JP2012121077A - チャック装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 中心軸Oの外周に放射状に配置され、それぞれが径方向に開閉してワークを把持する複数のチャック爪2と、各チャック爪を開閉させるチャック爪開閉機構9とを備える。また、ワークをチャック爪2により把持された位置から中心軸Oに沿う方向に押し出すプッシャ3と、このプッシャ3にワーク押出し動作をさせる流体圧シリンダ26とを備える。流体圧シリンダ26とチャック爪開閉機構9とを、プッシャ3の押出し方向と直交する方向に並べて配置する。
【選択図】 図3
Description
この発明の他の目的は、チャック爪開閉機構とプッシャ押出し用の流体圧シリンダとをコンパクトに配置することである。
この発明のさらに他の目的は、チャック爪開閉機構とプッシャ押出し用の流体圧シリンダとをより一層コンパクトな配置とし、かつチャック爪開閉機構によりチャック爪を確実に開閉させることである。
円筒状の動作伝達部材の中空部に流体圧シリンダを配置することで、チャック爪開閉機構とプッシャ押出し用の流体圧シリンダとをコンパクトに配置できる。
プッシャ押出し用の流体圧シリンダを中心軸上に配置し、チャック爪開閉機構の開閉駆動源を、中心軸と直交する方向に進退する流体圧シリンダとすることにより、チャック爪開閉機構とプッシャ押出し用の流体圧シリンダとがより一層コンパクトな配置となる。また、第1の動作変換機構部と第2の動作変換機構部とで、開閉駆動源の進退動作を2段階でチャック爪に伝達することにより、チャック爪を確実に開閉させることができる。
未加工のワークWの待機位置(図示せず)において、ローダ装置30は、そのローダヘッド35の下向き位置のチャック装置1(例えば1A)でワークWを把持する。このとき、チャック装置1のプッシャ3は、図3(A)のように後退した位置にある。ワークWを把持したローダヘッド35は、架設レール31に沿って走行する走行体32の左右移動(X軸方向)と、前後移動台33の前後移動(Z軸方向)と、昇降ロッド34の昇降(Y軸方向)とにより、ワークWを工作機械40の主軸41の前方位置まで搬送する。この間に、ローダヘッド35の回転部38を180°回転させて、下向き位置でワークWを把持したチャック装置1を横向き位置に位置変換させておく。
2…チャック爪
3…プッシャ
9…チャック開閉機構
10…開閉駆動源
12…動作伝達部材
13…第1の動作変換機構部
14…第2の動作変換機構部
26…流体圧シリンダ
O…中心軸
W…ワーク
Claims (3)
- 中心軸の外周に放射状に配置され、それぞれが径方向に開閉してワークを把持する複数のチャック爪と、各チャック爪を開閉させるチャック爪開閉機構と、ワークを前記チャック爪により把持された位置から中心軸に沿う方向に押し出すプッシャと、このプッシャにワーク押出し動作をさせる流体圧シリンダとを備え、
前記流体圧シリンダと前記チャック爪開閉機構とをプッシャの押出し方向と直交する方向に並べて配置したチャック装置。 - 前記チャック爪開閉機構は、開閉駆動源と、この開閉駆動源の動作を各チャック爪に伝達する円筒状の動作伝達部材とを有し、前記円筒状の動作伝達部材の中空部に前記流体圧シリンダを配置した請求項1記載のチャック装置。
- 前記流体圧シリンダは前記中心軸上に配置され、前記チャック爪開閉機構の前記開閉駆動源は、前記中心軸と直交する方向に進退する流体圧シリンダであり、前記チャック爪開閉機構は、前記開閉駆動源の進退動作を前記動作伝達部材の前記中心軸に沿う方向の進退動作に変換する第1の動作変換機構部と、前記動作伝達部材の進退動作を前記各チャック爪の径方向の開閉動作にそれぞれ変換する、チャック爪と同数の第2の動作変換機構部とを有する請求項2記載のチャック装置。
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