JP6517782B2 - ワーク自動搬送機 - Google Patents
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Description
例えば、前記実施形態では反転装置32などの作業装置を支持ブロック60に取り付けるようにしたが、走行台45に搭載した構成であれば取り付け位置は限定されない。
また、作業装置は、前述した反転装置32、位相決め装置37及び検測装置38以外のものであってもよい。
また、ワーク自動搬送機が使用される対象は、オートローダー3のように加工機械ライン1に限定されるわけではなく、異なる自動加工機によって構成された自動加工設備であってもよい。
Claims (3)
- 所定の加工を行う複数の加工部に対してワークの搬送を行うワーク自動搬送機であって、
走行台を複数ある前記加工部の各加工位置に対応して移動させる走行装置と、
前記走行台に搭載され前記加工部との間でワークの受渡しを行う受渡し装置と、
前記受渡し装置に搭載され前記走行台上でワークに対して所定の作業を行うための作業装置と、を備え、
前記作業装置は、前記ワークの向きを反転可能な反転装置であり、
前記受渡し装置は、前記加工部から前記ワークを受け取り、受け取った当該ワークを前記反転装置へ渡し、前記反転装置によって反転された当該ワークを受け取り、反転された当該ワークを前記加工部に渡すことを特徴とするワーク自動搬送機。 - 前記反転装置は、
互いに接近することによってワークを掴む一対の把持爪と、
前記一対の把持爪によって把持されたワークを水平面上で180°回転させる回転ア
クチュエータと、
を備えることを特徴とする請求項1に記載のワーク自動搬送機。 - 前記走行台は、搭載された前記受渡し装置および前記作業装置を旋回させる旋回部を有するものであることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のワーク自動搬送機。
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