JPH028675Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の技術分野 本考案は、外形寸法の異なる各種のワークを加
工位置で固定するためのクランプ装置に関する。

従来技術 トランスフアーマシンなどの加工位置にクラン
プ装置が設けられている。従来のクランプ装置
は、段取り換えにより異なる外形寸法のワークに
対応できるようになつている。このため連続的な
加工ライン中で速やかに段取り換えができず、異
種ワークの連続的な加工が困難である。

考案の目的 したがつて本考案の目的は、外形寸法の異なる
ワークに対して、またはロケートピンからクラン
プ面までの寸法にばらつきがある場合にも、段取
り換えなどの操作をしないまま、自動による操作
で固定できるようにし、異種ワークの連続的な加
工を可能とすることである。

考案の概要 そこで本考案は、ワークを挟んで一対のクラン
プベースを外形寸法の異なる方向に移動可能な状
態で支持し、これらの一対のクランプベースを１
つの駆動源によりワークに接近する方向に駆動で
きるようにしている。上記一対のクランプベース
がワークの外形寸法の変化に応じて自動的にワー
クに接近できる状態にあるから、加工ライン中に
異なるワークが存在しても、異種ワークのクラン
プ動作が連続的に行える。

考案の構成 以下、本考案の構成を図に示す一実施例に基づ
い具体的に説明する。

本考案の異種ワークのクランプ装置１は、加工
ステーシヨンの位置に設けられたフレーム２を主
要部として構成されている。このフレーム２は、
ワーク３のクランプ面に対して直角な案内部材と
して一対の案内ロツド４を有しており、この案内
ロツド４の部分で左右一対のクランプベース５を
ワーククランプ方向つまり互いに接離する方向に
摺動自在に保持している。またこのフレーム２
は、その上面に複数の基準面６を形成しており、
またワークのロケート孔に対応した位置で、クラ
ンプ時の位置決めのために、ロケートピン７を上
向きに形成している。

そして上記クランプベース５は、水平方向の支
軸８によりクランプ片９を回動自在に支持してい
る。このクランプ片９の先端部分は、偏心カム状
に形成されており、またその後端部分は、連結ピ
ン１０により駆動ロツド１１の上端部分に連結さ
れている。この駆動ロツド１１は、クランプベー
ス５に対し、垂直方向で摺動自在に支持されてお
り、その下端部分で駆動アーム１２の先端部分に
係り合つている。そしてこの駆動アーム１２の中
間部分は、連結軸１３により、フレーム２の中央
位置で下向きに固定された駆動源としてのシリン
ダ１４のピストンロツド１５に連結されている。
なお、上記駆動アーム１２の傾きは、フレーム２
の両側方位置に設けられた調整ねじ１６によつ
て、一対のクランプ片９がアンクランプ時にとも
にアンクランプ状態となるように、調整できるよ
うになつている。

また上記フレーム２は、一対の案内ロツド４の
中間位置で送り軸１７をクランプベース５の移動
方向と同じ方向で、軸線方向に摺動自在に保持し
ている。この送り軸１７の中央部分は、ピニオン
１９の中心部分にスプライン１８を介してはまり
合つている。そしてこのピニオン１９は、操作ロ
ツド２０に対し、摺動自在に保持されたラツク２
１にそれぞれかみ合つている。上記操作ロツド２
０は、クランプベース５の移動方向と直角で、フ
レーム２に対し摺動自在に保持されており、スト
ツパー２２によつて、ラツク２１の動きを規制し
ている。またラツク２１は、これと一方のストツ
パー２３との間に設けられたコイル状のスプリン
グ２４によつて一方向すなわち第３図において左
方向に付勢されている。この操作ロツド２０の一
端は、フレーム２に対し支軸２５によつて回動自
在に支持されたアーム２６の一端に係り合つてお
り、またその他端部分は、連結ピン２７によつ
て、フレーム２の側面に上向きの状態で、または
ある角度をもつて固体された駆動源としてのシリ
ンダ２８のシリンダロツド２９の先端に連結され
ている。

一方、上記送り軸１７は、両端部分で、互いに
逆ねじの関係にある送り用の雄ねじ３０を形成し
ており、この部分でクランプベース５に取付けら
れた送り用の雌ねじ３１と螺合している。

考案の作用 つぎに上記クランプ装置１の作用を説明する。

ワーク３がリフト＆キヤリーやその他の搬送、
供給方式によつて、クランプ装置１の上に案内さ
れて、ワーク３がロケートピン７にはまり込んだ
時点で、シリンダ２８がそのシリンダロツド２９
を後退させるため、操作ロツド２０は、第３図で
左方向に移動し、スプリング２４によつて支持さ
れたラツク２１により、ピニオン１９を反時計方
向に回転させる。このピニオン１９の回転は、ス
プライン１８によつて送り軸１７に伝えられるた
め、一対のクランプベース５は、送り用の雄ねじ
３０および雌ねじ３１によつて、ワーク３に接近
する方向へ移動し、第４図のように、そのクラン
プ片９当接点Ｐ１をワーク３の側面に当接させ
る。ワーク３のクランプ位置が左右対称でないと
き、一方のクランプ片９が先にワーク３の側面に
当接するが、操作ロツド２０とラツク２１との間
にスプリング２４が介在しており、また送り軸１
７がピニオン１９に対し軸方向に移動できる状態
で支持されているから、一方のクランプ片９がワ
ーク３の側面に当接した後も、他方のクランプ片
９が前進し、必ずワーク３の側面に当接する。こ
のように一対のクランプベース５がワーク３に接
近する方向に前進するため、ワーク３の外形寸法
が変化した場合においても、一対のクランプベー
ス５の移動範囲内でクランプが可能となる。もち
ろん連続的に同一のワーク３が送られてくる場合
には、そのような一対のクランプベース５の移動
操作は必要とされない。

続いてシリンダ１４が上方向に作動し、駆動ア
ーム１２を引き寄せ、駆動ロツド１１を上昇させ
るため、一対のクランプ片９は、支軸８を中心と
して回動し、第２図のようにワーク３の側面に偏
心位置Ｐ２点で当たり、ワーク３の下面を基準面
６に押し当てながら、ワーク３を固定する。この
ときすでにロケートピン７は、ワーク３の下面の
孔にはまり合い、ワーク３を位置決め状態に設定
している。

考案の変形例 上記実施例は、駆動源としてシリンダ１４，２
８などの直線的な駆動源を用いているが、この駆
動源は、回転力を発生させるものであつてももち
ろんよい。また操作ロツド２０とラツク２１との
間にスプリング２４が介在していると、いわゆる
弾性クランプが実現できるが、このスプリング２
４は、必ずしも必要とされない。

考案の効果 本考案では、一対のクランプベースがワークの
クランプ方向に移動自在に支持されており、異種
ワークの外形寸法の変化またはロケートピンから
クランプ面までの寸法のばらつきに応じて、一対
のクランプ片をワークの側面に軽く当接する位置
まで移動させるから、クランプ装置の段取り換え
などが必要とされず、異種ワークのクランプが連
続的に可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のクランプ装置の平面図、第２
図は同装置の垂直断面図、第３図は送り軸の駆動
部分の垂直断面図、第４図はクランプ片の当接部
分の一部の側面図である。 １……異種ワークのクランプ装置、２……フレ
ーム、３……ワーク、４……案内ロツド、５……
クランプベース、９……クランプ片、１４……駆
動源としてのシリンダ、１７……送り軸、１８…
…スプライン、１９……ピニオン、２０……操作
ロツド、２１……ラツク、２８……駆動源として
のシリンダ、３０……送り用の雄ねじ、３１……
送り用の雌ねじ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワークの両側クランプ面にそれぞれ対向する一
   対のクランプベースをフレームに対し案内部材に
   よりワーククランプ方向にそれぞれ摺動自在に設
   けるとともに、このクランプベースの摺動方向と
   直交する方向に駆動源によつて軸線方向に駆動さ
   れる操作ロツドを上記フレームに対し摺動自在に
   設け、この操作ロツドに設けられたラツクにピニ
   オンを噛み合わせ、このピニオンの中心にスプラ
   インを介して送り軸を連結するとともに、この送
   り軸の両端部に形成された互いに逆方向の一対の
   送り用の雄ねじに、上記一対の各クランプベース
   にそれぞれ設けられた送り用の雌ねじを螺合さ
   せ、さらに、上記各クランプベースにそれぞれク
   ランプ片を回動自在に支持し、このクランプ片に
   クランプ力を与える駆動源を連結してなることを
   特徴とする異種ワークのクランプ装置。