JP2020199624A - 工作機械 - Google Patents
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Abstract
Description
好適には、工作機械は、前記レール上の異物を検知する検知手段をさらに備え、前記本体制御部は、前記レール上の異物を除去するように前記清掃手段を制御するとともに、前記検知手段が前記レール上に異物を検知しない場合、または前記検知手段が前記レール上に異物を検知した後、前記清掃手段が前記レール上の異物を除去した場合に、前記移動カバーを前記レール上で移動させるように前記駆動部を制御するように構成されている。
また好適には、前記エアブローは、前記レールの長手方向に向かって、または長手方向と実質的に直交する方向に向かってガスを前記レールに噴出する。
この場合、前記清掃手段の前記主流路が前記レールの内部を貫通し、前記支流路が前記レールの表面に延びるように形成されるか、または前記清掃手段の前記主流路を構成する導管が前記筐体前部に設けられ、ガスが前記支流路から前記レールに向けて噴出されるように構成される。
図1は、本発明の実施形態に係る旋盤として具現化された工作機械1の全体的構成を示す概略的な斜視図である。本実施形態に係る工作機械1は、工場等のフロアに直接的に据え置かれた筐体3(カバーともいう)を備え、図1に示すように、ドア開口部を有する固定カバー4と、一対の移動カバー10a,10b(総称して「移動カバー10」という。)を備える。移動カバー10は、固定カバー4に対して水平方向に移動して(閉位置に移動して)、ドア開口部を覆うことにより、内部にワーク(被加工部材)を加工するための加工領域5を画定する。また工作機械1は、一般にプログラマブルロジックコントローラ(PLC)で構成される本体制御部50(図11)、マルチタッチ式モニタとして構成されたヒューマン・マシン・インターフェイス(HMIともいう)101、ワークWの加工時に生じた切屑Dを含むクーラントを回収/処理する切屑処理部103、および工作機械1の異常が生じた際にオペレータに警告を与える警告灯105を備える。
清掃手段60は、移動カバー10がレール20上を移動する前に、レール20上の異物Dを除去するものであれば任意の構成を備えてもよく、概略、回転ブラシ、固定ブラシ、ブレード、エアブロー、ワイパー、または電磁石部材を含み、レール20の長手方向に沿って移動可能に筐体前部8に取り付けられてもよい。
検知手段70は、レール20上の異物Dを検知するものであれば任意の構成を備えてもよく、概略、変位センサ、測長センサ、またはイメージセンサを含み、移動カバー10に取り付けられるか、レール20の長手方向に沿って移動可能に筐体前部8に取り付けられるか、または加工領域5内に配置される。
ところで、工場全体のデジタル化を実現する次世代搬送システムとして、自律走行型ロボットが近年ますます盛んに導入されつつある。自律走行型ロボットは、工作機械1に対するワークWの搬入/搬出、複数の工作機械1を擁する工場内の物流を自動化するとともに、人(オペレータ)との共存環境を実現するものである。本願では、こうした自律走行型ロボットを、工作機械1を補助する装置(補助装置2)と位置付け、補助装置2を含む工作機械1に対して本発明を適用する。
本実施形態に係る工作機械の制御方法は、概略、清掃手段60(または清掃手段82)を用いて、レール20上の異物Dを除去する清掃工程と、清掃工程の後に、移動カバー10をレール20上で移動させる移動工程と、を備える。本実施形態に係る工作機械の制御方法は、プログラマブルロジックコントローラ等の本体制御部50によって実現される。
ステップST01において、工作機械1の本体制御部50は、移動カバー10を開閉移動させるための開閉指令を駆動部52に送信する。
一例の工作機械は、ワークが加工される加工領域を画定する筐体および移動カバーと、レールと、前記移動カバーを前記レール上で移動させる駆動部と、前記レール上の異物を除去する清掃手段と、前記移動カバーを前記レール上で移動させるように前記駆動部を制御する本体制御部と、を備え、前記清掃手段は、前記レールの長手方向に延びる主流路と、前記主流路から延びる複数の支流路とを有し、ガスを前記主流路に供給して前記支流路から噴出させることにより前記レール上の異物を除去する。この一例の工作機械において、前記筐体は、前記加工領域を部分的に画定し且つ前記レールに対向する筐体前部を含んでもよく、前記清掃手段の前記主流路が前記レールの内部を貫通し、前記支流路が前記レールの表面に延びるように形成されるか、または前記清掃手段の前記主流路を構成する導管が前記筐体前部に設けられ、ガスが前記支流路から前記レールに向けて噴出されてもよい。
他の一例の工作機械は、ワークが加工される加工領域を画定する筐体および移動カバーと、レールと、前記移動カバーを前記レール上で移動させる駆動部と、前記レール上の異物を除去する清掃手段と、前記移動カバーを前記レール上で移動させるように前記駆動部を制御する本体制御部と、前記レール上の異物を検知する検知手段とを備え、前記筐体は、前記加工領域を部分的に画定し且つ前記レールに対向する筐体前部を含み、前記本体制御部は、前記レール上の異物を除去するように前記清掃手段を制御するとともに、前記検知手段が前記レール上に異物を検知しない場合、または前記検知手段が前記レール上に異物を検知した後、前記清掃手段が前記レール上の異物を除去した場合に、前記移動カバーを前記レール上で移動させるように前記駆動部を制御し、前記検知手段は、前記移動カバーに固定されるか、前記レールの長手方向に沿って移動可能に前記筐体前部に固定されるプローブを含み、前記プローブと前記レールとの間の電気抵抗または静電容量の変化を検知することにより前記レール上の異物を検知する。
Claims (16)
- 移動カバーをレール上で移動させる駆動部と、
前記レール上の異物を除去する清掃手段と、
前記移動カバーを前記レール上で移動させるように前記駆動部を制御する本体制御部と、を備えた工作機械。 - 前記レール上の異物を検知する検知手段をさらに備え、
前記本体制御部は、前記レール上の異物を除去するように前記清掃手段を制御するとともに、前記検知手段が前記レール上に異物を検知しない場合、または前記検知手段が前記レール上に異物を検知した後、前記清掃手段が前記レール上の異物を除去した場合に、前記移動カバーを前記レール上で移動させるように前記駆動部を制御する、請求項1に記載の工作機械。 - ワークが加工される加工領域を画定し、前記レールと対向する筐体前部を有する筐体をさらに備え、
前記移動カバーは、前記レールに沿って回転するローラと、前記レールおよび前記ローラと前記加工領域との間に配置された防御板と、を有する請求項1または2に記載の工作機械。 - 前記清掃手段は、回転ブラシ、固定ブラシ、ブレード、エアブロー、ワイパーまたは電磁石部材を含み、前記移動カバーに取り付けられるか、または前記レールの長手方向に沿って移動可能に筐体前部に取り付けられる、請求項1〜3のいずれか1項に記載の工作機械。
- 前記レール上の異物を検知する検知手段と、
前記本体制御部と通信可能な補助制御部を有する補助装置と、をさらに備え、
前記清掃手段は、前記補助装置に取り付けられ、前記レールの長手方向に沿って移動可能な回転ブラシ、固定ブラシ、ブレード、エアブロー、ワイパー、または電磁石部材を含み、
前記本体制御部は、前記補助制御部と通信して、前記レール上の異物を除去するように前記清掃手段を制御し、
前記本体制御部は、前記検知手段が前記レール上に異物を検知しない場合、または前記検知手段が前記レール上に異物を検知した後、前記清掃手段が前記レール上の異物を除去した場合に、前記移動カバーを前記レール上で移動させるように前記駆動部を制御する、請求項1に記載の工作機械。 - 前記回転ブラシは、前記レールの長手方向に沿って回転するか、または長手方向と実質的に直交する方向に回転する、請求項4または5に記載の工作機械。
- 前記エアブローは、前記レールの長手方向に向かって、または長手方向と実質的に直交する方向に向かってガスを前記レールに噴出する、請求項4または5に記載の工作機械。
- 前記清掃手段は、前記レールの長手方向に延びる主流路と、前記主流路から延びる複数の支流路とを有し、ガスを前記主流路に供給して前記支流路から噴出させることにより前記レール上の異物を除去する、請求項1〜3のいずれか1項に記載の工作機械。
- 前記清掃手段の前記主流路が前記レールの内部を貫通し、前記支流路が前記レールの表面に延びるように形成されるか、または
前記清掃手段の前記主流路を構成する導管が筐体前部に設けられ、ガスが前記支流路から前記レールに向けて噴出される、請求項8に記載の工作機械。 - 前記検知手段は、変位センサ、測長センサ、またはイメージセンサを含み、前記移動カバーに取り付けられるか、前記レールの長手方向に沿って移動可能に筐体前部に取り付けられるか、または加工領域内に配置される、請求項2に記載の工作機械。
- 前記検知手段は、前記補助装置に取り付けられた変位センサ、測長センサ、またはイメージセンサを含み、
前記本体制御部は、前記補助制御部と通信して、前記レール上の異物を検知するように前記検知手段を制御する、請求項5に記載の工作機械。 - 前記検知手段は、前記移動カバーに固定されるか、前記レールの長手方向に沿って移動可能に前記筐体前部に固定されるプローブを含み、前記プローブと前記レールとの間の電気抵抗または静電容量の変化を検知することにより前記レール上の異物を検知する、請求項3に記載の工作機械。
- 前記補助装置は、自律走行型ロボットである、請求項5または11に記載の工作機械。
- レール上の異物を除去する清掃工程と、
前記清掃工程の後に、移動カバーを前記レール上で移動させる移動工程と、を備えた工作機械の制御方法。 - 前記レール上の異物を検知する検知工程をさらに備え、
前記移動工程は、前記レール上に異物を検知しない場合、または前記レール上の異物を除去した場合に、前記移動カバーを前記レール上で移動させる、請求項14に記載の工作機械の制御方法。 - 前記検知工程を反復して行い、
前記移動カバーを前記レール上で移動させる工程中に、前記レール上に異物を検知したとき、前記移動カバーを前記レール上で逆方向に移動させた後、前記レール上の異物を除去する前記清掃工程を行う、請求項15に記載の工作機械の制御方法。
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