JP2019147215A - 工作機械 - Google Patents
工作機械 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019147215A JP2019147215A JP2018033083A JP2018033083A JP2019147215A JP 2019147215 A JP2019147215 A JP 2019147215A JP 2018033083 A JP2018033083 A JP 2018033083A JP 2018033083 A JP2018033083 A JP 2018033083A JP 2019147215 A JP2019147215 A JP 2019147215A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- loader
- workpiece
- chuck means
- main shaft
- chuck
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 59
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 36
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 19
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 9
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 abstract description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 2
- 244000126211 Hericium coralloides Species 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
Description
前記加工装置は、加工装置本体の主軸部に回転自在に支持された主軸と、前記主軸と一体的に回動される主軸チャック手段と、前記主軸チャック手段に装着された前記被加工物に前記加工域にて作用して加工を施すための加工手段と、を備え、
前記被加工物搬送装置は、前記主軸部の上方にて前記主軸の軸方向に対して実質上垂直な方向に延びる走行レールと、前記走行レールに移動自在に支持されたローダとを備え、前記ローダは、前記走行レールに支持された走行台と、前記走行台に前記主軸の前記軸方向に実質上平行な方向に移動自在に支持された移動台と、前記移動台に上下方向に昇降動自在に支持された昇降ロッドと、前記昇降ロッドの下端部に装着されたローダヘッドと、を備え、前記ローダヘッドは、上下方向に間隔をおいて配設された第1及び第2ローダチャック手段を有しており、
また、前記第1及び第2ローダチャック手段は、周方向に間隔をおいて配設された2つ又は3つのローダチャック爪を有し、前記2つ又は3つのローダチャック爪は、閉状態となって前記被加工物を保持し、開状態となって前記被加工物の保持を開放するように構成されており、
更に、前記第1ローダチャック手段の2つの特定ローダチャック爪の前記開状態における幅方向の間隔は、前記加工域にて加工された加工済み被加工物の外径よりも大きくなるように設定されており、
前記被加工物を前記加工装置の前記主軸チャック手段に装着するときには、前記第1ローダチャック手段が前記開状態に保持され且つ前記第2ローダチャック手段が前記閉状態に保持されて前記被加工物を保持する状態において、前記ローダヘッドが下方に移動されて前記第1ローダチャック手段が前記加工装置の前記主軸チャック手段に対向する受渡し位置に位置付けられ、前記受渡し位置にて前記第1ローダチャック手段が前記閉状態に、前記加工装置の前記主軸チャック手段が開状態になることによって、前記加工域にて加工された前記加工済み被加工物が前記主軸チャック手段から受け渡され、前記加工済み被加工物の受け渡しの後に、前記ローダヘッドが前記受渡し位置から後方に後退した第1後退位置に位置付けられることを特徴とする。
前記加工装置は、加工装置本体の主軸部に回転自在に支持された主軸と、前記主軸と一体的に回動される主軸チャック手段と、前記主軸チャック手段に装着された前記被加工物に前記加工域にて作用して加工を施すための加工手段と、を備え、
前記被加工物搬送装置は、前記主軸部の上方にて前記主軸の軸方向に対して実質上垂直な方向に延びる走行レールと、前記走行レールに移動自在に支持されたローダとを備え、前記ローダは、前記走行レールに支持された走行台と、前記走行台に前記主軸の前記軸方向に実質上平行な方向に移動自在に支持された移動台と、前記移動台に上下方向に昇降動自在に支持された昇降ロッドと、前記昇降ロッドの下端部に装着されたローダヘッドと、を備え、前記ローダヘッドは、上下方向に間隔をおいて配設された第1及び第2ローダチャック手段を有しており、
また、前記第1及び第2ローダチャック手段は、周方向に間隔をおいて配設された2つ又は3つのローダチャック爪を有し、前記2つ又は3つのローダチャック爪は、閉状態となって前記被加工物を保持し、開状態となって前記被加工物の保持を開放するように構成されており、
更に、前記第1ローダチャック手段は、前記主軸チャック手段に対向する第1旋回角度位置と、前記第1旋回角度位置から下方に回動した第2旋回角度位置との間を旋回自在であり、また前記第2ローダチャック手段の2つの特定ローダチャック爪の前記開状態における幅方向の間隔は、前記被加工物の外径よりも大きくなるように設定されており、
加工済み被加工物を前記加工装置の前記主軸チャック手段の上方に搬送するときには、前記第1ローダチャック手段が前記閉状態に保持されて前記加工済み被加工物を保持した状態で前記第2旋回角度位置に保持され且つ前記第2ローダチャック手段が前記開状態に保持され、かかる状態において、前記第2ローダチャック手段に保持された前記被加工物を前記加工装置の前記主軸チャック手段に装着する装着位置から前記ローダヘッドが上方に移動されることを特徴とする。
前記加工装置は、加工装置本体の主軸部に回転自在に支持された主軸と、前記主軸と一体的に回動される主軸チャック手段と、前記主軸チャック手段に装着された前記被加工物に前記加工域にて作用して加工を施すための加工手段と、を備え、
前記被加工物搬送装置は、前記主軸部の上方にて前記主軸の軸方向に対して実質上垂直な方向に延びる走行レールと、前記走行レールに移動自在に支持されたローダと、を備え、前記ローダは、前記走行レールに支持された走行台と、前記走行台に前記主軸の前記軸方向に実質上平行な方向に移動自在に支持された移動台と、前記移動台に上下方向に昇降動自在に支持された昇降ロッドと、前記昇降ロッドの下端部に装着されたローダヘッドと、を備え、前記ローダヘッドは、上下方向に間隔をおいて配設された第1及び第2ローダチャック手段を有しており、
また、前記第1及び第2ローダチャック手段は、周方向に間隔をおいて配設された複数のローダチャック爪を有し、前記複数のローダチャック爪は、閉状態となって前記被加工物を保持し、開状態となって前記被加工物の保持を開放するように構成されており、
更に、前記加工装置の前記主軸チャック手段に関連してチャック開閉シリンダ機構が設けられ、前記チャック開閉シリンダ機構に関連してそのピストンの移動を検知するための移動検知手段が設けられ、前記移動検知手段は、前記チャック開閉シリンダ機構の前記ピストンと一体的に移動する被検知部材と、前記被検知部材までの距離の変化を検知するための距離変化検知手段とから構成され、前記距離変化検知手段は、前記被検知部材までの距離変化に基づいて前記加工装置の前記主軸チャック手段による加工済み被加工物の保持解除を検知し、前記主軸チャック手段による前記加工済み被加工物の保持解除の開始動作に基づいて前記ローダヘッドが前記受渡し位置から後退移動されることを特徴とする。
前記加工装置は、加工装置本体の主軸部に回転自在に支持された主軸と、前記主軸と一体的に回動される主軸チャック手段と、前記主軸チャック手段に装着された前記被加工物に前記加工域にて作用して加工を施すための加工手段と、を備え、
前記被加工物搬送装置は、前記主軸部の上方にて前記主軸の軸方向に対して実質上垂直な方向に延びる走行レールと、前記走行レールに移動自在に支持されたローダと、を備え、前記ローダは、前記走行レールに支持された走行台と、前記走行台に前記主軸の前記軸方向に実質上平行な方向に移動自在に支持された移動台と、前記移動台に上下方向に昇降動自在に支持された昇降ロッドと、前記昇降ロッドの下端部に装着されたローダヘッドと、を備え、前記ローダヘッドは、上下方向に間隔をおいて配設された第1及び第2ローダチャック手段を有しており、
また、前記第1及び第2ローダチャック手段は、周方向に間隔をおいて配設された複数のローダチャック爪を有し、前記複数のローダチャック爪は、閉状態となって前記被加工物を保持し、開状態となって前記被加工物の保持を開放するように構成されており、
更に、前記被加工物搬送装置の前記第2ローダチャック手段に関連して、前記被加工物を前記加工装置の前記主軸チャック手段に押し付けるためのプッシャー手段が設けられ、前記プッシャー手段は、前記第2ローダチャック手段に保持された前記被加工物に作用する作用状態と、前記被加工物から後退して作用しない非作用状態とになるように構成されており、
前記被加工物を前記主軸チャック手段に装着する装着位置から後退した後退位置から前記装着位置に向けて前記ローダが前進すると、前記プッシャー手段が前記非作用状態から前記作用状態になり、前記被加工物は、前記プッシャー手段に押された状態でもって前記第2ローダチャック手段に保持されることを特徴とする。
以上、本発明に従う工作機械の一例としてのNC旋盤の一実施形態について添付図面を参照して説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されず、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能である。
4,204 加工装置
6,206 被加工物反転装置
8,208 被加工物搬送装置
12,13,212,213 主軸部
16,17,216,217 主軸チャック手段
22,23 タレット
28,222 走行レール
32,224 ローダ
40,226 ローダヘッド
42,43,228,229 ローダチャック手段
P0,P1 被加工物
Claims (8)
- 加工域にて被加工物を加工する加工装置と、前記被加工物を前記加工域に搬送する被加工物搬送装置と、を具備する工作機械において、
前記加工装置は、加工装置本体の主軸部に回転自在に支持された主軸と、前記主軸と一体的に回動される主軸チャック手段と、前記主軸チャック手段に装着された前記被加工物に前記加工域にて作用して加工を施すための加工手段と、を備え、
前記被加工物搬送装置は、前記主軸部の上方にて前記主軸の軸方向に対して実質上垂直な方向に延びる走行レールと、前記走行レールに移動自在に支持されたローダとを備え、前記ローダは、前記走行レールに支持された走行台と、前記走行台に前記主軸の前記軸方向に実質上平行な方向に移動自在に支持された移動台と、前記移動台に上下方向に昇降動自在に支持された昇降ロッドと、前記昇降ロッドの下端部に装着されたローダヘッドと、を備え、前記ローダヘッドは、上下方向に間隔をおいて配設された第1及び第2ローダチャック手段を有しており、
また、前記第1及び第2ローダチャック手段は、周方向に間隔をおいて配設された2つ又は3つのローダチャック爪を有し、前記2つ又は3つのローダチャック爪は、閉状態となって前記被加工物を保持し、開状態となって前記被加工物の保持を開放するように構成されており、
更に、前記第1ローダチャック手段の2つの特定ローダチャック爪の前記開状態における幅方向の間隔は、前記加工域にて加工された加工済み被加工物の外径よりも大きくなるように設定されており、
前記被加工物を前記加工装置の前記主軸チャック手段に装着するときには、前記第1ローダチャック手段が前記開状態に保持され且つ前記第2ローダチャック手段が前記閉状態に保持されて前記被加工物を保持する状態において、前記ローダヘッドが下方に移動されて前記第1ローダチャック手段が前記加工装置の前記主軸チャック手段に対向する受渡し位置に位置付けられ、前記受渡し位置にて前記第1ローダチャック手段が前記閉状態に、前記加工装置の前記主軸チャック手段が開状態になることによって、前記加工域にて加工された前記加工済み被加工物が前記主軸チャック手段から受け渡され、前記加工済み被加工物の受け渡しの後に、前記ローダヘッドが前記受渡し位置から後方に後退した第1後退位置に位置付けられることを特徴とする工作機械。 - 前記第1ローダチャック手段は、前記主軸チャック手段に対向する第1旋回角度位置と、前記第1旋回角度位置から後側に回動した第2旋回角度位置との間を旋回自在に前記支持部材に装着され、また前記第2ローダチャック手段の2つの特定ローダチャック爪の前記開状態における幅方向の間隔は、前記被加工物の外径よりも大きくなるように設定されており、
前記加工済み被加工物を前記加工装置の前記主軸チャック手段の上方に搬送するときには、前記第1ローダチャック手段が前記閉状態に保持されて前記加工済み被加工物を保持した状態で前記第2旋回角度位置に保持され且つ前記第2ローダチャック手段が前記開状態に保持され、かかる状態において、前記第2ローダチャック手段に保持された前記被加工物を前記加工装置の前記主軸チャック手段に装着する装着位置から前記ローダヘッドが上方に移動されることを特徴とする請求項1に記載の工作機械。 - 前記加工装置の前記主軸チャック手段に関連してチャック開閉シリンダ機構が設けられ、前記チャック開閉シリンダ機構に関連してそのピストンの移動を検知するための移動検知手段が設けられ、前記移動検知手段は、前記チャック開閉シリンダ機構の前記ピストンと一体的に移動する被検知部材と、前記被検知部材までの距離の変化を検知するための距離変化検知手段とから構成され、前記距離変化検知手段は、前記被検知部材までの距離変化に基づいて前記加工装置の前記主軸チャック手段による前記加工済み被加工物の解除を検知し、前記主軸チャック手段による前記加工済み被加工物の保持解除の開始動作に基づいて前記ローダヘッドが前記受渡し位置から前記第1後退位置に向けて移動されることを特徴とする請求項1に記載の工作機械。
- 前記被加工物搬送装置の前記第2ローダチャック手段に関連して、前記被加工物を前記加工装置の前記主軸チャック手段に押し付けるためのプッシャー手段が設けられ、前記プッシャー手段は、前記第2ローダチャック手段に保持された前記被加工物に作用する作用状態と、前記被加工物から後退して作用しない非作用状態とになるように構成されており、
前記ローダヘッドが前記装着位置から後退した第2後退位置から前記装着位置に向けて前進すると、前記プッシャー手段が前記非作用状態から前記作用状態になり、前記被加工物は、前記プッシャー手段に押された状態でもって前記第2ローダチャック手段に保持されることを特徴とする請求項1に記載の工作機械。 - 加工域にて被加工物を加工する加工装置と、前記被加工物を前記加工域に搬送する被加工物搬送装置と、を具備する工作機械において、
前記加工装置は、加工装置本体の主軸部に回転自在に支持された主軸と、前記主軸と一体的に回動される主軸チャック手段と、前記主軸チャック手段に装着された前記被加工物に前記加工域にて作用して加工を施すための加工手段と、を備え、
前記被加工物搬送装置は、前記主軸部の上方にて前記主軸の軸方向に対して実質上垂直な方向に延びる走行レールと、前記走行レールに移動自在に支持されたローダとを備え、前記ローダは、前記走行レールに支持された走行台と、前記走行台に前記主軸の前記軸方向に実質上平行な方向に移動自在に支持された移動台と、前記移動台に上下方向に昇降動自在に支持された昇降ロッドと、前記昇降ロッドの下端部に装着されたローダヘッドと、を備え、前記ローダヘッドは、上下方向に間隔をおいて配設された第1及び第2ローダチャック手段を有しており、
また、前記第1及び第2ローダチャック手段は、周方向に間隔をおいて配設された2つ又は3つのローダチャック爪を有し、前記2つ又は3つのローダチャック爪は、閉状態となって前記被加工物を保持し、開状態となって前記被加工物の保持を開放するように構成されており、
更に、前記第1ローダチャック手段は、前記主軸チャック手段に対向する第1旋回角度位置と、前記第1旋回角度位置から下方に回動した第2旋回角度位置との間を旋回自在であり、また前記第2ローダチャック手段の2つの特定ローダチャック爪の前記開状態における幅方向の間隔は、前記被加工物の外径よりも大きくなるように設定されており、
加工済み被加工物を前記加工装置の前記主軸チャック手段の上方に搬送するときには、前記第1ローダチャック手段が前記閉状態に保持されて前記加工済み被加工物を保持した状態で前記第2旋回角度位置に保持され且つ前記第2ローダチャック手段が前記開状態に保持され、かかる状態において、前記第2ローダチャック手段に保持された前記被加工物を前記加工装置の前記主軸チャック手段に装着する装着位置から前記ローダヘッドが上方に移動されることを特徴とする工作機械。 - 加工域にて被加工物を加工する加工装置と、前記被加工物を前記加工域に搬送する被加工物搬送装置と、を具備する工作機械において、
前記加工装置は、加工装置本体の主軸部に回転自在に支持された主軸と、前記主軸と一体的に回動される主軸チャック手段と、前記主軸チャック手段に装着された前記被加工物に前記加工域にて作用して加工を施すための加工手段と、を備え、
前記被加工物搬送装置は、前記主軸部の上方にて前記主軸の軸方向に対して実質上垂直な方向に延びる走行レールと、前記走行レールに移動自在に支持されたローダと、を備え、前記ローダは、前記走行レールに支持された走行台と、前記走行台に前記主軸の前記軸方向に実質上平行な方向に移動自在に支持された移動台と、前記移動台に上下方向に昇降動自在に支持された昇降ロッドと、前記昇降ロッドの下端部に装着されたローダヘッドと、を備え、前記ローダヘッドは、上下方向に間隔をおいて配設された第1及び第2ローダチャック手段を有しており、
また、前記第1及び第2ローダチャック手段は、周方向に間隔をおいて配設された複数のローダチャック爪を有し、前記複数のローダチャック爪は、閉状態となって前記被加工物を保持し、開状態となって前記被加工物の保持を開放するように構成されており、
更に、前記加工装置の前記主軸チャック手段に関連してチャック開閉シリンダ機構が設けられ、前記チャック開閉シリンダ機構に関連してそのピストンの移動を検知するための移動検知手段が設けられ、前記移動検知手段は、前記チャック開閉シリンダ機構の前記ピストンと一体的に移動する被検知部材と、前記被検知部材までの距離の変化を検知するための距離変化検知手段とから構成され、前記距離変化検知手段は、前記被検知部材までの距離変化に基づいて前記加工装置の前記主軸チャック手段による加工済み被加工物の保持解除を検知し、前記主軸チャック手段による前記加工済み被加工物の保持解除の開始動作に基づいて前記ローダヘッドが前記受渡し位置から後退移動されることを特徴とする。 - 加工域にて被加工物を加工する加工装置と、前記被加工物を前記加工域に搬送する被加工物搬送装置と、を具備する工作機械において、
前記加工装置は、加工装置本体の主軸部に回転自在に支持された主軸と、前記主軸と一体的に回動される主軸チャック手段と、前記主軸チャック手段に装着された前記被加工物に前記加工域にて作用して加工を施すための加工手段と、を備え、
前記被加工物搬送装置は、前記主軸部の上方にて前記主軸の軸方向に対して実質上垂直な方向に延びる走行レールと、前記走行レールに移動自在に支持されたローダと、を備え、前記ローダは、前記走行レールに支持された走行台と、前記走行台に前記主軸の前記軸方向に実質上平行な方向に移動自在に支持された移動台と、前記移動台に上下方向に昇降動自在に支持された昇降ロッドと、前記昇降ロッドの下端部に装着されたローダヘッドと、を備え、前記ローダヘッドは、上下方向に間隔をおいて配設された第1及び第2ローダチャック手段を有しており、
また、前記第1及び第2ローダチャック手段は、周方向に間隔をおいて配設された複数のローダチャック爪を有し、前記複数のローダチャック爪は、閉状態となって前記被加工物を保持し、開状態となって前記被加工物の保持を開放するように構成されており、
更に、前記被加工物搬送装置の前記第2ローダチャック手段に関連して、前記被加工物を前記加工装置の前記主軸チャック手段に押し付けるためのプッシャー手段が設けられ、前記プッシャー手段は、前記第2ローダチャック手段に保持された前記被加工物に作用する作用状態と、前記被加工物から後退して作用しない非作用状態とになるように構成されており、
前記被加工物を前記主軸チャック手段に装着する装着位置から後退した後退位置から前記装着位置に向けて前記ローダが前進すると、前記プッシャー手段が前記非作用状態から前記作用状態になり、前記被加工物は、前記プッシャー手段に押された状態でもって前記第2ローダチャック手段に保持されることを特徴とする。 - 前記加工装置には、前記被加工物を加工する第1及び第2加工域が設けられ、前記第1及び第2加工域に対応して第1及び第2主軸、第1及び第2主軸チャック手段並びに第1及び第2加工手段が設けられ、前記第1及び第2主軸チャック手段は横方向に間隔をおいて配置され、前記第1及び第2主軸チャック手段の中間上方には被加工物を反転させるための被加工物反転装置が設けられ、前記被加工物搬送装置は、前記第1及び第2主軸チャック手段の上方においてこれらにわたって設けられていることを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の工作機械。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018033083A JP7164958B2 (ja) | 2018-02-27 | 2018-02-27 | 工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018033083A JP7164958B2 (ja) | 2018-02-27 | 2018-02-27 | 工作機械 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019147215A true JP2019147215A (ja) | 2019-09-05 |
JP7164958B2 JP7164958B2 (ja) | 2022-11-02 |
Family
ID=67849952
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018033083A Active JP7164958B2 (ja) | 2018-02-27 | 2018-02-27 | 工作機械 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7164958B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117548697A (zh) * | 2024-01-12 | 2024-02-13 | 四川吉埃智能科技有限公司 | 一种用于轴类工件车削加工机器人及操作方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04106102U (ja) * | 1991-02-22 | 1992-09-11 | 村田機械株式会社 | 旋盤のローダ |
JP2001105203A (ja) * | 1999-09-30 | 2001-04-17 | Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd | 旋盤のシャフトワーク用ローダアンローダ |
JP2006007364A (ja) * | 2004-06-25 | 2006-01-12 | Murata Mach Ltd | 工作機械のワーク着座確認装置 |
JP2012121077A (ja) * | 2010-12-06 | 2012-06-28 | Murata Machinery Ltd | チャック装置 |
JP2014155968A (ja) * | 2013-02-14 | 2014-08-28 | Takamatsu Machinery Co Ltd | 工作機械及び被加工物搬送装置 |
WO2018008120A1 (ja) * | 2016-07-07 | 2018-01-11 | 富士機械製造株式会社 | 出力装置 |
-
2018
- 2018-02-27 JP JP2018033083A patent/JP7164958B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04106102U (ja) * | 1991-02-22 | 1992-09-11 | 村田機械株式会社 | 旋盤のローダ |
JP2001105203A (ja) * | 1999-09-30 | 2001-04-17 | Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd | 旋盤のシャフトワーク用ローダアンローダ |
JP2006007364A (ja) * | 2004-06-25 | 2006-01-12 | Murata Mach Ltd | 工作機械のワーク着座確認装置 |
JP2012121077A (ja) * | 2010-12-06 | 2012-06-28 | Murata Machinery Ltd | チャック装置 |
JP2014155968A (ja) * | 2013-02-14 | 2014-08-28 | Takamatsu Machinery Co Ltd | 工作機械及び被加工物搬送装置 |
WO2018008120A1 (ja) * | 2016-07-07 | 2018-01-11 | 富士機械製造株式会社 | 出力装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117548697A (zh) * | 2024-01-12 | 2024-02-13 | 四川吉埃智能科技有限公司 | 一种用于轴类工件车削加工机器人及操作方法 |
CN117548697B (zh) * | 2024-01-12 | 2024-03-19 | 四川吉埃智能科技有限公司 | 一种用于轴类工件车削加工机器人及操作方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7164958B2 (ja) | 2022-11-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101220167B1 (ko) | 환형 소재의 디버링장치 | |
CN102458759B (zh) | 磨削支撑装置 | |
JP4163235B2 (ja) | ワーク加工装置 | |
JP2000225502A (ja) | 数値制御による旋盤と旋盤加工プロセス | |
JP2002307264A (ja) | 自動機械加工システムの加工セルおよび自動ホーニングシステム | |
JP4668026B2 (ja) | 旋盤 | |
US4346535A (en) | Cam grinding machine | |
JP2019147215A (ja) | 工作機械 | |
JP2020078847A (ja) | ローディング装置及びそれを機内に備えた工作機械 | |
JP6174193B2 (ja) | 工作機械及び被加工物搬送装置 | |
US5174071A (en) | Lathe and grinder apparatus with two or more side-by-side arranged manipulator-interfaced dual-spindle units | |
US10850387B2 (en) | Automatic workpiece transfer machine | |
JP5955239B2 (ja) | 工作機械 | |
JP5779165B2 (ja) | ワークの端部加工装置 | |
JP5279013B2 (ja) | 長尺ワーク加工用旋盤 | |
JP3647335B2 (ja) | 等速ジョイント外輪用加工装置 | |
JP2019042899A (ja) | 加工装置及びそれを用いた加工方法 | |
JP7116189B2 (ja) | 工作機械 | |
JP3911441B2 (ja) | ワーク受渡し装置 | |
JP6960659B2 (ja) | 工作機械のローディングシステム | |
JPH074683B2 (ja) | 工作機械の表裏加工システム | |
JP3689999B2 (ja) | ワーク搬入・搬出装置 | |
KR100677954B1 (ko) | 가공 소재의 180도 회전이 가능한 겐츄리 로더의 회전장치. | |
JP2001105297A (ja) | 自動ホーニングシステムの加工セルおよび自動ホーニングシステム | |
KR0164689B1 (ko) | Cnc 선반의 로딩 및 언로딩 장치 및 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A80 | Written request to apply exceptions to lack of novelty of invention |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A80 Effective date: 20180315 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201221 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210930 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211005 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20211119 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220117 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220510 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220531 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221004 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221021 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7164958 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |