JP2005111650A - 数値制御旋盤 - Google Patents

Abstract

【課題】直径が小さい製品の場合、製品として必要な直径に比べて、大きな直径の材料を用いて数値制御旋盤に材料を自動で供給する必要があり、切り屑として廃棄される量が多い。
【解決手段】材料１３を数値制御旋盤１０に自動で供給する自動供給装置１００を、材料１３を格納する円筒状の部材１０１と、その円筒状の部材１０１を移動させ円筒状の部材１０１の供給端側を供給先の装置１０の受給端側と円筒状の部材１０１の中心軸線を直線上にあわせて接触させる為の移動手段１０４と、円筒状の部材１０１に圧縮空気を送り込む手段１０３を備えた装置とし、その円筒状の部材１０１の中に材料１３を格納した状態で、材料１３を供給先の装置１０に供給する際に、供給先の装置１０の受給端側と供給装置１００の供給側を接触させた状態で、円筒状の部材１０１の供給方向と反対の端面から、圧縮空気を送り込むことにより円筒状の部材１０１に格納された材料１３の供給を行う構成にした。
【選択図】図７

Description

本発明は、丸棒状の被加工物を加工する数値制御旋盤または、自動旋盤に関する。

従来から、数値制御旋盤もしくは自動旋盤で、丸棒状の被加工物（以下、単に材料と記する。）を高精度に加工する際には、加工中に材料が切削抵抗によって曲がるのを防止するためにガイド部が設けられており、ガイド部として通常、ガイドブッシュが使用されている。

そのガイドブッシュは、材料を加工する数値制御旋盤もしくは自動旋盤に設けられ、材料を切削工具の近くで回転可能に保持し、常に材料と共に回転しながらその材料を材料の中心軸線方向に摺動可能に保持する回転方式と、回転せずに材料を回転及び中心軸線方向に摺動可能に保持する固定方式とがある。

前記いずれの方式のガイドブッシュも、外周テーパ面と、その外周テーパ面に弾力を持たせるための摺り割り、ガイドブッシュをガイドブッシュホルダに取り付けるためのネジ部と、材料を摺動可能に保持する内周面とを備えた、薄肉の略円筒形をしている。そのため、ガイドブッシュは直径より中心軸線方向が長い形状をしている。

そして、ガイドブッシュの中心軸線方向の一方には、主軸が軸方向に往復可能に備わっており、主軸に備えられたチャックで材料を把持し、他の一方では、ガイドブッシュで回転可能に保持された材料を加工するための工具が材料の径方向に移動する移動手段を備えたテーブルに備えられている。

次に、自動材料供給装置は、材料をフィードロッドで軸方向に押し、前方に配置される旋盤の主軸へ材料を送るために用いられる。フィードロッドの先端には、材料の一端をつかむフィンガーチャックが回転可能に設けられる。材料は、フィンガーチャックでつかまれた状態で、旋盤の主軸に送られる。旋盤に送られた材料は、主軸に設けられたチャックで保持された後、回転駆動され、チャックの近傍に設けたバイトで切削加工される。

この自動材料供給装置には、材料を収納する棚部が設けられる。この棚部から、自動材料供給装置のガイドレールに一本ずつ材料が導入される。材料が自動材料供給装置のガイドレールに導入されると、一対の爪片を有するクランプ装置は、材料の一端の付近を一時的に挟み拘束する。そして、フィードロッドを前進させ、材料の一端をフィンガーチャックに差し込みチャックする。フィンガーチャックが棒材をチャックすると、棒材はクランプ装置による拘束を解かれ、自動旋盤の主軸のチャックに送られる。クランプ装置で棒材を挟むことで、棒材とフィンガーチャックとの芯出しが行われる。

しかし、前記のガイドブッシュの形状では、ガイドブッシュの中心軸線方向の長さが長く、材料の加工側の端面と、自動材料供給装置で材料保持していた掴み代まで距離があるため、ガイドブッシュの中心軸線方向の長さと、主軸に備えられたチャックの中心軸線方向の長さと、自動材料供給装置で材料保持していた掴み代と、上記の構成間の隙間をあわせた長さ分の材料が、加工できずに数値制御旋盤の中に残るため、加工のできない材料として廃棄されている。

また、自動材料供給装置で数値制御旋盤の主軸のチャックに向かって材料を送るときに、材料の加工側の端面がガイドレールの摩擦抵抗を受け、材料通路の周囲の機構又は部品と接触し、自動旋盤の主軸構成部品と衝合又は接触し、主軸の内装管の摩擦抵抗を受けるために、たわみや湾曲を起しやすい。

特に、１ミリ程度、または１ミリ以下の直径の材料は、材料自体の抗折強度が低いために、材料がたわみ、湾曲、屈曲し易いので、フィンガーチャックに材料を差し込みチャックする時の外力によって材料に変形が起きるため、材料を数値制御旋盤に自動で供給することが難しい。

前記の理由により、直径が小さい製品の場合、製品として必要な直径に比べて、大きな直径の材料を用いて数値制御旋盤に材料を自動で供給する必要があり、切り屑として廃棄される量が多い。

前記の課題を解決するために本発明は、材料をガイドするガイドブッシュの形状を、ガイドブッシュの直径よりも中心軸線方向の長さを短くすることで、チャックを備えた主軸がガイドブッシュに従来より近づける構造にした。

これにより、ガイドブッシュの中心軸線方向の長さが短く、材料の加工側の端面と、自動材料供給装置で材料保持していた掴み代まで距離が短くなり、ガイドブッシュの中心軸線方向の長さと、主軸に備えられたチャックの中心軸線方向の長さと、自動材料供給装置で材料保持していた掴み代と、上記の構成間の隙間をあわせた長さ分の材料、すなわち加工が行えない材料を短くでき、廃棄する材料を少なくできる。

他の発明では、材料を数値制御旋盤に自動で供給する自動供給装置を、材料を格納する円筒状の部材と、その円筒状の部材を移動させ円筒状の部材の供給端側を供給先の装置の受給端側と円筒状の部材の中心軸線を直線上にあわせて近接させる為の移動手段と、円筒状の部材に圧縮空気を送り込む手段を備えた装置とし、その円筒状の部材の中に材料を格納した状態で、材料を供給先の装置に供給する際に、供給先の装置の受給端側と供給装置の供給側を近接させた状態で、円筒状の部材の供給方向と反対の端面から、圧縮空気を送り込むことにより円筒状の部材に格納された材料の供給を行う構成にした。

これにより、材料を収納する棚部で積み重ねられることによる材料の変形を防ぐとともに、材料を数値制御旋盤に供給する手段として圧縮空気を用いるため、材料を機械的に拘束することが無く、材料を変形させることがないため、製品として必要な直径の材料から加工を行うことで、切り屑を減らすことができる。

他の発明では、材料をスピンドルモータで回転させるときに、その材料の非加工側端面を押す押し棒が円柱形状で、材料に接触しないように、動作を制御した。

これにより、材料の端面を拘束するフィンガーチャックを廃し、材料に摩擦を与えることを無くし、よじれに対する強度が低い細い材料に対して、よじれといった変形をさせないため、細い材料を加工することができ、材料を削ることで出る切り屑を減らすことができる。

他の発明では、材料を送り出し、加工することが不可能な長さにまで短くなった材料を非供給側に排出するようにした。

これにより、材料を送り込む部材が材料を保持する必要がなくなり、自動材料供給装置の構造を単純にすることができる。また、材料を保持していた分の長さの廃棄する材料を減らす事ができる。

他の発明では、旋盤の主軸内で、材料の振れを低減させるために、材料の直径と同じまたは、材料が摺動可能に挿入される直径の穴を備えた円筒部材をスピンドルモータ内に備え、円筒部材がスピンドルモータの回転と同期して回転するようにした。

これにより、材料を回転する際に発生する振動を低減することができる。

本発明の数値制御旋盤は前記の構成をとるため、製品の直径に対して必要な直径の材料をたわみ、湾曲、屈曲させること無く数値制御旋盤に供給でき、数値制御旋盤内に残る材料を短くできる。これにより、加工が行えない材料の体積を小さくすることができ、廃棄する材料を少なくすることができる。

以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。実施の形態を説明するに当たって、同一機能を奏するものは同じ符号を付して説明する。また、方向を説明するにあたり、図１にＸ−Ｙ−Ｚの直交３軸を付す。この３軸と軸の方向が同じ場合は、Ｘ、Ｙ、Ｚの符号を使用し説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係る数値制御旋盤１０の構成例を示す斜視図であり、図２は、本発明の数値制御旋盤１０の構成例を示す一部破断した正面図であり、図３は、本発明の数値制御旋盤１０の構成例を示す上面図である。

図１、図２、図３に示すように、本発明の数値制御旋盤１０は、ベット１１、主軸台２０、刃物台３０、除材装置４０、表示部１５、コントローラ１６、制御部１４と、後述の自動材料供給装置１００、材料送り装置２００を主な構成要素として構成されている。

ここで、ベット１１には、主軸台２０、刃物台３０、除材装置４０、材料送り装置２００が組みつけられており、切削加工による、ねじれ、回転モーメント、振動といった外力に充分耐える構造になっており、またその内部に制御部１４を格納している。

また、ベット１１の上面をカバー１２が覆い、その上に表示部１５、コントローラ１６が備わっている。

ここで、表示部１５は、数値制御旋盤１の各駆動機構の座標、移動速度、スピンドルモータの回転数といった情報を表示する。

コントローラ１６は、数値制御旋盤１の各駆動部の操作や、制御プログラムを作成する際のボタン１６ａを備えている。

制御部１４は、製品の形状に合わせた切削工具３５、回転工具３４の選択や、刃物台３０の刃物台Ｘ駆動機構３６と刃物台Ｙ駆動機構３７の移動の方向と距離と速度、主軸台２０の主軸台Ｚ駆動機構２４の移動の方向と距離と速度、スピンドルモータ２１の回転速度、チャック２２の開閉、などの指令を行い、材料１３を図示しない製品の形状に加工する。その指令は、制御部１４の内部の記憶部（不図示）に記憶されている。

図４は、主軸台２０を示す図である。

ここで、主軸台２０には、材料を回転させるためのスピンドルモータ２１と、そのスピンドルモータ２１に回転可能に取り付けられた、材料をつかむためのチャック２２、スピンドルモータ２１の回転にあわせて回転可能に取り付けられたサポートパイプ２３、Ｚ軸方向に主軸台２０を摺動する主軸台Ｚ駆動機構２４が備わっている。

スピンドルモータ２１は、スピンドルモータホルダ２１ａにより主軸台Ｚ駆動機構２４に固定されている。

サポートパイプ２３は、一端にテーパ部２３ａを備え、もう一端にはテーパ部２３ｂを備えている。サポートパイプ２３の穴の内径は材料１３を摺動可能に格納し、材料１３を案内するため、材料１３の直径と同じまたは、材料１３の直径より少し大きい直径を有している。

主軸台Ｚ駆動機構２４はサーボモータ２４ａ、カップリング２４ｂ、図示しないボールネジ、摺動案内またはボールスライド、ベース２４ｃ、テーブル２４ｄで構成されている。サーボモータ２４ａは、ベース２４ｃに固定され、サーボモータ２４ａの回転をカップリング２４ｂを介してボールネジ（不図示）に伝え、図示しない摺動案内または、ボールスライドによってテーブル２４ｄを往復駆動する。

図５は、本発明の刃物台３０を示す図である。

ここで、刃物台３０は、工具ホルダ３２、サブスピンドルモータ３３、回転工具３４、切削工具３５と、その刃物台３０をＸ−Ｙ方向に駆動する刃物台Ｘ駆動機構３６と刃物台Ｙ駆動機構３７を備えている。

工具ホルダ３２には旋削加工に用いる切削工具３５を固定する。

サブスピンドルモータ３３は、サブスピンドルモータホルダ３３ａにより、刃物台Ｙ駆動機構３７のテーブル３７ａに固定され、回転工具３４を装着し、略円筒形の材料１３の側面に平面加工や、穴あけ加工を行う。

刃物台Ｘ駆動機構３６と、刃物台Ｙ駆動機構３７の構成は、主軸台Ｚ駆動機構２４と同等であるため、説明を省略する。
刃物台Ｘ駆動機構３６のテーブル３６ａの上に、刃物台Ｙ駆動機構３７のベース（不図示）が取り付けられ、刃物台Ｙ駆動機構３７のテーブル３７ａ上に、工具ホルダ３２と、サブスピンドルモータ３３が取り付けられている。

テーブル３６ａと、テーブル３７ａと、刃物台Ｙ駆動機構３７のベース（不図示）は、その中央部に、開口部３１が設けてあり、開口部３１よりガイドブッシュ１９が露出する。

図６は、本発明におけるガイドブッシュ１９の形状を示す断面図である。

本発明におけるガイドブッシュ１９のその形状は、Ｚ軸方向の長さが短く、直径に対して軸方向の短い略円板形状をしている。その中央には、材料１３を摺動可能に保持する内周面１９ａを備えており、その内周面１９ａは、材料１３との摩擦に対して摩擦抵抗が少なく、また、磨耗に対して耐磨耗に優れた処理を施した部材または部材そのものが耐磨耗に優れたものを用いる。内周面１９ａの中心には、材料１３の直径と同じ、または、材料１３を摺動可能に保持する直径の穴を備ている。

図７は、本発明における、材料１３を供給する自動材料供給装置１００の構成例を示す図である。

ここで、自動材料供給装置１００は、材料格納部１０１と、テーブル１０２、ノズル１０３、テーブルＸ駆動機構１０４、ノズルＺ駆動機構１０５、を主な構成要素として構成されている。

材料格納部１０１は、Ｚ軸に平行になるようにテーブル１０２の上に固定されている。材料格納部１０１には数値制御旋盤１０で加工を行う材料１３を格納している。

テーブル１０２はテーブルＸ駆動機構１０４によって、Ｘ軸方向に往復駆動する。

ノズル１０３の噴出し口の中心は、スピンドルモータ２１内のサポートパイプ２３の中心軸、すなわちＺ軸と平行な線上にあり、図示しないエアーパイプによって圧縮空気が供給されている。テーブルＸ駆動機構１０４に垂直、すなわちＺ軸方向に駆動するよう配置されたノズルＺ駆動機構１０５に取り付けられ、材料格納部１０１に対してＺ軸方向に往復駆動し、材料格納部１０１に圧縮空気を供給する。

テーブルＸ駆動機構１０４の構成は、主軸台Ｚ駆動機構２４と同等であるため、その説明を省略する。

ノズルＺ駆動機構１０５は、主軸台Ｚ駆動機構２４と同等の構成をとることができるが、一定距離の往復駆動であるため、短軸往復可能なエアーアクチュエータや、油圧アクチュエータを用いることができる。

図８は、材料送り装置２００の外観を示す図である。

ここで、材料送り装置２００には、フィードロッド２０１、材料送りＺ駆動機構２０２、材料送りＹ駆動機構２０３を備えている。

フィードロッド２０１はその直径が、材料１３と同じまたは、やや小さい円柱形であり、材料送りＹ駆動機構２０３に取り付けられている。

材料送りＺ駆動機構２０２は、その構成が主軸台Ｚ駆動機構２４と同等であるため、説明を省略する。

材料送りＹ駆動機構２０３は、主軸台Ｚ駆動機構２４と同等の構成をとることができるが、一定距離の往復駆動であるため、短軸往復可能なエアーアクチュエータや、油圧アクチュエータを用いることができる。

図９は、本発明の材料の除材装置４０を示す図である。

ここで、除材装置４０は、ハンド４１、製品受け４２、除材装置Ｘ駆動機構４３、ハンドＺ駆動機構４４、製品受けＺ駆動機構４５を主な構成要素として構成されている。

ハンド４１は材料１３を保持と破棄可能に開閉する一対の開閉機構を備えた把握機構であり、ハンドＺ駆動機構４４の端部に取り付けられている。

製品受け４２は、一部切欠きのある略パイプ形状であり、製品受けＺ駆動機構４５に取り付けられている。

除材装置Ｘ駆動機構４３は、その構成が主軸台Ｚ駆動機構２４と同等であるため、説明を省略する。

ハンドＺ駆動機構４４と、製品受けＺ駆動機構４５は、主軸台Ｚ駆動機構２４と同等の構成をとることができるが、一定距離の往復駆動であるため、短軸往復可能なエアーアクチュエータや、油圧アクチュエータを用いることができる。

以上のような構成を有する数値制御旋盤１０の作用（動作）について、以下に説明する。

まず、材料１３を自動材料供給装置１００の材料格納部１０１に挿入しておく。

自動材料供給装置１００は、数値制御旋盤１０の制御部１４の指令により、テーブルＸ駆動機構１０４を駆動し、材料１３を格納している材料格納部１０１と、数値制御旋盤１のスピンドルモータ２１のサポートパイプ２３の中心軸線を材料１３のＺ軸方向で直線上にあわせて移動させる。

そして、数値制御旋盤１のスピンドルモータ２１に備えられたチャック２２が開いた状態で、主軸台２０の主軸台Ｚ駆動機構２４を駆動し、サポートパイプ２３と材料格納部１０１を近接させる。

サポートパイプ２３と材料格納部１０１の近接をセンサ（不図示）または、主軸台Ｚ駆動機構２４とテーブルＸ駆動機構１０４の座標で近接を確認すると、ノズルＺ駆動機構１０５が駆動し、ノズル１０３が材料格納部１０１に近接する。

ノズル１０３と材料格納部１０１の近接をセンサ（不図示）または、ノズルＺ駆動機構１０５の座標で近接を確認すると、ノズル１０３から材料格納部１０１に圧縮空気が供給され、材料格納部１０１に格納している材料１３が、圧縮空気の流れによって、スピンドルモータ２１内のサポートパイプ２３に挿入される。

前記、自動材料供給装置１００で供給された材料１３は、サポートパイプ２３内でその位置が特定されていないため、チャック２２で保持できる位置に材料１３があるとは限らない。

そこで、自動材料供給装置１００のテーブルＸ駆動機構１０４を動かし、テーブル１０２をスピンドルモータ２１のサポートパイプ２３の中心軸線上から退避させ、材料送り装置２００の材料送りＺ駆動機構２０２によって、フィードロッド２０１を上記サポートパイプ２３の中心軸線上までＸ軸方向に駆動させる。

材料送り装置２００のフィードロッド２０１を材料送りＹ駆動機構２０３によってサポートパイプ２３内に送り、チャック２２で材料１３を保持できる位置まで材料１３を送る。

ここで、材料１３の位置の検出には、刃物台３０に備えられた切削工具３５をガイドブッシュ１９の中心の穴を塞ぐ位置で待機させ、フィードロッド２０１と材料１３と切削工具３５の通電センサ（不図示）または接触センサ（不図示）により、材料１３の位置を特定する方法や、材料１３の通る経路の一部に光電センサ（不図示）などの検出手段を設けて材料１３の位置を特定する方法を用いることができる。

また、材料１３の長さをあらかじめ計測しておき、折り棒２０１の最初の移動量を、材料１３の加工側の端面が確実に、チャック２２または、ガイドブッシュ１９に届くように、制御部１４で制御する方法を用いても良い。

このように材料１３をチャック２２で保持し、主軸台２０を主軸台Ｚ駆動機構２４で駆動させ、加工を行う長さ材料１３をガイドブッシュ１９の端面から突出させ、切削工具３５、回転工具３４で所定の加工を行い、製品を切り落とす。

製品を切断後、フィードロッド２０１を材料の被加工端面に接する位置まで移動し、チャック２２を開放した状態で、主軸台２０を主軸台Ｚ駆動機構２４で被加工側へ所定の距離駆動し、主軸台２０の駆動終了後チャック２２を閉じ、材料１３を保持し、再び加工を行う。

このように順次材料１３を加工に必要な長さを送り装置２００と主軸台１３の動きで送り出し、加工を行うと、材料１３は短くなる。

そこで、短くなった材料１３をガイドブッシュ１９から引き抜く際には、チャック２２で材料１３を保持した状態で、ガイドブッシュ１９に近づき、その後チャック２２をひらき、フィードロッド２０１が、Ｚ軸方向に移動し、材料１３をガイドブッシュ１９の端面から、ハンド４１が材料１３を保持するのに必要な長さ、材料１３を突出させる。

ハンド４１は、前記ガイドブッシュ１９から突出した材料１３をガイドブッシュ１９から引き抜く際に使用し、除材装置Ｘ駆動機構４３と、ハンドＺ駆動機構４４によって、ガイドブッシュ１９の端面付近まで移動する。

ガイドブッシュ１９の端面付近に移動したハンド４１は、ガイドブッシュ１９より突出した材料１３を保持し、ハンドＺ駆動機構４４によって、Ｚ軸方向に駆動し、ガイドブッシュ１９から離れることにより、材料１３はガイドブッシュ１９から引き抜かれる。

製品受け４２は、加工を終了し、製品（不図示）を受けるため、一部切欠きのあるパイプ形状をしており、製品（不図示）を切り落すときに、その落下方向へ除材装置Ｘ駆動機構４３と製品受けＺ駆動機構４５で移動し製品（不図示）を回収する。

前記までで、１本の材料１３の給材、加工、除材が終了し、の給材の動作から前記まで繰り返す事で、材料格納部１０１に格納されている材料１３を連続して加工できる。

ここまで、本発明の一実施形態を説明したが、本発明の主旨逸脱しない範囲で変更可能である。

例えば、本発明の実施の形態では、図７に示された材料格納部１０１が一段に配置されていたが、複数の段で材料格納部１０１を備えても良い。この場合、自動材料供給装置１００にテーブルＸ駆動機構１０４とノズルＺ駆動機構１０５に垂直なＹ軸方向に移動するＹ駆動機構（不図示）が追加される。

また、材料格納部１０１を円筒状に配置し、その材料格納部１０１を配置した円筒（不図示）を給材の際にスピンドルモータ２１の中心と材料格納部１０１の中心があう位置まで順次回転させることにより自動で材料１３の供給を行っても良い。

本発明の数値制御旋盤は、製品の直径に対して最低限必要な直径の材料を変形させること無く数値制御旋盤に供給でき、製品を加工するため、加工が行えない材料の長さを短くすることができ、廃棄する材料を少なくすることができる。

本発明の実施の形態に係る数値制御旋盤の構成例を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係る数値制御旋盤の構成例を示す部分透視図である。 本発明の実施の形態に係る数値制御旋盤の構成例を示す上面図である。 主軸台を示す部分断面図である。 刃物台を示す正面図である。 ガイドブッシュの形状を示す断面図である。 自動供給供給装置の構成例を示す斜視図である。 材料送り装置の構成を示す斜視図である。 材料の除材装置の構成を示す斜視図である。

符号の説明

１０ 数値制御旋盤
１１ ベット
１２ カバー
１３ 材料
１４ 制御部
１５ 表示部
１６ コントローラ
１６ａ ボタン
１９ ガイドブッシュ
１９ａ 内周面
２０ 主軸台
２１ スピンドルモータ
２１ａ スピンドルモータホルダ
２２ チャック
２３ サポートパイプ
２３ａ テーパ部
２３ｂ テーパ部
２４ 主軸台Ｚ駆動機構
２４ａ サーボモータ
２４ｂ カップリング
２４ｃ ベース
２４ｄ テーブル
３０ 刃物台
３１ 開口部
３２ 工具ホルダ
３３ サブスピンドルモータ
３３ａ サブスピンドルモータホルダ
３４ 回転工具
３５ 切削工具
３６ 刃物台Ｘ駆動機構
３６ａ テーブル
３７ 刃物台Ｙ駆動機構
３７ａ テーブル
４０ 除材装置
４１ ハンド
４２ 製品受け
４３ 除材装置Ｘ駆動機構
４４ ハンドＺ駆動機構
４５ 製品受けＺ駆動機構
１００ 自動材料供給装置
１０１ 材料格納部
１０２ テーブル
１０３ 圧縮空気供給ノズル
１０４ テーブルＸ駆動機構
１０５ ノズルＺ駆動機構
２００ 材料送り装置
２０１ フィードロッド
２０２ 材料送りＺ駆動機構
２０３ 材料送りＹ駆動機構

Claims (6)

1. 丸棒状の被加工物を回転させながら加工する数値制御旋盤において、バイトの近傍には、上記丸棒状の被加工物の振れ防止のため、上記丸棒状の被加工物をその中心軸線方向に摺動可能に支持するガイドブッシュを用いる上記数値制御旋盤であって、その上記ガイドブッシュの形状が、上記ガイドブッシュの直径よりも中心軸線方向の長さが短いことを特徴とする上記数値制御旋盤。
2. 前記丸棒状の被加工物を前記数値制御旋盤に自動で供給する自動材料供給装置であって、前記丸棒状の被加工物を格納する円筒形の部材と、その上記円筒形の部材を移動させ上記円筒形の部材の供給端側を供給先の前記数値制御旋盤の受給端側と上記円筒形の部材の中心軸線を直線上にあわせて接触させる為の移動手段と、上記円筒形の部材に圧縮空気を送り込む手段を備え、その上記円筒形の部材の中に前記丸棒状の被加工物を格納した状態で、前記丸棒状の被加工物を供給先の前記数値制御旋盤に供給する際に、供給先の前記数値制御旋盤の受給端側と上記自動材料供給装置の供給側を接触させた状態で、上記円筒形の部材の供給方向と反対の端面から、圧縮空気を送り込むことにより上記円筒形の部材に格納された丸棒状の被加工物の供給を行う自動材料供給装置。
3. 請求項２に記載した前記自動材料供給装置を備えた前記数値制御旋盤。
4. 前記丸棒状の被加工物の非加工側端面を押し、前記数値制御旋盤に前記丸棒状の被加工物を送るのに用いる部材が、円柱形状で、前記丸棒状の被加工物を前記数値制御旋盤で回転させるときに、前記丸棒状の被加工物に接触しないことを特徴とする請求項１に記載の数値制御旋盤。
5. 前記丸棒状の被加工物を送り出し、加工することが不可能な長さにまで短くなった前記丸棒状の被加工物を非供給側に排出することを特徴とする請求項３および請求項４に記載した数値制御旋盤。
6. 前記丸棒状の被加工物を加工する前記数値制御旋盤において、前記数値制御旋盤の主軸内で、前記丸棒状の被加工物の振れを低減させるために、前記丸棒状の被加工物の直径と同じまたは、前記丸棒状の被加工物が摺動可能に挿入される円筒部材を上記主軸内に備え、上記円筒部材は上記主軸の回転と同期して回転することを特徴とする請求項１、請求項３、請求項４、請求項５に記載の数値制御旋盤。

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