DE60126766T2 - Zuführvorrichtung zum Zuführen von Stangen und Entfernen von Abfallstücken - Google Patents
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Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anlage zur sequenziellen Zuführung von Materialstangen in einen drehenden rohrförmigen Teil einer Maschine zur Bearbeitung dieser Stangen, die aus der Patentschrift
EP 0 940 207 A bekannt ist. - Diese Patentschrift beschreibt eine Anlage nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
- Man kennt im Bereich der maschinellen Fertigung die Herstellung von Werkstücken aus Materialstangen auf Drehautomaten und dies durch aufeinander folgende Bearbeitungsgänge von länglichen Bereichen dieser Stangen.
- Die Zuführanlagen der oben genannten Art sind auf diesem Gebiet unter der Bezeichnung „Stangenlader" bekannt und dienen der Versorgung solcher in der industriellen Fertigung eingesetzten Drehautomaten.
- Beim drehenden rohrförmigen Teil einer solchen Bearbeitungsmaschine, welche die Stange aufnimmt, wird ihrerseits als Spindel bezeichnet.
- Diese Zuführanlagen für Stangen weisen üblicherweise und insbesondere Folgendes auf:
- – eine erste Vorrichtung, die zur Gewährleistung einer Funktion bestimmt ist, die Vorgänge zum Halten und Führen einer Stange kombiniert, insbesondere während ihrer Drehung und dies im Verlauf einer translatorischen Förderung dieser Stange entlang einer bestimmten, als Führungsachse bezeichneten Achse, die insbesondere im Wesentlichen koaxial zum drehenden rohrförmigen Teil der Bearbeitungsmaschine ist, die von der genannten Stange durchquert werden soll, damit sie einem in dieser Maschine befindlichen Werkzeugsystem zugeführt wird,
- – eine zweite Vorrichtung, die zur Gewährleistung der Funktion der Lagerung einer Mehrzahl von Stangen bestimmt ist,
- – eine dritte Vorrichtung, die zur Gewährleistung von Funktionen der Auswahl und Entnahme einer Stange aus diesem Magazin und danach zum Ablegen dieser Stange in die translatorische Führungsvorrichtung bestimmt ist,
- – eine vierte Vorrichtung, die zur Gewährleistung von Funktionen der translatorischen Förderung der Stange bestimmt ist, die in die Führungsvorrichtung abgelegt wird, damit wahlweise Folgendes erfolgt: • die Förderung dieser Stange zumindest in die translatorische Führungsvorrichtung, so dass sie in einer Position, der sogenannten Warteposition Laden abgelegt wird, • das Schieben der Stange in Folgen von der genannten sogenannten Warteposition Laden aus sowohl durch die genannte translatorische Führungsvorrichtung als auch durch den drehenden rohrförmigen Teil der Bearbeitungsmaschine bis eine bestimmte Anzahl an Werkstücken hergestellt worden ist, • das Herausziehen eines nicht in der Bearbeitungsmaschine verwendeten Stangenabschnittes aus dem drehenden rohrförmigen Teil, • die Förderung des genannten nicht verwendeten Stangenabschnittes bis in eine letzte Position, wie die einer Station zum Auswurf dieses Stangenabschnittes.
- Vorzugsweise weist die Anlage ebenfalls eine fünfte Vorrichtung zur programmierba ren Betätigung der oben genannten Vorrichtungen auf.
- Die Anmelderin baut und vertreibt insbesondere unter dem Handelsnamen „LNS EXPRESS 326" eine Stangenzuführanlage.
- In der Vorrichtung zur Gewährleistung der Funktion der translatorischen Förderung einer in der Führungsvorrichtung abgelegten Stange dieser Anlage:
- – ist das erste Gerät, das in einer im Wesentlichen zur Achse des drehenden rohrförmigen Teils parallelen Richtung translatorisch beweglich ist und an dem eine Greiferzange zum seitlichen Erfassen der Stange sitzt, mit einer Endloskette einer ersten aus Zahnrädern und Endloskette bestehenden Baugruppe verbunden, so dass es aufgrund des drehenden Antriebs durch eines der mit der Kette zusammenwirkenden Zahnräder bei der Bewegung dieser Kette translatorisch bewegt werden kann,
- – ist das zweite Gerät, das in einer im Wesentlichen zur Achse des drehenden rohrförmigen Teils parallelen Richtung translatorisch beweglich ist, an dem eine drehbare Zange zum Festhalten der hinteren Endes der Stange sitzt, mit einer Endloskette einer zweiten aus Zahnrädern und Endloskette bestehenden Baugruppe verbunden, so dass es aufgrund des drehenden Antriebs durch eines der mit der Kette zusammenwirkenden Zahnräder bei der Bewegung dieser Kette translatorisch bewegt werden kann,
- In dieser Vorrichtung zur translatorischen Förderung wird ein einziges Antriebsmittel zur wahlweisen Antrieb der Drehung eines der Zahnräder der einen oder der anderen aus Zahnrädern und Endloskette bestehenden ersten oder zweiten Baugruppe verwendet.
- Dies setzt voraus, dass die Vorrichtung zur translatorischen Förderung einer in der Führungsvorrichtung abgelegten Stange einen Mechanismus zum wahlweisen Antrieb der genannten Zahnräder aufweist.
- Das Vorhandensein dieses Auswahlmechanismus wirkt sich negativ in Bezug auf den Platzbedarf und die Selbstkosten der Vorrichtung zur translatorischen Förderung aus.
- Ein Ergebnis der Erfindung zielt darauf ab, eine Anlage von der oben genannten Art zu erhalten, deren Konstruktion merklich vereinfacht ist und für die der Platzbedarf und die Herstellungskosten im Vergleich zu denen der Anlage des angegebenen Stands der Technik reduziert sind.
- Zu diesem Zweck ist die Aufgabe der Erfindung eine Anlage nach Anspruch 1.
- Die Erfindung wird beim Lesen der unten stehenden, als nicht einschränkendes Beispiel gegebenen Beschreibung unter Betrachtung der angefügten Zeichnung verständlich, in der die Figuren Folgendes darstellen:
- Die
1 bis8 eine schematisch in verschiedenen Arbeitsschritten dargestellte Vorrichtung zur sequenziellen Zuführung von Stangen eines Materials in einen drehenden rohrförmigen Teil einer Maschine zur Bearbeitung dieser Stangen, wobei diese Anlage eine Vorrichtung zur translatorischen Förderung der genannten Stangen aufweist. -
9 die perspektivische Ansicht eines Teils der Vorrichtung zur translatorischen Förderung der Stangen aus den1 bis8 . - Die
10 und11 zwei Vorderansichten in zwei Arbeitsstellungen von einem Ausführungsdetail des Teils der in9 dargestellten Vorrichtung zur translatorischen Förderung von Stangen. - Beim Betrachten der Zeichnung sieht man eine Anlage
1 zur sequenziellen Zuführung von Stangen2 eines Materials in einen drehenden rohrförmigen Teil3 einer Maschine4 zur Bearbeitung dieser Stangen2 wie einer Drehmaschine4 . - Die Anlage
1 zur sequenziellen Zuführung von Stangen2 weist üblicherweise fol gendes auf: - – eine erste als translatorische
Führungsvorrichtung
bezeichnete Vorrichtung
5 , die zur Gewährleistung einer Funktion bestimmt ist, die Vorgänge zum Halten und Führen einer Stange2 kombiniert, insbesondere während ihrer Drehung und dies im Verlauf einer translatorischen Förderung dieser Stange2 entlang einer bestimmten, als Führungsachse300 bezeichneten Achse300 , die insbesondere im Wesentlichen koaxial zu der Achse400 des drehenden rohrförmigen Teils3 der Bearbeitungsmaschine4 ist, die von der genannten Stange2 durchquert werden soll, damit sie einem in dieser Maschine4 befindlichen Werkzeugsystem401 zugeführt wird, - – eine
zweite Vorrichtung
6 , die zur Gewährleistung der Funktion der Lagerung einer Mehrzahl von Stangen2 bestimmt ist, - – eine
dritte Vorrichtung
7 , die zur Gewährleistung von Funktionen der Auswahl und Entnahme einer Stange2 aus dieser Magazinvorrichtung6 und danach zum Ablegen dieser Stange2 in die translatorische Führungsvorrichtung5 bestimmt ist, - – eine
vierte Vorrichtung
8 , die zur Gewährleistung von Funktionen der translatorischen Förderung der Stange2 bestimmt ist, die in die Führungsvorrichtung5 abgelegt wird, damit wahlweise Folgendes erfolgt: • die Förderung dieser Stange2 zumindest in die translatorische Führungsvorrichtung5 , so dass sie in einer Position, der sogenannten Warteposition Laden200 abgelegt wird, • das Schieben der Stange2 in Folgen von der genannten sogenannten Warteposition Laden200 aus sowohl durch die genannte translatorische Führungsvorrichtung5 als auch durch den drehenden rohrförmigen Teil3 bis eine bestimmte Anzahl an Werkstücken hergestellt worden ist, • das Herausziehen eines nicht in der Bearbeitungsmaschine4 verwendeten Stangenabschnittes201 aus dem drehenden rohrförmigen Teil3 , • die Förderung des genannten nicht verwendeten Stangenabschnittes201 bis zu einer Station9 zum Auswurf dieses Stangenabschnittes201 . - In den Figuren wurden die erste, zweite und dritte Vorrichtung
5 ,6 ,7 einfach durch Rechtecke symbolisiert, da die konstruktiven Details dieser Vorrichtungen nicht den Gegenstand der vorliegenden Erfindung betreffen. - Die vierte Vorrichtung
8 , die zur Gewährleistung der Funktionen der translatorischen Förderung einer Stange2 bestimmt ist, die in die translatorische Füh rungsvorrichtung5 abgelegt wird, weist einerseits mindestens zwei unterschiedliche Fördergeräte10 und11 auf, die als erstes10 und zweites11 Fördergerät bezeichnet werden, von denen jedes dazu bestimmt ist, nacheinander mit einem sogenannten hinteren Teil202 einer translatorisch zu fördernden Stange2 zusammenzuwirken, und weist andererseits Antriebselemente12 bis14 zum Verfahren dieses ersten und zweiten Gerätes10 ,11 auf jeweils einer bestimmten Distanz, der sogenannten ersten und zweiten Distanz D1, D2 auf, wobei dieses erste und zweite Gerät10 ,11 und die Antriebselemente12 bis14 so angeordnet und betätigt werden, dass sie getrennt ihre Funktion und insbesondere Fol gendes gewährleisten: - – mindestens
die Funktion der translatorischen Förderung der Stange
2 mindestens in der ersten Führungsvorrichtung5 , so dass diese in eine als Warteposition Laden200 bezeichnete Position befördert wird, und - – mindestens
die Funktion des Schiebens der Stange
2 in Folgen sowohl durch die genannte translatorische Führungsvorrichtung5 als auch durch den drehenden rohrförmigen Teil3 der Maschine4 , und dies von der Warteposition Laden200 aus, - Die Anlage
1 weist natürlich eine Konstruktion, wie einen Rahmen auf, aber weil diese Konstruktion nicht Gegenstand der Erfindung ist, wurde sie nicht abgebildet und die Anlage allgemein durch ein Rechteck, Positionsnummer1 , symbolisiert, in dem einige ihrer verschiedenen Funktionsteile und insbesondere diejenigen, die Gegenstand der Erfindung sind, dargestellt und/oder symbolisiert wurden. - Auf diese Weise wurde dargestellt:
- – das erste,
in der ersten Richtung
101 , die im Wesentlichen zur Führungsachse300 der Stange2 parallel ist, translatorisch bewegliche Gerät10 , an dem eine Greiferzange102 zum seitlichen Erfassen des hinteren Endes der Stange2 sitzt, - – das
zweite, in einer zweiten Richtung
111 , die im Wesentlichen zur Führungsachse300 der Stange2 parallel ist, translatorisch bewegliche Gerät11 , an dem eine drehbare Zange112 zum Festhalten der hinteren Endes der Stange2 sitzt, - – die
Verfahrbewegungen sowohl dieses ersten als auch dieses zweiten Gerätes
10 ,11 , die durch den Umlauf eines Endloselementes12 auf Umlenkelementen13 ,14 gewährleistet werden, und dies beim drehenden Antrieb eines der genannten Umlenkelemente durch das Antriebsorgan15 , - – Das
genannte erste und zweite Gerät
10 ,11 wurden relativ symbolisch dargestellt, da die Erfindung den konstruktiven Aspekt dieser Geräte betrifft. - – Obwohl
angegeben wurde, dass das erste und zweite Gerät
10 ,11 translatorisch beweglich sind, wurden keinerlei Mittel zur Führung der Translationsbewegung dargestellt, um die Zeichnungen nicht zu überladen. - Diese Führungsmittel können aus jedem bekannten Typ bestehen und gehören nicht zur Erfindung.
- Auf bemerkenswerte Weise weist die Fördervorrichtung
8 Folgendes auf: - – eine
Funktionsbaugruppe, die aus einem Endloselement
12 und den Umlenkelementen13 ,14 besteht, wobei diese Funktionsbaugruppe gemeinsam zu dem genannten ersten10 und zweiten Gerät11 gehört, und sich über eine Distanz D3 erstreckt, die mindestens groß genug ist, um die aufeinander folgenden Verfahrbewegungen jedes der genannten ersten und zweiten Geräte10 ,11 auf der für jedes Gerät gewünschten ersten Distanz D1 und zweiten Distanz D2 der Verfahrstrecke zu gewährleisten, - – das
sogenannte erste Gerät
10 und zweite Gerät11 , die jeweils mittels eines betätigten Mittels zur lokalen auskuppelbaren Verbindung16 ,17 mit dem Endloselement12 ausgerüstet sind, - – ein
Mittel zur wahlweisen Betätigung
18 für die lokale auskuppelbare Verbindung16 ,17 mit dem Endloselement. - Diese technischen Eigenschaften gestatten es, eine Vorrichtung
8 zur translatorischen Förderung von der oben genannten Art zu erhalten, deren Aufbau merk lich vereinfach ist. - Mit dem Ausdruck wahlweise Betätigung bezeichnet man jede Art von Betätigung einschließlich einer zumindest indirekten Betätigung, das heißt eine Betätigung die direkt oder indirekt den gewünschten Auskuppel- oder Einkuppelvor gang erzeugt.
- Obwohl dies nicht in den Zeichnungen zu sehen ist, gestattet es die Beachtung der oben genannten technischen Eigenschaften, eine Vorrichtung
8 zur translatorischen Förderung zu erhalten, für die der Platzbedarf und die Herstellungskosten im Ver gleich zu denen der Anlage des angegebenen Stands der Technik reduziert sind. - In einer bevorzugten Ausführungsform besteht das Endloselement
12 aus einer Kette mit zylindrischen Rollen121 und seitlichen Kettengliedern122 . - Auf bemerkenswerte Weise weist das Mittel zur lokalen auskuppelbaren Verbindung
16 , mit dem das genannte erste, mit einer Greiferzange102 zum seitlichen Erfassen des hinteren Endes der Stange2 ausgerüstete Gerät10 versehen ist, Folgendes auf: - – ein gezahntes und bewegliches
Element
161 , das sich seitlich von der Kette befindet und zwischen zwei Positionen geführt wird, darunter • eine Position1601 , die sogenannte Arbeitsposition, in der es mindestens eine zylindrische Rolle12i des Endloselementes12 festhält, um jegliche Verfahrbewegung zwischen diesem Endloselement12 und dem ersten Gerät10 zu verhindern, • eine Position1602 , die sogenannte Ruheposition, in der es mindestens diese Rolle121 freigibt, um eine Verfahrbewegung zwischen dem genannten Endloselement12 und dem ersten Gerät10 zu gestatten, - – ein
Stützelement
162 für das Endloselement12 , das so angeordnet ist, dass es sich der Bewegung des Endloselementes12 widersetzt, wenn das gezahnte und bewegliche Element161 in seine sogenannte Arbeitsposition1601 bewegt wird, - – ein
betätigtes
Organ
163 zur kräftigen Bewegung des gezahnten und beweglichen Elementes161 zwischen seiner Arbeits- und seiner Ruheposition1601 ,1602 . - Das betätigte Organ
163 kann zum Beispiel aus einem Zylinder wie einem Druck- luftzylinder (9 ) bestehen. - In einer bevorzugten Ausführungsform (
9 bis11 ) wird das gezahnte bewegliche Element161 , das sich seitlich von dem Endloselement12 befindet, aus einem gezahnten, um die Achse164 schwenkbar gelagerten Sektor gebildet, so dass es zwischen der vorgegebenen sogenannten Arbeitsposition1601 und Ruhepositionen1602 hin- und herschwenken kann. - Auf ebenfalls bemerkenswerte Weise
- – bildet
das Endloselement
12 einerseits eine Schleife um die beiden Umlenkelemente13 ,14 und weist zwei im Wesentlichen parallele Stränge123 ,124 auf, und - – wirkt
andererseits das Mittel zur lokalen auskuppelbaren Verbindung
16 des ersten Gerätes10 mit einem der Stränge und dem Mittel zur lokalen auskuppelbaren Verbindung17 des zweiten Gerätes11 derart mit dem anderen Strang zusammen, dass diese Geräte10 ,11 sich in entgegensetzte Richtungen bewegen, wenn sie gleichzeitig an das Endloselement12 angekoppelt werden. - In einer bevorzugten Ausführungsform wird das Mittel zur lokalen auskuppelbaren Verbindung
17 des zweiten Gerätes11 aus einem Mittel des als „Fahne" bezeichneten Typs gebildet. - Vorzugsweise besitzt die Anlage eine fünfte Vorrichtung
19 zur programmierbaren Betätigung von mindestens: - – der genannten dritten Vorrichtung
7 , die zur Gewährleistung von Funktionen der Auswahl und Entnahme einer Stange2 aus dieser Magazinvorrichtung6 und danach zum Ablegen dieser Stange2 in die translatorische Führungsvorrichtung5 bestimmt ist, - – der
genannten vierten Vorrichtung
8 , die zur Gewährleistung von Funktionen der translatorischen Förderung der Stange2 bestimmt ist, die in die Führungsvorrichtung5 abgelegt wird, - Auf bemerkenswerte Weise erzeugen die fünfte Vorrichtung
19 zur programmierbaren Betätigung und das Mittel zur wahlweisen Betätigung18 der Mittel zur lokalen auskuppelbaren Verbindung16 ,17 mit dem Endloselement12 Steuerbefehle in Verbindung mit der Funktion der genannten dritten und vierten Vorrichtung7 und8 , so dass folgende Arbeitsfolge gewährleistet wird, indem als Referenz eine Position des ersten und zweiten Gerätes10 ,11 benutzt wird, die der maximalen Rücklaufposition104 ,114 jedes dieser Geräte10 ,11 zur Bearbeitungsmaschine4 entspricht, - – das Halten
des auskuppelbaren Mittels
17 des zweiten Gerätes11 in einer ausgekuppelten Position mit dem Endloselement12 , - – das Öffnen der
am ersten Gerät
10 sitzenden Greiferzange102 zum seitlichen Erfassen, - – die
Auswahl und die Entnahme einer Stange
2 aus der Magazinvorrichtung6 , dann das Ablegen dieser Stange2 in der Vorrichtung5 zur translatorischen Führung, - – das
Schließen
der am ersten Gerät
10 sitzenden Greiferzange102 , - – das
Verfahren des ersten Gerätes
10 und einer in seiner Greiferzange102 festgehaltenen Stange2 , und dies auf der ersten Distanz D1, so dass die Stange2 in ihrer sogenannten Warteposition Laden200 angeordnet wird, - – das Öffnen der
am ersten Gerät
10 sitzenden Greiferzange102 zum seitlichen Erfassen des hinteren Endes der Stange2 , - – die
Betätigung
in ausgekuppelter Position des Mittels zur auskuppelbaren Verbindung
16 des ersten Gerätes10 mit dem Endloselement12 , - – die
Betätigung
in eingekuppelter Position des Mittels zur auskuppelbaren Verbindung
17 des zweiten Gerätes11 mit dem Endloselement12 , - – das
Verfahren des genannten zweiten Gerätes
11 um eine erste Teilstrecke der zweiten Distanz D2, und dies bis zur Ankupplung seiner drehenden Zange112 zum Halten des hinteren Endes der Stange2 , die sich in ihrer sogenannten Warteposition Laden200 befindet, - – das
Verfahren des zweiten Gerätes
11 um eine zweite Teilstrecke der zweiten Distanz D2, und dies so, dass das Schieben der Stange2 in Folgen von der genannten sogenannten Warteposition Laden200 aus sowohl durch die genannte Vorrichtung5 zur translatorischen Führung der Stange als auch durch den drehenden rohrförmigen Teil3 erfolgt, bis eine bestimmte Anzahl an Werkstücken hergestellt worden ist, - – das
Verfahren des zweiten Gerätes
11 , die zu seiner Rückkehr in eine solche Position führt, dass ein nicht in der Bearbeitungsmaschine4 verwendeter Stangenabschnitt201 aus dem drehenden rohrförmigen Teil3 herausgezogen und so positioniert wird, dass er von der seitlich fassenden Greiferzange102 des ersten Gerätes10 seitlich erfasst werden kann, - – das
Schließen
der seitlich fassenden Greiferzange
102 um den nicht verwendeten Stangenabschnitt201 , - – das
Verfahren des genannten zweiten Gerätes
11 zu seiner sogenannten maximalen Rücklaufposition114 , was einerseits zur Freigabe des bisher von der drehenden Zange112 festgehaltenen Stangenabschnitts201 und andererseits zur Positionierung des genannten zweiten Gerätes11 in seine maximale Rücklaufposition114 führt, - – die
Betätigung
in ausgekuppelter Position des Mittels zur auskuppelbaren Verbindung
17 des zweiten Gerätes11 mit dem Endloselement12 , - – die
Betätigung
in ausgekuppelter Position des Mittels zur auskuppelbaren Verbindung
16 des ersten Gerätes11 mit dem Endloselement12 , - – das
Verfahren des genannten ersten Gerätes
10 zu seiner maximalen Rücklaufposition104 und die Positionierung der genannten zweiten Vorrichtung11 in die genannte Position, - – das Öffnen der
am ersten Gerät
10 sitzenden Greiferzange102 zum seitlichen Erfassen. - Die Station
9 zum Auswurf eines nicht verwendeten Stangenabschnittes201 wird vorteilhaft in der Lotrechten zur maximale Rücklaufposition104 des ersten Gerätes10 gebildet, um den Abschnitt aufzufangen, der beim Öffnen der Zange102 freigegeben wird, wenn das erste Gerät in diese maximale Rücklaufposition114 bewegt wird.
Claims (7)
- Vorrichtung zur sequenziellen Zuführung von Stangen (
2 ) eines Materials in einen drehenden rohrförmigen Teil (3 ) einer Maschine (4 ) zur Bearbeitung dieser Stangen (2 ), wobei diese Anlage eine vierte Vorrichtung (8 ) aufweist, die dazu bestimmt ist, die Funktionen zur translatorischen Förderung einer Stange (2 ) zu gewährleisten, die sich in einer ersten Vorrichtung (5 ) zur translatorischen Führung dieser Stange (2 ) entlang einer Führungsachse (300 ) befindet, wobei diese Vorrichtung (8 ) zur translatorischen Förderung einer Stange (2 ) Folgendes aufweist: – ein erstes Gerät (10 ), das in einer ersten Richtung (101 ), die im Wesentlichen zur Führungsachse (300 ) der Stange (2 ) parallel ist, translatorisch beweglich und dazu bestimmt ist, auf einer ersten festgelegten Distanz (D1) verfahren zu werden, und ein zweites Gerät (11 ), das in einer zweiten Richtung (111 ), die im Wesentlichen zur Führungsachse (300 ) der Stange (2 ) parallel ist, translatorisch beweglich und dazu bestimmt ist, auf einer zweiten festgelegten Distanz (D2) verfahren zu werden, wobei die Verfahrbewegungen jedes dieser ersten und zweiten Gerätes (10 ,11 ) durch den Umlauf eines Endloselementes (12 ) auf Umlenkelementen (13 ,14 ) gewährleistet werden und dies beim drehenden Antrieb eines der genannten Umlenkelemente durch das Antriebsorgan (15 ), eine Funktionsbaugruppe, die aus dem Endloselement (12 ) und den Umlenkelementen (13 ,14 ) besteht, die gemeinsam zum genannten ersten (10 ) und zweiten Gerät (11 ) gehören, und die sich über eine Distanz (D3) erstrecken, die mindestens groß genug ist, um die aufeinander folgenden Verfahrbewegungen jedes der genannten ersten und zweiten Geräte (10 ,11 ) auf der für jedes gewünschten ersten (D1) und zweiten Distanz (D2) der Verfahrstrecke zu gewährleisten, sowie die sogenannten (10 ) ersten und zweiten (11 ) Geräten, die jeweils mit einem betätigten Mittel zur lokalen auskuppelbaren Verbindung (16 ,17 ) mit dem Endloselement (12 ) ausgerüstet sind und – ein Mittel (18 ) zur wahlweisen Betätigung der Mittel zur lokalen auskuppelbaren Verbindung (16 ,17 ) mit dem Endloselement (12 ), wobei diese Anlage zum sequenziellen Beladen mit Stangen eines Materials dadurch gekennzeichnet ist, dass – die festgelegte Führungsachse (300 ) zum drehenden rohrförmigen Teil (3 ) der Bearbeitungsmaschine (4 ), der von der genannten Stange (2 ) zur Bearbeitung der Werkstücke durchquert werden muss, im Wesentlichen koaxial ist, – die Anlage eine zweite Magazinvorrichtung (6 ) zur Lagerung einer Mehrzahl von Stangen (2 ) und eine dritte Vorrichtung (7 ) zur Auswahl und zur Entnahme der Stange (2 ) aus der Magazinvorrichtung (6 ) und zum späteren Ablegen dieser Stange (2 ) in die Vorrichtung (5 ) zur translatorischen Führung aufweist und – die vierte Vorrichtung (8 ), die sogenannte Vorrichtung zur translatorischen Förderung der Stange (2 ), die in die Vorrichtung (5 ) zur translatorischen Führung eingesetzt wird, Folgendes einsetzt: – einerseits das erste, in der ersten Richtung (101 ), die im Wesentlichen zur Führungsachse (300 ) der Stange (2 ) parallel ist, translatorisch bewegliche Gerät (10 ), an dem eine Greiferzange (102 ) zum seitlichen Erfassen des hinteren Endes der Stange (2 ) sitzt und – andererseits das zweite, in einer zweiten Richtung (111 ), die im Wesentlichen zur Führungsachse (300 ) der Stange (2 ) parallel ist, translatorisch bewegliche Gerät (11 ), an dem eine drehbare Zange (112 ) zum Festhalten des hinteren Endes der Stange (2 ) sitzt. - Anlage nach Anspruch 1, bei der die zur Gewährleistung der Funktionen der Förderung der Stange (
2 ) bestimmte Vorrichtung (8 ) dazu bestimmt ist, zusammen mit einem Endloselement verwendet zu werden, das aus einer Kette mit zylindrischen Rollen (121 ) und seitlichen Kettengliedern (122 ) besteht, wobei diese Anlage dadurch gekennzeichnet ist, dass das Mittel zur lokalen auskuppelbaren Verbindung (16 ), mit dem das erste, mit einer Greiferzange (102 ) zum seitlichen Erfassen des hinteren Endes der Stange (2 ) ausgerüstete Gerät (10 ) versehen ist, Folgendes aufweist: – ein gezahntes und bewegliches Element (161 ), das sich seitlich von der Kette befindet und zwischen zwei Positionen geführt wird, davon • eine Position (1601 ), die sogenannte Arbeitsposition, in der es mindestens eine zylindrische Rolle (121 ) des Endloselementes (12 ) festhält, um jegliche Verfahrbewegung zwischen diesem Endloselement (12 ) und dem ersten Gerät (10 ) zu verhindern, • eine Position (1602 ), die sogenannte Ruheposition, in der es mindestens diese Rolle (121 ) freigibt, um eine Verfahrbewegung zwischen dem genannten Endloselement (12 ) und dem ersten Gerät (10 ) zu gestatten, – ein Stützelement (162 ) für das Endloselement (12 ), das so angeordnet ist, dass es sich der Bewegung des genannten Endloselementes (12 ) widersetzt, wenn das gezahnte und bewegliche Element (161 ) in seine sogenannte Arbeitsposition (1601 ) bewegt wird, – ein betätigtes Organ (163 ) zur kräftigen Bewegung des gezahnten und beweglichen Elementes (161 ) zwischen seiner Arbeits- und seiner Ruheposition (1601 ,1602 ). - Anlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das gezahnte bewegliche Element (
161 ), das seitlich von dem Endloselement (12 ) angeordnet ist, von einem gezahnten, um die Achse (164 ) schwenkbar gelagerten Sektor gebildet wird, so dass es zwischen der vorgegebenen sogenannten Arbeitsposition (1601 ) und Ruhepositionen (1602 ) hin- und herschwenken kann. - Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass: – einerseits das Endloselement (
12 ) eine Schleife um die beiden Umlenkelemente (13 ,14 ) bildet und zwei im Wesentlichen parallele Stränge (121 ,122 ) aufweist und – andererseits das Mittel zur lokalen auskuppelbaren Verbindung (16 ) des ersten Gerätes (10 ) mit einem der Stränge und dem Mittel zur lokalen auskuppelbaren Verbindung (17 ) des zweiten Gerätes (11 ) derart mit dem anderen Strang zusammenwirkt, dass diese Geräte (10 ,11 ) sich in entgegensetzte Richtung bewegen, wenn sie gleichzeitig an das Endloselement (12 ) angekoppelt werden. - Vorrichtung zur sequenziellen Zuführung von Stangen eines Materials nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass sie Folgendes aufweist: – eine fünfte Vorrichtung (
12 ) zur programmierbaren Betätigung von mindestens der genannten dritten und vierten Vorrichtung (7 ,8 ), damit wahlweise Folgendes erfolgt, – die Förderung der Stange (2 ) zumindest in die Vorrichtung (5 ) zur translatorischen Führung der Stange, so dass sie in einer Position, der sogennanten Warteposition Laden (200 ), abgelegt wird, – das Schieben der Stange (2 ) in Folgen von der genannten sogenannten Warteposition Laden (200 ) aus sowohl durch die genannte Vorrichtung (5 ) zur translatorischen Führung der Stange als auch durch den drehenden rohrförmigen Teil (3 ) bis eine bestimmte Anzahl an Werkstücken hergestellt worden ist, – das Herausziehen eines nicht in der Bearbeitungsmaschine (4 ) verwendeten Stangenabschnittes (201 ) aus dem drehenden rohrförmigen Teil (3 ), – die Förderung des genannten nicht verwendeten Stangenabschnittes (201 ) bis in eine maximale Rücklauflage, wie die einer Station (9 ) zum Auswurf dieses Stangenabschnittes (201 ). - Anlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die fünfte Vorrichtung (
19 ) zur programmierbaren Betätigung und das Mittel zur wahlweisen Betätigung (18 ) der Mittel zur lokalen auskuppelbaren Verbindung (16 ,17 ) mit dem Endloselement (12 ) Steuerbefehle in Verbindung mit der Funktion der genannten dritten und vierten Vorrichtung (7 und8 ) erzeugen, so dass die folgende Arbeitsfolge gewährleistet wird, indem als Referenz eine Position der genannten ersten und zweiten Geräte (10 ,11 ) benutzt wird, die der maximalen Rücklaufposition (104 ,114 ) jedes dieser Geräte (10 ,11 ) zur Bearbeitungsmaschine (4 ) entspricht: – das Halten des auskuppelbaren Mittels (17 ) des zweiten Gerätes (11 ) zur Verbindung mit dem Endloselement (12 ) in einer ausgekuppelten Position, – das Öffnen der am ersten Gerät (10 ) sitzenden Greiferzange (102 ) zum seitlichen Erfassen, – die Auswahl und die Entnahme einer Stange (2 ) aus der Magazinvorrichtung (6 ), dann das Ablegen dieser Stange (2 ) in der Vorrichtung (5 ) zur translatorischen Führung, – das Schließen der am ersten Gerät (10 ) sitzenden Greiferzange (102 ), – das Verfahren des ersten Gerätes (10 ) und einer in seiner Greiferzange (102 ) festgehaltenen Stange (2 ), und dies auf der ersten Distanz (D1), so dass die Stange (2 ) in ihrer sogenannten Warteposition Laden (200 ) angeordnet wird, – das Öffnen der am ersten Gerät (10 ) sitzenden Greiferzange (102 ) zum seitlichen Erfassen des hinteren Endes der Stange (2 ), – die Betätigung in ausgekuppelter Position des Mittels zur auskuppelbaren Verbindung (16 ) des ersten Gerätes (10 ) mit dem Endloselement (12 ), – die Betätigung in ausgekuppelter Position des Mittels zur auskuppelbaren Verbindung (17 ) des zweiten Gerätes (11 ) mit dem Endloselement (12 ), – das Verfahren des genannten zweiten Gerätes (11 ) um eine erste Teilstrecke der zweiten Distanz (D2) und dies, bis zur Ankupplung seiner drehenden Zange (112 ) zum Halten des hinteren Endes (202 ) der Stange (2 ), die sich in ihrer sogenannten Warteposition Laden (200 ) befindet, – das Verfahren des zweiten Gerätes (11 ) um eine zweite Teilstrecke der zweiten Distanz (D2) und dies so, dass das Schieben der Stange (2 ) in Folgen von der genannten sogenannten Warteposition Laden (200 ) aus sowohl durch die genannte Vorrichtung (5 ) zur translatorischen Führung der Stange (2 ) als auch durch den drehenden rohrförmigen Teil (3 ) erfolgt, bis eine bestimmte Anzahl an Werkstücken hergestellt worden ist. - Anlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die fünfte Vorrichtung (
19 ) zur programmierbaren Betätigung und das Mittel zur wahlweisen Betätigung (18 ) der Mittel zur lokalen auskuppelbaren Verbindung (16 ,17 ) mit dem Endloselement (12 ) Steuerbefehle in Verbindung mit der Funktion der genannten dritten und vierten Vorrichtung (7 und8 ) erzeugen, so dass, wenn eine bestimmte Anzahl an Werkstücken hergestellt worden ist, die folgende Arbeitsfolge gewährleistet wird: – das Verfahren des zweiten Gerätes (11 ), die zu seiner Rückkehr in eine solche Position führt, in der ein nicht in der Bearbeitungsmaschine (4 ) verwendeter Stangenabschnitt (201 ) aus dem drehenden rohrförmigen Teil (3 ) herausgezogen und so positioniert wird, dass er von der seitlich fassenden Greiferzange (102 ) des ersten Gerätes (10 ) seitlich erfasst werden kann, – das Schließen der seitlich fassenden Greiferzange (102 ) um den nicht verwendeten Stangenabschnitt (201 ), – das Verfahren des genannten zweiten Gerätes (11 ) zu seiner sogenannten maximalen Rücklaufposition (114 ), was einerseits zur Freigabe des bisher von der drehenden Zange (112 ) festgehaltenen Stangenabschnitts (201 ) und andererseits zur Positionierung des genannten zweiten Gerätes (11 ) in seine maximale Rücklaufposition (114 ) führt, – die Betätigung in ausgekuppelter Position des Mittels zur auskuppelbaren Verbindung (17 ) des zweiten Gerätes (11 ) mit dem Endloselement (12 ), – die Betätigung in ausgekuppelter Position des Mittels zur auskuppelbaren Verbindung (16 ) des ersten Gerätes (11 ) mit dem Endloselement (12 ), – das Verfahren des genannten ersten Gerätes (10 ) zu seiner maximalen Rücklaufposition (104 ) und die Positionierung der genannten zweiten Vorrichtung (11 ) in die genannte Position, – das Öffnen der am ersten Gerät (10 ) sitzenden Greiferzange (102 ) zum seitlichen Erfassen.
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