JP5265963B2 - 工作機械 - Google Patents
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Description
ここで、特許文献1の工具交換装置について簡単に説明する。当該工具交換装置は、相反方向へ突出する一対の工具把持部を有する交換アームを、工具回転軸と平行な軸周りで旋回可能、且つ、同軸に沿って進退可能に備えてなる従来周知の交換機能部を有している。また、清掃機能部としては、一方の工具把持部の近傍位置に、主軸装置の主軸端面へ向けてエアーを噴出可能なノズルを設けている。そして、工具を交換する際には、主軸装置に装着されている工具を取り外す前に、主軸を低速で回転させながらノズルからエアーを噴出して主軸端面を清掃するようになっている。
主軸装置2は、立形マシニングセンタ等の工作機械(図示せず)に設けられるものであって、種々の工具Tが装着される主軸4を、水平方向(X軸方向、Y軸方向)及び垂直方向(Z軸方向)へ移動可能に備えてなる。主軸4は、Z軸方向と平行な軸周りで回転可能とされているとともに、軸方向へ穿設された保持孔(図示せず)内周面と先端面4aとの2面で種々の工具Tを拘束可能となっている。また、主軸4には、その先端面4aにエアを噴出可能な先端エアブロー20と、保持孔内へエアを噴出可能なエアブロー(図示せず)とが設けられており、エアーの噴出により先端面4aや保持孔内部を清掃可能としている。そして、当該主軸4へ装着する工具Tは、主軸装置2に隣設された工具交換装置1によって交換される。尚、主軸装置2における主軸4の移動や回転動作、及び各エアブローからのエアーの噴出動作は、図示しないNC装置等の制御装置にて制御される。
主軸装置2は、主軸4に装着している工具での加工作業が終了し、工具を新しい工具又は別の工具に交換したい場合、主軸4をスライドさせて退避位置Q1に位置させる(図1)。このとき、工具交換装置1では、交換アーム6の一方の工具把持部5を空いた状態としたまま、他方の工具把持部5に主軸4へ新たに装着する工具を把持させる。そして、当該交換アーム6を、工具を把持していない一方の工具把持部5を開口3a側へ向けた姿勢で待機させる。また、可動カバー7は閉位置に位置させておく。
また、ブラシ9、9を、主軸4の移動可能な範囲内、さらには交換位置Q3への移動経路上に設けており、交換位置Q3へ移動させる途中において、ブラシ9、9が先端面4aに接触する清掃位置Q2へ位置させることで、ブラシ9、9による先端面4aの清掃を可能としているため、清掃作業及び交換作業を自動的且つスムーズに行うことができ、作業効率を向上することができる。
加えて、工具交換装置1はカバー3を備えており、ブラシ9、9による主軸4の先端面4aの清掃時には開口3aを閉塞することで、先端面4aから除去された切粉がカバー3内部に進入して既に準備されている新たな工具に付着する等といった事態を防止することができ、主軸装置2の加工精度の更なる向上を図ることができる。
また、ブラシ9により主軸端面を清掃するにあたり、上記実施形態では主軸4を低速で回転させるようにしているが、ブラシ9側を動作させる(たとえば、ブラシ9を回動又は揺動させる等する)ことで主軸端面の清掃を行うように構成することも可能である。さらにまた、ブラシ9の素材は、ナイロン等といった合成樹脂や主軸よりも軟質な金属等、必要に応じて選択可能である。
さらに、工具交換装置1の交換アーム6を昇降動作可能とし、主軸4から工具Tを抜き取る/主軸4に工具Tを装着するにあたり、交換アーム6を昇降動作させるようにしてもよい。
また、退避位置Q1を、主軸4及び主軸4に装着している工具Tがカバー3、可動カバー7、ブラシ9に干渉しない範囲でより清掃位置Q2側へ近い位置としてもよい。さらに、交換アーム6に代えて、工具把持部5を複数有する工具マガジンを設け、主軸4と工具マガジンとの間で直接工具交換するようにしてもよい。
Claims (1)
- 工具を装着可能な主軸を移動可能に有する主軸装置と、当該主軸装置に隣接して設置され、前記主軸に装着する工具を交換する交換手段を備えた工具交換装置とからなる工作機械であって、
前記交換手段を覆うように取り付けられ、前記交換手段が設置される交換空間とその他の空間とを隔てるカバーを設けるとともに、当該カバーに前記主軸を前記その他の空間から前記交換空間内へ移動可能とするための開口を開設し、更に、当該開口を開閉する可動カバーを設ける一方、
前記カバー又は前記可動カバーの外面で前記主軸の前記交換空間への移動経路上となる所定位置に、前記主軸の先端面に接触可能で、且つ、前記主軸の先端面上を相対的に動いて前記先端面を清掃するブラシを設け、
前記主軸の前記交換空間への移動途中に、前記ブラシによる前記先端面の清掃を可能としたことを特徴とする工作機械。
Priority Applications (1)
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JP2008130047A JP5265963B2 (ja) | 2008-05-16 | 2008-05-16 | 工作機械 |
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JP2008130047A JP5265963B2 (ja) | 2008-05-16 | 2008-05-16 | 工作機械 |
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JP2008130047A Expired - Fee Related JP5265963B2 (ja) | 2008-05-16 | 2008-05-16 | 工作機械 |
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