JPH0347978B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (1) 発明の目的 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、ワーク特に、大型重量ワークを工作
機械で旋削加工するために搬送するワーク搬送装
置に関する。

(ロ) 従来の技術 従来、大型重量ワーク例えば径300〜610φ、長
さ約３ｍの丸物ワークを旋削加工する場合、工作
機械を直列に数台配置し、各工作機械間に搬送装
置が載設されている。

ワークを搬送する搬送装置は、傾斜していて転
がし搬送が行なわれている。転がし搬送されてき
たワークは、各工作機械の手前で水平なＶ字型ス
トツパーで一旦受けとめ、次いで該ストツパーを
反転させて所定の旋削加工位置に搬入する。搬入
されたワークを左右からＶ字型の水平クランプ装
置でクランプし、所定の旋削加工を施す。所定の
旋削加工が施こされたワークは、片方のＶ字型ク
ランプ装置を反転させて、次の搬送装置上に搬出
する一連のワーク搬送装置で実施されているので
ある。

(ハ) 問題点 従来の搬送装置は、転がし搬送路で転がされた
ワークをＶ字型ストツパーで受けとめているた
め、ワークが該ストツパーに衝突したシヨツクに
よりガタが生じて損傷を来たす問題がある。延い
てはストツパーの故障が起り、頻繁に修理しなけ
ればならない問題がある。また、ワークが数回と
なくストツパーに衝突したり、Ｖ字型のクランプ
装置でクランプするため、ワークの外面が損傷
し、旋削加工する際のワーク芯がずれるため加工
精度上にも問題がある。

さらに従来の搬送装置は１台の工作機械毎に設
けているため、フレキシブリテイ性に欠けてい
た。

(ニ) 目的 本発明の目的は、上記事実に鑑みて、これらの
問題を解決するために提案されたものであつて、
大型重量ワークをフレキシブリテイに搬送させ、
かつワークに損傷を与えずに短時間に搬送するワ
ーク搬送装置を提供するにある。本発明の他の目
的は、向い合せの工作機械加工ステーシヨン間に
搬出入装置を配置せしめて、一人の作業者が少な
くとも２台の工作機械を操作・管理できるように
した省力・合理型ワーク搬送装置を提供するにあ
る。

(2) 発明の構成 (イ) 問題点を解決するための手段 本発明は、従来の直列に数台配置せしめた工作
機械のワーク搬送装置でなく、向い合せの工作機
械にワークを搬送するワーク搬送装置としたもの
である。

本発明は、加工位置を対向させて配置された二
つの工作機械間に跨がつて設けられた搬送装置で
あつて、この搬送装置の基部をなす基体と、各工
作機械の加工位置近傍の各々のワーク受取り位置
にライン搬送されるワークを受取り、昇降させる
各々のリフターと、前記ワーク受取り位置を挟ん
で加工位置と反対側に設けられる各々の待機位置
にあり、ワークを受けて昇降自在な各々のワーク
受け台と、ワーク受け部を有し前記ワーク受取り
位置に持ち上げられたワークを基体上に案内して
加工位置と待機位置間に往復移動する搬送体と、
この搬送体を加工位置とワーク受取り位置間また
はワーク受取り位置と待機位置間の一方を往復移
動させる第１の駆動体と、前記搬送体を前記位置
間の他方を往復移動させる第２の駆動体とからな
り、ライン搬送される未加工のワークを第１の工
作機械近傍のワーク受取り位置で受取り、二つの
工作機械の加工位置に跨がつて交交互に往復移動
させ、加工の完了したワークを第２の工作機械近
傍のワーク受取り位置で受取り、再びライン搬送
させることを特徴とするワーク搬送装置である。

(ロ) 実施例 以下本発明の構成に関する一実施態様につい
て、図面を基にして説明する。

第１図は人造黒鉛電極用の人造黒鉛例えば径
300〜610φ、長さ2.8ｍの大型重量ワークを旋削加
工する全体加工システムの平面図である。

第１図において、Ｍ−１，Ｍ−２，Ｍ−３およ
びＭ−４が工作機械で、Ｍ−１とＭ−４並びにＭ
−２とＭ−３の工作機械が互いに向い合せとなつ
て配置されている。

上記Ｍ−１〜Ｍ−４からなる４台の工作機械
で、Ｍ−１の工作機械でセンター穴加工、Ｍ−２
の工作機械で外径旋削加工、Ｍ−３の工作機械で
ネジ下穴加工およびＭ−４の工作機械で端面仕上
とネジ切り加工が順次行われるようになされてい
る。

Ｍ−１，Ｍ−２の工作機械の加工ステーシヨン
前面下方にワーク搬送コンベアラインＡ，Ｍ−
３，Ｍ−４の工作機械の加工ステーシヨン前面下
方にワーク搬送コンベアラインＢが夫々設置され
ている。

向い合せの工作機械Ｍ−１とＭ−４およびＭ−
２とＭ−３の加工ステーシヨン間に、ワーク搬送
コンベアラインＡ，Ｂに直交して移動し得るワー
ク搬出入装置４，５が夫々配置されているのであ
る。

今、ワーク搬入口１からワークＷを供給する。
ワーク搬送コンベアラインＡへワークＷを供給す
る際には、図略のトランスフア用爪でワークＷを
はさんで、該ワーク搬送コンベアラインＡの搬送
コンベア２上に配置されたＶ字型ローラ形状のワ
ーク受け３上へワークＷを搬送する。なお、トラ
ンスフア用爪は各爪毎にセンタリング機構を有
し、各々ワークＷを長手方向にセンタリングして
搬送するようになつている。

ワークＷはワーク搬送コンベアラインＡの搬送
コンベア２によりＭ−１，Ｍ−２の工作機械に順
次搬送され、所定の旋削加工が施こされる。次い
で向い合せの工作機械Ｍ−２とＭ−３の間に設け
たワーク搬出入装置４により、ワークＷがＭ−２
の工作機械からＭ−３の工作機械へ搬送される。
Ｍ−３の工作機械で所定の旋削加工を施した後、
ワーク搬送コンベアラインＢの搬送コンベア上に
受け渡されて第１図において左方向へ搬送され、
Ｍ−４の工作機械で所定の旋削加工して、ワーク
搬出口６から搬出されるのである。

なお、向い合せの工作機械Ｍ−１とＭ−４間に
は、向い合せの工作機械Ｍ−２とＭ−３間に設け
たワーク搬出入装置４と全く同じもののワーク搬
出入装置５が配置され、本加工工程で途中旋削加
工に失敗し、再度旋削加工し直す場合には、ワー
ク搬出入装置５を使用して、ワーク搬送コンベア
ラインＡのワーク搬送コンベア１上に搬送するも
のである。

次に、本発明のワーク搬送装置の構造について
説明する。第２図は第１図のＸ矢視拡大断面図、
第３図は第１図のＹ矢視拡大横断面図である。

第２図および第３図において、左側にＭ−２の
工作機械、右側にＭ−３の工作機械が互いに向い
合せて配置されている。Ｍ−２，Ｍ−３の工作機
械の前面下方に、ワークＷの長手方向へ直線的に
搬送するワーク搬送コンベアラインＡ，Ｂが設置
されている。

ワーク搬送コンベアラインＡ，Ｂには、夫々ワ
ーク搬送コンベア２，７が設置されている。各ワ
ーク搬送コンベア２，７上には、Ｖ字型ローラ形
状のワーク受け８，９が設けられ、ワークＷはこ
のワーク受け８，９の位置、すなわち、各工作機
械Ｍ−１，Ｍ−２，Ｍ−３およびＭ−４の加工ス
テーシヨンの前で一旦停止するようになつてい
る。しかもワーク受け８，９の下部にはリフター
装置１０が取付けてあつて、ワーク受け８，９は
該リフター装置１０により上下に昇降するように
なつている。ワーク搬送コンベアラインＡ，Ｂ間
には、該ワーク搬送コンベアラインＡ，Ｂに直交
して移動し得るメカニカルな機構のワーク搬出入
装置１１が設置されている。ワーク搬出入装置１
１には基体であるフレーム１２のほぼ中央に駆動
源１３が設置され、フレーム１２の左端寄りに拡
大アーム１４の一端を取付け、その一端部１４ａ
を支点として駆動源１３の駆動により、拡大アー
ム１４が左右方向へ円弧状に矢印の如く回動する
ように設けられている。拡大アーム１４の他端１
４ｂはキヤリヤー１５の下部に取付けられている
ため、拡大アーム１４の回動によりキヤリヤー１
５が左右方向へ直線的に移動する。

キヤリヤー１５には搬送バー１６が取付けられ
て、キヤリヤー１５の移動により搬送バー１６も
左右に１ピツチずつ移動し得るようになつてい
る。キヤリヤー１５にはシリンダー１７ご設けら
れ、キヤリヤー１５の１ピツチ移動に加えて該搬
送バー１６が該シリンダー１７によりキヤリヤー
１５に対して１ピツチ移動し得るように構成され
ている。従つて、前記それぞれの１ピツチ移動に
より搬送バー１６は左又は右に最大２ピツチ移動
し得るようになされている。搬送バー１６上には
ワーク受け皿１８が３個設けられ、ワーク搬出入
装置１１には搬送バー１６上の受け皿１８に対応
する位置の外方位置にワーク受け皿１９が昇降自
在に設けられている。ワーク受け皿１９の下部に
は、ワークＷをワーク受け皿１８より持ち上げる
ためのリフター装置２０が取付けてあつて、ワー
クＷを上下に昇降させる。

Ｍ−２，Ｍ−３の工作機械の加工ステーシヨン
に設けられているベース２１，２２には搬送バー
１６を受ける為の受けローラー２３が夫々４個ず
つ載設されていて搬送バー１６の移動を容易にし
ている。

Ｍ−３の工作機械である加工ステーシヨンに
は、ワークＷをクランプするためのＶ形クランパ
ー２４が載置されている。Ｖ形クランパー２４は
上側クランパー２４ａと下側クランパー２４ｂか
らなつている。Ｖ形クランパー２４は該Ｖ形クラ
ンパー右端上部に載設されている油圧モータ２５
で図略の左・右ネジを廻して垂直方向に移動させ
る。その際Ｖ形クランパー２４の上側クランパー
２４ａと下側クランパー２４ｂはデコバルブ及び
フローコントロールバルブを設けた油圧回路によ
り同期してクランプするように構成されている。

なお、下側クランパー２４ｂには、下部にバラ
ンスシリンダー２６を取り付けて、ワーク重量に
よる重量補正を行なうことができるようになされ
ている。

従つて、ワーク搬送コンベアラインＡにより搬
送されてきたワークＷは、Ｍ−２とＭ−３の工作
機械の加工ステーシヨン間で一旦停止し、ワーク
Ｗをリフター１０で加工位置の高さまで持ち上げ
られ、搬送バー１６を左方向に移動させ、搬送バ
ー１６のワーク受け皿１８に受けられ、さらに搬
送バー１６上の受け皿１８に載せられたワークＷ
をＭ−２工作機械の加工ステーシヨーンへ、キヤ
リヤー１５により搬送バー１６を左方向へ移動さ
せられる。工作機械Ｍ−２において所定の旋削加
工がワークＷに施される。加工が終了したら、工
作機械Ｍ−３で次の旋削加工を施すために、該ワ
ークＷを搬送バー１６上のワーク受け皿１８に載
せて、搬送バー１６とキヤリヤー１５の移動とワ
ーク受け皿１９の昇降とを行うことにより右方向
へ移動する。工作機械Ｍ−３において、ワークＷ
に所定の旋削加工を施す。

旋削加工が終了したら、ワークはワーク搬送コ
ンベアラインＢ上の搬送コンベア７上のワーク受
け９に載せ次工程のＭ−４工作機械へ搬送される
のである。

(ハ) 発明の作用 次に、本発明のワーク搬送装置の動作につい
て、第４図をもとに説明する。第４図は第２図に
おいて、Ｍ−２の工作機械からＭ−３の工作機械
へ、ワークＷを搬送する順序とワーク搬送装置の
動作を示したものである。

今ワークＷはＭ−２，Ｍ−３の工作機械とワー
ク搬送装置にＷ１〜Ｗ４の４個のワークが搬送お
よび旋削加工している状態である。

ワークＷの移動位置をＭ−２工作機械の加工ス
テーシヨンをとし、ワーク搬送コンベアライン
Ａ上の位置を、右方向へ順に、、とし、
ワーク搬送コンベアラインＢ上の位置をおよび
Ｍ−３工作機械の加工ステーシヨンをとする。

ワークＷとワーク搬送装置がＡ図からＭ図まで
順に動いて１サイクルとなり、順次繰返えされて
旋削加工と搬送が行なわれる。

次に、Ａ図からＭ図までのワークＷとワーク搬
送装置の動きを順に説明する。

Ａ図 ワークＷ１は、搬送バー１６をＭ−３工作機械
の加工ステーシヨンの位置まで移動して、ワー
ク受け皿１８上に載せられてあつて、Ｖ形クラン
パー２４は矢印の如くアンクランプ状態にある。
ワークＷ２は位置でリフター装置２０により持
ち上げられワーク受け皿１９にあつて待機し、ワ
ークＷ３はＭ−２工作機械で外径旋削加工中であ
る。ワークＷ４はワーク搬送コンベアラインＡ上
のワーク搬送コンベア２で搬送されてきて位置
に待機中である。

Ｂ図 拡大アーム１４でキヤリヤー１５を左方向へ移
動させ、キヤリヤー１５により搬送バー１６を左
方向へ１ピツチずらし、ワークＷ１を矢印の如く
移動し位置に待機させる。（ワークＷ２，Ｗ４
は移動せずそのまゝの状態にあり、ワークＷ３は
引続き旋削加工中である。） Ｃ図 ワーク搬送コンベアラインＢの搬送コンベア７
上のワーク受け９をリフター装置１０で矢印の如
く持ち上げ、位置でワークＷ１を受取る。（ワ
ークＷ２，Ｗ３，およびＷ４はそのまゝの状態に
ある。） Ｄ図 シリンダ１７により搬送バー１６を矢印の如く
左方向へ１ピツチ移動し、搬送バー１６の左端を
Ｍ−２工作機械の加工ステーシヨンまで移動させ
る。（ワークＷ１〜Ｗ４はそのまゝの状態にあ
る。） Ｅ図 リフター装置１０でワーク受け９を下降させ
て、ワーク搬送コンベアラインＢの搬送コンベア
７上にワークＷ１を載せる。またワークＷ３はＭ
−２工作機械で外径旋削加工終了し加工ステーシ
ヨン位置で受け皿１８上に載せる。ワークＷ２
は位置で、ワーク受け皿１９をリフター装置２
０で下降させ、ワーク受け皿１８に受渡しする。
（ワークＷ４はそのまゝの状態にある。） Ｆ図 ワークＷ１をワーク搬送コンベアラインＢのワ
ーク搬送コンベア７で、次のＭ−４工作機械へ搬
送し、拡大アーム１４を右方向へ回動させること
により、キヤリヤー１５により搬送バー１６を右
方向へ１ピツチ、さらにシリンダ１７で１ピツチ
ずらす。搬送バー１６を合計２ピツチ右方向へ移
動させて、ワークＷ２を位置からＭ−３の工作
機械加工ステーシヨン、ワークＷ３をＭ−２の
工作機械加工ステーシヨンから位置まで移動
させる。（ワークＷ４は位置でそのまゝの状態
にある。） Ｇ図 油圧モータ２５により、Ｖ形クランパー２４の
上側クランパー２４ａを下方へ、下側クランパー
２４ｂを上方へ同期的に動作せしめて、ワークＷ
２を加工ステーシヨンでクランプする。リフタ
ー装置１０によりワークＷ４を位置で、ワーク
Ｗ３と同じ高さに矢印の如く持ち上げて待機させ
る。

Ｈ図 シリンダ１７により、搬送バー１６を矢印の如
く左方向へ１ピツチ移動させる。（ワークＷ２は
Ｍ−２工作機械でネジ穴加工を施す。ワークＷ
３，Ｗ４はそのまゝの状態にある。） Ｉ図 ワークＷ４を矢印の如く位置でリフター装置
１０により下降させて、ワーク受け８から搬送バ
ー１６上のワーク受け皿１８に受け渡す。（ワー
クＷ２は引続き加工中で、ワークＷ３は位置で
そのまゝの状態にある。） Ｊ図 拡大アーム１４を左方向へ回動して、キヤリヤ
ー１５により搬送バー１６を矢印の如く左方向へ
１ピツチずらし、ワークＷ４を位置からＭ−２
工作機械の加工ステーシヨンに移動させる。

（ワークＷ２はＭ−３の工作機械で加工中、ワ
ークＷ３は位置でそのまゝの状態にある。） Ｋ図 リフター装置２０により、ワークＷ３を矢印の
如く下降させて、位置でワーク受け皿１９から
搬送バー１６上のワーク受け皿１８に受け渡す。
新しく旋削加工するためのワークＷ５が、ワーク
搬送コンベアラインＡのワーク搬送コンベア２に
より搬送されて、位置に待機させる。ワークＷ
４は−２工作機械にクランプされる。（ワークＷ
２はＭ−３の工作機械で加工中である。） Ｌ図 拡大アーム１４を右方向へ回動させ、キヤリヤ
ー１５により搬送バー１６を右方向へ１ピツチず
らし、かつシリンダー１７により、さらに１ピツ
チ右方向へずらし、合計搬送バー１６を２ピツチ
矢印の如く移動し、ワークＷ３を位置から位置
へ移動させて待機する。（ワークＷ２はＭ−３
の工作機械で引続き、加工中であり、ワークＷ４
はＭ−２の工作機械で外径旋削加工中である。ワ
ークＷ５はそのまゝの状態で待機中である。） Ｍ図 リフター装置２０により、ワークＷ３を矢印の
如く持ち上げて、搬送バー１６上のワーク受け皿
１８からワーク受け皿１９に受渡す。（ワークＷ
２，Ｗ４およびＷ５はそのまゝの状態にある。） 以上のＡ図からＭ図まで順に工程を経ることに
よつて、ワークＷがＭ−２およびＭ−３の工作機
械で旋削加工が施こされ、かつワークＷの搬送
が、Ｍ−２およびＭ−３の向い合せの工作機械間
でスムースに搬出入操作が行われるのである。

(3) 発明の効果 本発明は向い合せの工作機械加工ステーシヨン
前面下方にワーク搬送コンベアラインを設けて、
ワーク搬送コンベアを走行させ、かつ該ワーク搬
送コンベアラインに直交してワーク搬出入装置を
移動し得るようにして、ワークを搬出入せしめる
ワーク搬送装置にしたことから、次のような効果
が奏するのである。

(a) 向い合せに工作機械を配置し、該工作機械間
内にワーク搬出入装置を設けているため、作業
者が向い合せの工作機械内で作業することが出
来るから、該向い合せの工作機械２台を１人で
作業することが可能となり一段と作業能率が向
上する。

(b) 本発明のワーク搬送装置を採用したことによ
り、ワークを向い合せの工作機械間で搬出入で
き、かつ全ステーシヨンの高さをほぼ同じ位置
に設定することが出来たことから、フロアーが
一定となり、非常に操作性が良好である。

(c) 工作機械を向い合せに配置し、２台の工作機
械に対し１台のワーク搬出装置を共用している
ため、ワーク搬送装置製作のコスト低減に寄与
すること大である。

(d) 本発明のワーク搬送装置には、ワーク搬出入
装置を移動させるために、メカニカルトランス
フアー装置を利用していることから、ワーク搬
出装置は長時間使用に耐え、保守の面でも優れ
ている。

(e) 従来のワーク搬送装置では、ワーク搬送時に
ワークそのものの外面を多々損傷させていた
が、本発明のワーク搬送装置では、ワークを水
平並びに垂直方向にワーク受けで搬送している
ため、ワークの外面を全く損傷させることはな
いのである。

(f) 本発明のワーク搬送装置は、ワーク搬出入装
置の主要部である搬送バーには、ワークを最大
２個（重さ約6t）載せることで済むため、搬送
時間をスピードアツプ出来る。従つて搬送能力
が従来に比べて一段と向上するのである。

(g) 本発明のワーク搬送装置の一貫として、垂直
方法のＶ形クランパーを採用し、かつ下側クラ
ンパーの下部にバランスシリンダーを設けてい
るため、ワークの芯出し調整が簡単にできるこ
と、さらにワーク重力による精度誤差は全く解
消されるのである。

(h) 本発明のワーク搬送装置を採用した大型重量
ワークの旋削加工は段取り時間を大巾に短時間
で出来るようにしたので、旋削加工能率も数段
と向上し、生産性に寄与すること大である。

(i) 本発明のワーク搬送装置を採用することによ
りトラブル発生時再加工のため始めの工程にも
どすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は人造黒鉛電極用の人造黒鉛例えば径
300〜610φ、長さ2.8ｍの大型重量ワークを旋削加
工する全体加工システムの平面図である。第２図
は第１図のＸ矢視拡大断面図、第３図は第１図の
Ｙ矢視拡大横断面図である。第４図はワークＷの
搬送および旋削加工の動作を説明する側面図であ
る。 Ｍ−１〜Ｍ−４……工作機械、Ａ，Ｂ……ワー
ク搬送コンベアライン、２，７……搬送コンベ
ア、３，８，９……ワーク受け、４，５，１１…
…ワーク搬出入装置、１０……リフター装置、１
４……拡大アーム、１５……キヤリヤー、１６…
…搬送バー、１７……シリンダー、１８，１９…
…ワーク受け皿、２４……Ｖ形クランパー、２６
……バランスシリンダー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 加工位置を対向させて配置された二つの工作
   機械間に跨がつて設けられた搬送装置であつて、 この搬送装置の基部をなす基体と、 各工作機械の加工位置近傍の各々のワーク受取
   り位置にライン搬送されるワークを受取り、昇降
   させる各々のリフターと、 前記ワーク受取り位置を挟んで加工位置と反対
   側に設けられる各々の待機位置にあり、ワークを
   受けて昇降自在な各々のワーク受け台と、 ワーク受け部を有し前記ワーク受取り位置に持
   ち上げられたワークを基体上に案内して加工位置
   と待機位置間に往復移動する搬送体と、 この搬送体を加工位置とワーク受取り位置との
   間またはワーク受取り位置と待機位置との間の一
   方を往復移動させる第１の駆動体と、 前記搬送体を前記位置間の他方を往復移動させ
   る第２の駆動体と、 からなり、ライン搬送される未加工のワークを第
   １の工作機械近傍のワーク受取り位置で受取り、
   二つの工作機械の加工位置に跨がつて交互に往復
   移動させ、加工の完了したワークを第２の工作機
   械近傍のワーク受取り位置で受取り、再びライン
   搬送させることを特徴とするワーク搬送装置。