JP3373229B2 - ワークストッカのワーク位置決め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明は工作機械に付設されて
加工前後のワークを貯留するワークストッカに関するも
ので、チェーン等により走行駆動されるパレットを所定
位置に順次停止させて当該所定位置で工作機械との間で
ワークの受け渡しを行うワークストッカにおける上記所
定位置でのワークの位置決め装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】チェーン等でワークを搭載したパレット
を走行させるワークストッカでは、ロードアンロードロ
ボットなどを用いて、パレット走行路の定められた位置
で工作機械との間でワークの受け渡しを行う。ワーク受
け渡し位置にパレットを停止させるために、従来はたと
えば図６に示すように、パレット走行用チェーン２のス
プロケット３の回転角を近接センサ２５とドグ板２４と
の組合せ等からなる検出装置で検出し、スプロケット３
がパレット１の走行間隔に対応する角度回転する毎にチ
ェーン駆動モータに停止指令を与えるようにしている。 【０００３】このような制御の場合、チェーン２のパレ
ット間ピッチのばらつきや、近接センサ２５及びモータ
制御系の応答速度のばらつきによる停止位置のばらつき
を吸収するために、ロードアンロードロボットのフィン
ガと停止したワークとの間に３ｍｍほどの余裕を持たせ
ておく必要がある。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】素材から一工程でワー
クが完成品にまで加工されるときは上記程度のパレット
の停止位置誤差は問題にならないが、ワークが一度半製
品に加工され、その半製品をワークストッカで工作機械
に供給して完成品とする場合などにおいて、第１段階で
の加工箇所と第２段階での加工箇所との正確な相対位置
関係が要求される場合は、ワークストッカ上のワークを
より正確に位置決めした状態で受け渡す必要が生ずる場
合がある。 【０００５】ワークの停止位置精度を上げることは、技
術的には可能であるが、装置が高価になることは避けら
れない。更に、ワークの受け渡しに高い精度を要求され
る場合がそれほど頻繁に生ずる訳でもない。予想される
最も高い精度に合わせてワークストッカを準備すること
は不経済であるが、通常精度のワークストッカを準備し
たのでは、高い精度が要求されたときにワークの自動供
給ができなくなるという問題が生ずる。 【０００６】そこでこの発明は、パレットに搭載された
ワークを正確に位置決めして受け渡す必要が生じたとき
に、通常精度のワークストッカのパレットに搭載された
ワークを高い精度で位置決めすることを可能にする技術
手段を得ることを課題としている。 【０００７】 【課題を解決するための手段】この発明のワークストッ
カのワーク位置決め装置は、ワークを搭載したパレット
１の走行路の所定位置をワーク受け渡し位置としたワー
クストッカにおいて、パレット１には緩い嵌合で水平面
内で若干移動可能な補助パレット１１が載置され、パレ
ット１の走行路を挟んで位置決めブロック２６と押えブ
ロック３１とが前記補助パレット１１と当接する高さで
対向しており、補助パレット１１と位置決めブロック２
６とは互いに凹凸の関係の位置決め要素１４、２７のそ
れぞれを備えており、押えブロック３１を位置決めブロ
ック２６に向けて進退させる駆動装置３５と、押えブロ
ック３１の退避時に補助パレット１１を位置決めブロッ
ク２６から離隔させる付勢装置２８とを備えていること
を特徴とするものである。 【０００８】 【作用】近接センサ２５等の信号によりパレット１をワ
ーク受け渡し位置で停止させた後、シリンダ３５などを
動作して押えブロック３１を進出させる。押えブロック
３１は補助パレット１１に当接し、補助パレット１１は
パレット１上で移動自在であるから、パレット１上で滑
って位置決めブロック２６に押し付けられ、凹凸の位置
決め要素１４、２７の嵌合によって補助パレット１１を
位置決めする。従って補助パレット１１上に必要により
ワーク台などを用いてワークを正確に位置決めして搭載
しておけば、ロードアンロードロボットとのワークの受
け渡し時におけるワークの位置を正確に規制することが
できる。 【０００９】加工済ワークを受け取ったあとパレット１
を走行させるときには、押えブロック３１を退避させた
あとパレット走行モータを回転させる。押えブロック３
１が退避すると付勢装置２８が補助パレット１１を位置
決めブロック２６から離隔させ、続いてパレット走行モ
ータを運転することにより、補助パレット１１と位置決
めブロック２６との凹凸の位置決め要素１４、２７相互
が干渉することなく、補助パレット１１がパレット１に
搭載された状態で移動する。 【００１０】 【実施例】次に図面に示す実施例について説明する。こ
の実施例のワークストッカは、パレット１の下部中心に
連結されたチェーン２によりパレット１をその走行路に
沿って周回駆動するもので、チェーンスプロケット３で
パレット１の走行路がＵ字形に転向する部分に図示しな
いロードアンロードロボットとのワーク受け渡し位置が
設けられている。 【００１１】チェーン２には一定ピッチで上方を向いた
ブラケット４が設けられており、このブラケットにネジ
５でパレット１が固定されている。ネジ５の先端には短
円筒状のカラー６が螺合されてパレット１の上面に突出
している。補助パレット１１は図３、図４に示すように
底面にカラー６と遊動自在に嵌合する長孔状の凹所１２
を有している。凹所１２の長手方向及び幅方向寸法はそ
れぞれの方向の遊隙分だけカラー６の直径より大きく、
凹所１２の長手方向はパレット１の走行方向と直交する
方向である。図示実施例の補助パレット１１は、パレッ
ト１上に載置されたときカラー６が凹所１２に挿入され
て、パレット１の走行方向に約３ｍｍ、走行方向と直交
する方向に約７ｍｍ遊動可能となっている。チェーン２
のブラケット４と反対の側には、ワークの荷重を受ける
車輪７が設けられており、この車輪７はワークストッカ
のフレーム８の上面８ａを転動する。 【００１２】チェーンスプロケット３は軸受２１、２２
でワークストッカのフレーム８に軸支されている。チェ
ーンスプロケット３の下方には外周に等間隔の軸方向溝
２３を設けたドグ板２４が固定されており、フレーム８
に固定した近接センサ２５が軸方向溝２３を検出したと
きにパレット走行モータを停止させる。ドグ板の軸方向
溝２３の配置間隔はチェーン２へのパレット１の装着間
隔に対応する角度間隔である。 【００１３】チェーンスプロケット３を挟んでチェーン
２の反対側には位置決めブロック２６が補助パレット１
１の高さでフレーム８に固定して設けられている。この
位置決めブロック２６は図１に示すように、全体として
Ｖ形の凹部を形成する２個の受け面２７を備えており、
その中央の溝に図５に示すようにボールプランジャ２８
を装着したスライダ３７が摺動自在に嵌装され、スライ
ダ３７はバネ３８で補助パレット１１に向けて付勢され
ている。ボールプランジャ２８は、先端に転動ボール３
９を備えており、バネ３８により補助バレット１１に転
動自在に当接する。 【００１４】補助パレット１１を挟んで位置決めブロッ
ク２６と対向する位置に、押えブロック３１がスライド
杆３２の先端に固定されてチェーンスプロケット３の上
方に位置するように設けられている。押えブロック３１
も位置決めブロック２６と同様に、全体としてＶ形の凹
部を形成する２個の押え面３３を備えている。スライド
杆３２はワークストッカのフレーム８に固定された直線
ガイド３４でガイドされており、押えブロック３１が揺
動することなく進退する構造としてある。スライド杆３
２の基端には押えブロック３１を進退させるエアシリン
ダ３５が連結されている。 【００１５】補助パレット１１は、図３に示すように、
その下半部が疑似八角形となっており、凹所１２の長手
方向の延長上にある辺の一方が円弧辺１３となってい
る。補助パレット１１はこの円弧辺１３が位置決めブロ
ック２６側に向くようにパレット１上に載置される。円
弧辺１３の両隣の受け辺１４は位置決めブロックの受け
面２７と面接触する角度に仕上げられ、また円弧辺１３
と対向する辺の両側の押え辺１５は押えブロックの押え
面３３と面接触する角度に仕上げられている。補助パレ
ット１１の上面にはワーク台などを位置決めするための
インロウ１６が設けられており、必要に応じてワーク台
などを固定するためのネジ１８が設けられている。 【００１６】上記実施例装置の動作は上記作用の項で述
べた通りであるが、以下若干捕捉的に説明する。近接セ
ンサ２５がドグ板２４の軸方向溝２３を検出すると、チ
ェーン２が停止し、パレット１の１枚がワーク受け渡し
位置で停止する。ここでエアシリンダ３５のヘッドエン
ドに加圧空気が供給され、スライド杆３２を押動して押
えブロック３１を進出させる。押えブロック３１は補助
パレット１１を位置決めブロック２６に押し付け、補助
パレット１１の円弧辺１３を挟む両側の受け辺１４と位
置決めブロック２６の２個の受け面２７が面接触する。
同時に補助パレット１１の２個の押え辺１５と押えブロ
ック３１の押え面３３とが面接触し、補助パレット１１
が位置決めブロック２６と押えブロック３１との間で挟
持されて位置決めされる。 【００１７】位置決めブロック２６はフレーム８に固定
されており、押えブロック３１は直線ガイド３４で正確
に直線に沿って進退するようガイドされているので、こ
れらに挟持された補助パレット１１はその方向及び位置
を高い精度で規定される。位置決め時のパレット１上で
の補助パレット１１の移動は、パレット１に装着したカ
ラー６と補助パレットの凹所１２との緩い嵌合関係によ
って許容され、またこの移動により補助パレット１１が
ボールプランジャ２８のボール３９に当接してスライダ
３７が押し込まれる。 【００１８】図示実施例のように位置決めブロック２６
と補助パレット１１との間及び押えブロック３１と補助
パレット１１との間の両方に凹凸の位置決め要素１４、
２７及び１５、３３を設けたときは、位置決め要素１
４、２７及び１５、３３の各々が二次元平面上での点の
みを位置決めするものであっても、補助パレット１１は
水平面上の２点の位置決めによって二次元方向の位置及
び方向（パレットの垂直中心軸まわりの方向）が規定さ
れる。一方位置決めブロック２６と補助パレット１１と
の間の位置決め要素１４、２７を例えばくさび状にする
などして補助パレット１１の位置と方向の両方を規制で
きる構造とすれば、押えブロック３１と補助パレット１
１との間の位置決め要素１５、３３を不要にすることも
できる。 【００１９】一方ワークの受け渡しが終了してエアシリ
ンダ３５のロッドエンド側に加圧空気が供給されて押え
ブロック３１が退避すると、バネ３８の付勢力によって
ボールプランジャ２８が進出し、補助パレット１１は押
えブロック３１側に向けて押し戻され、補助パレットの
受け辺１４と位置決めブロックの受け面２７との間が離
隔するので、次にチェーン２が走行を開始したとき、補
助パレット１１と位置決めブロックの受け面２７が干渉
することなくパレット１が走行する。またボールプラン
ジャ２８と補助パレット１１とは、円弧辺１３に転動ボ
ール３９を介して当接しているので、ボールプランジャ
２８と補助パレット１１との間の相対移動も円滑に行わ
れる。 【００２０】 【発明の効果】以上説明したこの発明の装置によれば、
通常精度のワークストッカのパレットに補助パレットを
載せ、ワークの受け渡し位置の両側に位置決めブロック
と押えブロック及びその駆動装置を装着するだけで、工
作機械との間でのワークの受け渡し位置にワークを高い
精度で位置決めすることができる。従って通常精度のワ
ークストッカを設置した後でワークの高い位置決め精度
が要求された場合でも、容易にこれに対応することがで
き、またワークストッカ全体の部品寸法精度や制御装置
の制御精度を向上させる方法よりはるかに安価にワーク
の停止位置精度を上げることができるという特徴があ
る。

【図面の簡単な説明】 【図１】実施例の要部の斜視図 【図２】実施例の断面側面図 【図３】補助パレットの底面図 【図４】補助パレットの断面側面図 【図５】付勢装置の詳細を示す断面平面図 【図６】スプロケットの回転角検出部を示す模式図 【符号の説明】 １ パレット ２ チェーン ６ カラー 11 補助パレット 12 凹所 14 受け辺 15 押え辺 24 ドグ板 25 近接センサ 26 位置決めブロック 27 受け面 28 付勢装置（ボールプランジャ） 31 押えブロック 33 押え面 35 エアシリンダ

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 ワークを搭載したパレット(1) の走行路
   の所定位置をワーク受け渡し位置としたワークストッカ
   の当該所定位置におけるワーク位置決め装置において、
   パレット(1) には緩い嵌合で水平面内で若干移動可能な
   補助パレット(11)が載置され、パレット(1) の走行路を
   挟んで位置決めブロック(26)と押えブロック(31)とが前
   記補助パレット(11)と当接する高さで対向しており、補
   助パレット(11)と位置決めブロック(26)とは互いに凹凸
   の関係の位置決め要素(14),(27) のそれぞれを備えてお
   り、押えブロック(31)を位置決めブロック(26)に向けて
   進退させる駆動装置(35)と、押えブロック(31)の退避時
   に補助パレット(11)を位置決めブロック(26)から離隔さ
   せる付勢装置(28)とを備えている、ワークストッカのワ
   ーク位置決め装置。