JP2006007364A - 工作機械のワーク着座確認装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 このワーク着座確認装置は、工作機械1にワークWを渡すローダ11と、このローダ11がワークWを渡すときに工作機械1のワーク着座面3bにワークWが着座したか否かを検出する着座確認手段10とよりなる。ローダ11は、ワーク着座面3bに対向して移動自在なローダヘッド16を備える。このローダヘッド16に、ワークWを把持するチャック17Aと、ワークWを押すプッシャー19と、ワーク位置検出手段22とが設けられる。着座確認手段10は、ワーク位置検出手段22によるローダヘッド16に対するワークWの位置に基づき、ワークWの着座を確認する。
【選択図】 図4
Description
このため、従来、主軸チャックにワークの着座確認装置を設けたものが種々提案されている。例えば、主軸チャックの着座面に孔を設けてエアを吹き付け、主軸チャックの着座面に密着状態に正しく着座されているか否かを、エア供給系の背圧で検出するものなどがある。
この発明の他の目的は、ワークの着座確認が簡単に行えるようにすることである。
この発明のさらに他の目的は、ローダチャックのプッシャーよりも小さいワークの場合でも、着座確認が行えるようにすることである。
この構成によると、ローダヘッドのチャックで把持されるワークがプッシャーで押されて工作機械のワーク着座面に着座すると、そのときのワークの位置をワーク位置検出手段が検出する。そのワーク位置に基づき、着座確認手段がワークの着座を確認する。このように、このワーク着座確認装置では、ローダ側に着座確認機能を設けたため、工作機械の主軸チャック側にワーク着座確認機能を設けることができない場合でも、主軸チャックへのワークの着座確認を行うことができる。また、ローダ側にワーク着座確認装置を設けるため、着座確認機能付きとする場合と確認機能無しとする場合とで、工作機械は同じ仕様のものとできる。
ワークの位置が所定位置よりもローダヘッド側にある場合は、ワークが着座面から浮き上がっている場合のような着座不良の場合である。したがって、ワークの位置を所定位置と比較することで、ワークの着座確認を容易に行うことができる。
ワークとプッシャーは一体的に移動するため、プッシャーの位置によりワーク位置の検出が可能である。プッシャーの位置を検出するようにすると、プッシャーよりも小さいワークの場合でも、ワーク位置の検出が可能である。また、プッシャーの位置を検出するようにすることで、ワークを直接に検出する場合と異なり、種々の形状,サイズのワークの着座確認が、判定のための位置設定等を変えるだけで、同じ仕様のワーク着座確認装置を用いて行うことができる。
3…主軸チャック
3a…ワーク着座面
10…着座確認手段
11…ローダ
16…ローダヘッド
17A,17B…ローダチャック
19…プッシャー
22…ワーク位置検出手段
W…ワーク
Claims (3)
- 工作機械にワークを渡すローダと、このローダがワークを渡すときに工作機械のワーク着座面にワークが着座したか否かを検出する着座確認手段とよりなり、前記ローダは、前記ワーク着座面に対向して移動自在なローダヘッドを備え、このローダヘッドに、ワークを把持するチャックと、前記ローダヘッドに対して進退自在でありワークをワーク着座面に押すプッシャーと、ローダヘッドに対してワークの位置を検出可能なワーク位置検出手段とが設けられ、前記着座確認手段は、前記ワーク位置検出手段によるローダヘッドに対するワークの位置に基づきワークの着座を確認するものである工作機械のワーク着座確認装置。
- 前記着座確認手段は、ワークの位置が所定位置よりもローダヘッド側にある場合に、ワークが着座していないと判定するものである請求項1記載の工作機械のワーク着座確認装置。
- 前記ワーク位置検出手段は、前記プッシャーの位置によりワークの位置を検出するものである請求項1または請求項2記載の工作機械のワーク着座確認装置。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004187787A JP2006007364A (ja) | 2004-06-25 | 2004-06-25 | 工作機械のワーク着座確認装置 |
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JP2004187787A JP2006007364A (ja) | 2004-06-25 | 2004-06-25 | 工作機械のワーク着座確認装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2006007364A true JP2006007364A (ja) | 2006-01-12 |
Family
ID=35775158
Family Applications (1)
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JP2004187787A Pending JP2006007364A (ja) | 2004-06-25 | 2004-06-25 | 工作機械のワーク着座確認装置 |
Country Status (1)
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---|---|
JP (1) | JP2006007364A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7164958B2 (ja) | 2018-02-27 | 2022-11-02 | 高松機械工業株式会社 | 工作機械 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS61164755A (ja) * | 1985-01-08 | 1986-07-25 | Mitsubishi Electric Corp | 産業用ロボツトのハンド装置 |
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-
2004
- 2004-06-25 JP JP2004187787A patent/JP2006007364A/ja active Pending
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