JPWO2015145575A1 - ワーク自動搬送機 - Google Patents
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Abstract
Description
例えば、前記実施形態では反転装置32などの作業装置を支持ブロック60に取り付けるようにしたが、走行台45に搭載した構成であれば取り付け位置は限定されない。
また、作業装置は、前述した反転装置32、位相決め装置37及び検測装置38以外のものであってもよい。
また、ワーク自動搬送機が使用される対象は、オートローダー3のように加工機械ライン1に限定されるわけではなく、異なる自動加工機によって構成された自動加工設備であってもよい。
Claims (5)
- 所定の加工を行う複数の加工部に対してワークの搬送を行うワーク自動搬送機であり、
走行台を複数ある前記加工部の各加工位置に対応して移動させる走行装置と、
前記走行台に搭載され前記加工部との間でワークの受渡しを行う受渡し装置と、
前記走行台に搭載され当該走行台上で所定の作業を行うための作業装置とを有するものであることを特徴とするワーク自動搬送機。 - 前記作業装置は、前記走行台に対して着脱可能なものであることを特徴とする請求項1に記載のワーク自動搬送機。
- 前記作業装置は、異なる作業に対応した複数の機種が用意され、ワークの加工に応じて選択された機種の前記作業装置が前記走行台に搭載されるものであることを特徴とする請求項2に記載のワーク自動搬送機。
- 前記受渡し装置は、前記加工部との間のワークの受渡し及び前記作業装置との間のワークの受渡しを行う受渡し機構を備えたものであることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載のワーク自動搬送機。
- 前記走行台は、搭載された前記受渡し装置および前記作業装置を旋回させる旋回部を有するものであることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載のワーク自動搬送機。
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