JPH0717447U - ガントリローダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 単軸旋盤、対向２軸旋盤、および平行２軸旋
盤等、各種の旋盤に使用できて汎用性が高いものとす
る。また、機種の異なる複数の工作機械間にわたって設
置して個々の工作機械に対するワーク搬送を１台で行う
ことを可能とする。 【構成】 走行台３に対して、ローダヘッド６を縦軸回
りで１８０度反転可能に設置する。ローダヘッド６の反
転駆動装置７は、走行台３上の前後移動台４等に設けて
昇降ロッド５と共に反転駆動を可能とし、あるいは昇降
ロッド６の下端に設けてローダヘッド６のみを反転させ
るようにする。ローダヘッド６には下向きと横向きのロ
ーダチャック９ａ，９ｂを設け、両チャック９ａ，９ｂ
の位置を入れ換え可能とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、タレット旋盤等の工作機械に対してワークの受渡しを行うガント リローダに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種のガントリローダとして、図４に示す構成のものがある。このガ ントリローダは、架設レールに沿って走行する走行台から昇降ロッド４０を垂下 させ、この昇降ロッド４０の下端にローダヘッド４１を設けたものである。ロー ダヘッド４１は、昇降ロッド４０内に回転自在に貫通させた回転軸４２の下端に ４５度の角度で開いたスイベル機構４３を介して設けられた回転チャック台４４ を有し、回転軸４２を１８０度回転させることにより、回転チャック台４４の２ 面に設けられた各ローダチャック４５ａ，４５ｂの位置が入れ替わるようにして ある。

【０００３】 このガントリローダによると、下向きのローダチャック４５ａで未加工の素材 ワークＷ₀ を把持しておき、前向きのローダチャック４５ｂで例えば旋盤の主軸 チャック４６から加工済みワークＷを受け取ることができる。この後、前記回転 軸４２を１８０度回転させることにより、２個のローダチャック４５ａ，４５ｂ の位置を入れ替え、素材ワークＷ₀ を主軸チャック４６に装着することができる 。加工済みワークＷは、下向きのローダチャック４５ｂで把持して搬出位置まで 運ぶことができる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、前記構成のガントリローダでは、同じ仕様のものを例えば単軸旋盤、 対向２軸旋盤、および平行２軸旋盤に共通して使用しようとしても、前記各旋盤 は互いに主軸の方向が異なるため、ローダヘッド４１の方向が合わなくなる。そ のため、旋盤の種類毎にローダヘッド４１の向き等の異なるガントリローダを準 備しなくてはならない。 また、旋盤による加工ラインでは、単軸旋盤、対向２軸旋盤、および平行２軸 旋盤を並べて設置し、同じワークにつき、これらの旋盤で順次各工程の加工を行 う場合がある。このような場合に、前記構成のガントリローダでは、各旋盤毎に 個別にガントリローダを設けると共に、ガントリローダ間に受渡し台等を設置し 、ワークを順次受け渡す必要がある。そのため、ワーク搬送設備が複雑になり、 設備コストが高くなる。

【０００５】 この考案の目的は、単軸旋盤、対向２軸旋盤、および平行２軸旋盤等、各種の 工作機械に汎用的に使用でき、かつ複数種類の工作機械間にわたって設置して個 々の工作機械に対するワーク搬送を行うこともできるガントリローダを提供する ことである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この考案のガントリローダは、走行台に対して、ローダヘッドを縦軸回りで１ ８０度反転可能に設置し、前記ローダヘッドに互いに異なる方向を向く複数のロ ーダチャックを、互いの位置を入れ換え可能に設けたものである。

【０００７】

【作用】

この構成によると、ローダヘッドを１８０度反転させることができるため、例 えば、単軸旋盤、対向２軸旋盤、および平行２軸旋盤等のいずれの工作機械に対 しても、ローダヘッドの方向を主軸に合わせることができる。そのため、同じ仕 様のガントリローダを、これらの工作機械に汎用的に使用することができる。 また、単軸旋盤、対向２軸旋盤、および平行２軸旋盤等の複数の工作機械にわ たって走行台の走行レールを設けることにより、１台のガントリローダで機種の 異なる複数台の工作機械にワーク搬送が行える。 ローダヘッドの２個のローダチャックは、互いの位置を入れ換え可能としてあ るため、加工済みワークの受取りと、素材ワークの供給とを、ローダの走行台を 停止させたままで行うことができる。

【０００８】

【実施例】

この考案の一実施例を図１ないし図３に基づいて説明する。 ガントリローダ１は、図１（Ｂ）に示すように、レール２上を走行する走行台 ３に、前後方向（Ｚ方向）に移動可能な前後移動台４を設置し、その前後移動台 ４に昇降ロッド５を昇降および回転可能に垂下させ、昇降ロッド５の下端にロー ダヘッド６を設けて構成される。前後移動台４には、ローダヘッド反転装置７を 搭載し、昇降ロッド５の任意昇降位置で昇降ロッド５ごとローダヘッド６を反転 駆動可能としてある。ローダヘッド反転装置７は、例えば昇降ロッドの外周に設 けたスプライン部に内径面で噛み合うリング状のギヤと、このギヤを駆動するモ ータ等で構成される。なお、昇降ロッド５は昇降のみ可能なものとしても良く、 その場合は昇降ロッド５に対してローダヘッド６を縦軸心回りに反転可能に支持 し、ローダヘッド回転装置を昇降ロッド５の下端に設置する。

【０００９】 ローダヘッド６には、図１（Ａ）に示すように４５度の傾斜角度に向けたチャ ック台駆動モータ７と、このモータ７で回転駆動される回転チャック台８が設け られている。回転チャック台８の互いに向きを９０度異ならせた２つの取付面に はローダチャック９ａ，９ｂが設けられ、上記チャック台駆動モータ７で回転チ ャック台８を１８０度回転させることにより、両ローダチャック９ａ，９ｂが横 向き姿勢と下向き姿勢とに入れ替わる。また、各ローダチャック９ａ，９ｂには 、旋盤の主軸チャック１９ｂにワークＷを受け渡すときに、ワークに押し付け力 を与えるためのプッシャプレート１０が、ばね１１で前進付勢状態で取り付けて ある。なお、２個のローダチャック９ａ，９ｂは、片方を素材専用とし、もう片 方を製品専用としても良い。その場合、製品用のローダチャック９ａ（または９ ｂ）のプッシャプレート１０は省略される。

【００１０】 この構成のガントリローダ１によると、ローダヘッド６を１８０度反転させる ことができるため、例えば、単軸旋盤、対向２軸旋盤、および平行２軸旋盤等の いずれの工作機械に対しても、ローダヘッド６の方向を主軸に合わせることがで きる。そのため、同じ仕様のガントリローダを、これらの工作機械に汎用的に使 用することができる。また、次に応用例を示すように、単軸旋盤、対向２軸旋盤 、および平行２軸旋盤等の複数の工作機械にわたって走行台３の走行レール２を 設けることにより、１台のガントリローダ１で機種の異なる複数台の工作機械に ワーク搬送が行える。

【００１１】 図２は、この実施例のガントリローダ１を、単軸旋盤１５、対向２軸旋盤１６ 、平行２軸旋盤１７、およびワーク搬送装置１８が並ぶ加工ラインに設置した例 を示す。この加工ラインは、ワーク搬送装置１８によって運ばれたきた素材ワー クＷ₀ を、単軸旋盤１５、対向２軸旋盤１６、平行２軸旋盤１７で順次加工し、 加工済みワークＷをワーク搬送装置１８に戻して搬出するものである。

【００１２】 初段の単軸旋盤１５は、各旋盤１５，１６，１７の配列方向（Ｘ方向）に軸を 向けた１本の主軸１９ａと、これに対応する１個の工具タレット２０ａをベッド ２１上に配置したものである。主軸１９ａは主軸チャック１９ｂを有し、主軸台 １９に設置されている。工具タレット２０ａはタレットスライド２０に搭載され ている。

【００１３】 中段の対向２軸旋盤１６は、旋盤配列方向Ｘに対向する一対の主軸２２ａ，２ ２ａと、これらに対応する一対の工具タレット２３ａ，２３ａをベッド２４上に 設置したものである。各主軸２２ａは主軸チャック２２ｂを有し、主軸台２２に 設置されている。工具タレット２３ａはタレットスライド２３に搭載されている 。

【００１４】 後段の平行２軸旋盤１７は、旋盤配列方向Ｘと直交する方向（Ｚ方向）に軸を 向けて並ぶ一対の主軸２５ａ，２５ａと、これらに対応する一対の工具タレット ２６ａ，２６ａをベッド２７上に配置したものである。各主軸２５ａは主軸チャ ック２５ｂを有し、主軸台２５に設置されている。工具タレット２６ａはタレッ トスライド２６に搭載されている。

【００１５】 ワーク搬送装置１８は、一対のスプロケット２８，２９間に掛装された無端チ ェーン３０に連結されている複数のパレット３１をロータリテーブル３２上で周 回させるようにしたものであり、各パレット３１には素材ワークＷ₀ が位置決め して載置され、またガントリローダ１によって運ばれてきた加工済みワークＷが 空のパレット３１上に載置される。

【００１６】 ガントリローダ１は、各旋盤１５，１６，１７の上方からワーク搬送装置１８ の上方にわたる区間に架設されたレール２に沿って走行自在に設けてある。

【００１７】 上記構成のガントリローダ１によって行われるワークＷ，Ｗ₀ の受渡し動作例 を説明する。 先ず、ガントリローダ１がワーク搬送装置１８のワーク供給位置Ｐ１の上方に 移動し、ローダヘッド６が下降して下向きのローダチャック９ａ（または９ｂ） でパレット３１上の素材ワークＷ₀ を把持する。次に、ローダヘッド６の上昇に より素材ワークＷ₀ を持ち上げ、加工ラインの初段にある単軸旋盤１５までレー ル２に沿って移動する。

【００１８】 ここで、回転軸５が図３に矢印Ｒ１で示すように９０度ないし１８０度回転す ることにより、横向き姿勢にあるローダチャック９ｂが単軸旋盤１５の主軸チャ ック１９ｂと対向する向きとなるように調整される。また、主軸チャック１９ｂ の高さまでローダヘッド６が下降し、単軸旋盤１５による加工済みの主軸チャッ ク１９ｂのワークＷが、空のローダチャック９ｂに持ち替えられる。ついで、図 ３に矢印Ｒ２で示すようにローダチャック９ａ，９ｂの位置を入れ替えて、素材 ワークＷ₀ の把持状態のローダチャック９ａを主軸チャック１９ｂと対向させ、 素材ワークＷ₀ を主軸チャック１９ｂに渡す。

【００１９】 この後、ガントリローダ１は対向２軸旋盤１６の左側の主軸チャック２２ｂの 上方位置まで移動し、この主軸２２ａにおける加工の済んだワークＷを、空のロ ーダチャック９ａに受け取る。ついで、ローダチャック９ａ，９ｂの位置が入れ 替わり、単軸旋盤１５による工程の済んだワークＷが主軸チャック２２ｂに受け 渡される。対向２軸旋盤１６の前記主軸チャック２２ｂから他方の主軸チャック ２２ｂへのワークＷの受け渡しも、このガントリローダ１で行われる。その場合 は、ローダヘッド６を図２に鎖線で示すように１８０度反転させて他方の主軸チ ャック２２ｂに対する受渡しを行う。

【００２０】 同様にして、対向２軸旋盤１６から平行２軸旋盤１７の主軸チャック２５ｂへ のワークＷの受渡しも、ガントリローダ１で行われる。このときは、図２に鎖線 で示すように、ローダヘッド６を９０度回転させ、主軸チャック２５ｂにローダ チャック９ａ，９ｂを対向させる。平行２軸旋盤１７による加工の終了したワー クＷは、ガントリローダ１でワーク搬送装置１８のワーク受取位置Ｐ２にあるパ レット３１に排出する。 このようにして、１台のガントリローダ１により、単軸旋盤１５、対向２軸旋 盤１６、平行２軸旋盤１７およびワーク搬送装置１８の間におけるワークＷの搬 送が行える。

【００２１】

【考案の効果】

この考案のガントリローダは、走行台に対して、ローダヘッドを縦軸回りで１ ８０度反転可能に設置し、前記ローダヘッドに互いに異なる方向を向く複数のロ ーダチャックを、互いの位置を入れ換え可能に設けたため、単軸旋盤、対向２軸 旋盤、および平行２軸旋盤等、各種の工作機械に使用できて汎用性が高く、また 複数種類の工作機械間にわたって設置して個々の工作機械に対するワーク搬送を 行うこともできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）はこの考案のガントリローダの一実施例
を示す部分破断側面図、（Ｂ）は同ガントリローダの正
面図である。

【図２】同ガントリローダを使用した加工ラインの概略
を示す平面図である。

【図３】同ガントリローダの動作を示す説明図である。

【図４】従来例を示す部分破断側面図である。

【符号の説明】

１…ガントリローダ、３…走行台、５…昇降ロッド、６
…ローダヘッド、７…ローダヘッド反転装置、８…回転
チャック台、９ａ，９ｂ…ローダチャック

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行台に対して、ローダヘッドを縦軸回
   りで１８０度反転可能に設置し、前記ローダヘッドに互
   いに異なる方向を向く複数のローダチャックを、互いの
   位置を入れ換え可能に設けたガントリローダ。