JP5678607B2 - 工作機械システムおよびそのワーク搬送方法 - Google Patents
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上記のようにローダヘッドに2つのチャックを備えることで、主軸等のワーク支持部に支持されている加工済みワークを片方のチャックで把持し、もう片方にチャックで把持しておいたワークを、姿勢変換してワーク支持部に渡すことができる。そのため、各ローダを走行させることなく、工作機械のワーク支持部に対して、加工済ワークを受け取って、別のワークを渡すことができる。
この発明の他の目的は、工作機械のワーク支持部が正面を向き、素材供給部や完成品搬出部が上面を向く場合にも、ローダのチャックで把持できるようにすることである。
前記搬出用のローダは、第1のワーク支持部から片面加工済ワークを反転装置に搬送する反転用搬送行程と、第2のワーク支持部から両面加工済ワークを機外に搬出する完成品搬出行程とを行うものとする。
前記搬入用のローダは、搬出用のローダの前記反転用搬送行程によって片面加工済ワークが搬出されて空になった第1のワーク支持部に機外から素材ワークを搬入する素材搬入行程と、前記反転装置で反転された片面加工済ワークを第2のワーク支持部に搬送する反転済搬送行程とを行うものとする。
これらのため、ローダがワークを一つずつ搬送するものでありながら、また、反転装置を備えて両面加工を行うシステムでありながら、第1のワーク支持部や第2のワーク支持部に、ワークの搬送待ちとなる待機時間をできるだけ生じさせずに、効率的にワークの搬入搬出を行うことができる。
このようにチャック姿勢変換機構を設けた場合、工作機械のワーク支持部が正面を向き、素材供給部や完成品搬出部が上面を向く場合にも、ローダの同じチャックで把持することができる。
前記搬出用のローダに、第1のワーク支持部から片面加工済ワークを反転装置に搬送する反転用搬送行程と、第2のワーク支持部から両面加工済ワークを機外に搬出する完成品搬出行程とを行わせ、
前記搬入用のローダに、搬出用のローダの前記反転用搬送行程によって片面加工済ワークが搬出されて空になった第1のワーク支持部に機外から素材ワークを搬入する素材搬入行程と、前記反転装置で反転された片面加工済ワークを第2のワーク支持部に搬送する反転済搬送行程とを行わせることを特徴とする。
反転用搬送行程(a)は、第1のワーク支持部11に対して正面側のチャック28が対面する対面待機位置から、ローダヘッド17を第1のワーク支持部11側へ移動させてチャック28が片面加工済のワークWを把持し、第1のワーク支持部11による把持の解除後に、把持前の対面待機位置に戻る。反転装置13のEチャック14に対面する対面待機位置まで上昇した後、Eチャック14側に前進してワークWをEチャック14に渡し、対面待機位置まで戻る。
空移動の行程(b)は、Eチャック14に対する対面待機位置から、第2のワーク支持部12に対面する待機位置まで移動する行程である。
完成品搬出行程(c)は、次の各行程を含む。第2のワーク支持部12に対する対面待機位置から、ローダヘッド17を第2のワーク支持部12側へ移動させてチャック28が両面加工済みのワークWを把持し、第2のワーク支持部12による把持の解除後に、把持前の対面待機位置に戻る。この対面待機位置から、上昇、水平走行、下降の行程を経て、完成品搬出部6上の上面近傍まで移動し、この移動の間または移動後に、両面加工済みのワークWを把持しているチャック28を下向き姿勢とし、両面加工済みのワークWを完成品搬出部6上に降ろし、チャック28を開とする。
空移動の行程(d)は、ローダヘッド17を上昇させ、第1のワーク支持部11の上方まで走行し、正面側のチャック28が第1のワーク支持部11に対面する位置まで下降する行程である。
素材搬入行程(e)は、素材供給部5上のワークWを下向きのチャック28で把持し、ローダヘッド17を上昇させ、第1のワーク支持部11の上方まで走行し、ワーク支持部11に正面側のチャック28が対面する対面待機位置まで移動する。この移動の間、または移動の後に、素材ワークWを把持している下向きのチャック28を正面向き姿勢とする。対面待機位置からローダヘッド17が前進し、素材ワークWを第1のワーク支持部11へ渡す。第1のワーク支持部11が素材ワークWを把持すると、正面側のチャック28を開とした後、前記対面待機位置へ後退する。
空移動の行程(f)は、第1のワーク支持部11に対する対面待機位置から上昇し、Fチャック15に対する対面待機位置まで移動する行程である。
反転済搬送行程(g)は、次の各行程を含む。Fチャック15に対する対面待機位置から、ローダヘッド17を前進させ、Fチャック15に把持されている反転済のワークWを正面側のチャック28で把持し、Fチャック15が把持解除した後、対面待機位置へ戻る。第2のワーク支持部12に正面側のチャック28が対面する対面待機位置まで移動し、ここから前進して反転済のワークWを第2のワーク支持部12に渡し、ワーク支持部12がワークWを把持すると、正面側のチャック28を開として対面待機位置まで戻る。
空移動の行程(d)は、ローダヘッド17を上昇させ、素材供給部5の上方まで走行し、素材供給部5の位置まで下降する。この間に正面側のチャック28は下向きとする。
また、搬入用のローダ21が第2のワーク支持部12へ反転済のワークWを搬入する行程(g)や、搬出用のローダ22が第1のワーク支持部11の対面待機位置まで下降する行程(d)、および搬出用のローダ22が第2のワーク支持部12の対面待機位置まで下降する行程(b)においても、両ローダ21,22の干渉回避のため、上昇位置で待機する。これらの待機する上昇位置は、ワーク支持部11,12の真上でなくても良く、両ローダ21,22が互いに干渉することを避けた位置とする。
これらのため、ローダ21,22がワークWを一つずつ搬送するものでありながら、また、反転装置13を備えて両面加工を行うシステムでありながら、第1のワーク支持部11や第2のワーク支持部12に、ワークの搬送待ちとなる待機時間をできるだけ生じさせでずに、効率的にワークの搬入搬出を行うことができる。
3…第1の加工手段
4…第2の加工手段
5…素材供給部
6…完成品搬出部
11…第1のワーク支持部
12…第2のワーク支持部
13…反転装置
14,15…チャック
21…搬入用のローダ
22…搬出用のローダ
23…レール
27…ローダヘッド
28…ローダチャック
29…チャック姿勢変換機構
30…工作機械制御装置
40…ローダ制御装置
W…ワーク
a〜h…行程
Claims (3)
- 工作機械と、搬出用のローダと、搬入用のローダを備える工作機械システムであって、 前記工作機械は、互いに並んで配置されてそれぞれワークを支持する第1のワーク支持部および第2のワーク支持部と、これらワーク支持部に支持されたワークを加工する加工手段と、ワークを把持して表裏反転させる反転装置とを有し、
前記搬出用のローダは、第1のワーク支持部から片面加工済ワークを反転装置に搬送する反転用搬送行程と、第2のワーク支持部から両面加工済ワークを機外に搬出する完成品搬出行程とを行うものとし、
前記搬入用のローダは、搬出用のローダの前記反転用搬送行程によって片面加工済ワークが搬出されて空になった第1のワーク支持部に機外から素材ワークを搬入する素材搬入行程と、前記反転装置で反転された片面加工済ワークを第2のワーク支持部に搬送する反転済搬送行程とを行うものとした
ことを特徴とする工作機械システム。 - 前記搬出用のローダおよび搬入用のローダは、水平方向に走行する走行体と、この走行体に昇降自在に搭載された昇降体と、この昇降体の下端のローダヘッドに設けられてワークを把持するチャックを有し、前記ローダヘッドに、前記チャックをワーク支持部に対向する前向き姿勢と下向き姿勢とに姿勢変換させるチャック姿勢変換機構を有する請求項1記載の工作機械システム。
- 工作機械と、搬出用のローダと、搬入用のローダを備え、前記工作機械が、互いに並んで配置されてそれぞれワークを支持する第1のワーク支持部および第2のワーク支持部と、これらワーク支持部に支持されたワークを加工する加工手段と、ワークを把持して表裏反転させる反転装置とを有する工作機械システムにおいて、前記各ローダによりワークを搬送する方法であって、
前記搬出用のローダに、第1のワーク支持部から片面加工済ワークを反転装置に搬送する反転用搬送行程と、第2のワーク支持部から両面加工済ワークを機外に搬出する完成品搬出行程とを行わせ、
前記搬入用のローダに、搬出用のローダの前記反転用搬送行程によって片面加工済ワークが搬出されて空になった第1のワーク支持部に機外から素材ワークを搬入する素材搬入行程と、前記反転装置で反転された片面加工済ワークを第2のワーク支持部に搬送する反転済搬送行程とを行わせる、
ことを特徴とする工作機械システムのワーク搬送方法。
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