JP2012139805A - ワーク搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ワーク搬送装置1は、ガイドレール2と、ローダ3と、ワーク載置部31と、ワーク持ち替え制御手段42とを備える。ローダ3のローダヘッド7は、ローダヘッド回転機構13により、昇降体6の昇降方向の軸心O回りの回転角度を変更可能である。ワーク持ち替え制御手段42は、工作機械30で加工されたワークWの一端をチャック8で把持する動作と、チャック8で把持されたワークWをワーク載置部31まで搬送する動作と、チャック8からワークWを解放して、そのワークWをワーク載置部31のワーク載置面31aに寝かせた状態で置く動作と、ローダヘッド7を回転させて、ワーク載置面31a上のワークWの他端をチャック8で把持する動作とを行わせるように、ローダ3を制御する。
【選択図】 図1
Description
この発明の他の目的は、軸心が真っ直ぐなワーク以外のワークであっても、一端把持状態と他端把持状態とに持ち替え可能とすることである。
この発明のさらに他の目的は、種々の形状のワークについて確実に、一端把持状態と他端把持状態とに持ち替えられるようにすることである。
この発明のさらに他の目的は、ワーク反転装置等の別の装置を用いずに、ワーク搬送装置だけでワークを一端把持状態と他端把持状態とに持ち替えられるワークの持ち替え方法を提供することである。
前記ガイドレールは水平に設置される。
前記ローダは、前記ガイドレールに沿って走行する走行体と、この走行体に昇降可能に設けられた昇降体と、この昇降体の下端に設けられたローダヘッドと、このローダヘッドに設けられワークを把持するチャックと、前記ローダヘッドを前記昇降体の昇降方向の軸心回りに回転させるローダヘッド回転機構とを有する。
前記ワーク載置部は、上面が略水平なワーク載置面とされた台である。
前記ワーク持ち替え制御手段は、工作機械で加工されたワークの一端を前記チャックで把持する動作と、前記チャックで把持されたワークを前記ワーク載置部まで搬送する動作と、前記チャックからワークを解放して、そのワークを前記ワーク載置部の前記ワーク載置面に寝かせた状態で置く動作と、前記ローダヘッドの回転角度を変更して、前記ワーク載置面上のワークの他端を前記チャックで把持する動作とを行わせるように、前記ローダを制御する。
ローダが進退部材を有していれば、ローダヘッドを任意の平面位置へ移動させることができる。そのため、ワークを持ち替えるための前記ローダの動作において、ワークをワーク載置部のワーク載置面に置いた後でローダヘッドの回転角度を変更するとき、併せてローダヘッドの平面位置を変更することができ、多様な形状のワークの持ち替えに対応できる。
前記ローダにより、工作機械で加工されたワークの一端を、前記ローダに設けられたチャックで把持する過程と、
このチャックで把持されたワークをワーク載置部まで搬送する過程と、
前記チャックからワークを解放して、そのワークを前記ワーク載置部のワーク載置面に寝かせた状態で置く過程と、
前記ローダヘッドを回転させて、前記ワーク載置面上のワークの他端を前記チャックで把持する過程とを含む。
2…ガイドレール
3…ローダ
4…走行体
5…進退部材
6…昇降体
7…ローダヘッド
8…チャック
13…ローダヘッド回転機構
30…工作機械
31…ワーク載置部
31a…ワーク載置面
33…主軸(ワーク保持部)
40…ローダ制御装置
42…ワーク持ち替え制御手段
W…ワーク
Wa…ワークの一端
Wb…ワークの他端
Claims (4)
- 工作機械のワーク保持部に対してワークの搬入および搬出を行うワーク搬送装置であって、ガイドレールと、ローダと、ワーク載置部と、ワーク持ち替え制御手段とを備え、
前記ガイドレールは水平に設置され、
前記ローダは、前記ガイドレールに沿って走行する走行体と、この走行体に昇降可能に設けられた昇降体と、この昇降体の下端に設けられたローダヘッドと、このローダヘッドに設けられワークを把持するチャックと、前記ローダヘッドを前記昇降体の昇降方向の軸心回りに回転させるローダヘッド回転機構とを有し、
前記ワーク載置部は、上面が略水平なワーク載置面とされた台であり、
前記ワーク持ち替え制御手段は、工作機械で加工されたワークの一端を前記チャックで把持する動作と、前記チャックで把持されたワークを前記ワーク載置部まで搬送する動作と、前記チャックからワークを解放して、そのワークを前記ワーク載置部の前記ワーク載置面に寝かせた状態で置く動作と、前記ローダヘッドを回転させて、前記ワーク載置面上のワークの他端を前記チャックで把持する動作とを行わせるように、前記ローダを制御する
ワーク搬送装置。 - 前記ワークは、長手方向の途中部で屈曲した形状である請求項1記載のワーク搬送装置。
- 前記ローダは、前記走行体に対して前記昇降体を走行体の走行方向と交差する水平方向に進退させる進退部材を有し、
前記ワーク持ち替え制御手段は、工作機械で加工されたワークの一端を前記チャックで把持する動作と、前記チャックで把持されたワークを前記ワーク載置部まで搬送する動作と、前記チャックからワークを解放して、そのワークを前記ワーク載置部の前記ワーク載置面に寝かせた状態で置く動作と、前記ローダヘッドの平面位置および回転角度を変更して、前記ワーク載置面上のワークの他端を前記チャックで把持する動作とを行わせるように、前記ローダを制御する
請求項1または請求項2記載のワーク搬送装置。 - 工作機械のワーク保持部に対してローダによりワークの搬入および搬出を行うワーク搬送装置を用いるワークの持ち替え方法であって、
前記ローダにより、工作機械で加工されたワークの一端を、前記ローダに設けられたチャックで把持する過程と、
このチャックで把持されたワークをワーク載置部まで搬送する過程と、
前記チャックからワークを解放して、そのワークを前記ワーク載置部のワーク載置面に寝かせた状態で置く過程と、
前記ローダヘッドを回転させて、前記ワーク載置面上のワークの他端を前記チャックで把持する過程とを含む、
ワークの持ち替え方法。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2011
- 2011-01-06 JP JP2011000937A patent/JP5732855B2/ja active Active
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JP7072450B2 (ja) | 2018-06-18 | 2022-05-20 | 高松機械工業株式会社 | 加工システム |
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