JPS614640A - ワ−ク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （１）発明の目的 （イ）産業上の利用分野 本発明は、ワーク特に、大型重量ワークを工作機械で旋
削加工するために搬送するワーク搬送装置に関する。

（ロ）従来の技術 従来、大型重量ワーク例えば径３００〜６１０　φ、長
さ約３ｍの丸物ワークを旋削加工する場合、工作機械を
直列に数台配置し、各工作機械間に搬送装置が載設され
ている。

ワークを搬送する搬送装置は、傾斜していて転がし搬送
が行なわれている。転がし搬送されてきたワークは、各
工作機械の手前で水平なＶ字型ストッパーで一旦受けと
め、次いで該ストッパーを反転させて所定の旋削加工位
置に搬入する。搬入されたワークを左右からＶ字型の水
平クランプ装置でクランプし、所定の旋削加工を施す。

所定の旋削加工が施こされたワークは、片方のＶ字型ク
ランプ装置を反転させて、次の゛ｉ般送送装置上搬出す
る一連のワーク搬送装置で実施されているのである。

（ハ）問題点 従来の搬送装置は、転がし搬送路で転がされたワークを
Ｖ字型ストッパーで受けとめているため、ワークが該ス
トッパーに衝突したショックによりガタが生じて損傷を
来たす問題がある。延いてはスト・２パーの故障が起り
、頻繁に修理しなければならない問題かある。また、ワ
ークが数回となくストッパーに衝突したり、Ｖ字型のク
ランプ装置でクランプするため、ワークの外面が損傷し
、旋削加工する際のワーク芯かずれるため加工精度上に
も問題がある。

さらに従来の殿送装置は１台の工作機械毎に設けている
ため、フレキシプリティ性に欠けていた。

（ニ）目的 本発明の目的は、上記事実に鑑みて、これらの問題を解
決するために提案されたものであって、大型重量ワーク
をフレキシフリティに搬送させ、かつワークに損傷を与
えずに短時間に搬送するワーク）最通装置を提供するに
ある。本発明の他の目的は、向い合せの工作機械加工ス
テーション間に殿出入装置を配置せしめて、−人の作業
者が少なくとも２台の工作機械を操作・管理できるよう
にした省力・合理型ワーク餐送装置を提供するにあ（２
）発明の構成 （イ）問題点を解決するための手段 本発明は、従来の直列に数台配置せしめた工作機械のワ
ーク搬送装置でなく、向い合せの工作機械にワークを搬
送するワーク搬送装置としたものである。

本発明のワーク搬送装置は、向い合せに配置した工作機
械冬用エステーション前面下方にワークを縦向きに搬送
する搬送コンベアラインを配設する。１！送コンヘアラ
インにワーク搬送コンヘアを走行させ、該ワーク搬送コ
ンヘア上には、ワークを載せる垂直Ｖ字型ローラ形状の
ワーク受けを載置する。各加工ステーション前では、該
ワーク受けを垂直方向に昇降させるリジクーが設けられ
ている。各加工ステーション間には、該ワーク搬送コン
ベアラインに直交して移動し得るワーク搬出入装置を設
け、該ワーク搬出入装置の一部である搬送バー上乙こは
、数個のワーク受けを載置し、さらに該ワーク受けを垂
直方向に昇降させるリフターを設け、各加工ステーショ
ン間でワーク１般出入装置によりワークを搬出入させる
ことを特徴としたワーク搬送装置である。

（ロ）実施例 以下本発明の構成に関する一実施態様について、図面を
基にして説明する。

第１図は人造黒鉛電極用の人造黒鉛例えば径３００〜６
１０　φ、長さ２．８ｍの大型重量ワークを旋削加工す
る全体刑ニジステムの平面図である。

第１圀において、Ｍ　　１．　Ｍ　　２．　Ｍ　　３お
よびＭ４か工作機械で、Ｍ−１とＭ４並びにＭ−２とＭ
−３の工作機械が互いに向い合せとなって西装置されて
いる。

上記Ｍ−１〜Ｍ−４からなる４台の工作機械で、Ｍ−１
の工作機械でセンター穴加工、Ｍ−２の工作機械で外径
旋削加工、Ｍ−３の工作機械でネジ下穴仕上カロエおよ
びＭ−４の工作機械で端面仕上とネジ切り加工が順次行
われるようになされている。

Ｍ−１，Ｍ−２の工作機械の加工ステーション前面下方
にワーク（送送コンヘアラインＡ、Ｍ−３゜Ｍ４の工作
機械の加工ステーション前面下方にワーク確送コンヘア
ランインＢが夫々設置されている。

向い合せの工作機械Ｍ−１とＭ−４およびＭ−２とＭ−
３の加工ステーション間に、ワーク搬送コンヘアライン
Ａ、Ｂに直交して移動し得るワーク搬出入装置４，５が
夫々配置されているのである。

今、ワーク搬入口１からワークＷを矢印の如く供給する
。ワーク搬送コンヘアラインＡヘワークＷを供給する際
には、囲路のトランスファ用爪でワークＷをはさんで、
該ワーク１穀送コンヘアラインＡの搬送コンヘア２上に
配置された７字型ローラ形状のワーク受け３上へワーク
Ｗを縦向きに搬送する。なお、トランスファ用爪は各爪
毎にセンタリング機構を有し、各々ワークＷを長手方向
にセンタリングして搬送するようになっている。

ワークＷはワーク搬送コンヘアラインＡの搬送コンヘア
２によりＭ−１，Ｍ−２の工作機械に順次搬送され、所
定の旋削加工が施こされる。次いで向い合せの工作機械
Ｍ〜２とＭ−３の間に設けたワーク）般出入装Ｍ４によ
り、ワークＷがＭ−２の工作機械からＭ３の工作機械へ
搬送される。

Ｍ−３の工作機械で所定の旋削加工を施した後、ワーク
脂送コンヘアラインＢの搬送コンヘア上に受は渡すされ
て矢印の如く左方向へ搬送され、Ｍ−４の工作機械で所
定の旋削加工して、ワーク搬出口６から１般出されるの
である。

なお、向い合せの工作機械Ｍ−１とＭ−４間には、向い
合せの工作機械Ｍ−２とＭ−３間に設けたワーク搬出入
装置４と全く同じもののワーク搬出入装置５が配置され
、本加工工程で途中旋削加工に失敗し、再度旋削加工し
直す場合には、ワーク搬出入装置５を使用して、ワーク
搬送コンヘアラインへのワーク搬送コンヘア１上に搬送
するものである。

次に、本発明のワーク搬送装置の構造について説明する
。第２図は第１図のＸ矢視拡大断面図。

第３図は第１ＨのＹ矢視拡大横断面図である。

第２図および第３図において、左側にＭ−２の工作機械
、右側にＭ３の工作機械が互いに向い合せて配置されて
いる。Ｍ−２，Ｍ−３の工作機械の前面下方に、ワーク
Ｗの長手方向へ直線的に搬送するソーク搬送コンヘアラ
インＡ、Ｂが設置されている。

ワーク）搬送コンヘアラインＡ、Ｂには、夫々ワーク）
搬送コンヘア２，７が設置されている。各ワーク搬送コ
ンヘア２，７上には、■字型ローラ形状のワーク受け８
，９が加工ステーションの前で一旦停止するようになっ
ている。しかもワーク受り８，９は下部にリフター装置
１０が取付けてあって、該リフクー装置ＩＯにより上下
に界隈するようになっている。ワーク（搬送コンヘアラ
インＡ。

Ｂ間には、該ワーク搬送コンヘアラインＡ、Ｂに直交し
て移動し得るメカニカルなワーク搬出入装置１１が設置
されている。メカニカルなワーク搬出入装置１１は、フ
レーム１２のほぼ中央に駆動源１３を設置し、フレーム
１２の左端寄りに拡大アーム１４の一端を取付け、その
一端部１４ａを支点として駆動源１３の駆動により、左
右方向へ円弧状に矢印の如く移動する。拡大アーＪ、１
４の他’ｊ８１４　ｂがキヤＩｎ−１５の下部に取付ら
れているため、ギヤリヤー１５が左右方向へ直線的に移
動する。

キャリヤー１５には）搬送バー１６が取付けられて、キ
ャリヤー１５により搬送バー１６が左右に１ピツチずつ
移動し得るようになっている。搬送バー１６の脇には、
シリンダー１７が設けられていて、キャリヤー１５で１
ピンチ移動させるのに力Ｐえて、さらに該１般送ヒバ−
１６が該シリンダー１７により１ピツチ移動し得るよう
に構成されている。従って上記夫々の１ピツチ移動によ
り（搬送バー１６は左又は右に最大２ピツチ移動し得る
ようになされている。搬送バー１６上にワーク受は皿１
８が５個設けられ、該ワーク受は皿１８脇には別のワー
ク受は皿１９が同十ヱに設けられている。

ワーク受は皿１９の下部には、ワークをワーク受は皿１
８より持ち上げるためのリフター装置２０が取り付けて
あって、ワークを上下に昇降させる。

Ｍ−２ｔＭ−３の工作機械の加工ステーションであるベ
ース２１．２２には搬送バー１６を受ける為の受はロー
ラー２３が夫々４個ずつ載設されていて搬送バー１６の
移動を容易にしている。

Ｍ−３の工作機械である加工ステーションには、ワーク
ＷをクランプするためのＶ形りランパー２４が載置され
ている。■形りランパー２４は上側クランパー２４ａと
下側クランパー２４ｂからなっている。■形りランパー
２４は該■形りランパー右端上部に載設されている油圧
モータ２５で囲路の左・右ネジを廻して垂直方向に移動
させる。

その際■形りランパー２４の上側クランパー２４ａと下
側クランパー２４ｂはデコハルブ及びフローコントロー
ルバルブにより油圧的に同機させてクランプするように
構成されている。

なお、下側クランパー２４ｂには、下部にバランスシリ
ンダー２６を取り付けて、ワーク重量による重量補正を
行なうことができるようになされている。

従って、ワーク搬送コンベアラインＡにより搬送されて
きたワークＷは、Ｍ−２とＭ−３の工作機械の加工ステ
ーション間で一旦停止し、ワークＷをリフクー１０で加
工位置の高さまで持ち上げられ、（送送バー１６を左方
向に移動させ、搬送バー１６のワーク受は皿１８に受け
られ、さらに搬送バー１６上の受は皿１８に載せられた
ワークＷをＭ−２工作機械の加工ステーションへ、キャ
リヤー１５乙こより（送送バー１６を左方向へ移動させ
て旋削加工を施す。旋削加工が終了したら、Ｍ−３の工
作機械で次の旋削加工を施すために、搬送バー１６上の
ワーク受は皿１８に載せて、搬送バー１６をキャリヤー
１５により右方向へ移動する。

搬送バー１６によりｔ−３の工作機械の加工ステーショ
ンにワークを搬送し、所定の旋削加工を施す。

旋削加工が終了したら、ワークはワーク（最通コンヘア
ラインＢ上の搬送コンヘア７上のワーク受け９に載せ次
工程のＭ−４上作機械へ搬送されるのである。

（ハ）発明の作用 次に、本発明のワーク搬送装置の動作について、第４図
をもとに説明する。第４図は第２図において、Ｍ−２の
工作機械からＭ−３の工作機械へ、ワークＷを゛搬送す
る順序とワーク搬送装置の動作を示したものである。

今ワークＷはＭ−２，Ｍ−３の工作機械とワーク搬送装
置にＷ１〜Ｗ４の４個のワークが搬送および旋削加工し
ている状態である。

！ノークＷの移動位置をＭ２２上機械の加工ステーショ
ンを■とし、ワーク搬送コンベアラインＡ上の位置を■
、右方向へ順に■、■、■とじ、ワーク１般送コンヘア
ラインＢ上の位置を■およびＭ−３上作機械の加工ステ
ーションを■とする。

ワークＷとワーク搬送装置がＡ図からＭ図まで順に動い
て１サイクルとなり、順次繰返えされて旋削加工と搬送
が行なわれる。

次に、ＡｌｌからＭ図までのワークＷとワーク搬送装置
の動きを順に説明する。

Ａ図 ワークＷ１は、搬送バー１６をＭ−３上作機械の加工ス
テーションの位置■まで移動して、ワーク受は皿１８上
に載せられてあって、■形りランパー２４は矢印の如く
アンクランプ状態にある。

ワークＷ２は位置■でリフター１０により持ち上げられ
ワーク受は皿１９にあって待機し、ワークＷ３はＭ−２
工作機械で外径旋削加工中である。

ワークＷ４はワーク搬送コンヘアラインＡ上のワーク搬
送コンベア２で搬送されてきて位置■に待機中である。

Ｂ図 拡大アーム１４でキャリヤー１５を左方向へ移動させ、
キャリヤー１５により１般送バー１６を左方向へ１ピツ
チずらし、ワークＷ１を矢印の如く移動し位置■に待機
させる。　（ワークＷ２．Ｗ４は移動せずそのま＼の状
態にあり、ワークＷ３ば引続き旋削加工中である。） ０図 ワーク搬送コンベアラインＢの搬送コンヘア７上のワー
ク受け９をリフター１０で矢印の如く持ち上げ、位置■
でワークＷ１を受取る。　（ワークＷ２．Ｗ３．および
Ｗ４はそのま＼の状態にある。）Ｄ図 油圧シリンダ１７により搬送バー１６を矢印の如く左方
向へ１ピンチ移動し、搬送バー１６の左端をＭ２２上機
械の加工ステーションまで移動させる。　（ワークＷ１
〜Ｗ４はそのま＼の状態にある。） Ｅ図 リフクー１０でワーク受け９を下降させて、ワーク搬送
コンヘアラインＢの搬送コンヘア７上にワークＷ１を載
せる。またワークＷ３はＭ−２工作機械で外径旋削加工
終了し加工ステーション位置■で受は皿１Ｂ上に載せる
。ワークＷ２は位置■で、ワーク受は皿１９をリフター
２０で下降させ、ワーク受は皿１８に受渡しする。（ワ
ークＷ４はそのま＼の状態にある。） Ｆ図 ワークＷ１をワーク搬送コンベアラインＢのワーク搬送
コンベア７で、次のＭ−４上作機械へ搬送−し、拡大ア
ーム１４を右方向へ回動させることにより、キャリヤー
１５により搬送バー１６を右方向へ１ピツチ、さらに油
圧シリンダ１７で１ピツチずらす。＆ｉ送バー１６を合
計２ピ、チ右方向へ移動させて、ワークＷ２を位置■か
らＭ、３の工作機械加工ステーション■、ワークＷ３を
Ｍ−２の工作機械加工ステーション■から位置■まで移
動させる。（ワークＷ４は位置■でそのま＼の状態にあ
る。−） Ｇ図 油圧モータ２５により、■形りランパー２４の上側クラ
ンパー２４．２を下方へ、下側クランパー２４ｂを上方
へ矢印の如く同機的に動作せしめて、ワークＷ２を加工
ステーション■でクランプする。

リフター１０によりワークＷ４を位置■で、ワークＷ３
と同じ高さに矢印の如く持ち上げて待機させる。

Ｈ閣 油圧シリンダ１７により、搬送バー１６を矢印の如く左
方向へ１ピツチ移動させる。（ワークＷ２はＭ−２工作
機械でネジ穴仕上加工を施す。ワ一りＷ３．Ｗ、４はそ
のま＼の状態にある。）１図 ワークＷ４を矢印の如く位置■でリフター１０により下
降させて、ワーク受は皿１９から搬送ハル１６上のワー
ク受は皿１８に受は渡す。（ワークＷ２は引続き加工中
で、ワークＷ３は位置■でそのま５の状態にある。） ３図 拡大アーム１４を左方向へ回動して、キャリヤー１５に
より搬送バー１６を矢印の如く左方向へ１ピツチずらし
、ワークＷ４を位置■からＭ−２工作機械の加ニスシー
ジョン■に移動させる。

（ワークＷ２はＭ−３の工作機械で加工中、ワークＷ３
は位置■でそのま＼の状態にある。）Ｋ図 リフター１０により、ワークＷ３を矢印の如く下降させ
て、位置■でワーク受は皿１９から搬送バー１６上のワ
ーク受は皿゛１８に受は渡す。新しく廂削加工す、るた
めのワークＷ５が、ワーク搬送コンヘアラインＡのワー
ク搬送コンヘア２により１般送されて、位置■に待機さ
せる。ワークＷ４は一２工作機械にクランプされる。　
（ワークＷ２はＭ３の工作機械で加工中である。） Ｌ図 拡大アーム１４を右方向へ回動させ、キャリヤー１５に
より１Ｂ送バー１６を右方向へ１ピンチずらし、かつ油
圧シリンダにより、さらに１ピツチ右方向へずらし、合
計搬送バー１６を２ピンチ矢印の如く移動し、ワークＷ
３を位置■から位置■へ移りＪさせて待機する。（ワー
クＷ２はＭ　＝　３の工作機械で引続き、加工中であり
、ワークＷ４はＭ−２の工作機械で外径旋削加工中であ
る。ワークＷ５はそのま＼の状態で待機中である。）Ｍ
図 リフター２０により、ワークＷ３を矢印の如く持ち上げ
て、搬送バー１６上のワーク受は皿１８からワーク受は
皿１９に受渡す。（ワークＷ２゜Ｗ４およびＷ５はその
ま＼の状態にある。）以上のＡ図からＭ図まで順に工程
を経ることによって、ワークＷがＭ−２およびＭ−３の
工作機械で旋削加工が施こされ、かつワークＷの搬送が
、Ｍ−２およびＭ−３の向い合せの工作機械間でスムー
スに搬出入操作が行われるのである。

（３）発明の効果 本発明は向い合せの工作機械加工ステーション前面下方
にワーク搬送コンベアラインを設けて、ワーク搬送コン
ベアを走行させ、かつ該ワーク搬送コンベアラインに直
交してワーク搬出入装置を移動し得るようにして、ワー
クを搬曵人せしめるワーク搬送装置にしたことから、次
のような効果が奏するのである。

（ａ）向い合せに工作機械を配置し、該工作機波間内に
ワーク搬出入装置を設けているため、作業者が向い合せ
の工作機械内で作業することが出来るから、該向い合せ
の工作機械２台を１人で作業することが可能となり一段
と作業能率が向上する。

（ｂ１本発明のワーク搬送装置を採用したことにより、
ワークを向い合せの工作機械間で搬出入でき、かつ全ス
テーションの高さをほぼ同じ位置に設定することが出来
たことから、フロア−が一定となリ、Ｊ＋−常に操作性
か良好である。

ｆｃ］工作機械を向い合せに配置しているため、２台の
工作機械に対し１台のワーク搬出入装置で共用している
ため、ワーク蔵送装置製作のコスト低成に蚕与すること
大である。

（ｄ）本発明のワーク搬送装置には、ワーク搬出入装置
を移動させるために、メカニカルトランスファー装置を
利用していることがら、ワーク＋１送装置は長時間使用
に酎え、保守の面でも優れている。

（ｅ）従来のワーク搬送装置では、ワーク搬送時にワー
クそのものの外面を多々損傷させていたが、本発明のワ
ーク搬送装置では、ワークを水平並びに垂直方向にワー
ク受けで搬送しているため、ワークの外面を全く損傷さ
せることはないのである。

（ｆ）本発明のワーク搬送装置は、ワーク搬出入装置の
主要部である１般送バーには、ワークを最大２個（重さ
約６ｔ）Ｒせることで済むため、搬送時間をスピードア
ンプ出来る。従って搬送能力が従来に比べて一段と向上
するのである。

（ｇ）本発明のワーク搬送装置の一貫として、垂直方法
の■形りランパーを採用し、かつ下側クランパーの下部
にバランスシリンダーを設けているため、ワークの芯出
し調整がＮ単にできること、さらにワーク重力による精
度誤差は全く解消されるのである。

（ｈ１本発明のワーク搬送装置を採用した大型重量ワー
クの旋削加工は段取り時間を大巾に短時間で出来るよう
にしたので、旋削加工能率も数段と向上し、生産性に寄
与すること大である。

（ｉ）本発明のワーク＋１送装置を採用することにより
トラブル発生時再加工のため始めの工程にもどすことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は人造黒鉛電極用の人造黒鉛例えば径３００〜６
１０　φ、長さ２．８ｍの大型重量ワークを旋削加工す
る全体加ニジステムの平面図である。第２図は第１図の
Ｘ矢視拡大断面図、第３図は第１図のＹ矢視拡大横断面
図である。第４図はワークＷの搬送および旋削加工の動
作を説明する側面図である。 Ｍ−１−Ｍ−１・・・・・・工作機械。 Ａ、Ｂ・・・・・・ワーク敢送コンヘアライン２．７・
・・・・・（搬送コンヘア、　　３，８．９・・・ワー
ク受け４．５．１１・・・ワーク搬出入装置、　１０川
リフター装置１．１・・拡大アーム、１５・・・キャリ
ヤー１６・・・搬送バー、１７・・・シリンダー１８、
１９・・・ワーク受は皿、２４・・・Ｖ形りランパー２
６・・・バランスシリンター

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 向い合せに配置した工作機械の各加工ステーション前面
   下方にワークを長手方向に搬送位置決めすべく工作機械
   に沿って配置された第１のワーク搬送装置と、加工ステ
   ーションに対向した第１のワーク搬送装置軌道上のワー
   ク昇降位置に設けられたワーク垂直搬送装置と、前記各
   ワーク昇降位置の上昇端を結び更にワークキャリヤーの
   前後進動作で工作機械内の加工ステーションのワーク搬
   出入動作と両工作機械内間でのワーク交換をする第２の
   ワーク搬送装置とから成る工作機械内のワーク搬送装置
   。