CN220698324U - 一种自动cnc加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了的一种自动CNC加工设备，包括：上料机构；设于上料机构的一侧的转移机构；分别位于转移机构的两侧的第一加工机构与第二加工机构，第一加工机构与第二加工机构均位于转移机构的转移轨迹；位于转移机构与第二加工机构之间的定位机构，定位机构位于转移机构的转移轨迹；定位机构包括定位组件与变向组件，变向组件的其中一端连接于定位组件。本申请通过定位组件对工件的精定位，使得工件能够精准输送至CNC机床进行铣孔加工，有效地提升了工件的加工效率。

Description

一种自动CNC加工设备

技术领域

本实用新型涉及工件加工设备的技术领域，具体地，主要涉及自动CNC加工设备。

背景技术

CNC机床是一种可靠性的可在规定条件下执行其功能，且长时间稳定运行而不出故障，对工件进行铣槽，切削等加工的数控机床，CNC机床能够根据工件的尺寸精度、定位精度和表面粗糙度等精度要求来选择控制精度，其可靠性是提高产品质量和生产效率的保证。

现有技术中，在使用时，通常采用人工上料的方式将工件放置到CNC机床的夹具上，通过夹具对工件进行固定，然后再转移到CNC机床的加工平台上待加工。由于现代化快速发展的需求，现如今大多以自动设备上料工件至CNC机床中，再通过CNC机床对工件进行铣削。

然而，通过上述两种方式上料至CNC机床时，工件的上料位置不够精准，易导致工件于CNC机床中加工时发生异常，从而影响工件的加工效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种自动CNC加工设备。

本实用新型公开的一种自动CNC加工设备，包括：

上料机构；

设于上料机构的一侧的转移机构；

分别位于转移机构的两侧的第一加工机构与第二加工机构，第一加工机构与第二加工机构均位于转移机构的转移轨迹；

位于转移机构与第二加工机构之间的定位机构，定位机构位于转移机构的转移轨迹；定位机构包括定位组件与变向组件，变向组件的其中一端连接于定位组件。

优选地，定位组件包括支撑架、第一定位部以及第二定位部，第一定位部与第二定位部均设于支撑架上，第二定位部位于第一定位部远离上料机构的一侧。

优选地，变向组件包括连接板、旋转气缸、转动块以及夹持单元，旋转气缸设于连接板的一侧，转动块连接于旋转气缸的输出端，夹持单元设于转动块背离旋转气缸的一侧。

优选地，夹持单元包括第一夹持部、滑移气缸以及第二夹持部，第一夹持部与滑移气缸相对设于转动块，第二夹持部连接于滑移气缸的输出端，第二夹持部能够朝靠近或远离第一夹持部的方向做线性移动。

优选地，还包括清洗机构，清洗机构位于定位组件远离变向组件的一侧，且清洗机构位于转移机构的转移轨迹。

优选地，清洗机构包括承载架、容置座以及分隔板，容置座设于承载架，分隔板设于容置座内从而形成第一腔室与第二腔室。

优选地，清洗机构还包括盖板与驱动件，盖板活动盖合于容置座中的第一腔室或第二腔室，驱动件的驱动端连接于盖板，盖板能够相对容置座做线性移动。

优选地，驱动件包括推动气缸，推动气缸的输出端连接于盖板。

优选地，上料机构包括限位座以及转运车，限位座远离转移机构的一侧呈开口设置，转运车设于限位座的开口处。

优选地，上料机构还包括防护架，防护架设于限位座上。

本申请的有益效果在于：上料机构上料工件，通过转移机构将工件转移至定位组件进行精定位。当对工件精定位后，通过转移机构将工件转移至第一加工机构进行第一加工点的铣孔；紧接着，将进行第一加工点铣孔后的工件转移至定位组件重新精定位，再通过变向组件将工件旋转至第二加工机构所需的位置，然后将变向后的工件转移至第二加工机构进行第二加工点的铣孔。如此，通过定位组件对工件的精定位，使得工件能够精准输送至CNC机床进行铣孔加工，有效地提升了工件的加工效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中的自动CNC加工设备的立体图；

图2为实施例中用于展示定位机构与清洗机构的剖视图；

图3为实施例中用于展示定位机构与清洗机构的立体图；

图4为图3中A部分的放大图；

图5为实施例中用于展示容置座的立体图。

附图中，1、上料机构；11、限位座；12、转运车；13、防护架；2、转移机构；3、第一加工机构；4、第二加工机构；5、定位机构；51、定位组件；511、支撑架；512、第一定位部；513、第二定位部；52、变向组件；521、连接板；522、旋转气缸；523、转动块；524、夹持单元；5241、第一夹持部；5242、滑移气缸；5243、第二夹持部；6、清洗机构；61、承载架；62、容置座；621、第一腔室；622、第二腔室；63、分隔板；64、盖板；65、驱动件。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参照图1和图2，图1为实施例中的自动CNC加工设备的立体图，图2为实施例中用于展示定位机构5与清洗机构6的剖视图。本实施例中的自动CNC加工设备用于实现对工件的铣孔。自动CNC加工设备包括上料机构1、转移机构2、第一加工机构3、第二加工机构4、定位机构5以及清洗机构6，转移机构2设置于上料机构1的一侧，第一加工机构3与第二加工机构4分别位于转移机构2的两侧，定位机构5与清洗机构6均位于转移机构2与第二加工机构4之间，清洗机构6位于定位机构5远离上料机构1的一侧。本实施例中，上料机构1、第一加工机构3、第二加工机构4、定位机构5以及清洗机构6均位于转移机构2的转移轨迹，即转移机构2可将工件转移至上料机构1、第一加工机构3、第二加工机构4、定位机构5以及清洗机构6中任一机构的加工位。

在实际应用中，上料机构1上料工件，通过转移机构2将工件转移至定位机构5进行精定位。当对工件精定位后，通过转移机构2将工件转移至第一加工机构3进行第一加工点的铣孔；紧接着，将进行第一加工点铣孔后的工件转移至定位机构5重新精定位，再将工件转移至第二加工机构4进行第二加工点的铣孔，最后将完成两次铣孔后的工件转移至清洗机构6进行清洗，即可将工件转移至上料机构1处下料。本实施例中，第一加工点与第二加工点可根据实际中工件的铣孔要求进行变更，不做过多限定，另外，本实施例中的自动CNC加工设备的上料位与下料位相邻设置。

其中，上料机构1包括限位座11、转运车12以及防护架13，限位座11远离转移机构2的一侧呈开口设置，转运车12可活动设置于限位座11的开口处。本实施例中，限位座11具有两个开口，转运车12的数量为两个，两个转运车12分别位于两个开口内，其中一个转运车12承载有若干盘工件，以用于上料；另一个转运车12承载有若干个空盘，以用于下料。防护架13安装于限位座11的上表面，以减少转移机构2转移工件时人们误入的情况。需要说明的是，转运车12只需实现对工件的输送即可，此处不做限定。并且，当工作人员将转运车12移至限位座11的开口时，转运车12与限位座11之间设有导轨与导向轮，以对转运车12的移动方向进行引导。

需要说明的是，转移机构2为机械手，机械手的夹持端从上料机构1中抓取工件后，将工件输送至第一加工机构3、第二加工机构4、定位机构5以及清洗机构6。本实施例中，机械手为多轴驱动的机械手，能够灵活地定位任意方向，便于抓取工件，机械手的移动可采用现有的移动驱动方式，此处不做限定。第一加工机构3与第二加工机构4均为CNC机床，第一加工机构3的CNC机床为三轴CNC加工，以对工件进行第一加工点的铣孔；第二加工机构4的CNC机床为四轴CNC加工，以对工件进行第二加工点的铣孔，第二加工点位于工件的侧面，此为现有技术，不多加赘述。

再一并参照图4和图4，图3为实施例中用于展示定位机构5与清洗机构6的立体图，图4为图3中A部分的放大图。进一步地，定位机构5包括定位组件51与变向组件52，定位组件51用于对工件进行精定位。变向组件52的一端连接于定位组件51，以将完成第一加工点的铣孔后的工件进行变向再输送至第二加工机构4。

其中，定位组件51包括支撑架511、第一定位部512以及第二定位部513，第一定位部512与第二定位部513均安装于支撑架511的顶端，第二定位部513位于第一定位部512远离上料机构1的一侧。本实施例中，第一定位部512与第二定位部513均为用于对工件进行精定位的定位治具，由于对工件铣孔的工序要求，第一定位部512与第二定位部513的形状不同；工件的一端放置于第一定位部512上，以在转移机构2将工件送至第一加工机构3进行铣孔前对工件进行精定位；工件的另一端放置于第二定位部513上，以在转移机构2将完成第一加工点的铣孔的工件送至第二加工机构4前进行精定位。

进一步地，变向组件52包括连接板521、旋转气缸522、转动块523以及夹持单元524，连接板521安装于支撑架511的顶端，旋转气缸522安装于连接板521背离转移机构2的一侧。转动块523连接于旋转气缸522的输出端，使得转动块523能够相对连接板521转动。夹持单元524设置于转动块523背离旋转气缸522的一侧，当完成第一加工点的铣孔的工件重新精定位后，将工件旋转至第二加工机构4所需的位置再转移至第二加工机构4进行第二加工点的铣孔。

具体地，夹持单元524包括第一夹持部5241、滑移气缸5242以及第二夹持部5243，第一夹持部5241与滑移气缸5242相对安装于转动块523，滑移气缸5242的活塞杆正对第一夹持部5241。第二夹持部5243连接于滑移气缸5242的活塞杆，使得第二夹持部5243能够朝靠近或远离第一夹持部5241的方向做线性移动。通过滑移气缸5242驱动第二夹持部5243朝靠近第一夹持部5241的方向移动，即可对工件进行夹持；亦或者，通过滑移气缸5242驱动第二夹持部5243朝远离第一夹持部5241的方向移动，即可解除对工件的夹持。

再一并参照图5，图5为实施例中用于展示容置座62的立体图。进一步地，清洗机构6包括承载架61、容置座62、分隔板63、盖板64以及驱动件65，容置座62安装于承载架61的顶端，本实施例中，容置座62内部中空。分隔板63安装于容置座62内，从而使得容置座62内形成第一腔室621与第二腔室622，其中，第一腔室621位于容置座62靠近定位组件51的一端，第一腔室621放置有清洗液，以对完成两次铣孔的工件进行超声波清洗，从而将工件上的碎渣进行清理；第二腔室622外接有吹气设备，以对清洗后的工件上的清洗液与碎渣进行清理。盖板64活动盖合于容置座62中的第一腔室621或第二腔室622，驱动件65的驱动端连接于盖板64，驱动件65驱动盖板64能够相对容置座62做线性移动。本实施例中，驱动件65为推动气缸，推动气缸的活塞杆朝向定位组件51，且推动气缸的活塞杆连接于盖板64，在其他实施例中，驱动件65也可为其他驱动盖板64能够相对容置座62做线性移动的驱动件65。当对工件进行两次铣孔后，通过转移机构2将工件转移至第一腔室621，通过驱动件65将盖板64移动至第一腔室621的上方，以盖合第一腔室621，从而对完成两次铣孔的工件进行超声波清洗。紧接着，将工件转移至第二腔室622，从而对清洗后的工件上的清洗液与碎渣进行清理。

综上，本实用新型的自动CNC加工设备中，通过上料机构1上料工件，通过转移机构2将工件转移至第一定位部512进行精定位。当对工件精定位后，通过转移机构2将工件转移至第一加工机构3进行第一加工点的铣孔。紧接着，将进行第一加工点铣孔后的工件转移至第二定位部513重新精定位，再通过旋转气缸522将工件旋转至第二加工机构4所需的位置，然后将变向后的工件转移至第二加工机构4进行第二加工点的铣孔，最后将完成两次铣孔后的工件转移至清洗机构6进行清洗，即可将工件转移至上料机构1处下料。如此，通过第一定位部512与第二定位部513对工件的精定位，使得工件能够精准输送至CNC机床进行铣孔加工，有效地提升了工件的加工效率。

以上仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种自动CNC加工设备，其特征在于，包括：

上料机构(1)；

设于所述上料机构(1)的一侧的转移机构(2)；

分别位于所述转移机构(2)的两侧的第一加工机构(3)与第二加工机构(4)，所述第一加工机构(3)与所述第二加工机构(4)均位于所述转移机构(2)的转移轨迹；

位于所述转移机构(2)与所述第二加工机构(4)之间的定位机构(5)，所述定位机构(5)位于所述转移机构(2)的转移轨迹；所述定位机构(5)包括定位组件(51)与变向组件(52)，所述变向组件(52)的其中一端连接于所述定位组件(51)。

2.根据权利要求1所述的自动CNC加工设备，其特征在于，所述定位组件(51)包括支撑架(511)、第一定位部(512)以及第二定位部(513)，所述第一定位部(512)与所述第二定位部(513)均设于所述支撑架(511)上，所述第二定位部(513)位于所述第一定位部(512)远离所述上料机构(1)的一侧。

3.根据权利要求1所述的自动CNC加工设备，其特征在于，所述变向组件(52)包括连接板(521)、旋转气缸(522)、转动块(523)以及夹持单元(524)，所述旋转气缸(522)设于所述连接板(521)的一侧，所述转动块(523)连接于所述旋转气缸(522)的输出端，所述夹持单元(524)设于所述转动块(523)背离所述旋转气缸(522)的一侧。

4.根据权利要求3所述的自动CNC加工设备，其特征在于，所述夹持单元(524)包括第一夹持部(5241)、滑移气缸(5242)以及第二夹持部(5243)，所述第一夹持部(5241)与所述滑移气缸(5242)相对设于所述转动块(523)，所述第二夹持部(5243)连接于所述滑移气缸(5242)的输出端，所述第二夹持部(5243)能够朝靠近或远离所述第一夹持部(5241)的方向做线性移动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的自动CNC加工设备，其特征在于，还包括清洗机构(6)，所述清洗机构(6)位于所述定位组件(51)远离所述变向组件(52)的一侧，且所述清洗机构(6)位于所述转移机构(2)的转移轨迹。

6.根据权利要求5所述的自动CNC加工设备，其特征在于，所述清洗机构(6)包括承载架(61)、容置座(62)以及分隔板(63)，所述容置座(62)设于所述承载架(61)，所述分隔板(63)设于所述容置座(62)内从而形成第一腔室(621)与第二腔室(622)。

7.根据权利要求6所述的自动CNC加工设备，其特征在于，所述清洗机构(6)还包括盖板(64)与驱动件(65)，所述盖板(64)活动盖合于所述容置座(62)中的第一腔室(621)或第二腔室(622)，所述驱动件(65)的驱动端连接于所述盖板(64)，所述盖板(64)能够相对所述容置座(62)做线性移动。

8.根据权利要求7所述的自动CNC加工设备，其特征在于，所述驱动件(65)包括推动气缸，所述推动气缸的输出端连接于所述盖板(64)。

9.根据权利要求5所述的自动CNC加工设备，其特征在于，所述上料机构(1)包括限位座(11)以及转运车(12)，所述限位座(11)远离所述转移机构(2)的一侧呈开口设置，所述转运车(12)设于所述限位座(11)的开口处。

10.根据权利要求9所述的自动CNC加工设备，其特征在于，所述上料机构(1)还包括防护架(13)，所述防护架(13)设于所述限位座(11)上。