JPH0235423Y2

JPH0235423Y2 -

Info

Publication number: JPH0235423Y2
Application number: JP1984004566U
Authority: JP
Priority date: 1984-01-19
Filing date: 1984-01-19
Publication date: 1990-09-26
Also published as: JPS60121480U

Description

【考案の詳細な説明】この考案はレーザ加工装置における材料位置決
め装置に関し、特に、テーブル上への材料の搬入
が容易であるように位置決め部材をパスラインに
対して出没自在に構成し、また位置決め部材を基
準位置から退避させる機構を持たせることによ
り、加工部と位置決め部材との干渉を回避し、
種々の材料、種々の加工に対する原点位置の創成
を可能としたものである。

レーザ加工装置のテーブル上に被加工材料を搬
入し位置決めする場合、加工の種別又は被加工材
料の形状等に応じ、２次元的にそれぞれ位置決め
部材を設けなければならない。ところが、例え
ば、板材をテーブル面に載置して加工を行なおう
とするとき、加工部と位置決め部材とが干渉する
ので加工不能となることがあつた。しかして、上
記干渉を避けるためには、位置決め部材を加工位
置から十分離す、即ち、いわゆるデツドゾーンを
大きくとらねばならなかつた。デツドゾーンを多
く要することは材料を多く要し不都合であつた。

そこで、この考案は上記不都合を解消し、各種
の形状の材料に応じて原点を定めることを可能と
し、しかもデツドゾーンの生ずることのない材料
位置決め装置を提供することを目的とする。

以下、図面を用いて実施例について詳細に説明
する。

第１図及び第２図にレーザ加工装置の概要を示
した。第１図は正面図、第２図は平面図である。

レーザ加工装置１はレーザ発振装置３で発生し
たレーザ光線５をベンドミラM₁，M₂，M₃，M₄
を介して加工ヘツド７に導き、テーブル９上の材
料Ｗを切断加工している。

第１図、及び、第２図において、テーブル９は
左右方向（Ｘ方向とする）に案内される。即ち、
レールＲ上にスライダ１１を介して置かれたテー
ブル９は、該テーブル９の下面中央部の軸受１
３、及び、テーブル９に設けられたナツト部材１
５で支承されたＸ軸ねじSXを、Ｘ軸サーボモー
タMXで回転駆動することにより、Ｘ方向に案内
される。一方、前記加工ヘツド７はＹ軸キヤリツ
ジ１７に対し、第１図において上下方向（Ｚ方
向）に案内され、被加工材料Ｗとの距離を制御し
ている。

なお、この加工ヘツド７のＺ軸方向の移動は加
工ヘツド７側に設けたナツト部材（図示せず）に
Ｚ軸サーボモータMZで駆動されるＺ軸ねじ（図
示せず）を螺合してこのＺ軸ねじを回転駆動する
ことにより行つている。そして、前記Ｙ軸キヤリ
ツジ１７は、第１図及び第２図を例えば右側方か
ら見て門型に見える門型フレーム１９に沿つて第
２図において上下方向（Ｙ方向）に案内されてい
るのである。即ち、Ｙ軸キヤリツジ１７は、門型
フレーム１９に沿つて設けられたＹ軸ねじSYを
Ｙ軸キヤリツジ１７に設けたナツト部材（図示せ
ず）に螺合させ、Ｙ軸サーボモータMYで回転駆
動することによりＹ方向に案内されている。

本例においては、位置決め部材はテーブル９に
対して固定的に設けられたＸ軸位置決め部材２１
とＹ軸位置決め部材２３とで構成している。Ｘ軸
位置決め部材２１は２つの突出部２１ａ，２１ｂ
を有し、Ｙ軸位置決め部材２３は４つの材料把持
部２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄを基準位置に
沿つて整列して備えている。材料Ｗは、第２図に
おいて右Ｘ方向へ寄せられ、Ｘ軸位置決め部材２
１の突出部に突出てられた後、上Ｙ方向へ突せら
れ、各把持部に端部を当てられた後把持されテー
ブル９上で位置決めされるのである。

第３図に加工時における材料Ｗと各位置決め部
材との関係を示した。Ｘ軸位置決め部材２１の突
当部２１ａ，２１ｂは突当て位置決めの際には基
準位置Ａ，Ａに有る。そしてこの基準位置Ａ，Ａ
に材料端面を位置決めした後、加工の際にはシリ
ンダ２５を作動させて実線で示した退避位置に退
避する。従つてレーザ加工装置１の加工ヘツド７
が近接位置Ｂに来たとしてもＸ軸位置決め部材２
１と該加工ヘツド７とが干渉し合うことがない。
一方、Ｙ軸位置決め部材２３は、位置決め後の加
工に際し加工ヘツド７が例えば把持部２３ｃに近
接したＣ位置に来れば、当該把持部２３ｃのみを
第３図に実線で示す位置に退避させるようにして
いる。そして、再び加工ヘツド７が遠ざかれば、
再び当該把持部２３ｃで材料Ｗを把持するように
している。

第４図と第５図にＹ軸位置決め部材２３の、第
６図と第７図にＸ軸位置決め部材２１の詳細図を
それぞれ示した。

第４図及び第５図は第３図に示した各把持部の
内の一つ２３ｉを右側面断面図として材料Ｗを把
持した状態で示したものであり、第５図はその退
避状態を示している。把持部２３ｉはテーブル９
に対し固定的な基板２７にシリンダ２９を設け、
該シリンダ２９のピストン３１によつて水平方向
に作動されるピストンロツド３３の先端に、前記
基板２７に対して水平面内で摺動するスライダ３
５を設けている。そして、該スライダ３５上面に
固定的の下爪３７と、該下爪３７に対し固定的な
水平軸３９に支持された揺動板４１の先端に上爪
４３を形成し、該揺動板４３の後端に揺動シリン
ダ４５を設け、該揺動シリンダ４５のピストン４
７に連結された押圧ロツド４９を第４図において
下方に押し下げ、前記下爪３７と上爪４３との間
に材料を把持するようにしている。Ｙ軸方向の位
置決め位置は第４図において下爪先端に設けた切
欠き部で規制している。なお参照付号５１は加工
部の接近を知るための位置検出センサである。

第４図において材料を位置決め把持した材料把
持部２３ｉは、例えばＹ軸キヤリツジ１７側の位
置検出センサ（図示せず）と各把持部に備えた位
置検出サンサ５１により加工部との干渉区域を知
り、退避を行う、即ち、揺動シリンダ４５の押上
ロツド４９を上方に引き、材料Ｗを離し、次いで
シリンダ２９のピストンロツド３３を第４図にお
いて右方に引き、第５図に示した如く材料Ｗから
ΔYだけの距離後退退避するのである。加工ヘツ
ド７が干渉区域から離れれば、再び逆の動作によ
り材料を把持する。なお、加工ヘツド７と各把持
部２３ｉとの相対的位置関係は図示しない数値制
御装置により明白である場合には、上記位置検出
センサ５１等の検出手段は不要である。

第６図にＸ軸位置決め部材２１の拡大平面図を
示した。２つの突出部を連結した例を示している
が、突出部は材料の形状、材質に応じ、１つ又は
複数であつて良い。

第７図は第６図に示した突出部のいずれか一方
の突出部２１ｉの正面図を示す。第８図は第６図
の右側面図である。なお、関連部品は突当部２１
ａについては符号ａを、２１ｂについてはｂを付
して示す。突当部２１ｉは、スライド板５３に設
けた水平の揺動軸５５に揺動板５７を支承し、該
揺動板５７の先端部に備えた当接部に材料Ｗを当
接せしめて、材料ＷのＸ軸方向の位置決めを行つ
ている。そして、スライド板５３と揺動板５７と
の間にはスプリング５９が介され、揺動板５７は
常時は第７図に示したように先端部を材料Ｗのパ
スラインから突出せしめて、突当方向Ｄからの材
料Ｗと当接される該材料Ｗの位置決めを行う位置
にある。しかして、材料送り方向Ｅが第７図にお
いて右方向からである場合には、揺動板５７は前
記スプリング５９に抗してパスラインから没入さ
れて、材料Ｗの搬入時に邪魔にならない構成であ
る。スライド板５３は第１連結ピン６１を介して
連結板６３に連結され、該連結板６３は第２連結
ピン６５を介して３角状のリンク６７に連結され
ている。そして、リンク６７の固定点６９は前記
第１連結ピン６１と第２連結ピン６５との延長上
に来るようにしている。３角状のリンク６７の他
の一角にはロツド接続ピン７１を介して、シリン
ダ２５のロツド７５と、又は、該ロツド７５と連
動される連結ロツド７７と接続される。なお、ス
ライド板５３は案内部材７９，７９ａ，７９ｂに
より案内される。

上記構成により、第７図において、例えば右方
向（Ｅ方向）から材料が送り込まれる場合には揺
動板５７はテーブル９面より下方に沈むので、当
該材料Ｗは円滑に送り込まれる。そして、その後
逆方向（突当方向Ｄ）に返されてくる材料Ｗの端
面を前記揺動板５７の先端で受け止め位置決めす
る。なお、この際、第１連結ピン６１と、第２連
結ピン６５と、及び、固定点６９とは一直線上に
あるので、強固、正確な位置決めをすることがで
きる。

上記の如くしてＸ軸方向の位置決めを後つた
後、次いで、Ｙ方向の位置決めをＹ軸位置決め部
材２３により行う。第３図において、材料Ｗを把
持部２３ｉ方向に押し付け、第４図に示した下爪
３７の切欠き面に押し当て、揺動シリンダ４５を
作動させれば、押圧ロツド４９が下方に下がるの
で、上爪４３と下爪３７との間に材料Ｗを強固に
固定して位置決めをすることができる。

次いで上記、Ｘ軸、及び、Ｙ軸方向の位置決め
が終了すれば、Ｘ軸位置決め部材２１のシリンダ
２５が作動し、リンク６７ａ，６７ｂが同時的に
回転駆動され、連結板６３ａ，６３ｂを介してス
ライド板５３ａ，５３ｂが材料Ｗから遠ざかる方
向へ引かれる。その結果、揺動板５７は、基準位
置から退避されるのである。

その後、加工ヘツド７のＹ軸方向の移動、及び
テーブル即ち材料のＸ方向の移動が組合わされつ
つ加工が始まると、各把持部２３ａ，２３ｂ，２
３ｃ，２３ｄは加工ヘツド７がそれぞれ、自己の
干渉区域に来る毎に第３図において上方へ適時退
避するのである。

上記実施例の説明から明らかなように、加工ヘ
ツドと位置決め部材とは加工時において干渉する
ことがないので、材料の隅から隅まで自由な形状
の切断加工が行えることとなる。

以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するにこの考案の要旨は実用新案登録請求
の範囲に記載のとおりであるから、その記載より
明らかなように、本考案において、板状の被加工
材の一辺を把持自在の複数の材料把持部２３ａ〜
２３ｄは基準位置に整列されている。そして、各
材料把持部２３ａ〜２３ｄは、退避作動装置の作
動により、基準位置から個別に退避自在なもので
ある。

したがつて本考案によれば、基準位置から１つ
の材料把持部２３ａが退避作動して、加工ヘツド
との干渉を回避した場合であつても、他の材料把
持部２３ｂが被加工材を把持固定しているので、
被加工材を常に基準位置に固定でき、不用意に位
置ずれを生じるようなことがないものである。

すなわち、本考案においては、加工ヘツドと干
渉する虞れのある１つの材料把持部２３ａを退避
することにより加工不能なデツドゾーンを無くす
ことができ、１つの材料把持部が退避した場合で
あつても他の材料把持部が必ず把持固定してるの
で、被加工材を常に基準位置に正確に保持できる
ものである。

また、被加工材料ＷのＸ軸方向の位置決めを行
う揺動部材５７はパスラインに対して出没自在で
あり、かつ基準位置から退避自在であるので、テ
ーブル９上への材料の搬入を容易、円滑に行なう
ことができると共に、揺動部材５７をレーザ加工
するようことがないものである。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも実施例を示し、第１図はレーザ
加工装置の正面図、第２図はその平面図、第３図
はＸ軸及びＹ軸の位置決め部材の位置決め方式の
説明図、第４図はＹ軸位置決め部材（把持部）の
断面図を示し、第３図の把持部の右側面断面図に
相当する。第５図は第４図と同じく把持部を退避
した状態で示す断面図、第６図はＸ軸位置決め部
材の平面図、第７図は第６図に示した突当部のい
ずれか一方の正面図である。第８図は第６図の右
側面図である。７……加工ヘツド、９……テーブル、１７……
Ｙ軸キヤリツジ、１９……フレーム、２１……Ｘ
軸位置決め部材、２３……Ｙ軸位置決め部材。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

加工ヘツド７を上下動自在に備えたＹ軸キヤリ
ツジ１７をＹ軸方向へ移動自在に支承したフレー
ム１９の下方位置に、被加工材料Ｗを支持するテ
ーブル９を、Ｙ軸方向に対して直交するＸ軸方向
へ移動自在に設けてなるレーザ加工装置における
材料位置決め装置にして、前記テーブル９のＹ軸
方向の基準位置に、被加工材料Ｗの一辺を把持自
在な複数の材料把持部２３ａ〜２３ｄを整列して
設けると共に各材料把持部２３ａ〜２３ｄを基準
位置から個別に退避自在に設け、前記テーブル９
のＸ軸方向の基準位置に、被加工材料Ｗの他辺を
当接自在の当接部を備えてなる揺動部材５７を被
加工材料Ｗのパスラインから没入自在に設けると
共に突出する方向へ付勢して設け、かつ上記揺動
部材５７をＸ軸方向の基準位置から退避自在に設
けけてなることを特徴とするレーザ加工装置にお
ける材料位置決め装置。