JP2017047507A - 工作機械の搬送装置 - Google Patents
工作機械の搬送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017047507A JP2017047507A JP2015172994A JP2015172994A JP2017047507A JP 2017047507 A JP2017047507 A JP 2017047507A JP 2015172994 A JP2015172994 A JP 2015172994A JP 2015172994 A JP2015172994 A JP 2015172994A JP 2017047507 A JP2017047507 A JP 2017047507A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machine tool
- robot arm
- cleaning
- workpiece
- articulated robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 54
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 description 12
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 12
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 6
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 3
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
例えば、前記実施形態では、ブラシ552を備えた清掃具55を例に挙げて説明したが、それ以外の形状や機能などを備えた清掃具であってもよい。
Claims (2)
- 先端部にロボットハンドを保持した多関節ロボットアームと、
前記多関節ロボットアームを複数の工作機械に対して移動させる走行手段と、
前記走行手段の移動領域に近接して配置され、前記多関節ロボットアームのロボットハンドによって把持可能な清掃具とを有するものであることを特徴とする工作機械の搬送装置。 - 前記多関節ロボットアームは、所定の幅の間隔でベース部材に立設された一対の支持部材と、前記一対の支持部材に対して第1関節によって回転支持された第1アーム部材と、前記第1アーム部材に対して第2関節によって回転支持された第2アーム部材とを備え、前記第2アーム部材には、前記第2関節とは反対側にワークを把持する前記ロボットハンドが搭載されたものであることを特徴とする請求項1に記載の工作機械の搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015172994A JP6613080B2 (ja) | 2015-09-02 | 2015-09-02 | 工作機械の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015172994A JP6613080B2 (ja) | 2015-09-02 | 2015-09-02 | 工作機械の搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017047507A true JP2017047507A (ja) | 2017-03-09 |
JP6613080B2 JP6613080B2 (ja) | 2019-11-27 |
Family
ID=58278499
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015172994A Active JP6613080B2 (ja) | 2015-09-02 | 2015-09-02 | 工作機械の搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6613080B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110451077A (zh) * | 2019-09-03 | 2019-11-15 | 亿嘉和科技股份有限公司 | 一种室外带电作业机器人机械臂运输保护装置 |
WO2020251007A1 (ja) * | 2019-06-13 | 2020-12-17 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械 |
CN114654291A (zh) * | 2022-04-01 | 2022-06-24 | 广东长盈精密技术有限公司 | Cnc自动加工系统及自动上下料的cnc加工方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006334700A (ja) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Nippei Toyama Corp | 加工システム |
JPWO2008029486A1 (ja) * | 2006-09-05 | 2010-01-21 | 株式会社牧野フライス製作所 | サブパレットを用いた機械加工設備 |
-
2015
- 2015-09-02 JP JP2015172994A patent/JP6613080B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006334700A (ja) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Nippei Toyama Corp | 加工システム |
JPWO2008029486A1 (ja) * | 2006-09-05 | 2010-01-21 | 株式会社牧野フライス製作所 | サブパレットを用いた機械加工設備 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020251007A1 (ja) * | 2019-06-13 | 2020-12-17 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械 |
JP2020199624A (ja) * | 2019-06-13 | 2020-12-17 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械 |
CN113891779A (zh) * | 2019-06-13 | 2022-01-04 | Dmg森精机株式会社 | 工作机械 |
CN110451077A (zh) * | 2019-09-03 | 2019-11-15 | 亿嘉和科技股份有限公司 | 一种室外带电作业机器人机械臂运输保护装置 |
CN114654291A (zh) * | 2022-04-01 | 2022-06-24 | 广东长盈精密技术有限公司 | Cnc自动加工系统及自动上下料的cnc加工方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6613080B2 (ja) | 2019-11-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5243087B2 (ja) | 取扱マニピュレータ装置 | |
JP6438937B2 (ja) | 多関節ロボットアーム | |
JPWO2016027325A1 (ja) | 機械工作システム | |
JP6613080B2 (ja) | 工作機械の搬送装置 | |
JP6426673B2 (ja) | ロボットシステム | |
US20230001528A1 (en) | Loading device and machine tool including the loading device | |
JP6760492B2 (ja) | ワーク搬送システム及び工作機械システム | |
JP6517782B2 (ja) | ワーク自動搬送機 | |
JP6728373B2 (ja) | ワーク自動搬送機 | |
JP6415591B2 (ja) | オートローダ | |
JP2014073559A (ja) | 竪型工作機械 | |
JP6174193B2 (ja) | 工作機械及び被加工物搬送装置 | |
JP6419193B2 (ja) | マシニングセンタ | |
JP6735354B2 (ja) | 工作機械および加工機械ライン | |
JP5955239B2 (ja) | 工作機械 | |
US9969037B2 (en) | Dual-spindle machining apparatus | |
KR20130029727A (ko) | 공작기계의 워크 반출장치 및 공작기계 | |
JP6876198B2 (ja) | 工作機械 | |
JP2012139805A (ja) | ワーク搬送装置 | |
JP3911441B2 (ja) | ワーク受渡し装置 | |
JP6964157B2 (ja) | 機械工作システム | |
JPH06328381A (ja) | 産業用ロボット装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180626 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190329 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190409 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190530 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191023 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191101 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6613080 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |