JP7386114B2

JP7386114B2 - 加工装置

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Publication number: JP7386114B2
Application number: JP2020048940A
Authority: JP
Inventors: 隆平浅井
Original assignee: Takamatsu Machinery Co Ltd
Current assignee: Takamatsu Machinery Co Ltd
Priority date: 2020-03-19
Filing date: 2020-03-19
Publication date: 2023-11-24
Anticipated expiration: 2040-03-19
Also published as: JP2021146447A

Description

特許法第３０条第２項適用〔公開事由〕展示会名：メカトロテックジャパン２０１９開催日：２０１９年１０月２３日～１０月２６日〔公開事由〕配布場所：メカトロテックジャパン２０１９配布日：２０１９年１０月２３日～１０月２６日〔公開事由〕ウェブサイトのアドレス：ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｔａｋａｍａｚ．ｃｏ．ｊｐ／ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｔａｋａｍａｚ．ｃｏ．ｊｐ／ｐｒｏｄｕｃｔ／１４２０／ウェブサイトの掲載日：２０１９年１１月１５日

本発明は、加工物を搬送装置を用いて加工域に搬送して加工を行う加工装置に関する。

加工物を搬送する搬送装置（例えば、ローダ装置）を備えた加工装置（例えば、ＮＣ旋盤）が知られている（例えば、特許文献１参照）。この加工装置は、工場の床面などに設置されるベッドベースと、ベッドベースの中央部に取り付けられた第１及び第２主軸ユニットと、第１及び第２主軸ユニットの両外側に配設された第１及び第２刃物台ユニット（例えば、第１及び第２タレット装置）とを備えている。第１及び第２主軸ユニットは、所定方向に回転駆動される第１及び第２主軸と、第１及び第２主軸と一体的に回動する第１及び第２主軸チャックとを備え、加工すべき加工物は、第１及び第２主軸チャックに着脱自在に取り付けられる。また、第１及び第２刃物台ユニット（第１及び第２タレット装置）には、加工物を加工するための第１及び第２加工工具が取り付けられ、第１主軸ユニットの第１主軸チャックに保持された加工物は、第１加工域において第１刃物台ユニットに取り付けられた第１加工工具により加工が施され、第２主軸ユニットの第２主軸チャックに保持された加工物は、第２加工域において第２刃物台ユニットに取り付けられた第２加工工具により加工が施される。

この加工装置では、その前面側、即ち第１及び第２主軸ユニット及び第１及び第２刃物台ユニットの前面側に搬送装置が配設されている。搬送装置は、加工装置の一側端側から他側端側に延びる架設レールと、この架設レールに移動自在に支持された搬送ユニット（ローダ）と、搬送ユニットに取り付けられた第１及び第２搬送チャックとを備えている。また、この搬送装置に関連して、加工物を表裏反転させるための反転装置が装備されることがあり、このような反転装置は、例えば第１及び第２主軸ユニット間の上方に配設される。反転装置は、例えば第１及び第２反転チャックを備え、第１及び第２反転チャック間で加工物の受渡しが行われることにより、この加工物の表裏反転が行われる。

このような加工装置において、例えば、加工物の一端側を第１加工域（即ち、第１主軸ユニット及び第１刃物台ユニット）で一次加工を行った後に第２加工域（即ち、第２主軸ユニット及び第２刃物台ユニット）でその他端側を二次加工を行う場合、第１主軸ユニットの第１主軸チャックから取り外した加工物（一次加工済みのもの）を第１加工域から第２加工域に搬送する前に反転装置に搬送し、この反転装置において加工物の受渡しを行ってその表裏を反転させ、その後第２加工域に搬送して第２主軸ユニットの第２主軸チャックに取り付けてこの加工物の他端側を加工している。

特開２０１４－１５５９６８号公報

しかしながら、上述した加工装置には、次の通りの解決すべき問題がある。例えば、第１加工域にて加工物の一端側を加工し、第２加工域にてその他端側を加工しようとした場合、この加工物を表裏反転させるための反転装置が必要となるために、加工装置自体が複雑になるとともに、その製造コストも高くなる問題がある。また、反転装置を用いた加工物の表裏反転は、例えば搬送ユニットの第１搬送チャックに保持した加工物を反転装置の第１反転チャックに受渡し、次いで第１反転チャックに保持された加工物を第２反転チャックに受渡し、その後第２反転チャックに保持された加工物を第１搬送チャックに受渡すようにして行われ、この反転装置を用いた加工物の表裏反転には時間を要し、このことに起因して加工効率が低下する問題がある。

本発明の目的は、加工物の表裏反転を効率良く行って加工効率を高めることができる加工装置を提供することである。

本発明の請求項１に記載の加工装置は、加工物を加工するための第１及び第２加工装置部と、前記第１及び第２加工装置部の第１及び第２加工域に加工物を搬送するための搬送装置とを具備し、
前記第１及び第２加工装置部は、前記加工物を保持するための第１及び第２主軸チャックと一体的に回動する第１及び第２主軸を回転自在に支持する前記第１及び第２主軸ユニットと、前記第１及び第２主軸チャックに保持された前記加工物を加工するための第１及び第２加工工具が取り付けられた第１及び第２刃物台ユニットとを備え、
前記搬送装置は、前記第１及び第２加工装置部を通して延びる架設レールと、前記架設レールに移動自在に支持された搬送ユニットと、前記搬送ユニットに設けられて前記加工物を保持する第１及び第２搬送チャックと、前記第１及び第２搬送チャックに保持された前記加工物を押し出すために前記搬送ユニットに設けられた第１及び第２プッシャとを備えており、
前記第１及び第２搬送チャックは、前記第１及び第２主軸の第１及び第２主軸軸線に対しての第１及び第２旋回軸線を中心として第１角度位置と第２角度位置との間を反転旋回自在に前記搬送ユニットに装着されており、
前記第１搬送チャック又は前記第２搬送チャックに保持された前記加工物を反転搬送するときには、前記搬送装置の前記搬送ユニットが前記第１加工装置部と前記第２加工装置部との間を移動する間に、前記第１搬送チャック又は前記第２搬送チャックが前記第１角度位置と前記第２角度位置との間を反転旋回されることを特徴とする。

また、本発明の請求項２に記載の加工装置では、床面に設置されるベッドベースを備え、前記ベッドベースに前記第１及び第２加工装置部が取り付けられ、前記第１及び第２加工装置部は、更に、前記ベッドベースに取り付けられた第１及び第２ベッドユニットと、前記第１及び第２ベッドユニットの第１及び第２上支持面に第１の方向に移動自在に支持された第１及び第２主軸支持部材とを備え、前記第１及び第２主軸ユニットは、前記第１及び第２主軸支持部材の第１及び第２主軸支持面に第２の方向に移動自在に支持され、前記第１及び第２刃物台ユニットは、前記第１及び第２ベッドユニットの中間支持面に第３の方向に移動自在に支持されていることを特徴とする。

また、本発明の請求項３に記載の加工装置では、前記加工物を加工するための第３加工装置部を更に備え、前記第３加工装置部が前記第１及び第２加工装置部とともに前記ベッドベースに取り付けられ、前記搬送装置の前記架設レールは、前記第１～第３加工装置部を通して延びており、前記第１搬送チャック又は前記第２搬送チャックに保持された前記加工物を反転搬送するときには、前記搬送装置の前記搬送ユニットが前記第１～第３加工装置部の隣接する加工装置部間を移動する間に、前記第１搬送チャック又は前記第２搬送チャックが前記第１角度位置と前記第２角度位置との間を反転旋回されることを特徴とする。

また、本発明の請求項４に記載の加工装置は、加工物を保持するための第１及び第２主軸チャックと一体的に回動する第１及び第２主軸を回転自在に支持する前記第１及び第２主軸ユニットと、前記第１及び第２主軸ユニットに保持された前記加工物を加工するための第１及び第２加工工具が取り付けられた第１及び第２刃物台ユニットと、前記加工物を第１及び第２加工域に搬送するための搬送装置とを備え、
前記搬送装置は、前記第１及び第２加工域を通して延びる架設レールと、前記架設レールに移動自在に支持された搬送ユニットと、前記搬送ユニットに設けられて前記加工物を保持する第１及び第２搬送チャックと、前記第１及び第２搬送チャックに保持された前記加工物を押し出すために前記搬送ユニットに設けられた第１及び第２プッシャとを備えており、
前記第１及び第２搬送チャックは、前記第１及び第２主軸の第１及び第２主軸軸線に対しての第１及び第２旋回軸線を中心として第１角度位置と第２角度位置との間を反転旋回自在に前記搬送ユニットに装着されており、
前記第１搬送チャック又は前記第２搬送チャックに保持された前記加工物を反転搬送するときには、前記搬送装置の前記搬送ユニットが前記第１加工域と前記第２加工域との間を移動する間に、前記第１搬送チャック又は前記第２搬送チャックが前記第１角度位置と前記第２角度位置との間を反転旋回されることを特徴とする。

また、本発明の請求項５に記載の加工装置は、床面に設置されるベッド本体を備え、前記ベッド本体の片側に前記第１主軸ユニット又は前記第１刃物台ユニットが配設され、前記ベッド本体の他側に前記第２主軸ユニット又は前記第２刃物台ユニットが配設され、また前記ベッド本体の中央部片側に前記第１主軸ユニット又は前記第１刃物台ユニットに対応して前記第１刃物台ユニット又は前記第１主軸ユニットが配設され、前記ベッド本体の中央部他側に前記第２主軸ユニット又は前記第２刃物台ユニットに対応して前記第２刃物台ユニット又は前記第２主軸ユニットが配設されていることを特徴とする。

更に、本発明の請求項６に記載の加工装置では、前記搬送ユニットの前記第１及び第２搬送チャックは、同時に、前記第１角度位置から前記第２角度位置に又は前記第２角度位置から前記第１角度位置に１８０度旋回されて反転されることを特徴とする。

本発明の請求項１に記載の加工装置によれば、第１及び第２加工装置部は、第１及び第２主軸を回転自在に支持する第１及び第２主軸ユニットと、加工物を加工するための第１及び第２加工工具が取り付けられた第１及び第２刃物台ユニットと、加工物を第１及び第２加工装置部に搬送するための搬送装置とを備え、搬送装置は、第１及び第２加工装置部を通して延びる架設レールと、架設レールに移動自在に支持された搬送ユニットと、この搬送ユニットに設けられた第１及び第２搬送チャックとを備え、第１及び第２搬送チャックが第１角度位置と第２角度位置との間を反転旋回自在に搬送ユニットに装着されているので、第１搬送チャックを例えば第１角度位置から第２角度位置に旋回することによって、第１搬送チャックに保持された加工物を表裏反転させることができ、また第２搬送チャックを例えば第１角度位置から第２角度位置に旋回させることによって、第２搬送チャックに保持された加工物を表裏反転させることができ、これによって、加工物を反転させるために必要であった専用の反転装置を省略することができ、加工装置の構成を簡単にすることができるとともに、製造コストを低減することができる。

また、第１搬送チャック（又は第２搬送チャック）に保持された加工物を反転搬送するときには、搬送装置の搬送ユニットが第１加工装置部（又は第２加工装置部）から第２加工装置部（又は第１加工装置部）に移動する間に、第１搬送チャック（又は第２搬送チャック）が第１角度位置と第２角度位置との間を反転旋回されるので、搬送ユニットの移動時間を利用して加工物を表裏反転させることができ、これによって加工時間の短縮化を図ることができる。加えて、搬送ユニットに第１及び第２プッシャが設けられているので、第１搬送チャックに保持された加工物を第１プッシャによって第１主軸ユニットの第１主軸チャック（又は第２主軸ユニットの第２主軸チャック）の所定位置に位置付けることができ、また第２搬送チャックに保持された加工物を第２プッシャによって第１主軸ユニットの第１主軸チャック（又は第２主軸ユニットの第２主軸チャック）の所定位置に位置付けることができる。

また、本発明の請求項２に記載の加工装置によれば、ベッドベースに第１及び第２加工装置部が取り付けられ、第１及び第２加工装置部は、ベッドベースに取り付けられた第１及び第２ベッドユニットと、第１及び第２ベッドユニットの第１及び第２上支持面に第１の方向に移動自在に支持された第１及び第２主軸支持部材とを備え、第１及び第２主軸ユニットは、第１及び第２主軸支持部材の第１及び第２主軸支持面に第２の方向に移動自在に支持され、第１及び第２刃物台ユニットは、第１及び第２ベッドユニットの中間支持面に第３の方向に移動自在に支持されているので、第１及び第２加工装置部を備えた加工装置のコンパクト化を図ることができるとともに、搬送ユニットの第１及び第２搬送チャックと第１及び第２主軸ユニットの第１及び第２主軸チャックとの間の受渡しを容易に行うことができる。

また、本発明の請求項３に記載の加工装置によれば、加工物を加工するための第３加工装置部が設けられ、第３加工装置部が第１及び第２加工装置部とともにベッドベースに取り付けられているので、第１～第３加工装置部を備えた加工装置の小型化を図ることができる。また、搬送装置の架設レールは第１～第３加工装置部を通して延びているので、第１～第３加工装置部間における加工物の任意の搬送を行うことができ、これによって、加工物を効率良く加工することができる。

また、本発明の請求項４に記載の加工装置によれば、第１及び第２主軸を回転自在の支持する第１及び第２主軸ユニットと、加工物を加工するための第１及び第２加工工具が取り付けられた第１及び第２刃物台ユニットと、加工物を第１及び第２主軸ユニットの第１及び第２主軸チャックに搬送するための搬送装置とを備え、搬送装置は、第１及び第２加工域を通して延びる架設レールと、架設レールに移動自在に支持された搬送ユニットと、この搬送ユニットに設けられた第１及び第２搬送チャックとを備え、第１及び第２搬送チャックが第１角度位置と第２角度位置との間を反転旋回自在に搬送ユニットに装着されているので、第１搬送チャックを例えば第１角度位置から第２角度位置に旋回させることによって、第１搬送チャックに保持された加工物を表裏反転させることができ、また第２搬送チャックを例えば第１角度位置から第２角度位置に旋回させることによって、第２搬送チャックに保持された加工物を表裏反転させることができ、これによって、加工物を反転させるために必要であった専用の反転装置を省略することができ、加工装置の構成を簡単にすることができるとともに、製造コストを低減することができる。

また、第１搬送チャック（又は第２搬送チャック）に保持された加工物を反転搬送するときには、搬送装置の搬送ユニットが第１加工域（又は第２加工域）から第２加工域（又は第１加工域）に移動する間に、第１搬送チャック（又は第２搬送チャック）が第１角度位置と第２角度位置との間を反転旋回されるので、搬送ユニットの移動時間を利用して加工物を表裏反転させることができ、これによって加工時間の短縮化を図ることができる。加えて、搬送ユニットに第１及び第２プッシャが設けられているので、上述したと同様に、第１搬送チャック（及び第２搬送チャック）に保持された加工物を第１プッシャ（及び第２プッシャ）によって第１主軸ユニットの第１主軸チャック（又は第２主軸ユニットの第２主軸チャック）の所定位置に位置付けることができる。

また、本発明の請求項５に記載の加工装置によれば、ベッド本体の片側に第１主軸ユニット（又は第１刃物台ユニット）が配設され、このベッド本体の他側に第２主軸ユニット（又は第２刃物台ユニット）が配設され、またベッド本体の中央部片側に第１刃物台ユニット（又は第１主軸ユニット）が配設され、このベッド本体の中央部他側に第２刃物台ユニット（又は第２主軸ユニット）が配設され、このような形態の加工装置にも同様に適用することができる。

更に、本発明の請求項６に記載の加工装置によれば、搬送ユニットの第１及び第２搬送チャックは、同時に、第１角度位置から第２角度位置に又は第２角度位置から第１角度位置に１８０度旋回されて反転されるので、第１搬送チャック（又は第２搬送チャック）に保持された加工物を簡単な制御でもって反転させることができる。

本発明に従う加工装置の一実施形態を示す正面図。図１におけるＩＩ－ＩＩ線による断面図。図１の加工装置における第１加工装置部の第１加工域及びその周囲を拡大して示す部分拡大断面図。図１の加工装置に装備された搬送装置を示す斜視図。図４の搬送装置を示す右側面図。図４の搬送装置のヘッド部を示す斜視図。図１の加工装置における第１主軸ユニットから第１搬送チャックへの加工物の受渡しを説明するための説明図。図１の加工装置における第１加工域から第２加工域への搬送ユニットの移動を説明するための説明図。図１の加工装置における第１搬送チャックから第２主軸ユニットへの加工物の受渡しを説明するための説明図。

以下、添付図面を参照して、本発明に従う加工装置の一実施形態について説明する。図１及び図２において、図示の加工装置は加工装置本体２を備え、この実施形態では、加工装置本体２は、その幅方向（図１において左右方向、図２において紙面に対して垂直な方向）に連続して配設された３つの加工装置部、即ち第１～第３加工装置部４，６，８を備え、これら第１～第３加工装置部４～８がベッドベース７に取り付けられている。この加工装置本体２の一側部（図１において左側部）に加工物供給装置１０が設けられ、また第１～第３加工装置部４～８に関連して、加工物供給装置１０の供給域に搬送された加工物Ｐ（図３参照）を第１～第３加工装置部４～８の第１～第３加工域Ｋ（Ｋ１～Ｋ３）に搬送するための搬送装置１１が設けられている。

第１～第３加工装置部４～８は、実質上同一の構成であり、それらの一つの加工装置部、例えば第１加工装置部４（第２加工装置部６、第３加工装置部８）について説明する。主として図２を参照して、図示の第１加工装置部４（第２加工装置部６、第３加工装置部８）は、工場の床面に設置されるベッドベース７に取り付けられるベッドユニット１２を備え、このベッドユニット１２に第１支持機構１４を介して主軸支持部材１６が第１の方向（所謂、Ｙ軸方向）に移動自在に支持されている。この実施形態では、第１～第３加工装置部４～８は、一つのベッドベース７に取り付けられ、かかる共通のベッドベース７に第１～第３加工装置部４～８のベッドユニット１２が取り付けられる。

第１支持機構１４に関連して、第１駆動源としての第１駆動モータ１８が設けられ、この第１駆動モータ１８が例えば所定方向（又は所定方向と反対方向）に回動されると、主軸支持部材１６は、第１支持機構１４の支持面、即ちベッドユニット１２の上支持面に支持されて矢印２０（又は２２）で示す方向に移動される。

この主軸支持部材１６に第２支持機構２４を介して主軸ユニット２６が第２の方向（所謂、Ｚ軸方向）に移動自在に支持されている。この第２支持機構２４に関連して、第２駆動源としての第２駆動モータ２８が設けられ、この第２駆動モータ２８が例えば所定方向（又は所定方向と反対方向）に回動されると、主軸ユニット２６は、第２支持機構２４の支持面、即ち主軸支持部材１６の主軸支持面に支持されて矢印３０（又は３２）で示す方向に移動される。

また、ベッドユニット１２の前中間部に第３支持機構３４を介して刃物台ユニット３６が第３の方向（所謂、Ｘ軸方向）に移動自在に支持されている。この第３の支持機構３４に関連して、第３駆動源としての第３駆動モータ３８が設けられ、第３駆動モータ３８が例えば所定方向（又は所定方向と反対方向）に回動されると、刃物台ユニット３６は、第３支持機構３４の支持面、即ちベッドユニット１２の中間支持面に支持されて図２において紙面に対して垂直な方向奥側（又は紙面に対して垂直な方向手前側）に移動される。

この加工装置においては、第１支持機構１４の支持面、即ちベッドユニット１２の上支持面は、加工装置本体２の後側（図２において右側）から前側（図２において左側）に向けて斜め上方に傾斜して延び、その傾斜角度が例えば４５度になるように構成されている。また、第２支持機構２４の支持面、即ち主軸支持部材１６の主軸支持面は、加工装置本体２の後側から前側に斜め下方に傾斜して延び、その傾斜角度が例えば４５度になるように構成され、ベッドユニット１２の上支持面に対して実質上垂直となるように構成され、このように構成することにより、第１及び第２支持機構１４，２４に関連して、加工装置本体２（第１～第３加工装置部４～８）の前後方向のサイズを小さくすることができる。尚、ベッドユニット１２の上支持面の傾斜角度を例えば６０度に、また主軸支持部材１６の主軸支持面の角度を例えば３０度になるようにしてもよい。

主軸ユニット２６は、所定方向に回転駆動される主軸（図示せず）を備え、この主軸と一体的に回動するように主軸チャック４０が取り付けられ、加工すべき加工物Ｐは、この主軸チャック４０のチャック爪４１（図７～図９参照）間に着脱自在に保持される。主軸（図示せず）の軸線は、図２において右上から左下の方向、図７～図９において上下方向）に延び、主軸支持部材１６の主軸支持面は、この主軸の軸線方向（即ち、加工物Ｐの送り方向）に実質上平行に延び、ベッドユニット１２の上支持面は、この主軸の軸線に対して垂直な方向（即ち、加工物Ｐの切込み方向）に延びている。更に、ベッドユニット１２の中間支持面は、主軸の軸線（換言すると、主軸支持部材１６の主軸支持面）と平行となるように斜め下方に傾斜し、図２及び図３において紙面に対して垂直な方向（即ち、加工物Ｐの切込み方向）に延びている。

また、刃物台ユニット３６は刃物台４２を備え、この刃物台４２に加工物Ｐを加工（例えば、切削加工）するための加工工具（図示せず）が取り付けられる。主軸ユニット２６（具体的には、主軸チャック４０に取り付けられた加工物Ｐ）と刃物台ユニット３６（具体的には、刃物台４２に取り付けられた加工工具）との間に加工域Ｋ（第１加工域Ｋ１、第２加工域Ｋ２、第３加工域Ｋ３）が存在し、刃物台ユニット３６の加工工具（図示せず）は、加工域Ｋ（第１加工域Ｋ１、第２加工域Ｋ２、第３加工域Ｋ３）において、主軸チャック４０に保持されて所定方向に回動する加工物Ｐに作用して加工を施す。

この実施形態では、第３支持機構３４に関連して、次のように構成されている。ベッドユニット１２の前中間部には、加工装置本体２の後側から前側に向けて斜め上方に開口する前中間凹部４４が設けられ、この前中間凹部４４に一対の案内支持レール４６が取り付けられ、かかる一対の案内支持レール４６は前中間凹部４４内を第３の方向に延び、それらの上面が中間支持面を規定する。そして、刃物台ユニット３６の一部（この形態では、その下部）がこの前中間凹部４４に収容されて一対の案内支持レール４６に支持され、このような構成により、刃物台ユニット３６を加工装置本体２の後側に配置することができ、この構成によっても加工装置本体２の前後方向のサイズを小さくすることができる。

尚、上述した説明では、第１～第３加工装置部４～８の構成が実質上同一であるので、第１加工装置部４（第２加工装置部６、第３加工装置部８）に関する構成を説明するに際し、ベッドユニット１２、主軸支持部材１６、主軸ユニット２６、主軸チャック４０、加工域Ｋ、刃物台ユニット３６などと説明しているが、この明細書全体を通して、第１加工装置部４（第２加工装置部６、第３加工装置部８）に関するこれらの構成を第１ベッドユニット１２（第２ベッドユニット、第３ベッドユニット）、第１主軸支持部材１６（第２主軸支持部材、第３支持部材）、第１主軸ユニット２６（第２主軸ユニット、第３主軸ユニット）、第１主軸チャック４０（第２主軸チャック、第３主軸チャック）、第１加工域Ｋ１（第２加工域Ｋ２、第３加工域Ｋ３）、第１刃物台ユニット３６（第２刃物台ユニット、第３刃物台ユニット）などと称することもある。

再び、図１及び図２を参照して、加工物Ｐを搬送するための搬送装置１１について説明すると、図示の搬送装置１１は、加工物供給装置１０から加工装置本体２に延びる架設レール５２を備え、この架設レール５２は、加工物供給装置１０及び加工装置本体２の第１～第３加工装置部４～８内を通して加工装置本体２の横方向（図１において左右方向、図２において紙面に対して垂直な方向）に延びている。

この搬送装置１１は、加工物Ｐを搬送するための搬送ユニット５４を備え、この搬送ユニット５４は、その下端部に設けられたヘッド部５６を有し、このヘッド部５６に一対の搬送チャック、即ち第１及び第２搬送チャック５８，６０が取り付けられている。この搬送ユニット５４の上端部は架設レール５２に移動自在に支持され、この支持された上端部からヘッド部５６に向けて下方に延び、例えば、搬送駆動源としての搬送駆動モータ（図示せず）が所定方向（又は所定方向と反対方向）に回動されると、この搬送ユニット５４は架設レール５２に沿って矢印６２（又は矢印６４）で示す方向に移動される。

この搬送装置１１の搬送ユニット５４は、例えば、次のように位置付けられる。加工物供給装置１０から加工物Ｐを受け取るときには、受取り位置（図示せず）に位置付けられ、加工物Ｐを受け渡すための受渡し手段（図示せず）により、搬送装置１１の供給域（図示せず）に搬送されてきた加工物Ｐが、受渡し手段（図示せす）を介して搬送ユニット５４の一方の搬送チャック、例えば第１搬送チャック５８（又は他方の搬送チャック、例えば第２搬送チャック６０）に受け渡される。

加工物Ｐを第１加工装置部４の第１主軸チャック４０に受渡しするときには、搬送ユニット５４は架設レール５２に沿って移動されて図１に実線５４Ａで示す第１受渡し位置に位置付けられる。この第１の受渡し位置５４Ａにおいては、図２に示すように、搬送装置１１の第１及び第２搬送チャック５８，６０が第１加工装置部４の第１加工域Ｋ１に対応する位置に位置し、第１加工装置部４の第１主軸ユニット２６が第２支持機構２４を介して搬送ユニット５４のヘッド部５６に近接する方向（矢印３０で示す方向）に移動することにより行われ、例えば図７に示すように、第１主軸チャック４０の第１主軸チャック爪４１間に保持された加工物Ｐ（例えば、一次加工済みのもの）が搬送ユニット５４の第２搬送チャック６０の第２搬送チャック爪６１間に受渡しされた後に、その第１搬送チャック５８の第１搬送チャック爪５９間に保持された加工物Ｐ（未加工のもの）が第１主軸チャック４０の第１主軸チャック爪４１間に受渡しされる。

加工物Ｐを第２加工装置部６の第２主軸チャック４０に受渡しするときには、搬送ユニット５４は架設レール５２に沿って移動されて図１に破線５４Ｂで示す第２受渡し位置に位置付けられる。この第２の受渡し位置５４Ｂにおいては、上述したと同様に、搬送装置１１の第１及び第２搬送チャック５８，６０が第２加工装置部６の第２加工域Ｋ２に対応する位置に位置付けられ、第２加工装置部６の第２主軸ユニット２６が第２支持機構２４を介して搬送ユニット５４のヘッド部５６に近接する方向（矢印３０で示す方向）に移動することにより、上述したと同様にして行われ、例えば、第２主軸チャック４０（第２主軸チャック爪４１）に保持された加工物Ｐが搬送ユニット５４の第２搬送チャック６０（第２搬送チャック爪６１）に受渡しされた後に、その第１搬送チャック５８（第１搬送チャック爪５９）に保持された加工物Ｐが第２主軸チャック４０（第２主軸チャック爪４１）に受渡しされる。

また、加工物Ｐを第３加工装置部８の第３主軸チャック４０に保持するときには、搬送ユニット５４は架設レール５２に沿って移動されて図１に破線５４Ｃで示す第３受渡し位置に位置付けられる。この第３の受渡し位置５４Ｃにおいては、上述したと同様に、搬送装置１１の第１及び第２搬送チャック５８，６０が第３加工装置部８の第３加工域Ｋ３に対応する位置に位置付けられ、第３加工装置部８の第３主軸ユニット２６が第２支持機構２４を介して搬送ユニット５４のヘッド部５６に近接する方向（矢印３０で示す方向）に移動することにより、上述したと同様に行われ、例えば、第３主軸チャック４０に保持された加工物Ｐが搬送ユニット５４の第２搬送チャック６０に受渡しされた後に、その第１搬送チャック５８に保持された加工物Ｐが第３主軸チャック４０に受渡しされる。

尚、上述した説明では、例えば第１主軸ユニット２６（第２主軸ユニット、第３主軸ユニット）の第１主軸チャック４０（第２主軸チャック、第３主軸チャック）に保持された加工物Ｐを搬送ユニット５４の第２搬送チャック６０で受け取った後に第１搬送チャック５８に保持された加工物Ｐを第１主軸チャック４０（第２主軸チャック、第３主軸チャック）に受け渡しているが、これとは反対に、例えば第１主軸ユニット２６（第２主軸ユニット、第３主軸ユニット）の第１主軸チャック４０（第２主軸チャック、第３主軸チャック）に保持された加工物Ｐを搬送ユニット５４の第１搬送チャック５８で受け取った後に第２搬送チャック６０に保持された加工物Ｐを第１主軸チャック４０（第２主軸チャック、第３主軸チャック）に受け渡しするようにしてもよい。

この加工装置では、図１及び図２に示すように、加工装置本体２、即ち第１～第３加工装置部４～８を覆うようにハウジングカバー６６が設けられている。このハウジングカバー６６は、加工装置本体２の前面を覆う前面カバー（第１～第３前面カバー６８から構成される）と、その片側面（図１において左側面）を覆う第１側面カバー７０と、その他側面（図１において右側面）を覆う第２側面カバー７２と、その後面を覆う後面カバー７４と、その上面を覆う上面カバー７６とを有し、これらの４つのカバー６８，７０，７２，７４によって、加工装置本体２の４側面を覆い、残りのカバー７６により加工装置本体２の上面を覆っている。

この加工装置では、搬送装置１１の搬送ユニット５４を上述した如く移動させるために、更に、次のように構成されている。主として図２及び図３を参照して、第１加工装置部４（第２加工装置部６、第３加工装置部８）の第１主軸支持部材１６（第２主軸部材、第３主軸部材）が第１の方向（Ｙ軸方向）である斜め上方に移動自在に支持され、第１主軸ユニット２６（第２主軸ユニット、第３主軸ユニット）が斜め下方である第２の方向（Ｚ軸方向）に移動自在に支持されているので、ハウジングカバー６６内の前上部、即ち、第１前面カバー６８（第２前面カバー、第３前面カバー）の前上カバー部７８と第１主軸ユニット２６（第２主軸ユニット、第３主軸ユニット）との間に、略三角形状の第１収容空間８０（第２収容空間、第３収容空間）が生じている（この収容空間８０の上面は、上面カバー７６の内側の上傾斜カバー壁７７により覆われている）。尚、第１前面カバー６８（第２前面カバー、第３前面カバー）の前上カバー部７８の前面側には、加工条件などを入力操作するための操作パネル７９が配設されている。

この三角形状の第１収容空間８０（第２収容空間、第３収容空間）は第１加工装置部４（第２加工装置部６、第３加工装置部８）の横方向（図１において左右方向、図２及び図３において紙面に対して垂直な方向）にその一端から他端まで延びており、このように構成することにより、第１加工装置部４の第１収容空間８０、第２加工装置部６の第２収容空間及び第３加工装置部８の第３収容空間は、相互に連通して加工装置本体２の一側端部から他側端部まで連続して延びる搬送空間８２を規定する。そして、図３に示すように、搬送装置１１の架設レール５２は、この搬送空間８２の上端部に配置され、架設レール５２に支持された搬送ユニット５４（そのヘッド部５６及びこれに取り付けられた第１及び第２搬送チャック５８，６０）は、この搬送空間８２内を加工装置本体２の横方向に往復移動される。

この搬送空間８２に関連して、更に、次の通りに構成されている。第１加工装置部４（第２加工装置部６、第３加工装置部８）の第１加工域Ｋ１（第２加工域Ｋ２、第３加工域Ｋ３）が存在する第１加工室８４（第２加工室、第３加工室）とその第１収容空間８０（第２収容空間、第３収容空間）とを仕切るために、第１中間仕切り壁８６（第２中間仕切り壁、第３中間仕切り壁）が設けられている。この実施形態では、第１中間仕切り壁８６（第２中間仕切り壁、第３中間仕切り壁）は上傾斜カバー壁７７から下方に延び、その下端部が第１前面カバー６８（第２前面カバー、第３前面カバー）の内面に取り付けられ、この第１加工室８４（第２加工室、第３加工室）には、第１主軸ユニット２６（第２主軸ユニット、第３主軸ユニット）及び第１刃物台ユニット３６（第２刃物台ユニット、第３刃物台ユニット）などが収容される。

この第１中間仕切り壁８６（第２中間仕切り壁、第３中間仕切り壁）には、第１加工域Ｋ１（第２加工域Ｋ２、第３加工域Ｋ３）に対応して内側確認用開口９０（図３参照）が設けられ、この内側確認用開口９０に第１内側開閉カバー９２（第２内側開閉カバー、第３内側開閉カバー）が開閉自在に設けられている。この実施形態では、図示していないが、第１内側開閉カバー９２（第２内側開閉カバー、第３内側開閉カバー）が横方向に移動して内側確認用開口９０を開閉するように構成されている。

この第１内側開閉カバー９２（第２内側開閉カバー、第３内側開閉カバー）が開状態のときには、図３に示すように、この内側確認用開口９０を通して第１収容空間８０（第２収容空間、第３収容空間）と第１加工室８４（第２加工室、第３加工室）とが連通され、例えば、搬送装置１１の搬送ユニット５４（第１及び第２搬送チャック５８，６０）と第１主軸ユニット２６（第２主軸ユニット、第３主軸ユニット）の第１主軸チャック４０（第２主軸チャック、第３主軸チャック）との加工物Ｐの受渡し、第１刃物台ユニット３６（第２刃物台ユニット、第３刃物台ユニット）に取り付けられた加工工具の取替えなどを行うことができる。

この実施形態では、更に、ハウジングカバー６６の第１前面カバー６８（第２前面カバー、第３前面カバー）に第１内側開閉カバー９２（第２内側開閉カバー、第３内側開閉カバー）に対応して外側確認用開口９４が設けられ、この外側確認用開口９４に第１外側開閉カバー９６（第２外側開閉カバー、第３外側開閉カバー）が上下方向に開閉自在に取り付けられている。この第１外側開閉カバー９６（第２外側開閉カバー、第３外側開閉カバー）の外側上部に取っ手部９８が設けられ、この取っ手部９８を把持することにより、第１外側開閉カバー９６（第２外側開閉カバー、第３外側開閉カバー）の開閉動作を容易に行うことができる。

第１外側開閉カバー９６（第２外側開閉カバー、第３外側開閉カバー）が開状態にあるときには、外側確認用開口９４が開放され、この外側確認用開口９４を通して搬送装置１１の第１及び第２搬送チャック５８，６０の点検などを行うことができ、更に第１内側開閉カバー９２（第２内側開閉カバー、第３内側開閉カバー）も開状態のときには、外側からの加工工具の交換などを行うことができる。

また、第１外側開閉カバー９６（第２外側開閉カバー、第３外側開閉カバー）が閉状態にあるときには、図２～図４及び図６に示すように、外側確認用開口９４が閉塞され、第１収容空間８０（第２収容空間、第３収容空間）と外側（作業者側空間）との連通状態が遮断され、加工作業中の安全を確保することができる。

次に、図４～図６を参照して、加工物Ｐを搬送する搬送装置１１について説明する。図示の搬送装置１１では、架設レール５２は加工物供給装置１０及び加工装置本体２の第１～第３加工装置部４～８内を通して加工装置本体２の横方向に延びており、この架設レール５２に沿って移動される搬送ユニット５４は、図１に示すように、第１加工装置部４の第１主軸チャック４０との間で加工物Ｐの受渡しを行うときには第１受渡し位置５４Ａに位置付けられ、第２加工装置部６の第２主軸チャック４０との間で加工物Ｐの受渡しを行うときには第２受渡し位置５４Ｂに位置付けられ、また第３加工装置部８の第３主軸チャック４０との間で加工物Ｐの受渡しを行うときには第３受渡し位置５４Ｃに位置付けられる。

この搬送ユニット５４は、架設レール５２に移動自在に支持されたユニット本体１０２と、このユニット本体１０２に取り付けられた支持アーム１０４とを備え、ヘッド部５６はこの支持アーム１０４の下端部に設けられている。搬送ユニット５４に関連して移動用駆動源（図示せず）が設けられ、この移動用駆動源によって搬送ユニット５４が架設レール５２に沿って往復移動される。また、支持アーム１０４に関連して昇降用駆動源１０６が設けられ、この昇降用駆動源１０６によって支持アーム１０４が上下方向に移動される。尚、移動用駆動源及び昇降用駆動源１０６は、例えば電動モータなどから構成される。

搬送ユニット５４のヘッド部５６には、加工物Ｐを保持するための第１及び第２搬送チャック５８，６０が設けられ、これら第１及び第２搬送チャック５８，６０に関連して第１及び第２プッシャ１０８，１１０が設けられている。第１及び第２搬送チャック５８，６０は、実質上同一の構成であり、搬送ユニット５４のヘッド部５６に旋回自在に取り付けられた円筒状の第１及び第２チャック本体１１２，１１４を備え、第１及び第２チャック本体１１２，１１４の片側（ヘッド部５６から突出する側）に一対の第１及び第２搬送チャック爪５９，６１が開閉自在に設けられ、これら第１及び第２搬送チャック爪５９，６１間に加工物Ｐが挟持保持される。

第１搬送チャック爪５９に関連して第１開閉シリンダ機構１１５が設けられ、この第１開閉シリンダ機構の開ポート１１６及び閉ポート１１８がヘッド部５６に設けられている。従って、開ポート１１６を通して圧力流体が供給されると、一対の第１搬送チャック爪５９が第１開閉シリンダ機構１１５により開方向に移動されて開状態となり、また閉ポート１１８を通して圧力流体が供給されると、一対の第１搬送チャック爪５９が第１開閉シリンダ機構１１５により閉方向に移動されて閉状態になり、一対の第１搬送チャック爪５９間に加工物Ｐが挟持保持される。

また、第２搬送チャック爪６１に関連して第２開閉シリンダ機構１１７が設けられ、この第２開閉シリンダ機構１１７の開ポート１２０及び閉ポート１２２がヘッド部５６に設けられている。従って、開ポート１２０を通して圧力流体が供給されると、一対の第２搬送チャック爪６１が第２開閉シリンダ機構１１７により開方向に移動されて開状態となり、また閉ポート１２２を通して圧力流体が供給されると、一対の第２搬送チャック爪６１が第２開閉シリンダ機構１１７により閉方向に移動されて閉状態になり、一対の第２搬送チャック爪６１間に加工物Ｐが挟持保持される。

また、第１及び第２チャック本体１１２，１１４の他端側には、これらを旋回駆動させるための第１及び第２旋回シリンダ機構１２４，１２６が取り付けられ、この第１旋回シリンダ機構１２４に関連して、その第１ポート１２８及び第２ポート１３０がヘッド部５６に設けられ、第２旋回シリンダ機構１２６に関連して、その第１ポート１３２及び第２ポート１３４がヘッド部５６に設けられている。

この実施形態では、第１及び第２搬送チャック５８，６０の第１及び第２チャック本体１１２，１１４は、図７～図９において紙面に対して垂直に延びる第１及び第２旋回軸線（即ち、第１～第３主軸ユニット２６の第１～第３主軸の第１～第３主軸軸線に対して垂直な方向に延びる旋回軸線）を中心として第１角度位置（例えば、図７に示す角度位置）と第２角度位置（例えば、図９に示す角度位置）との間を１８０度旋回するようにヘッド部５６に装着されている。

このように構成されているので、第１ポート１２８を通して圧力流体が供給されると、第１チャック本体１１２（一対の第１搬送チャック爪５９）が第１旋回シリンダ１２４により所定方向（例えば、図６及び図７において反時計方向）に旋回されて図６及び図７に示す第１角度位置に保持され、また第２ポート１３０を通して圧力流体が供給されると、第１チャック本体１１２が第１旋回シリンダ機構１２４により所定方向と反対方向（例えば、図６及び図７において時計方向）に旋回されて図９に示す第２角度位置（第１角度位置から１８０度回動した角度位置）に保持される。

また、第１ポート１３２を通して圧力流体が供給されると、第２チャック本体１１４（一対の第２搬送チャック爪６１）が第２旋回シリンダ機構１２６により所定方向（例えば、図６及び図７において反時計方向）に旋回されて図６及び図７に示す第１角度位置に保持され、また第２ポート１３４を通して圧力流体が供給されると、第２チャック本体１１４が第２旋回シリンダ機構１２６により所定方向と反対方向（例えば、図６及び図７において時計方向）に旋回されて図９に示す第２角度位置（第１角度位置から１８０度旋回した角度位置）に保持される。

第１及び第２開閉シリンダ機構１１５，１１７並びに第１及び第２旋回シリンダ機構１２４，１２６は、例えば空圧シリンダ機構から構成され、この場合、例えばコンプレッサからの圧縮空気が圧力流体として供給される。

第１及び第２搬送チャック５８，６０に関連して、それらの背面側（第１～第３主軸ユニット２６とは反対側）に第１及び第２プッシャ１０８，１１０が設けられている（図１～図３においてはこれらを省略して示している）。第１プッシャ１０８は、第１押圧シリンダ機構１４２を備え、この第１押圧シリンダ機構１４２の出力部に押圧部材１４４が装着されている。第１押圧シリンダ機構１４２は、出力部を伸縮させるための伸張ポート１４６及び収縮ポート１４８を備え、伸張ポート１４６を通して圧力流体が供給されると、第１押圧シリンダ機構１４２の出力部が伸張し、押圧部材１４４が第１搬送チャック５８（一対の第１搬送チャック爪５９）に保持された加工物Ｐに作用し、収縮ポート１４８を通して圧力流体が供給されると、第１押圧シリンダ機構１４２の出力部が収縮し、押圧部材１４４は第１搬送チャック５８に保持された加工物Ｐから後退する。

また、第２プッシャ１１０は、第２押圧シリンダ機構１５０を備え、この第２押圧シリンダ機構１５０の出力部に押圧部材１５２が装着されている。第２押圧シリンダ機構１５０は、出力部を伸縮させるための伸張ポート１５４及び収縮ポート１５６を備え、伸張ポート１５４を通して圧力流体が供給されると、第２押圧シリンダ機構１５０の出力部が伸張し、押圧部材１５２が第２搬送チャック６０（一対の第２搬送チャック爪６１）に保持された加工物Ｐに作用し、収縮ポート１５６を通して圧力流体が供給されると、第２押圧シリンダ機構１５０の出力部が収縮し、この押圧部材１５２は第２搬送チャック６０に保持された加工物Ｐから後退する。尚、第１及び第２押圧シリンダ機構１４２，１５０も例えば空圧シリンダ機構から構成される。

この実施形態では、第１及び第２プッシャ１０８，１１０（第１及び第２押圧シリンダ機構１４２，１５０）の押圧部材１４４，１５２は、第１及び第２搬送チャック５８，６０に保持された加工物Ｐに作用するように制御されているが、このような制御に代えて、第１及び第２搬送チャック６０による保持が解除された後に、かかる押圧部材１４４，１５２が加工物Ｐに作用するように制御するようにしてもよく、或いは押圧部材１４４，１５２の加工物Ｐへの作用時点を第１及び第２搬送チャック５８，６０による解除直前又は解除直後となるように切換制御可能に構成するようにしてもよい。

この搬送装置１１による加工物Ｐの反転搬送は、例えば、次のように行われる。第１加工装置部４に加工された加工物Ｐ（例えば、一次加工されたもの）を反転させて第２加工装置部６に搬送するときには、図７～図９に示すように行われる。

この反転搬送のときには、図７に示すように、搬送装置１１の搬送ユニット５４が架設レール５２に沿って移動されて第１受渡し位置５４Ａに位置付けられる（図１も参照）。そして、この第１受渡位置５４Ａにおいて、第１加工装置部４の第１主軸ユニット２６と搬送ユニット５４との間で加工物Ｐの受渡しが行われる。例えば、加工物Ｐの一端側は第１加工装置部４の第１主軸チャック４０（第１主軸チャック爪４１）に保持され、かく保持された加工物Ｐの他端側が、第１刃物台ユニット３６に取り付けられた第１加工工具（図示せず）により加工（例えば、切削加工）され、この加工された加工物Ｐ（一次加工されたもの）が搬送ユニット５４の例えば第２搬送チャック６０に受け渡される。

加工物Ｐを受け渡す際には、第１主軸ユニット２６が第２支持機構２４に沿って矢印１６２で示す方向（搬送ユニット５４に近接する方向）に移動され、第１主軸チャック４０に保持された加工物Ｐの他端側が第２搬送チャック６０の開状態の第２搬送チャック爪６１間に挿入され、挿入後に第２搬送チャック爪６１が閉状態になって、この加工物Ｐが図７に一点鎖線で示すように一対の第２搬送チャック爪６１間に挟持保持され、このようにして第１主軸チャック４０から矢印１６３で示すように第２搬送チャック６０に受け渡される。この受渡し後、第１主軸チャック４０が開状態になり、第１主軸ユニット２６が矢印１６２で示す方向と反対方向に後退する。

第２搬送チャック爪６１の開移動は、第２開閉シリンダ機構１１７の開ポート１２０に圧力流体を供給することにより行われ、またそれらの閉移動は、その閉ポート１２２に圧力流体を供給することにより行われる。また、この実施形態においては、搬送ユニット５４の第１及び第２搬送チャック５８，６０は同時に旋回して第１角度位置又は第２角度位置に保持されるように構成されており、上述したように第１主軸チャック４０から第２搬送チャック６０に受渡しするときには、第１及び第２搬送チャック５８，６０は、例えば第１角度位置に保持される。

その後、図示していないが、搬送ユニット５４が図７において幾分左方向に移動して第１搬送チャック５８（一対の第１搬送チャック爪５９）に保持された加工物Ｐ（例えば、未加工のもの）の受渡しが行われる。例えば、加工物Ｐの他端側は搬送ユニット５４の第１搬送チャック５８（第１搬送チャック爪５９）に保持され、かく保持された加工物Ｐの一端側が第１主軸ユニット２６の第１主軸チャック４０（第１主軸チャック爪４１）に受渡しされる。

加工物Ｐを第１主軸ユニット２６側に受け渡す際には、第１主軸ユニット２６が第２支持機構２４に沿って矢印１６２で示す方向（搬送ユニット５４に近接する方向）に移動され、搬送ユニット５４側の第１搬送チャック５８（一対の第１搬送チャック爪５９）に保持された加工物Ｐの一端側が第１主軸チャック４０の開状態の第１主軸チャック爪４１間に挿入され、更に第１プッシャ１０８が作動して加工物Ｐの挿入位置付けが行われる。即ち、第１押圧シリンダ機構１４２が伸張し、押圧部材１４４が第１搬送チャック５８に保持された加工物Ｐの他端に作用して第１主軸ユニット２６に向けて押圧し、このようにして加工物Ｐが所定位置まで挿入される。この挿入後、第１押圧シリンダ機構１４２は収縮して押圧部材１４４は後退する。

押圧部材１４４の挿入移動は、第１押圧シリンダ機構１４２の伸張ポート１５４に圧力流体を供給することにより行われ、またその後退移動は、その収縮ポート１５６に圧力流体を供給することにより行われる。

このようにして加工物Ｐが挿入されると、第１主軸チャック爪４１が閉状態になり、この加工物Ｐが第１主軸チャック４０（一対の第１主軸チャック爪４１）に挟持保持され、このようにして第１主軸チャック４０に受け渡され、この受渡し後に第１主軸ユニット２６が矢印１６２で示す方向と反対方向に後退する。このように加工物Ｐ（未加工のもの）の受渡しが行われると、図８に示すように、搬送ユニット５４の第１搬送チャック５８は空の状態（加工物Ｐを保持していない状態）になる。

第１受渡し位置での加工物Ｐの受渡しが終了すると、図８及び図９に示すように、搬送ユニット５４が第１加工装置部４（第１受渡し位置５４Ａ）から架設レール５２に沿って矢印１６４（図８参照）で示す方向に第２加工装置部６（第２受渡し位置５４Ｂ）まで移動し、この第２受渡し位置での加工物Ｐの受渡しが行われる。

この実施形態では、第１受渡し位置から第２受渡し位置に移動する間に、図８及び図９から理解されるように、第１及び第２搬送ユニット５８及び６０が第１角度位置（図７に示す角度位置）から矢印１６６で示す所定方向（図８において時計方向）に旋回して第２角度位置（図９に示す角度位置）に同時に旋回され、このように同時旋回するように制御することにより、その旋回制御が容易となる。第１及び第２搬送ユニット５８，６０の第２角度位置に向けての旋回移動は、第１及び第２旋回シリンダ機構１２４，１２６の第１ポート１２８，１３２に圧力流体を供給することにより行われる。

このように搬送ユニット５４が第１受渡し位置５４Ａから第２受渡し位置５４Ｂに移動すると、図９に示すように、第２搬送チャック６０に保持された加工物Ｐは、表裏反転した状態となり、加工物Ｐの他端側（第１加工装置部４にて一次加工された一端側と反対の側）が第２加工装置部６（第２主軸ユニット２６）と対向した状態となる。尚、加工物Ｐの表裏反転を行わないとき（そのままの状態で搬送するとき）には、第１及び第２旋回シリンダ機構１２４，１２６が作動せず、第１及び第２搬送チャック５８，６０は反転旋回することなく移動される。

この実施形態では、搬送ユニット５４が第２受渡し位置５４Ｂに移動する間に第１及び第２搬送ユニット５８，６０が第１角度位置から第２角度位置に反転旋回されるので、加工物Ｐを表裏反転させるための専用の反転装置を必要とせず、加工装置の構成を簡単にすることができる。更に、従来のように反転装置で加工物を反転させるための反転工程も不要となり、これによって、加工物Ｐの加工時間を短くし、加工効率の効率化を図ることができる。加えて、第１加工装置部２（第１受渡し位置５４Ａ）から第２加工装置部６（第２受渡し位置５４Ｂ）に反転させながら移動させる時間と、反転させることなく移動させる時間とが同じとなり、このことに関連して、第１～第３加工装置部４～８を用いて種々の工程での加工が可能となる。

第２受渡位置５４Ｂにおける加工物Ｐの受渡しは、第１受渡し位置５４Ａにおける受渡しと同様に行われる。まず、第２加工装置部６の第２主軸ユニット２６と搬送ユニット５４との間で加工物Ｐの受渡しが行われる。例えば、加工物Ｐの他端側は第２加工装置部６の第２主軸チャック４０に保持され、かく保持された加工物Ｐの一端側が、第２刃物台ユニット３６に取り付けられた加工工具（図示せず）により加工（例えば、切削加工）され、この加工された加工物Ｐ（二次加工されたもの）が搬送ユニット５４の例えば第１搬送チャック５８に受け渡され、この加工物Ｐの受渡しは、上述したと同様に行われる。

加工物Ｐを受け渡す際には、第２主軸ユニット２６が第２支持機構２４に沿って搬送ユニット５４に近接する方向に移動され、第２主軸チャック４０に保持された加工物Ｐの一端側が第１搬送チャック５８の開状態の第１搬送チャック爪５９間に挿入され、挿入後に第１搬送チャック爪５９が閉状態になり、このようにして加工物Ｐが第１搬送チャック５８に受け渡される。

その後、図示していないが、搬送ユニット５４が幾分右方向に移動して図９に示す位置に位置付けられ、第２搬送チャック６０（一対の第２搬送チャック爪６１）に保持された加工物Ｐ（第１加工装置部４にて一次加工されたもの）の受渡しが行われる。加工物Ｐの一端側は搬送ユニット５４の第２搬送チャック６０に保持され、かく保持された加工物Ｐの他端側が第２主軸ユニット２６の第２主軸チャック４０（第２主軸チャック爪４１）に受渡しされる。

加工物Ｐを第２主軸ユニット２６側に受け渡す際には、第２主軸ユニット２６が第２支持機構２４に沿って矢印１６８で示す方向（即ち、搬送ユニット５４に近接する方向）に移動され、搬送ユニット５４側の第２搬送チャック６０に保持された加工物Ｐの他端側が第２主軸チャック４０の開状態の第２主軸チャック爪４１間に挿入され、更に第２プッシャ１１０が作動して加工物Ｐの挿入位置付けが行われる。即ち、第２押圧シリンダ機構１５０が伸張し、押圧部材１５２が矢印１７０で示す方向に第１搬送チャック５８に保持された加工物Ｐの他端に作用して第２主軸ユニット２６に向けて押圧し、このようにして加工物Ｐが所定位置まで挿入され、このようにして第２搬送チャック６０から矢印１７２で示すように第２主軸チャック４０に受け渡される。

上述した例では、第１加工装置部４（第１受渡し位置５４Ａ）から第２加工装置部（第２受渡し位置５４Ｂ）に移動する間に、第１及び第２搬送チャック５８，６０が第１角度位置から第２角度位置に１８０度旋回して加工物Ｐを反転させているが、これとは反対に、第１及び第２搬送チャック５８，６０が第２角度位置から第１角度位置に１８０度旋回して加工物Ｐを反転させるようにしてもよい。

また、例えば、上述した例では、第１搬送チャック５８又は第２搬送チャック６０に保持された加工物Ｐを表裏反転させるときに、第１及び第２搬送チャック５８，６０を同時に反転旋回させている（第１角度位置から第２角度位置に、又は第２角度位置から第１角度位置に旋回させている）が、加工物Ｐを保持している第１搬送チャック５８又は第２搬送チャック６０のみを反転旋回させるようにしてもよい。

また、上述した例では、第１加工装置部４（第１受渡し位置５４Ａ）から第２加工装置部６（第２受渡し位置５４Ｂ）に搬送する場合について説明したが、第１加工装置部４又は第２加工装置部６から第３加工装置部８（第３受渡し位置５４Ｃ）に搬送する場合についても上述したと同様に行うことができる。また、上述した搬送方向とは反対に、第３加工装置部８から第２加工装置部６又は第１加工装置部２に搬送する場合、或いは第２加工装置部６から第１加工装置部２に搬送する場合についても上述したと同様に行うことができる。

更に、例えば、上述した実施形態では、ベッドベース７に３つの加工装置部（第１～第３加工装置部４～８）を設けたものに適用して説明したが、このような構成に限定されず、ベッドベース７に２つ又は４つ以上の加工装置部を設けたものにも同様に適用することができる。

以上、本発明に従う加工装置の一実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変更乃至修正が可能である。

例えば、上述した実施形態では、ベッドベース７に複数（例えば、３つ）の加工装置部４～８を取り付けたものに適用して説明したが、このようなものに限定されず、従来の工作機械、例えば従来の２スピンドル－２スライド型のもの、従来の３スピンドル－３スライド型のものなどにも同様に適用することができる。

例えば、従来の２スピンドル－２スライド型の加工装置（例えば、ＮＣ旋盤）においては、図示していないが、床面に設置されるベッド本体の片側に第１主軸ユニット（又は第１刃物台ユニット）が配設され、その他側に第２主軸ユニット（又は第２刃物台ユニット）が配設され、このような構成に関連して、ベッド本体の中央部片側に第１主軸ユニット（又は第１刃物台ユニット）に対応して第１刃物台ユニット（又は第１主軸ユニット）が配設され、またベッド本体の中央部他側に第２主軸ユニット（又は第２刃物台ユニット）に対応して第２刃物台ユニット（又は第２主軸ユニット）が配設される。

第１及び第２主軸ユニットには、第１及び第２主軸チャックと一体的に回動する第１及び第２主軸が回転自在に支持され、これら第１及び第２主軸チャックに加工すべき加工物が着脱自在に保持される。また、第１及び第２刃物台ユニットには、第１及び第２主軸チャックに保持された加工物を加工するための第１及び第２加工工具（例えば、切削工具）が取り付けられる。第１及び第２主軸チャックに保持された加工物と第１及び第２刃物台ユニットに取り付けられた第１及び第２加工工具との間が第１及び第２加工域となり、かかる第１及び第２加工域において加工物に加工が施される。

この場合、搬送装置の搬送ユニットは、第１及び第２主軸チャックに加工物を搬送するように構成され、搬送装置としては上述したと同様に構成することができる。概説すると、搬送装置の架設レールは、第１及び第２加工域を通して延び、架設レールに支持されて移動する搬送ユニットのヘッド部に第１及び第２搬送チャックが装着され、これら第１及び第２搬送チャックに関連して第１及び第２プッシャがヘッド部に設けられる。

第１及び第２搬送チャック（第１及び第２チャック本体）は、第１及び第２主軸の第１及び第２主軸軸線に対して垂直な第１及び第２旋回軸線を中心として第１角度位置と第２角度位置との間を反転旋回自在に搬送ユニットのヘッド部に装着され、搬送装置の搬送ユニットが第１主軸ユニットの第１加工域と第２主軸ユニットの第２加工域との間を移動する間に、第１及び第２搬送チャックが第１角度位置と第２角度位置との間を反転旋回可能に構成され、このようにこの搬送装置を従来の加工装置（例えば、ＮＣ旋盤）に組み付けることにより、上述したと同様の効果を得ることができる。

２加工装置本体
４，６，８加工装置部
７ベッドベース
１１搬送装置
１２ベッドユニット（第１～第３ベッドユニット）
１６主軸支持部材（第１～第３支持部材）
２６主軸ユニット（第１～第３主軸ユニット）
３６刃物台ユニット（第１～第３刃物台ユニット）
５２架設レール
５４搬送ユニット
５６ヘッド部
５８，６０搬送チャック（第１及び第２搬送チャック）
１０８，１１０プッシャ（第１及び第２プッシャ）
１１５，１１７開閉シリンダ機構（第１及び第２開閉シリンダ機構）
１２４，１２６旋回シリンダ機構（第１及び第２旋回シリンダ機構）
１４２，１４４押圧シリンダ機構（第１及び第２押圧シリンダ機構）
Ｋ，Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３加工域
Ｐ加工物

Claims

加工物を加工するための第１及び第２加工装置部と、前記第１及び第２加工装置部の第１及び第２加工域に加工物を搬送するための搬送装置とを具備し、
前記第１及び第２加工装置部は、前記加工物を保持するための第１及び第２主軸チャックと一体的に回動する第１及び第２主軸を回転自在に支持する前記第１及び第２主軸ユニットと、前記第１及び第２主軸チャックに保持された前記加工物を加工するための第１及び第２加工工具が取り付けられた第１及び第２刃物台ユニットとを備え、
前記搬送装置は、前記第１及び第２加工装置部を通して延びる架設レールと、前記架設レールに移動自在に支持された搬送ユニットと、前記搬送ユニットに設けられて前記加工物を保持する第１及び第２搬送チャックと、前記第１及び第２搬送チャックに保持された前記加工物を押し出すために前記搬送ユニットに設けられた第１及び第２プッシャとを備えており、
前記第１及び第２搬送チャックは、前記第１及び第２主軸の前記第１及び第２主軸軸線に対しての第１及び第２旋回軸線を中心として第１角度位置と第２角度位置との間を反転旋回自在に前記搬送ユニットに装着されており、
前記第１搬送チャック又は前記第２搬送チャックに保持された前記加工物を反転搬送するときには、前記搬送装置の前記搬送ユニットが前記第１加工装置部と前記第２加工装置部との間を移動する間に、前記第１搬送チャック又は前記第２搬送チャックが前記第１角度位置と前記第２角度位置との間を反転旋回されることを特徴とする加工装置。
床面に設置されるベッドベースを備え、前記ベッドベースに前記第１及び第２加工装置部が取り付けられ、前記第１及び第２加工装置部は、更に、前記ベッドベースに取り付けられた第１及び第２ベッドユニットと、前記第１及び第２ベッドユニットの第１及び第２上支持面に第１の方向に移動自在に支持された第１及び第２主軸支持部材とを備え、前記第１及び第２主軸ユニットは、前記第１及び第２主軸支持部材の第１及び第２主軸支持面に第２の方向に移動自在に支持され、前記第１及び第２刃物台ユニットは、前記第１及び第２ベッドユニットの中間支持面に第３の方向に移動自在に支持されていることを特徴とする請求項１に記載の加工装置。
前記加工物を加工するための第３加工装置部を更に備え、前記第３加工装置部が前記第１及び第２加工装置部とともに前記ベッドベースに取り付けられ、前記搬送装置の前記架設レールは、前記第１～第３加工装置部を通して延びており、前記第１搬送チャック又は前記第２搬送チャックに保持された前記加工物を反転搬送するときには、前記搬送装置の前記搬送ユニットが前記第１～第３加工装置部の隣接する加工装置部間を移動する間に、前記第１搬送チャック又は前記第２搬送チャックが前記第１角度位置と前記第２角度位置との間を反転旋回されることを特徴とする請求項２に記載の加工装置。
加工物を保持するための第１及び第２主軸チャックと一体的に回動する第１及び第２主軸を回転自在に支持する前記第１及び第２主軸ユニットと、前記第１及び第２主軸ユニットに保持された前記加工物を加工するための第１及び第２加工工具が取り付けられた第１及び第２刃物台ユニットと、前記加工物を第１及び第２加工域に搬送するための搬送装置とを備え、
前記搬送装置は、前記第１及び第２加工域を通して延びる架設レールと、前記架設レールに移動自在に支持された搬送ユニットと、前記搬送ユニットに設けられて前記加工物を保持する第１及び第２搬送チャックと、前記第１及び第２搬送チャックに保持された前記加工物を押し出すために前記搬送ユニットに設けられた第１及び第２プッシャとを備えており、
前記第１及び第２搬送チャックは、前記第１及び第２主軸の第１及び第２主軸軸線に対しての第１及び第２旋回軸線を中心として第１角度位置と第２角度位置との間を反転旋回自在に前記搬送ユニットに装着されており、
前記第１搬送チャック又は前記第２搬送チャックに保持された前記加工物を反転搬送するときには、前記搬送装置の前記搬送ユニットが前記第１加工域と前記第２加工域との間を移動する間に、前記第１搬送チャック又は前記第２搬送チャックが前記第１角度位置と前記第２角度位置との間を反転旋回されることを特徴とする加工装置。
床面に設置されるベッド本体を備え、前記ベッド本体の片側に前記第１主軸ユニット又は前記第１刃物台ユニットが配設され、前記ベッド本体の他側に前記第２主軸ユニット又は前記第２刃物台ユニットが配設され、また前記ベッド本体の中央部片側に前記第１主軸ユニット又は前記第１刃物台ユニットに対応して前記第１刃物台ユニット又は前記第１主軸ユニットが配設され、前記ベッド本体の中央部他側に前記第２主軸ユニット又は前記第２刃物台ユニットに対応して前記第２刃物台ユニット又は前記第２主軸ユニットが配設されていることを特徴とする請求項４に記載の加工装置。
前記搬送ユニットの前記第１及び第２搬送チャックは、同時に、前記第１角度位置から前記第２角度位置に又は前記第２角度位置から前記第１角度位置に１８０度旋回されて反転されることを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載の加工装置。