KR102370772B1 - 공작기계용 피더 모듈 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 소재 공급기에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 공작기계용 피더 모듈 시스템은 본체와, 상기 본체 하부에 설치되는 이동 바퀴와, 상기 본체 하부에 설치되어 상기 본체를 바닥면에 고정시키는 체결구와, 상기 본체 내부에 설치되며, 일측면과 상하부면이 개구된 수납 공간과, 상기 수납 공간에 결합되며, 수평 레일이 다층으로 설치되는 이동 대차와, 상기 수평 레일에 올려져 수평으로 이동되며, 소재가 올려지는 다수 개의 수납판과, 상기 수평 레일에 대응되는 높이로 상기 수납 공간의 양측면에 다층으로 설치된 다수 개의 이동 레일과, 상기 본체의 일측 상부에 설치되며, 상기 수납판에 올려진 소재를 인접하는 가공기로 이송시키는 다관절 로봇 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

공작기계용 피더 모듈 시스템{Feeder Module System}

본 발명은 공작기계용 피더 모듈 시스템에 관한 것으로서, 가공 장치에 자동으로 소재를 공급할 수 있으면서 이동가능한 소재 공급기에 관한 것이다.

소재의 가공을 위해서는 자동화된 CNC선반, 머시닝 센터 등과 같은 자동가공기에 소재를 고정시킨 상태에서 공구를 이용하여, 절삭 작업, 밀링 작업등을 수행하여 소재를 원하는 가공물로 가공하게 된다.

이와 같은 자동 가공 장치에 소재를 공급 및 취출하기 위한 소재 자동 공급기가 많이 제안되고 있다.

이러한 소재 공급 장치와 관련된 선행기술에는 등록번호 제20-0234314호" 공작 기계의 소재공급 및 가공물 취출장치", 등록번호 제10-0834919호"공작기계의 소재공급 및 취출장치" 등이 있다.

그러나, 종래의 이러한 기술들은 대량 생산 라인에 적합하게 설계되어 다양한 크기와 형태와 소재에 대응되기 어렵고, 작업자 보호를 위한 별도의 안전 펜스가 필요하다는 문제점이 있다.

또한, 소재 공급을 유지하기 위해서 소재 공급 장치를 일시적으로 정지한 상태에서 소재 공급이 이루어진다는 사용상의 문제점도 있다.

본 발명에 따른 가공 제품의 변경에 따라서 다른 라인의 가공기로 이동이 쉬운 공작기계용 피더 모듈 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

또한, 별도의 안전 펜스 등과 같은 안전 구조물 없이도 작업자의 안전이 보장될 수 있는 소재 공급기를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

본 발명에 따른 공작기계용 피더 모듈 시스템은 본체와, 상기 본체 하부에 설치되는 이동 바퀴와, 상기 본체 하부에 설치되어 상기 본체를 바닥면에 고정시키는 체결구와, 상기 본체 내부에 설치되며, 일측면과 상하부면이 개구된 수납 공간과, 상기 수납 공간에 결합되며, 수평 레일이 다층으로 설치되는 이동 대차와, 상기 수평 레일에 올려져 수평으로 이동되며, 소재가 올려지는 다수 개의 수납판과, 상기 수평 레일에 대응되는 높이로 상기 수납 공간의 양측면에 다층으로 설치된 다수 개의 이동 레일과, 상기 본체의 일측 상부에 설치되며, 상기 수납판에 올려진 소재를 인접하는 가공기로 이송시키는 다관절 로봇 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 수납판은 일측면에 상기 다관절 로봇 유닛이 파지할 수 있는 파지부가 형성되는 것을 특징으로 한다.

마지막으로, 상기 이동 대차는 수평 레일의 반대측에 이동용 손잡이가 형성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 공작기계용 피더 모듈 시스템은 본체에 설치된 이동 바퀴와 체결구를 통해서 간편한 이동과 설치가 가능해 다양한 가공기에 이동하여 설치가능하다는 장점이 있다.

또한, 본 발명에 따른 공작기계용 피더 모듈 시스템은 다관절 로봇 유닛이 이동 대차에 다층으로 수납된 수납판을 수납공간측으로 이동시켜서 소재를 가공기에 순차적으로 공급하고, 작업자는 타측으로 이동 대차를 이동시켜 소재를 공급할 수 있으므로 작업자의 안전을 유지한 상태에서 연속적인 소재 공급이 가능하다는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 공작기계용 피더 모듈 시스템이 설치되는 작업 환경을 도시하는 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 공작기계용 피더 모듈 시스템을 도시하는 사시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 다른 일실시예에 따른 공작기계용 피더 모듈 시스템의 작업 상태를 도시하는 사시도.
도 4는 도 3의 변화도.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시 예를 상세하게 설명하고자 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 공작기계용 피더 모듈 시스템이 설치되는 작업 환경을 도시하는 사시도이다.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 공작기계용 피더 모듈 시스템(100)은 가공기(1)에 인접하여 설치되며, 가공기(1)에 소재를 연속적으로 공급하기 위하여 설치되며, 본 발명에 따른 공작기계용 피더 모듈 시스템(100)은 이동이 가능하므로 대량 생산 라인보다는 다품종 소량 생산 라인에 적합하다.

도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 공작기계용 피더 모듈 시스템을 도시하는 사시도이다.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 공작기계용 피더 모듈 시스템은 본체(110), 이동 바퀴(120), 체결구(130), 수납 공간(S), 레일(140), 이동 대차(200), 수납판(160) 및 다관절 로봇 유닛(190)을 포함하여 이루어진다.

먼저, 본체(110)는 후술하는 각 구성요소가 설치되는 프레임 역할을 하게 되며, 하부에 이동 바퀴(120)와 체결구(130)가 설치된다.

상기 이동 바퀴(120)는 본체(110) 하부에 설치되는 바퀴 체결부에 설치되며, 본체(110) 내부에는 동력원(배터리 등)을 통한 이동 수단이 구비되어 자동으로 이동될 수도 있다.

다음으로, 체결구(130)는 본체(110)의 이동이 완료되어 가공기에 인접한 위치에 설치되어야 할 경우 볼트 등을 이용하여 바닥면에 본체(110)를 고정시키는 역할을 하게 된다.

다음으로, 본체(110)의 내부에는 일측면과 상하부면이 개구된 수납 공간(S)이 설치되며, 상기 개구된 수납 공간(S)을 통하여 후술하는 이동 대차(200)가 결합하게 된다.

이러한 이동 대차(200)는 하부에 바퀴(202)가 설치되어 이동가능하며, 수평 레일(220)이 다층으로 설치되며, 상기 수평 레일(220)에는 소재가 올려지는 다수 개의 수납판(160)이 올려지게 된다.

그리고 상기 이동 대차(200)는 수평 레일의 반대측에 이동용 손잡이(210)가 형성되어, 작업자가 손쉽게 이동할 수 있도록 한다.

이러한 수납판(160)의 상부면에는 가공될 소재가 다수개 올려지게 되며, 이러한 소재의 위치를 일정하게 유지하기 위해서 상부면에 소재 안착홈이 다수 개가 형성될 수 있다.

또한, 이러한 수납판(160)의 일측면에는 후술하는 다관절 로봇 유닛(190)의 그랩부가 파지할 수 있는 파지부(162)가 돌출형성된다.

상기 수평 레일(220)에 대응되는 높이로 상기 수납 공간(S)의 양측면에는 다층으로 다수 개의 이동 레일(140)이 설치된다.

이동 대차(200)가 수납 공간(S)에 수납되는 경우 수평 레일(220)과 이동 레일(140)이 연장된 형태로 결합되어야 하며, 이러한 수평 레일(220)과 이동 레일(140)의 고정된 상태를 유지하기 위하여 수평 레일(220)의 단부에는 고정구(222)가 형성된다.

마지막으로, 다관절 로봇 유닛(190)은 본체(110)의 일측 상부에 설치되며, 상기 수납판(160)에 올려진 소재를 인접하는 가공기로 공급하고 취출하는 역할을 하게 된다.

이러한 다관절 로봇 유닛(190)은 다축 이동이 가능하고, 소재를 파지하여 가공기로 공급시키고, 가공기에서 가공이 완료된 소재를 다시 수납판으로 가져올 수 있는 기능을 수행하게 된다.

구체적으로는 다관절 로봇 유닛의 단부에 설치되는 그랩부가 앞서 살펴본 파지부(162)를 통해서 수납판을 수평 레일과 이동 레일을 따라서 수평이동시킬 수 있고, 그랩부는 수납판에 올려진 소재를 파지하여 가공기측으로 공급하고 가공이 완료된 소재를 다시 수납판의 상부에 올려놓게 된다.

이러한 구성의 본 발명의 공작기계용 피더 모듈 시스템의 사용 태양에 대해 살펴보기로 한다.

도 3은 본 발명의 바람직한 다른 일실시예에 따른 공작기계용 피더 모듈 시스템의 작업 상태를 도시하는 사시이고, 도 4는 도 3의 변화도이다.

가공기에 인접하여 설치된 공작기계용 피더 모듈 시스템은 수납판의 상부에 가공할 소재를 올려서 가공 준비 단계를 거치게 되고, 상기 준비 단계가 완료되면 작업자는 이동 대차를 수납 공간에 결합시켜서 작업을 시작하게 된다.

이동 대차가 수납 공간에 결합되면 다관절 로봇 유닛(190)이 파지부를 이용하여 수납판(160)를 일측으로 수평이동시킨 상태에서 가공할 소재(a)를 파지하여 가공기에 연속적으로 공급하고, 가공이 완료된 소재를 다시 수납판의 상부로 가져오게 된다,

이러한 가공 단계에서 가공이 완료되면, 다관절 로봇 유닛(190)은 수납판을 다시 이동 대차측으로 밀어주고, 다음 층의 수납판을 수평이동시켜서 연속적인 가공 작업이 진행된다.

모든 층의 수납판에 올려진 소재의 가공이 완료되면, 작업자는 가공이 완료된 이동 대차를 수평이동 시켜서 다음 공정으로 투입하고, 다른 이동 대차를 수납 공간에 결합시켜 연속적인 작업이 이루어지도록 한다.

즉, 본 발명에 따른 공작기계용 피더 모듈 시스템은 소재 공급 및 가공이 완료된 소재를 다음 공정으로 이동시키는 작업을 동시에 수행할 수 있으며, 다관절 로봇 유닛의 작업 반경 외부에서 소재 공급 및 다음 공정 준비가 이루어질 수 있으므로 별도의 안전 펜스 등이 필요하지 않게 된다.

이상과 같이 본 발명은 공작기계용 피더 모듈 시스템을 제공하는 것을 주요한 기술적 사상으로 하고 있으며, 도면을 참고하여 상술한 실시 예는 단지 하나의 실시 예에 불과하므로 본 발명의 진정한 범위는 특허청구범위에 의해 결정되어야 한다.

1: 가공기
100: 공작기계용 피더 모듈 시스템
110: 본체
120: 바퀴
130: 체결구
140: 이동 레일
160: 수납판
162: 파지부
190: 다관절 로봇 유닛
200: 이동 대차
202: 바퀴
210: 손잡이
220: 수평 레일
222: 고정구
S: 수납 공간

Claims (3)

1. 본체와;
   상기 본체 하부에 설치되는 이동 바퀴와;
   상기 본체 하부에 설치되어 상기 본체를 바닥면에 고정시키는 체결구와;
   상기 본체 내부에 설치되며, 일측면과 상하부면이 개구된 수납 공간과;
   상기 수납 공간에 결합되며, 수평 레일이 다층으로 설치되는 이동 대차와;
   상기 수평 레일에 올려져 수평으로 이동되며, 소재가 올려지는 다수 개의 수납판과;
   상기 수평 레일에 대응되는 높이로 상기 수납 공간의 양측면에 다층으로 설치된 다수 개의 이동 레일과;
   상기 본체의 일측 상부에 설치되며, 상기 수납판에 올려진 소재를 인접하는 가공기로 이송시키는 다관절 로봇 유닛; 및
   상기 이동 대차가 상기 수납 공간에 수납되는 경우 상기 수평 레일과 상기 이동 레일을 연장된 상태로 결합하기 위해 상기 수평 레일의 단부에 형성되어 상기 이동 레일에 고정 결합되는 고정구;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 피더 모듈 시스템.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 수납판은,
   일측면에 상기 다관절 로봇 유닛이 파지할 수 있는 파지부가 형성되는 것을 특징으로 하는 공작기계용 피더 모듈 시스템.
   
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 이동 대차는,
   수평 레일의 반대측에 이동용 손잡이가 형성되는 것을 특징으로 하는 공작기계용 피더 모듈 시스템.
   

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