TWI742243B

TWI742243B - 工具機

Info

Publication number: TWI742243B
Application number: TW107104667A
Authority: TW
Inventors: 増田光司; 石川高之; 川村基広
Original assignee: 日商星精密股份有限公司
Priority date: 2017-03-14
Filing date: 2018-02-09
Publication date: 2021-10-11
Also published as: EP3375563A1; KR102409614B1; US10427260B2; US20180264609A1; JP2018149643A; EP3375563B1; CN108568706B; JP6892593B2; KR20180105058A; TW201832848A; CN108568706A

Abstract

本發明提供一種能夠容易進行切換排出裝置之作業之工具機。工具機1具備：主軸(52)，其以主軸中心線AX1為中心而使工件W1旋轉；致動器110，其使與主軸中心線AX1並行之桿112進退；以及連結構件200，其被切換而保持於連結位置P1與待機位置P2，於上述連結位置P1係將插入至主軸(52)內之排出軸72與桿112連結，於上述待機位置P2係至少不與排出軸72連接。於連結構件200於連結位置P1將排出軸72與桿112連結之情形時，排出軸72配合桿112之進退而與連結構件200一起向主軸中心線方向(Z軸方向)移動。

Description

工具機

本發明係關於一種具有排出裝置之工具機。

已知有對利用正面主軸台與刀架進行了正面加工之工件利用背面主軸台與刀架進行背面加工之車床。於背面主軸台，設置有用以將背面加工後之工件即產品排出之產品排出裝置。產品排出裝置有氣缸式排出裝置、管式排出裝置等，氣缸式排出裝置係利用氣缸使插入至背面主軸內之產品排出軸前進而使產品向前進方向排出，管式排出裝置係使產品通過插入至背面主軸內之產品通過管而向後退方向排出。專利文獻1所示之車床係利用線性致動器使插入至背面主軸內之排出構件進退。[先前技術文獻][專利文獻] [專利文獻1]日本專利特開2009-101496號公報

[發明所欲解決之問題]例如，於切換氣缸式排出裝置與管式排出裝置之情形時，較佳為能夠容易地進行該切換作業。於專利文獻1中，只示出了使用線性致動器之產品排出裝置，而未示出切換產品排出裝置。再者，如上所述之問題並不限於具有背面主軸台之車床，亦存在於各種工具機。本發明揭示一種能夠容易地進行切換排出裝置之作業之工具機。[解決問題之技術手段]本發明之工具機具有如下態樣，即，具備：主軸，其以主軸中心線為中心使工件旋轉；致動器，其使與上述主軸中心線並行之桿進退；以及連結構件，其被切換而保持於連結位置與待機位置，於連結位置係將插入至上述主軸內之排出軸與上述桿連結，於待機位置係至少不與上述排出軸連接；於該連結構件於上述連結位置將上述排出軸與上述桿連結之情形時，上述排出軸配合上述桿之進退而與上述連結構件一起向上述主軸中心線方向移動。[發明之效果] 根據本發明，可提供一種能夠容易地進行切換排出裝置之作業之工具機。

以下，對本發明之實施形態進行說明。當然，以下之實施形態只不過例示本發明，實施形態所示之所有特徵並非全部為發明之解決手段所必需。(1)本發明所含技術之概要：首先，參照圖1～10所示之示例對本發明所含技術之概要進行說明。再者，本申請案之圖係模式性地例示之圖，該等圖所示之各方向之放大率有時不同，各圖有時不匹配。當然，本技術之各要素並不限定於符號所示之具體例。[態樣1]本技術之一態樣之工具機1具備：主軸(例如背面主軸52)，其以主軸中心線AX1為中心使工件W1旋轉；致動器110，其使與上述主軸中心線AX1並行之桿112進退；以及連結構件200，其被切換而保持於連結位置P1與待機位置P2。上述連結位置P1係將插入至上述主軸(52)內之排出軸72與上述桿112連結之位置。上述待機位置P2係至少不與上述排出軸72連接之位置。於上述連結構件200於上述連結位置P1將上述排出軸72與上述桿112連結之情形時，上述排出軸72配合上述桿112之進退而與上述連結構件200一起向上述主軸中心線方向(Z軸方向)移動。於上述態樣1中，於排出裝置使用致動器110之情形時，藉由將連結構件200保持於連結位置P1而將排出軸72與桿112連結，致動器110可使排出軸72向主軸中心線方向(Z軸方向)移動。又，於排出裝置不使用致動器110之情形時，藉由將連結構件200保持於至少不與排出軸72連接之待機位置P2，可使用管式排出裝置等其他排出裝置。又，於不使用排出軸72之情形時，無須將連結構件200卸除並保管。因此，本態樣可提供能夠容易地進行切換排出裝置之作業之工具機。此處，主軸並不限定於背面主軸，亦可為正面主軸。工件之概念亦包含產品。再者，上述態樣1之附帶說明於以下之態樣中亦相同。[態樣2]亦可為，本工具機1具備與上述主軸中心線AX1及上述桿112並行之引導軸G0。亦可以如圖5所例示，該引導軸G0之中心線AX2與上述主軸中心線AX1之距離L1、及上述引導軸G0之中心線AX2與上述桿112之中心線AX3之距離L2較上述主軸中心線AX1與上述桿112之中心線AX3之距離L3短。亦可為，上述連結構件200具有供上述引導軸G0通過之孔222。亦可為，上述連結構件200能夠沿著上述引導軸G0向上述主軸中心線方向(Z軸方向)移動。亦可為，上述連結構件200藉由以上述引導軸G0為中心旋轉而切換到上述連結位置P1與上述待機位置P2。本態樣可降低施加至桿112或排出軸72之扭轉方向之力，故而可更順利地使桿進退而使排出軸向主軸中心線方向移動。再者，雖然上述態樣2中未包含，但本技術中還包含工具機中無引導軸之情況。[態樣3]亦可為，上述連結構件200具有卡合部(例如卡合構件260)，上述卡合部形成有於上述連結構件200自上述待機位置P2移動至上述連結位置P1時供上述桿112進入之槽262。亦可為，上述桿112具有卡合形狀113，該卡合形狀113係供上述桿112以於形成進入至上述槽262之插入部114且該插入部114進入至上述槽262時不會向上述桿112之進退方向相對移動之方式與上述卡合部(260)卡合。本態樣可提供如下較佳之工具機：即便不使用螺釘亦會於使連結構件200自待機位置P2移動至連結位置P1時將連結構件200與桿112卡合，故而容易進行切換排出裝置之作業。再者，雖然上述態樣3中未包含，但本技術中還包含桿中無卡合形狀而利用螺釘將桿與連結構件連接之情況等。(2)工具機構成之具體例：圖1中作為工具機1之示例而模式性地例示NC(Numerical Control，數值控制)車床之構成。圖1所示之工具機1具備NC裝置80、設置於已被固定之基座40之正面主軸台41、設置於已被固定之基座50之背面主軸台51、以及設置於已被固定之基座45之刀架46等。NC裝置80控制上述各部41、51、46等之動作。正面主軸台41能夠向沿著主軸中心線AX0之Z軸方向移動。NC裝置80係經由正面主軸台41之驅動部(未圖示)而控制正面主軸台41於Z軸方向上之位置。設置於正面主軸台41之正面主軸42係利用夾嘴(未圖示)將向Z軸方向插入之圓柱狀(棒狀)之工件W0以能夠釋放之方式固持，且使工件W0以沿著工件W0之長度方向之主軸中心線AX0為中心而旋轉。再者，本具體例之Z軸方向為水平方向，但Z軸方向並不限定於水平方向。背面主軸台51能夠向沿著主軸中心線AX1之Z軸方向、及與該Z軸方向正交(交叉)之Y軸方向移動。NC裝置80係經由背面主軸台51之驅動部(未圖示)而控制背面主軸台51於Z軸方向及Y軸方向上之位置。設置於背面主軸台51之背面主軸52將向Z軸方向插入之正面加工後之工件W1以能夠釋放之方式固持，且使工件W1以主軸中心線AX1為中心而旋轉。背面主軸52有時以與正面主軸對向之含義被稱為對向主軸。本具體例之Y軸方向為水平方向，但Y軸方向並不限定於水平方向。刀架46供用以對工件W0、W1進行加工之複數個工具T1安裝，且能夠向與Z軸方向及Y軸方向正交(交叉)之X軸方向移動。NC裝置80係經由刀架46之驅動部(未圖示)而控制刀架46於X軸方向上之位置。本具體例之X軸方向為鉛垂方向，但X軸方向並不限定於鉛垂方向。刀架可使用轉塔刀架、梳狀刀架等。亦可於工具機設置複數種刀架。又，各部41、51、46等之移動方向並不限定於圖1所示之方向。圖2中例示本技術之一實施形態之通過包含成為主軸之背面主軸之背面主軸台之主軸中心線之縱剖面。圖3係例示連結構件處於連結位置之狀態之背面主軸台之後部之立體圖。於圖3中，表示使桿112之大部分自致動器110之缸體111進入即使桿112大幅後退之狀態之背面主軸台51之後部。圖4係例示於連結構件處於待機位置之狀態下自與圖3不同之角度觀察之背面主軸台之後部之立體圖。於圖4中，表示使桿112之大部分退避至缸體111即使桿112大幅前進之狀態之背面主軸台51之後部。於圖2～4等所示之背面主軸台51設置有：旋轉部U1，其包含具有固持部60之背面主軸52；支持部U2，其支持背面主軸52使之能夠旋轉；以及產品排出裝置100，其具有產品排出構件70、致動器110及連結構件200。產品排出裝置100大概配置於支持板U2p之上，上述支持板U2p安裝於支持部U2且以不移動之方式被固定。圖2～4所示之產品排出裝置100係所謂缸體式排出裝置。排出構件70係更換零件，有時可變更為產品通過管400等。背面主軸52具有沿著主軸中心線AX1而貫通之孔，且以能夠經由軸承B1而相對於支持部U2之本體部21旋轉之方式安裝。於背面主軸52，夾頭套筒63及按壓套筒65向Z軸方向(主軸中心線方向之一例)插入。該等夾頭套筒63及按壓套筒65具有沿著主軸中心線AX1而貫通之孔，排出構件70向Z軸方向插入。背面主軸52繞排出構件70與夾頭套筒63及按壓套筒65一起以主軸中心線AX1為中心旋轉。於背面主軸52之外周安裝有具有支持部本體部21側之定子56與背面主軸52側之轉子57之內建馬達55。背面主軸52由馬達55以按照NC裝置80之控制之時序而旋轉驅動。固持部60具備夾嘴(固持件)61、蓋構件62及夾嘴開閉機構(63～69)，且將插入至背面主軸52之工件W1固持並於背面加工後釋放。夾嘴61安裝於背面主軸52之前端部，將自正面主軸台41供給之工件W1以能夠釋放之方式固持，且與背面主軸52一起旋轉。於夾嘴61形成有越往後側越細之錐部61a。於該錐部61a之複數個部位(例如3個部位)形成有切槽。蓋構件62安裝於背面主軸52之前端部且保持夾嘴61。夾嘴開閉機構具有夾頭套筒63、夾嘴打開用盤簧64、按壓套筒65、爪構件66、移位器67、移位器桿68及夾嘴開閉用致動器69。夾頭套筒63接觸於夾嘴之錐部61a，向Z軸方向滑動。彈簧64係前進方向D2側之端部懸掛於夾嘴61，後退方向D3側之端部懸掛於夾頭套筒63之內周面，從而對夾頭套筒63向後退方向D3彈推。此處，前進方向D2係將工件W1沿著Z軸方向朝向背面主軸52之前方外部擠出之方向，後退方向D3係前進方向D2之相反方向。按壓套筒65接觸於夾頭套筒63之後端部，向Z軸方向滑動。爪構件66具有接觸於移位器67之錐部67a之前端部66a、及接觸於按壓套筒65之後端部之基部66b，且能夠以軸部66c為中心而傾動。爪構件66本身與背面主軸52一起旋轉。移位器67具有越往後側越細之錐部67a，且向Z軸方向滑動。移位器桿68係利用致動器69之驅動而使移位器67向Z軸方向滑動。致動器69係根據NC裝置80之控制而驅動移位器桿68。根據以上之構成，若致動器69經由移位器桿68而使移位器67向後退方向D3滑動，則移位器67使爪構件66向爪構件前端部66a遠離主軸中心線AX1之方向旋轉動作。於是，爪構件66之基部66b經由按壓套筒65而使夾頭套筒63向前進方向D2滑動，夾嘴61被緊固，而利用夾嘴61固持工件W1。另一方面，若致動器69經由移位器桿68而使移位器67向前進方向D2滑動，則利用夾嘴打開用彈簧64之彈推力而夾頭套筒63及按壓套筒65後退。藉此，爪構件66以爪構件前端部66a接近主軸中心線AX1之方向旋轉動作，而鬆開夾嘴61，將背面加工後之產品(工件W1)自夾嘴61釋放。排出構件70插入至夾頭套筒63及按壓套筒65之內側。排出構件70包含具有向Z軸方向貫通之孔76c之筒狀外管76以及前端部安裝有排出銷74之產品排出軸72。於外管76之外周，安裝有接觸於安裝於支持部U2之凸緣構件F2之後端面之止動環76s。產品排出軸72具有向Z軸方向貫通之孔72c，經由亦被稱為金屬襯套之滑動軸承75而支持於外管76之內周面，且貫通外管76之貫通孔76c而向Z軸方向移動。排出軸72之貫通孔72c供作為流體之吹送用油及吹送用空氣通過。於排出軸72之後端部之外周，外嵌有用以不使下述連結構件200之軸座240向前進方向D2移動之止動環73。正面加工後之工件W1插入至鬆開狀態之夾嘴61並被夾嘴61固持。若於背面加工後鬆開夾嘴61，具有排出銷74之排出軸72前進，則產品(工件W1)被向前進方向D2排出。安裝於排出軸72之後端部之配管零件300以能夠相對於設置於旋轉接頭354之連接口360裝卸之方式安裝。旋轉接頭354能夠沿著與X軸方向正交之水平面而旋轉動作。安裝於連接口360之配管零件300經由旋轉接頭354及配管351～353而連接於油供給部36及壓空供給部37，而選擇性地供給吹送用油及吹送用空氣。如圖2、4所示，對連接於旋轉接頭354之共通配管353，經由亦被稱為單向閥(check valve)之止回閥而連接有來自油供給部36之油配管351及來自壓空供給部37之空氣配管352。於連接口360能夠裝卸地安裝有配管零件300。來自油供給部36之吹送用油通過配管351、353、旋轉接頭354、配管零件300及排出軸72之貫通孔72c被供給至夾嘴61。藉此去除切削屑。又，來自壓空供給部37之吹送用空氣通過配管352、353、旋轉接頭354、配管零件300及排出軸72之貫通孔72c被供給至夾嘴61。藉此去除切削屑。如圖3、4所示，用以使產品(工件W1)向前進方向D2排出之產品排出裝置100除了上述排出構件70以外，還具有致動器110、引導軸G0、待機位置保持件150、連結構件200及配管構件300。圖5中例示於排出軸72與桿112藉由連結構件200而連結之狀態下，排出軸72、桿112、及引導軸G0之位置關係。於圖5中，將配管零件300簡化表示。圖6中與連結構件200之前進側之面一起還例示了主軸中心線AX1、引導軸G0之中心線AX2及桿112之中心線AX3之位置。圖5所示之桿112及引導軸G0與主軸中心線AX1並行。藉此，可相對於不移動之引導軸G0，而使桿112、連結構件200及排出軸72順利地向前進方向D2及後退方向D3往返移動。圖3～5等所示之致動器110係使自缸體111向後退方向D3突出之橫剖面大致圓形之桿112向Z軸方向進退之線性致動器。本具體例之缸體111係氣缸，但致動器亦可為伺服馬達等。如圖4、5所示，於桿112之後端部形成有卡合形狀113，該卡合形狀113具有相對較細之插入部114、以及於Z軸方向上夾著插入部114之相對較粗之卡止部115、116。若連結構件200自待機位置P2旋轉移動至連結位置P1，則插入部114進入至連結構件200之卡合構件260(卡合部之一例)之槽262。於連結構件200處於連結位置P1之情形時，前進側之卡止部115接觸於卡合構件260之前進端面261而抑制連結構件200相對於桿112向前進方向D2移動。於連結構件200處於連結位置P1之情形時，後退側之卡止部116進入至卡合構件260之深槽部263而抑制連結構件200相對於桿112向後退方向D3移動。圖3～5等所示之引導軸G0之橫剖面為大致圓形，且以於Y軸方向上於排出軸72與桿112之間與排出軸72及桿112並行之方式安裝於凸緣構件F2並被固定而不會移動。引導軸G0具有穿過連結構件200之滾動軸承220之貫通孔222而使連結構件200更順利地向前進方向D2及後退方向D3往返移動之功能。於本具體例中，主軸中心線AX1、引導軸G0之中心線AX2及桿112之中心線AX3設計為相互平行。如圖6所示，中心線AX1、AX2、AX3排列於沿著Y軸方向之一直線上。藉此，施加至桿112或排出軸72之扭轉方向之力降低，Z軸方向上之桿112之進退或排出軸72之移動更順利。此處，如圖5所示，將引導軸中心線AX2與主軸中心線AX1之距離設為L1，將引導軸中心線AX2與桿中心線AX3之距離設為L2，將主軸中心線AX1與桿中心線AX3之距離設為L3。藉由使引導軸G0處於排出軸72與桿112之間，而成為L1＜L3且L2＜L3。於自Z軸方向上為長條之桿112經由Y軸方向上為長條之連結構件200向Z軸方向上為長條之排出軸72傳遞向Z軸方向之驅動力之情形時，容易對桿112或排出軸72施加向扭轉方向(尤其Y軸方向)之力。藉由設為L1＜L3且L2＜L3，施加至桿112或排出軸72之扭轉方向之力降低，Z軸方向上之桿112之進退或排出軸72之移動更順利。又，於圖5所示之例中，成為L1＜L2，引導軸G0靠排出軸72而配置。排出軸72於向Z軸方向移動時，受到來自處於外管76之內周面之滑動軸承75之阻力。藉由設為L1＜L2，施加至排出軸72之扭轉方向之力進而降低，Z軸方向上之排出軸72之移動更加順利。待機位置保持件150係利用螺釘S2而固定於支持板U2p之上表面之金屬件。於待機位置保持件150形成有凹部152，上述凹部152係於連結構件200自圖3、9等所示之連結位置P1旋轉移動至圖4、10所示之待機位置P2時供安裝於連結構件200之從動側端部212附近之螺釘S1進入。上述連結構件200具有板狀之主體構件210，藉由以引導軸G0為中心旋轉，而被切換而保持於圖3、9等所示之連結位置P1與圖4、10所示之待機位置P2。保持於連結位置P1之連結構件200將插入至背面主軸52內之排出軸72之後端部與桿112連結，將來自桿112之向前進方向D2及後退方向D3之驅動力傳遞至排出軸72。保持於待機位置P2之連結構件200自桿112與排出軸72這兩個構件離開，於不使用排出構件70時亦保留於支持板U2p上。因此，於不使用具有排出軸72之排出構件70之情形時，無須將連結構件200卸除並保管。又，亦無須將缸體111卸除並保管。如圖3等所示，連結構件200於連結位置P1使長度方向朝向Y軸方向而配置。此處，將連結構件200之兩端部中桿112側之端部稱為驅動側端部211，將排出軸72側之端部稱為從動側端部212。於連結構件200之主體構件210中，於與引導軸G0交叉之位置之貫通孔214嵌入滾動軸承220，於處於連結位置P1時之從動側端部212之上側形成有凹部213。於該凹部213配置連接於排出軸72之後端部之配管零件300。如圖5、6等所示，於主體構件210之前進側之一面210a，於從動側端部212一側安裝有軸座240，於驅動側端部211一側安裝有卡合構件260(卡合部之一例)。如圖3、8～10所示，於主體構件210之後退側之一面，於從動側端部212之一側安裝有螺釘S1。固定於主體構件210之滾動軸承220亦被稱為滾珠襯套，且具有供引導軸G0通過之橫剖面大致圓形之孔222。滾動軸承220能夠由利用滾珠之滾動軸承而進行直線運動與旋轉運動。固定有滾動軸承220之主體構件210能夠沿著引導軸G0向Z軸方向往返移動，且能夠以引導軸G0為中心旋轉。因此，連結構件200係藉由以引導軸G0為中心旋轉而被切換到連結位置P1與待機位置P2。如圖6所示，軸座240於從動側端部212一側由螺釘S4固定於主體構件210之前進側面210a。軸座240具有固定部242及開閉部244，上述固定部242由螺釘S4安裝於主體構件210，上述開閉部244安裝為能夠以處於從動側端部212一側之鉸鏈部246為中心而相對於固定部242旋轉。使固定部242之凹部242a之形狀及開閉部244之凹部244a之形狀與排出軸72之後端部之外周形狀一致，以便能夠於隔著排出軸72之後端部之狀態下由圖5所示之螺釘S5將開閉部244固定於固定部242。如圖6所示，卡合構件260於驅動側端部211一側由螺釘S6固定於主體構件210之前進側面210a。於卡合構件260形成有大致U字狀之槽262，上述槽262係於連結構件200自待機位置P2旋轉移動至連結位置P1時即便不使用螺釘及安裝工具亦能使桿112之插入部114自開口部262a進入。槽262之開口部262a於連結構件200處於圖4等所示之待機位置P2時位於朝向水平方向(Y軸方向)之位置，於連結構件200處於圖3等所示之連結位置P1時位於朝下(X軸方向)之位置。如圖4、5所示，於卡合構件260之槽262之後退側，形成有供桿112之後退側之卡止部116進入之深槽部263。於連結構件200處於連結位置P1時，桿112之前進側之卡止部115接觸於卡合構件260之前進端面261。因此，桿112中具有插入部114及卡止部115、116之卡合形狀113係即便不使用螺釘及安裝工具亦能於連結構件200自待機位置P2移動至連結位置P1時與卡合構件260卡合。再者，背面主軸52、排出構件70、桿112、引導軸G0、連結構件200等各部之主要部分能夠由金屬等形成。如圖3等所示，供吹送用油與吹送用空氣選擇性通過之配管零件300具有配管310、320、330及接頭315、321、322。於連接口360能夠裝卸地連接有作為直管之配管310之一端。於配管310之另一端，連接有接頭315之彎頭(曲率半徑相對較小之管接頭)。於接頭315之另一端，連接有旋轉接頭321。於旋轉接頭321之另一端，連接有作為直管之配管320之一端。於配管320之另一端，連接有旋轉接頭322之一端。於旋轉接頭322之另一端，連接有具有彎頭之配管330之一端。於配管330之彎頭，連接有排出軸72之後端部。旋轉接頭321、322能夠與旋轉接頭354一起沿著與X軸方向正交之水平面而旋轉動作。由於在自共通配管353至排出軸72為止之間配置有3個旋轉接頭360、321、322，故而伴隨排出軸72之往返移動之配管零件300之移動所需要之空間可較少。因此，本具體例可使工具機小型化。若自上述背面主軸台51卸除排出構件70，則可將構成其他產品排出裝置之通過管400安裝於背面主軸台51。圖7係例示安裝有通過管之背面主軸台之縱剖面。圖7所示之通過管400係經由開縫管410而固定於凸緣構件F2。通過管400具有供背面加工後之產品(工件W1)向Z軸方向通過之貫通孔402，且將該產品自未圖示之後端部排出。以主軸中心線AX1為中心處於通過管400外側之開縫管410具有複數個切槽，當被凸緣構件F2之螺釘S3(參照圖3)緊固時將通過管400固定。圖7所示之產品排出裝置係所謂管式排出裝置。(3)具體例之工具機之動作、作用及效果：接下來，對使排出軸72向Z軸方向移動時之工具機1之動作進行說明。連結構件200如圖3等所示處於連結位置P1，軸座240如圖5等所示於接觸於止動環73之後退側一面之位置與排出軸72之後端部卡合，卡合構件260於接觸於卡止部115之後退側一面之位置與桿112之後端部卡合。若藉由NC裝置80之控制而致動器110使桿112後退，則連結構件200沿著引導軸G0後退，排出軸72與該連結構件200一起向後退方向D3移動。如圖5所示，由於L1＜L2＜L3，故而施加至桿112或排出軸72之扭轉方向之力變少，Z軸方向上之桿112或排出軸72向後退方向D3之移動順利地進行。又，若藉由NC裝置80之控制而致動器110使桿112前進，則連結構件200沿著引導軸G0前進，排出軸72與該連結構件200一起向前進方向D2移動。如圖5所示，由於L1＜L2＜L3，故而施加至桿112或排出軸72之扭轉方向之力變少，Z軸方向上之桿112或排出軸72向前進方向D2之移動順利地進行。於將產品(工件W1)之排出自圖3所示之利用排出構件70之方式切換為圖7所示之利用通過管400之方式時，只要進行以下作業即可。首先，利用致動器110使桿112前進而使排出軸72與連結構件200一起前進。接著，自軸座240之固定部242卸除圖5所示之螺釘S5，如圖8所示將軸座240之開閉部244打開。藉此，軸座240與排出軸72被解除卡合。接著，用手將排出軸72之後端部進而壓入至背面主軸52內，自排出軸72之前端部卸除排出銷74。接著，鬆開連接口360之螺母而自連接口360卸除配管零件300，將連接於該配管零件300之排出軸72自外管76內向後退方向D3拉出。於圖9中表示自背面主軸台51將排出軸72及配管零件300卸除之情況。然後，將軸座240之開閉部244閉合並鎖緊螺釘S5。此處，由於桿112與卡合構件260之卡合不使用螺釘，故而能夠以引導軸G0為中心而使連結構件200自連結位置P1向待機位置P2旋轉90°。於是，如圖4、10所示，桿112之插入部114及卡止部116自卡合構件260之槽262及深槽部263脫離，連結構件200之螺釘S1進入至待機位置保持件150之凹部152。若鎖緊該螺釘S1，則於待機位置P2連結構件200以不移動之方式被固定。接著，鬆開處於凸緣構件F2之2個螺釘S3，自背面主軸52內將外管76向後退方向D3拉出。然後，若將圖7所示之開縫管410插入至凸緣構件F2內，將通過管400插入至背面主軸52內，並鎖緊2個螺釘S3，則形成圖7所示之產品排出裝置。於將產品之排出自圖7所示之利用通過管400之方式切換為圖3所示之利用排出構件70之方式時，只要進行以下作業即可。首先，鬆開處於凸緣構件F2之2個螺釘S3，自背面主軸52內將通過管400向後退方向D3拉出。又，自凸緣構件F2內將開縫管410向後退方向D3拉出。然後，將外管76插入至背面主軸52內，鎖緊2個螺釘S3。該狀態如圖10所示。接著，鬆開連結構件200之螺釘S1，解除對連結構件200之固定。此處，由於卡合構件260與桿112之卡合不使用螺釘，故而能夠以引導軸G0為中心而使連結構件200自待機位置P2至連結位置P1為止旋轉90°。即，於連結構件200之螺釘S1自待機位置保持件150之凹部152脫離之後，桿112之插入部114及卡止部116進入至卡合構件260之槽262及深槽部263。藉此，Z軸方向上處於插入部114之兩側之卡止部115、116夾住卡合構件260，即便不使用螺釘及安裝工具亦能以不會向桿112之進退方向相對移動之方式將卡合構件260與桿112卡合。接著，自軸座240之固定部242卸除圖5所示之螺釘S5，如圖9所示將軸座240之開閉部244打開。然後，將連接於配管零件300之排出軸72插入至外管76內，將配管零件300連接於連接口360。又，於排出軸72之前端部安裝排出銷74。該狀態如圖8所示。接著，於排出軸72之止動環73之後退側將軸座240之開閉部244閉合，鎖緊圖5所示之螺釘S5。藉此，排出軸72與軸座240卡合，桿112與排出軸72藉由連結構件200而連結。然後，若藉由NC裝置80之控制而致動器110使桿112向Z軸方向進退，則連結構件200沿著引導軸G0向Z軸方向移動，排出軸72與該連結構件200一起向Z軸方向移動。如以上所說明，於產品排出裝置使用致動器110之情形時，藉由將連結構件200保持於連結位置P1而將排出軸72與桿112連結，而致動器110可使排出軸72向Z軸方向往返移動。又，於產品排出裝置不使用致動器110之情形時，藉由將連結構件200保持於不與排出軸72及桿112連接之待機位置P2，可使用通過管400等。此時，無須將連結構件200或缸體111卸除並保管。又，即便不使用螺釘及安裝工具，亦能藉由使連結構件200自待機位置P2移動至連結位置P1而將連結構件200與桿112卡合。因此，本具體例中容易進行切換產品排出裝置之作業。(4)變化例：本發明考慮各種變化例。例如，於將排出裝置能夠裝卸地安裝於正面主軸台之情形時，亦可應用本技術。中心線AX1、AX2、AX3之位置關係雖然較佳為如圖6所示之一條直線上，但是並不限定於一條直線上。例如，本技術中亦包含引導軸G0之中心軸AX2自圖6所示之位置關係向X軸方向偏移等中心線AX1、AX2、AX3不處於直線上之位置關係之情況。又，本技術中亦包含工具機1無引導軸G0而藉由使連結構件200以桿112為中心旋轉來切換連結位置與待機位置之情況。該情形時之待機位置係保持連結構件200於與桿112連接之情形時與排出軸72分離之位置。進而，連結構件中之連結位置與待機位置之移動並不限定於旋轉移動，亦可為平行移動等。(5)結尾：如以上所說明，根據本發明，藉由各種態樣可提供一種能夠容易地進行切換排出裝置之作業之工具機等技術。當然，於僅由獨立請求項之構成要件所構成之技術中，亦可獲得上述基本作用、效果。又，將上述例之中所揭示之各構成相互置換或變更組合而成之構成、將公知技術及上述例之中所揭示之各構成相互置換或變更組合而成之構成等亦能夠實施。本發明亦包含該等構成等。

1‧‧‧工具機 21‧‧‧本體部 36‧‧‧油供給部 37‧‧‧壓空供給部 40‧‧‧基座 41‧‧‧正面主軸台 42‧‧‧正面主軸 45‧‧‧基座 46‧‧‧刀架 50‧‧‧基座 51‧‧‧背面主軸台 52‧‧‧背面主軸 55‧‧‧內建馬達 56‧‧‧定子 57‧‧‧轉子 60‧‧‧固持部 61‧‧‧夾嘴(固持件) 61a‧‧‧錐部 62‧‧‧蓋構件 63‧‧‧夾頭套筒 64‧‧‧夾嘴打開用盤簧 65‧‧‧按壓套筒 66‧‧‧爪構件 66a‧‧‧前端部 66b‧‧‧基部 66c‧‧‧軸部 67‧‧‧移位器 67a‧‧‧錐部 68‧‧‧移位器桿 69‧‧‧夾嘴開閉用致動器 70‧‧‧排出構件 72‧‧‧排出軸 72c‧‧‧孔 73‧‧‧止動環 74‧‧‧排出銷 75‧‧‧滑動軸承 76‧‧‧外管 76c‧‧‧孔 76s‧‧‧止動環 80‧‧‧NC裝置 100‧‧‧產品排出裝置 110‧‧‧致動器 111‧‧‧缸體 112‧‧‧桿 113‧‧‧卡合形狀 114‧‧‧插入部 115‧‧‧卡止部 116‧‧‧卡止部 150‧‧‧待機位置保持件 152‧‧‧凹部 200‧‧‧連結構件 210‧‧‧主體構件 210a‧‧‧一面 211‧‧‧驅動側端部 212‧‧‧從動側端部 213‧‧‧凹部 220‧‧‧滾動軸承 222‧‧‧孔 240‧‧‧軸座 242‧‧‧固定部 242a‧‧‧凹部 244‧‧‧開閉部 244a‧‧‧凹部 246‧‧‧鉸鏈部 260‧‧‧卡合構件(卡合部之例) 261‧‧‧前進端面 262‧‧‧槽 262a‧‧‧開口部 263‧‧‧深槽部 300‧‧‧配管零件 310‧‧‧配管 315‧‧‧接頭 320‧‧‧配管 321‧‧‧接頭 322‧‧‧接頭 330‧‧‧配管 351‧‧‧配管 352‧‧‧配管 353‧‧‧配管 354‧‧‧旋轉接頭 360‧‧‧連接口 400‧‧‧通過管 402‧‧‧貫通孔 410‧‧‧開縫管 AX0‧‧‧主軸中心線 AX1‧‧‧主軸中心線 AX2‧‧‧引導軸之中心線 AX3‧‧‧桿之中心線 B1‧‧‧軸承 D2‧‧‧前進方向 D3‧‧‧後退方向 F2‧‧‧凸緣構件 G0‧‧‧引導軸 L1‧‧‧引導軸之中心線與主軸中心線之距離 L2‧‧‧引導軸之中心線與桿之中心線之距離 L3‧‧‧主軸中心線與桿之中心線之距離 P1‧‧‧連結位置 P2‧‧‧待機位置 S1‧‧‧螺釘 S2‧‧‧螺釘 S3‧‧‧螺釘 S5‧‧‧螺釘 S6‧‧‧螺釘 T1‧‧‧工具 U1‧‧‧旋轉部 U2‧‧‧支持部 U2p‧‧‧支持板 W0‧‧‧工件 W1‧‧‧工件

圖1係模式性地表示工具機之構成例之圖。圖2係表示插入有排出軸之背面主軸台之示例之縱剖視圖。圖3係表示連結構件處於連結位置之狀態之背面主軸台之後部之示例的立體圖。圖4係表示於連結構件處於待機位置之狀態下自與圖3不同之角度觀察之背面主軸台之後部之示例的立體圖。圖5係例示排出軸與致動器之桿被連結之狀態之背面主軸台之主要部分的圖。圖6係例示連結構件之前進側一面之圖。圖7係表示安裝有通過管之背面主軸台之示例之縱剖視圖。圖8係表示自連結構件釋放排出軸之狀態之背面主軸台之後部之示例的立體圖。圖9係表示自背面主軸台卸除排出軸之狀態之背面主軸台之後部之示例的立體圖。圖10係表示將連結構件保持於待機位置之狀態之背面主軸台之後部之示例之立體圖。

51‧‧‧背面主軸台

70‧‧‧排出構件

72‧‧‧排出軸

76‧‧‧外管

100‧‧‧產品排出裝置

110‧‧‧致動器

111‧‧‧缸體

112‧‧‧桿

150‧‧‧待機位置保持件

200‧‧‧連結構件

210‧‧‧主體構件

211‧‧‧驅動側端部

212‧‧‧從動側端部

213‧‧‧凹部

220‧‧‧滾動軸承

222‧‧‧孔

240‧‧‧軸座

242‧‧‧固定部

244‧‧‧開閉部

246‧‧‧鉸鏈部

260‧‧‧卡合構件(卡合部之例)

300‧‧‧配管零件

310‧‧‧配管

315‧‧‧接頭

320‧‧‧配管

322‧‧‧接頭

330‧‧‧配管

351‧‧‧配管

352‧‧‧配管

354‧‧‧旋轉接頭

360‧‧‧連接口

D2‧‧‧前進方向

D3‧‧‧後退方向

F2‧‧‧凸緣構件

G0‧‧‧引導軸

P1‧‧‧連結位置

S1‧‧‧螺釘

S3‧‧‧螺釘

U2p‧‧‧支持板

Claims

一種工具機，其具備：主軸，其以主軸中心線為中心使工件旋轉；致動器，其使與上述主軸中心線並行之桿進退；以及連結構件，其被切換而保持於連結位置與待機位置，於上述連結位置係將插入至上述主軸內之排出軸與上述桿連結，於上述待機位置係至少不與上述排出軸連接；於該連結構件在上述連結位置將上述排出軸與上述桿連結之情形時，上述排出軸配合上述桿之進退而與上述連結構件一起向上述主軸中心線方向移動，且該工具機更具備與上述主軸中心線及上述桿並行之引導軸，該引導軸之中心線與上述主軸中心線之距離、及上述引導軸之中心線與上述桿之中心線之距離較上述主軸中心線與上述桿之中心線之距離短，上述連結構件具有供上述引導軸通過之孔，能夠沿著上述引導軸向上述主軸中心線方向移動，且藉由以上述引導軸為中心旋轉而被切換到上述連結位置與上述待機位置。
如請求項1之工具機，其中上述連結構件具有卡合部，上述卡合部形成有於上述連結構件自上述待機位置移動至上述連結位置時供上述桿進入之槽，上述桿具有卡合形狀，上述卡合形狀係以形成進入至上述槽之插入部且該插入部進入至上述槽時不會向上述桿之進退方向相對移動之方式與上述卡合部卡合。