JPH0475845A - パレット交換装置 - Google Patents

パレット交換装置

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JPH0475845A
JPH0475845A JP2182745A JP18274590A JPH0475845A JP H0475845 A JPH0475845 A JP H0475845A JP 2182745 A JP2182745 A JP 2182745A JP 18274590 A JP18274590 A JP 18274590A JP H0475845 A JPH0475845 A JP H0475845A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、工作機械のテーブルと、複数のパレットが収
容できるパレット台との間で、パレットの搬入搬出を行
うパレット交換装置に関するものである。
従来の技術 一般にパレット交換装置は、未加工のワークを載せたパ
レットをパレット台から工作機械のテーブルまで搬入し
、また、加工済のワークを載せたパレットをテーブルか
らパレット台まで搬出するものである。搬入されたパレ
ットはクランプ手段によって工作機械のテーブルに固定
される。そして、工作機械によってパレット上のワーク
に所定の加工が施される。
従来のパレット交換装置においては、パレット台と工作
機械のテーブルの間でパレットを搬送するための搬送手
段として、油圧シリンダを利用した搬送システムやモー
タとチューンによる搬送システムが用いられていた。
発明が解決しようとする課題 しかし、これらの搬送手段においては、少なくとも１組
の掛は外し機構、すなわちパレットに固定するパレット
フックと駆動手段に固定するかみ合い部材が必要であり
、搬送手段全体の構造が複雑になっていた。また、フッ
クの掛は外し動作のために迅速なパレット交換ができな
かった。さらに、従来の搬送手段では、パレットの搬送
スピードに限界か存在し、高速搬送が困難であった。
発明の目的 前述の従来技術の課題に鑑み、本発明は構造がシンプル
で、パレットの高速搬送、従って、迅速なパレット交換
が可能なパレット交換装置を提供することを目的として
いる。
課題を解決するための手段 前述の目的を達成するため、本発明は請求項に記載のパ
レット交換装置を要旨としている。
図面を参照する。パレット交換装置は第１図に示すよう
に、工作機械６のテーブル２とパレット台３０の間でパ
レット４．１４の搬入搬出を行う構成になっている。第
３図に示すように、テーブル２には第１のリニアモータ
（１次側コイル）４０が設けてあり、パレット台３０に
は第２．３のリニアモータ５０゜１５０か設けである。
パレット４．１４はリニアモータの２次側導体として構
成する。テーブル２に設けた第１のリニアモータ４０は
パレット台３０の第２．３のリニアモータ５０．１５０
と整列可能な構成になっている。
すなわち、リニアモータ４０，５０，１５０かＹ軸方向
に設けられている。そして、テーブル２がＸ方向に移動
することによって、テーブルのリニアモータ４０がパレ
ット台のリニアモータ５０（又は１５０）とＹ軸方向に
関して整列し、リニアモータ４０と５０を作動させるこ
とによってパレット４がＹ軸方向に送られるのである。
作　　用 第３図のように、例えば、テーブル２に設けた第１のリ
ニアモータ４０とパレット台３０の第２のリニアモータ
５０をＹ軸方向に整列させ、リニアモータ４０と５０の
駆動力を利用してテーブル２とパレット台３０の間でパ
レット４の搬入搬出を行う。
実　　施　　例 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図はこの発明のパレット交換装置ＰＣを備えた立型
のマシニングセンタ６を示している。第２図は第１図の
マシニングセンタをパレット台側から見た図であるが、
見易くするためパレット台３０を省略している。
支持部１はベット７とサドル８を有している。ベット７
にはＹ軸用のサーボモータ９が設けである。
駆動手段３は、Ｙ軸用のサーボモータ１０およびボール
ねじ部１１を備えている。サドル８の上にはテーブル２
が設定されている。
テーブル２の上にはパレット４が着脱可能にかつＹ軸方
向に移動可能に設定されている。
マシニングセンタ６のコラム２０は、スピンドルｌベツ
ド２１を有している。このスピンドルヘッド２１のスピ
ンドル２２にはツール２３が取付けらけている。モータ
２４はスピンドル２２を回転させるためのものである。
スピンドルヘッド２１は、自動工具交換装置２５を有し
ている。さらにコラム２０には、操作パネル２６、ＣＮ
Ｃ装置２７および制御盤２８が設けられている。
テーブル２はサーボモータ１０によりＸ軸方向に移動で
きるようになっている。支持部１の隣りにはパレット台
３０が設けられている。このパレット台３０には別のパ
レット１４がのせである。
前記サーボモータ９にはボールねじ部３３の送りねじ３
４が取付けられている。送りねじ３４はナツト３５にか
み合っている。ナ・ソト３５はサドル８の下部に取付け
られている。
したがってサーボモータ９を作動することにより、サド
ル８はＹ軸方向に移動可能である。
スピンドルヘッド２１は、サーボモータ３１の作動によ
りＺ軸方向に上下移動可能である。
次に、第３，４図を参照してパレットの搬送機構につい
て説明する。
パレット４，１４は従来のパレットとほぼ同形であり、
下部に２本の足及び上面にワーク固定用の溝を有する。
しかし、パレットフックは不要なので設けない。パレッ
ト４は鉄製のパレット本体４ａとアルミニウム部材４ｂ
から構成されていて、リニアモータの２次側導体となる
。パレットの形状及び材質は図示したものに限定されず
、リニアモータの２次側導体になることが必要条件であ
る。パレット４．１４にはワーク５，１５が固定されて
いる。
テーブル２は平板状の軌道部材４１を有し、軌道部材４
１にはリニアモータ（１次側コイル）４０が設けられて
いる。リニアモータ４０はＹ軸方向にそって設けられて
いる。
第２図に示したように、軌道部材４１の下方にはシリン
ダピストン手段６１が設けてあり、軌道部材４１は上下
方向に移動可能になっている。パレットの搬入搬出時に
は軌道部材４１が上方位置に移動して、アンクランプ状
態になりパレットがＹ軸方向に移動可能となる。また、
軌道部材４１が下方位置にある場合には、パレット４が
テーブルの受は部に対してクランプされる。そして、ワ
ーク５に対して所定の加工が行われる。
軌道部材４１の両側上部にはローラ４２が設けである。
パレット４下面がローラ４２に支持され、またパレット
４の２本の足が軌道部材４１を両側から挟みながら、パ
レットがリニアモータ４０の作用によってＹ軸方向にな
めらかに移動できる構成になっている。ローラガイド式
でなく浮上式にする場合には、ローラ４２は不要である
。軌道部材４１の側面にローラを設けてもよい。
パレット台３０の上部には、２個の軌道部材５１．１５
１がＹ軸方向に沿って設けられている。軌道部材５１，
１５１には、リニアモータ（１次側コイル＞５０，１５
０がＹ軸方向にそって互いに平行に設けられている。
軌道部材５１の両側部にはローラ５２，５３が設けてあ
り、パレット４，１４がなめらかに移動できる構成にな
っている。軌道部材５１．１５１は、上方位置にある軌
道部材４１と同レベルに設定する。すなわち、軌道部材
４１が上方位置にある時に両軌道部材４１゜５１が同じ
レベルに位置し、テーブル２の移動によって整列するの
である。
リニアモータ５０．１５０及び４０は、操作パネル２６
によって作業者が操作してもよいし、予めプログラムす
ることによって加工終了後に自動的に作動するようにし
てもよい。
この場合には、パレット搬送に伴うテーブル２の移動も
自動的に行うようにする。
次に、パレット交換装置の動作を簡単に説明する。
ワーク５に対する所定の加工、例えばツール２３による
穴あけが終ったら、サーボモータ１０及び９を作動して
、テーブル２の軌道部材４１がパレット台右側の軌道部
材５１と対向する位置ＰＬ（第３図参照）までテーブル
２をＸ軸及びＹ軸方向に移動する。次に、シリンダピス
トン６１を作動してパレット４をアンクランプし、軌道
部材４１を上方位置まで移動し、軌道部材５１のレベル
に合せる。
この動作で２つの軌道部材４１と５１が完全に整列する
。リニアモータ４０，５０を作動させてパレット４をＹ
軸方向に移動し、軌道部材４１から軌道部材５１にパレ
ット４を移す。以上でテーブル２からパレット台３０へ
のパレット４の搬出が完了する。
次に、テーブル２を第３図で左側に移動してパレット台
左側の軌道部材１５１に対向させる。リニアモータ１５
０．４０を作動させてパレット１４をＹ軸方向に移動し
、軌道部材１５１から軌道部材４１にパレット１４を移
す。パレット１４が軌道部材４１の所定位置まで移動し
たら、軌道部材４１を下方に移動してパレット１４をテ
ーブル２に対してクランプする。以上でパレット台３０
からテーブル２へのパレット１４の搬入が完了する。
なお、本発明は前述の実施例に限定されない。例えば、
パレット台をエンドレス軌道をもつ自走形式のパレット
ステーションとして構成してもよい。また、テーブル２
におけるパレットの位置決め精度を向上するために、テ
ーブル２にロケータピンを設け、パレットの穴にピンを
差込む構成にしてもよい。さらに、パレット交換装置を
設ける工作機械は横型マシニングセンタやその仕様々な
型式のものを採用できる。
発明の効果 本発明のパレット交換装置によれば、リニアモータの駆
動力を利用してパレットの搬送を行うため、高速搬送が
可能となる。また、パレットフックのような掛は外し機
構及び掛は外し動作が不要となるため、装置をシンプル
な構成にして、さらに迅速にパレット交換を行うことが
できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明によるパレット交換装置を有するマシニ
ングセンタを示す側面図、第２図はパレット台を省略し
た第１図のマシニングセンタを示す正面図、第３図はパ
レット台とテーブルを示す斜視図、第４図はパレットを
示す斜視図である。 ２・・・・・・・・・・・・・・・・・・テーブル４０
・−・・・・・・・・・・・・・リニアモータ５０．１
５０・・・リニアモータ ３０・・・・・・・・・・・・・・・パレット台４．１
４・・・・・・・・・パレット ５．１５・・・・・・・・・ワーク ＦＩＧ、２

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 工作機械のテーブルと、複数のパレットが収容できるパ
    レット台との間で、パレットの搬入搬出を行うパレット
    交換装置において、テーブルに第１のリニアモータを設
    け、パレット台に少なくとも第２，第３のリニアモータ
    を設け、また、パレットを第１〜第３リニアモータの２
    次側導体として構成し、さらに、テーブルに設けた第１
    のリニアモータとパレット台に設けた第２、第３のリニ
    アモータが順次整列可能となるように構成し、第１〜第
    ３のリニアモータの駆動力を利用してテーブルとパレッ
    ト台の間でパレットの搬入搬出を行うことを特徴とする
    パレット交換装置。
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