ES2282223T3

ES2282223T3 - Dispositivo de carga de barras y de extraccion de chatarra por elimentador.sp.

Info

Publication number: ES2282223T3
Application number: ES01810873T
Authority: ES
Inventors: Philippe Scemama
Original assignee: LNS SA
Current assignee: LNS SA
Priority date: 2001-09-10
Filing date: 2001-09-10
Publication date: 2007-10-16
Anticipated expiration: 2021-09-10
Also published as: DE60126766D1; EP1291127A1; DE60126766T2; EP1291127B1; ATE354452T1

Abstract

Instalación de carga secuencial de barras (2) de material en una parte rotativa tubular (3) de una máquina de fabricación (4) de estas barras (2), comprendiendo esta instalación un cuarto dispositivo (8) destinado a asegurar unas funciones de desplazamiento en traslación de una barra (2) situada en un primer dispositivo (5) de guía en traslación de esta barra (2) según un eje de guía (300), comprendiendo este dispositivo (8) de desplazamiento en traslación de una barra (2) - un primer aparato (10) móvil en traslación según una primera dirección (101) sensiblemente paralela al eje de guía (300) de la barra (2) y destinado a ser desplazado sobre una primera distancia determinada (D1), y un segundo aparato (11) móvil en traslación según una segunda dirección (111) sensiblemente paralela al eje de guía (300) de la barra (2) y destinado a ser desplazado sobre una segunda distancia determinada (D2), estando asegurados los desplazamientos de cada uno de estos primer y segundo aparatos (10, 11) porla circulación de un elemento sin fin (12) sobre unos elementos de reenvío (13, 14), en el momento del arrastre en rotación de uno de dichos elementos de reenvío por un órgano motor (15), estando constituido un conjunto funcional por el elemento sin fin (12) y por unos elementos de reenvío (13, 14), que es común a dichos primer (10) y segundo aparatos (11) y que se extiende sobre una distancia (D3) al menos suficiente para asegurar los desplazamientos sucesivos de cada uno de dichos primer y segundo aparatos (10, 11) sobre la primera distancia (D1) y la segunda distancia (D2) de desplazamiento deseada para cada uno de ellos, y estando los aparatos denominados primero (10) y segundo (11) equipados cada uno con un medio controlado de enlace local desacoplable (16, 17) con el elemento sin fin (12), y - un medio de control selectivo (18) de los medios de enlace local desacoplable (16, 17) con el elemento sin fin (12), estando esta instalación de carga secuencial de barras de material caracterizada porque - el eje de guía determinado (300) es sensiblemente coaxial a la parte rotativa tubular (3) de la máquina de fabricación (4) que debe ser atravesada por dicha barra (2) con el objetivo de la fabricación de piezas, - la instalación comprende un segundo dispositivo (6) de almacenamiento de una pluralidad de barras (2), y un tercer dispositivo (7) de selección y de retirada de la barra (2) en el dispositivo de almacenamiento (6), y posteriormente de colocación de dicha barra (2) en el dispositivo (5) de guía en traslación, y - el cuarto dispositivo (8), denominado de desplazamiento en traslación de la barra (2) situada en el dispositivo (5) de guía en traslación, pone en práctica: - por una parte, el primer aparato (10) que, móvil en traslación según la primera dirección (101) sensiblemente paralela al eje de guía (300) de la barra (2), lleva una pinza (102) de prensión transversal del extremo trasero de la barra (2), y - por otra parte, el segundo aparato (11) que, móvil en traslación según la segunda dirección (111) sensiblemente paralela al eje de guía (300) de la barra (2), lleva una pinza giratoria (112) de mantenimiento del extremo trasero de la barra (2).

Description

Dispositivo de carga de barras y de extracción de chatarra por alimentador.

La invención se refiere a una instalación de carga secuencial de barras de material en una parte rotativa tubular de una máquina de fabricación de dichas barras, conocida por el documento EP0940207A. Este documento describe una instalación según el preámbulo de la reivindicación 1.

En el ámbito de la fabricación mecánica, es conocida la producción de piezas en máquinas de torneado automáticas, a partir de barras de material, procediéndose a fabricaciones sucesivas de porciones longitudinales de estas barras.

Las instalaciones de carga del tipo antes citado se conocen en este ámbito con el nombre de "alimentadores" y sirven para la alimentación de dichas máquinas automáticas de torneado, utilizadas en la producción industrial.

Por su parte, la parte rotativa tubular de una máquina de este tipo se denomina "husillo".

Estas instalaciones de carga de barras comprenden de forma clásica y principalmente:

-: un primer dispositivo destinado a asegurar una función que combina unas acciones de sostén y de guía de una barra, sobre todo durante su rotación, en el curso de un desplazamiento en traslación de dicha barra según un eje determinado, denominado eje de guía, principalmente sensiblemente coaxial a la parte rotativa tubular de la máquina de fabricación que debe ser atravesada por dicha barra, con el fin de presentarse en un sistema de herramientas situado en dicha máquina,

-: un segundo dispositivo destinado a asegurar una función de almacenamiento de una pluralidad de barras,

-: un tercer dispositivo destinado a asegurar unas funciones de selección y de retirada de una barra en este almacén, y posteriormente de colocación de esta barra en el dispositivo de guía en traslación,

-: un cuarto dispositivo destinado a asegurar unas funciones de desplazamiento en traslación de la barra cargada en el dispositivo de guía, de forma que origina selectivamente

-: el desplazamiento de dicha barra, al menos en el dispositivo de guía, de forma que la dispone en una posición denominada de espera de carga,

-: el empuje de la barra, por secuencia, al mismo tiempo a través de dicho dispositivo de guía y de la parte rotativa tubular de la máquina de fabricación, desde dicha posición denominada de espera de carga hasta que se haya realizado un número determinado de piezas,

-: la extracción de la parte rotativa tubular de un trozo de barra que no se haya utilizado en la máquina de fabricación,

-: el desplazamiento de dicho trozo no utilizado a una última posición, como la de un puesto de evacuación de dicho trozo.

Preferentemente, la instalación comprende también un quinto dispositivo de control programable de los dispositivos antes citados.

La solicitante fabrica y comercializa principalmente una instalación de carga de barras con la denominación comercial "LNS EXPRESS 326".

En el dispositivo destinado a asegurar las funciones de desplazamiento en traslación de una barra situada en el dispositivo de guía de esta instalación:

-: el primer aparato, móvil en traslación según una dirección sensiblemente paralela al eje de la parte rotativa tubular, lleva una pinza de prensión transversal de la barra, está unido a una cadena sin fin de un primer conjunto de piñones y cadena sin fin, de forma que es desplazado en traslación en el momento del desplazamiento de esta cadena, debido al arrastre en rotación de uno de los piñones con el que coopera,

-: el segundo aparato, móvil en traslación según una dirección sensiblemente paralela al eje de la parte rotativa tubular, lleva una pinza giratoria de mantenimiento del extremo trasero de una barra, está unido a una cadena sin fin de un segundo conjunto de piñones y cadena sin fin, de forma que es desplazado en traslación en el momento en que se desplaza esta cadena debido al arrastre en rotación de uno de los piñones con el que coopera.

: En este dispositivo de desplazamiento en traslación, se utiliza un medio motor único para arrastrar selectivamente en rotación uno de los piñones de uno u otro de dichos primer y segundo conjuntos de piñones y cadena sin fin.

: Ello exige que el dispositivo de desplazamiento en traslación de una barra situada en el dispositivo de guía comprenda un mecanismo de arrastre selectivo de dichos piñones.

: La presencia de este mecanismo de selección es perjudicial en el sentido del volumen y del coste total del dispositivo de desplazamiento en traslación. Un resultado que la invención pretende obtener es una instalación del tipo antes citado cuya estructura se simplifique notablemente y cuyo volumen y coste de fabricación se reduzcan con respecto a los de la instalación del estado de la técnica indicado.

A tal efecto, el objeto de la invención es una instalación según la reivindicación 1.

La instalación se comprenderá adecuadamente con la lectura de la descripción siguiente, realizada a modo de ejemplo no limitativo, respecto al dibujo adjunto, que representa:

las fig. 1 a 8 de forma esquemática y representada en distintas fases de su funcionamiento, una instalación de carga secuencial de barras de material en una parte rotativa tubular de una máquina de fabricación de estas barras, comprendiendo esta instalación un dispositivo de desplazamiento en traslación de dichas barras;

la fig. 9 vista en perspectiva, una parte del dispositivo de desplazamiento en traslación de barras esquematizado en las fig. 1 a 8;

las fig. 10 y 11 dos vistas frontales y en dos situaciones de funcionamiento de un detalle de realización de la parte del dispositivo de desplazamiento en traslación de barras representado en la fig. 9.

En referencia al dibujo, se observa una instalación 1 de carga secuencial de barras 2 de material en una parte rotativa tubular 3 de una máquina de fabricación 4 de estas barras 2, como una máquina de torneado 4.

La instalación 1 de carga de barras 2 comprende de forma clásica:

-: un primer dispositivo 5, denominado de guía en traslación, destinado a asegurar una función que combina unas acciones de sostén y de guía de una barra 2, sobre todo durante su rotación, en el curso de un desplazamiento en traslación de esta barra 2 según un eje determinado 300, denominado eje de guía 300, principalmente sensiblemente coaxial al 400 de la parte rotativa tubular 3 de la máquina de fabricación 4 que debe ser atravesada por dicha barra 2, con el fin de presentarse en un sistema de herramientas 401 situado en dicha máquina 4,

-: un segundo dispositivo 6 destinado a asegurar una función de almacenamiento de una pluralidad de barras 2,

-: un tercer dispositivo 7 destinado a asegurar unas funciones de selección y de retirada de una barra 2 en este dispositivo de almacenamiento 6, y posteriormente de colocación de dicha barra 2 en el dispositivo 5 de guía en traslación,

-: un cuarto dispositivo 8 destinado a asegurar unas funciones de desplazamiento en traslación de la barra 2 cargada en el dispositivo 5 de guía en traslación, de forma que origina selectivamente

-: el desplazamiento de esta barra 2, al menos en el dispositivo 5 de guía en traslación, de forma que la dispone en una posición denominada de espera de carga 200,

-: el empuje de la barra 2, por secuencia, al mismo tiempo a través de dicho dispositivo 5 de guía en traslación y de la parte rotativa tubular 3, desde dicha posición denominada de espera de carga 200 hasta que se haya realizado un número determinado de piezas,

-: la extracción de la parte rotativa tubular 3 de un trozo de barra 201 que no se haya utilizado en la máquina de fabricación 4,

-: el desplazamiento de dicho trozo de barra 201 no utilizado hasta un puesto 9 de evacuación de dicho trozo de barra 201.

En las figuras, dichos primer, segundo y tercer dispositivos 5, 6, 7 se han simbolizado simplemente mediante rectángulos, ya que los detalles estructurales de estos dispositivos no conciernen al objeto de la presente solicitud.

El cuarto dispositivo 8 destinado a asegurar las funciones de desplazamiento en traslación de una barra 2 situada en el dispositivo 5 de guía en traslación comprende, por una parte, al menos dos aparatos de desplazamiento distintos 10, 11, denominados primero 10 y segundo 11, cada uno destinado a cooperar sucesivamente con una parte denominada trasera 202 de una barra 2 objeto de desplazamiento en traslación y, por otra parte, unos elementos motores 12 a 14 destinados al desplazamiento de dichos primer y segundo aparatos 10, 11, cada uno sobre una distancia determinada, denominadas primera y segunda distancia D1, D2, estando dichos primer y segundo aparatos 10, 11 y elementos motores 12 a 14 organizados y controlados de forma que aseguren por separado su función y principalmente:

-: al menos la función de desplazamiento en traslación de la barra 2, al menos en el primer dispositivo 5 denominado de guía, de forma que sea transportada a una posición denominada de espera de carga 200, y

-: al menos la función de empuje de la barra 2 por secuencia, al mismo tiempo a través de dicho dispositivo de guía 5 y de la parte rotativa tubular 3 de la máquina 4, desde la posición de espera de carga 200.

La instalación 1 comprende evidentemente una estructura, como un chasis, pero al no ser dicha estructura objeto de la invención, no se ha representado y la instalación se ha simbolizado de forma general por un rectángulo, señalado como 1, en el que se han representado y/o simbolizado algunas de sus distintas partes funcionales y, sobre todo, las que son objeto de la invención.

Tal y como se ha representado,

-: el primer aparato 10 es móvil en traslación según una primera dirección 101 sensiblemente paralela al eje de guía 300 de la barra 2 y lleva una pinza 102 de prensión transversal del extremo trasero de una barra 2,

-: el segundo aparato 11 es móvil en traslación según una segunda dirección 111 sensiblemente paralela al eje de guía 300 de la barra 2 y lleva una pinza giratoria 112 de mantenimiento del extremo trasero de una barra 2,

-: al estar asegurados los desplazamientos de cada uno de dichos primer y segundo aparatos 10, 11 por la circulación de un elemento sin fin 12 sobre unos elementos de reenvío 13, 14, en el momento del arrastre en rotación de uno de dichos elementos de reenvío por un órgano motor 15.

Dichos primer y segundo aparatos 10 y 11 se han representado de forma relativamente simbólica, ya que la invención se refiere al aspecto estructural de dichos aparatos.

Asimismo, aunque se haya indicado que dichos primer y segundo aparatos 10, 11 son móviles en traslación, no se ha representado ningún medio de guía en traslación, con el objetivo de no sobrecargar los dibujos.

Estos medios de guía pueden ser de cualquier tipo conocido y no forman parte de la invención.

De manera destacable, el dispositivo de desplazamiento 8 comprende:

-: un conjunto funcional constituido por un elemento sin fin 12 y por elementos de reenvío 13, 14, siendo dicho conjunto funcional común a dichos primer 10 y segundo aparato 11 y extendiéndose sobre una distancia D3 al menos suficiente para asegurar los desplazamientos sucesivos de cada uno de dichos primer y segundo aparatos 10, 11 sobre la primera distancia D1 y la segunda distancia D2 de desplazamiento deseada para cada uno de ellos,

-: unos aparatos denominados primero 10 y segundo 11 que están equipados cada uno de un medio controlado de enlace local desacoplable 16, 17 con el elemento sin fin 12,

-: un medio de control selectivo 18 de los medios de enlace local desacoplable 16, 17 con el elemento sin fin 12.

Estas características técnicas permiten obtener un dispositivo 8 de desplazamiento en traslación del tipo antes citado cuya estructura se simplifica notablemente.

Por la expresión control selectivo se designa a cualquier tipo de control, incluido un control al menos indirecto, es decir, un control que genera directa o indirectamente la acción de desacoplamiento o de acoplamiento pretendida.

Aunque no aparezca en los dibujos, con respecto a las características técnicas antes citadas permite obtener un dispositivo de desplazamiento en traslación 8 cuyo volumen y coste de fabricación se reducen con respecto a los del dispositivo del estado de la técnica indicada.

En una forma preferente de realización, el elemento sin fin 12 consiste en una cadena del tipo de rodillos cilíndricos 121 y eslabones laterales 122.

De forma destacable, el medio de enlace local desacoplable 16 con el que está equipado dicho primer aparato 10 provisto de una pinza 102 de prensión transversal del extremo trasero de una barra 2, comprende:

-: un elemento dentado y móvil 161 situado lateralmente en la cadena y guiado entre dos posiciones, que son

-: una posición 1601, denominada activa, en la que retiene al menos un rodillo cilíndrico 121 del elemento sin fin 12 con el objetivo de impedir cualquier desplazamiento relativo entre dicho elemento sin fin 12 y el primer aparato 10,

-: una posición 1602, denominada pasiva, en la que libera al menos este rodillo 121 con el objetivo de permitir un desplazamiento relativo entre dicho elemento sin fin 12 y dicho primer aparato 10,

-: un elemento de apoyo 162 del elemento sin fin 12 que está situado de forma que se opone a un desplazamiento de dicho elemento sin fin 12, cuando el elemento dentado y móvil 161 se ha desplazado a su posición 1601 denominada activa,

-: un órgano controlado 163 de desplazamiento enérgico del elemento dentado y móvil 161 entre sus dos posiciones 1601, 1602, activa y pasiva.

Por ejemplo, el órgano controlado 163 consiste en un gato neumático (figura 9).

En una forma preferente de realización (figuras 9 a 11), el elemento dentado móvil 161 situado lateralmente en el elemento sin fin 12 está constituido por un sector dentado articulado sobre un eje 164, de forma que oscila entre las dos posiciones predefinidas denominadas activa 1601 y pasiva 1602.

De forma también destacable,

-: por una parte, el elemento sin fin 12 forma un bucle sobre los dos elementos de reenvío 13, 14 y presenta dos cordones sensiblemente paralelos 123, 124, y

-: por otra parte, el medio de enlace local desacoplable 16 del primer aparato 10 coopera con uno de los cordones y el medio de enlace local desacoplable 17 del segundo aparato 11 coopera con el otro cordón, de tal manera que, cuando dichos aparatos 10, 11 están acoplados simultáneamente sobre el elemento sin fin 12, se desplazan en direcciones opuestas.

En un modo preferente de realización, el medio de enlace desacoplable 17 del segundo aparato 11 consiste en un medio del tipo denominado de "bandera".

Preferentemente, la instalación comprende un quinto dispositivo 19 de control programable al menos:

-: del tercer dispositivo 7 destinado a asegurar unas funciones de selección y de retirada de una barra 2 en el dispositivo de almacenamiento 6, y posteriormente de colocación de esta barra 2 en el dispositivo 5 de guía en traslación,

-: del cuarto dispositivo 8 destinado a asegurar unas funciones de desplazamiento en traslación de la barra 2 cargada en el dispositivo 5 de guía en traslación.

: De forma destacable, el quinto dispositivo 19 de control programable y el medio de control selectivo 18 de los medios de enlace local desacoplable 16, 17 con el elemento sin fin 12 producen unas órdenes de control en relación con el funcionamiento de dichos tercer y cuarto dispositivos 7 y 8 de tal forma que se asegure la secuencia de operaciones siguiente, tomando como referencia una posición de dichos primer y segundo aparatos 10, 11 que consiste en una posición de retroceso máximo 104, 114 de cada uno de estos aparatos 10, 11 con respecto a la máquina de fabricación 4,

-: el mantenimiento en una posición desacoplada del medio de enlace desacoplable 17 del segundo aparato 11 con el elemento sin fin 12,

-: la abertura de la pinza 102 de prensión transversal que lleva el primer aparato 10,

-: la selección y la retirada de una barra 2 en el dispositivo de almacenamiento 6, y posteriormente el depósito de dicha barra 2 en el dispositivo 5 de guía en traslación,

-: el cierre de la pinza 102 de prensión que lleva el primer aparato 10,

-: el desplazamiento del primer aparato 10 y de una barra 2 retenida en su pinza 102, sobre la primera distancia D1, de forma que se dispone la barra 2 en su posición denominada de espera de carga 200,

-: la abertura de la pinza 102 de prensión transversal del extremo trasero de la barra 2 que lleva el primer aparato 10,

-: el accionamiento en posición desacoplada del medio de enlace desacoplable 16 del primer aparato 10 con el elemento sin fin 12,

-: el accionamiento en posición acoplada del medio de enlace desacoplable 17 del segundo aparato 11 con el elemento sin fin 12,

\newpage

-: el desplazamiento de dicho segundo aparato 11, sobre una primera fracción de la segunda distancia D2, hasta el acoplamiento de su pinza giratoria 112 de mantenimiento con la parte trasera 202 de la barra 2 tal y como está situada en su posición denominada de espera de carga 200,

-: el desplazamiento de dicho segundo aparato 11, sobre una segunda fracción de la segunda distancia D2, de manera que se genera el empuje de la barra 2, por secuencia, al mismo tiempo a través de dicho dispositivo 5 de guía en traslación y de la parte rotativa tubular 3, desde dicha posición denominada de espera de carga 200 de la barra 2 hasta que se haya realizado un número determinado de piezas,

-: el desplazamiento del segundo aparato 11 que provoca su retorno hacia una posición tal que se extraiga un trozo de barra 201 que no se haya utilizado en la máquina de fabricación 4 de su parte rotativa tubular 3 y que se vuelva a encontrar situada en posición de ser atrapada transversalmente por la pinza de prensión transversal 102 del primer aparato 10,

-: el cierre de la pinza 102 de prensión transversal sobre el trozo de barra 201 no utilizado,

-: el desplazamiento de dicho segundo aparato 11 hacia su posición denominada de retroceso máximo 114 de forma que provoca, por una parte, la liberación del trozo de barra 201 hasta ese momento retenido en la pinza giratoria 112 y, por otra parte, la colocación de dicho segundo aparato 11 en su posición de retroceso máximo 114,

-: el accionamiento en posición desacoplada del medio de enlace desacoplable 17 del segundo aparato 11 con el elemento sin fin 12,

-: el accionamiento en posición acoplada del medio de enlace desacoplable 16 del primer aparato 11 con el elemento sin fin 12,

-: el desplazamiento de dicho primer aparato 10 hacia su posición de retroceso máximo 104 y la colocación de dicho segundo dispositivo 11 en dicha posición,

-: la abertura de la pinza 102 de prensión transversal que lleva el primer aparato 10.

El puesto 9 de evacuación de un trozo de barra 201 no utilizado está constituido ventajosamente en la verticalidad de la posición de retroceso máximo 104 del primer aparato 10 de manera que recoge el trozo liberado en el momento de la abertura de la pinza 102, cuando el primer aparato 10 está situado en esta posición de retroceso máximo 114.

Claims

1. Instalación de carga secuencial de barras (2) de material en una parte rotativa tubular (3) de una máquina de fabricación (4) de estas barras (2), comprendiendo esta instalación un cuarto dispositivo (8) destinado a asegurar unas funciones de desplazamiento en traslación de una barra (2) situada en un primer dispositivo (5) de guía en traslación de esta barra (2) según un eje de guía (300),

comprendiendo este dispositivo (8) de desplazamiento en traslación de una barra (2)

-: un primer aparato (10) móvil en traslación según una primera dirección (101) sensiblemente paralela al eje de guía (300) de la barra (2) y destinado a ser desplazado sobre una primera distancia determinada (D1), y un segundo aparato (11) móvil en traslación según una segunda dirección (111) sensiblemente paralela al eje de guía (300) de la barra (2) y destinado a ser desplazado sobre una segunda distancia determinada (D2), estando asegurados los desplazamientos de cada uno de estos primer y segundo aparatos (10, 11) por la circulación de un elemento sin fin (12) sobre unos elementos de reenvío (13, 14), en el momento del arrastre en rotación de uno de dichos elementos de reenvío por un órgano motor (15), estando constituido un conjunto funcional por el elemento sin fin (12) y por unos elementos de reenvío (13, 14), que es común a dichos primer (10) y segundo aparatos (11) y que se extiende sobre una distancia (D3) al menos suficiente para asegurar los desplazamientos sucesivos de cada uno de dichos primer y segundo aparatos (10, 11) sobre la primera distancia (D1) y la segunda distancia (D2) de desplazamiento deseada para cada uno de ellos, y estando los aparatos denominados primero (10) y segundo (11) equipados cada uno con un medio controlado de enlace local desacoplable (16, 17) con el elemento sin fin (12), y

-: un medio de control selectivo (18) de los medios de enlace local desacoplable (16, 17) con el elemento sin fin (12),

estando esta instalación de carga secuencial de barras de material caracterizada porque

-: el eje de guía determinado (300) es sensiblemente coaxial a la parte rotativa tubular (3) de la máquina de fabricación (4) que debe ser atravesada por dicha barra (2) con el objetivo de la fabricación de piezas,

-: la instalación comprende un segundo dispositivo (6) de almacenamiento de una pluralidad de barras (2), y un tercer dispositivo (7) de selección y de retirada de la barra (2) en el dispositivo de almacenamiento (6), y posteriormente de colocación de dicha barra (2) en el dispositivo (5) de guía en traslación, y

-: el cuarto dispositivo (8), denominado de desplazamiento en traslación de la barra (2) situada en el dispositivo (5) de guía en traslación, pone en práctica:

-: por una parte, el primer aparato (10) que, móvil en traslación según la primera dirección (101) sensiblemente paralela al eje de guía (300) de la barra (2), lleva una pinza (102) de prensión transversal del extremo trasero de la barra (2), y

-: por otra parte, el segundo aparato (11) que, móvil en traslación según la segunda dirección (111) sensiblemente paralela al eje de guía (300) de la barra (2), lleva una pinza giratoria (112) de mantenimiento del extremo trasero de la barra (2).

2. Instalación según la reivindicación 1, estando el dispositivo (8) destinado a asegurar funciones de desplazamiento de una barra (2) destinado a ser utilizado con un elemento sin fin que consiste en una cadena del tipo de rodillos cilíndricos (121) y eslabones laterales (122), estando esta instalación caracterizada porque el medio de enlace local desacoplable (16) con el que está equipado dicho primer aparato (10) provisto de una pinza (102) de prensión transversal del extremo trasero de una barra (2) comprende:

-: un elemento dentado y móvil (161) situado lateralmente en la cadena y guiado entre dos posiciones, que son

-: una posición (1601), denominada activa, en la que retiene al menos un rodillo cilíndrico (121) del elemento sin fin (12) con el objetivo de impedir cualquier desplazamiento relativo entre este elemento sin fin (12) y el primer aparato (10),

-: una posición (1602), denominada pasiva, en la que libera al menos este rodillo (121) con el objetivo de permitir un desplazamiento relativo entre dicho elemento sin fin (12) y dicho primer aparato (10),

-: un elemento de apoyo (162) del elemento sin fin (12) que está situado de forma que se opone a un desplazamiento de dicho elemento sin fin (12), cuando el elemento dentado y móvil (161) se ha desplazado a su posición (1601) denominada activa,

\newpage

-: un órgano controlado (163) de desplazamiento enérgico del elemento dentado y móvil (161) entre sus dos posiciones (1601, 1602) activa y pasiva.

3. Instalación según la reivindicación 2, caracterizada porque el elemento dentado móvil (161) situado lateralmente en el elemento sin fin (12) está constituido por un sector dentado articulado sobre un eje (164), de forma que oscila entre las dos posiciones predefinidas denominadas activa (1601) y pasiva (1602).

4. Instalación según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque

-: por una parte, el elemento sin fin (12) forma un bucle sobre los dos elementos de reenvío (13, 14) y presenta dos cordones sensiblemente paralelos (121, 122), y

-: por otra parte, el medio de enlace local desacoplable (16) del primer aparato (10) coopera con uno de los cordones y el medio de enlace local desacoplable (17) del segundo aparato (11) coopera con el otro cordón, de tal manera que, cuando estos aparatos (10, 11) están acoplados simultáneamente sobre el elemento sin fin (12), se desplazan en direcciones opuestas.

5. Instalación de carga secuencial de barras de material según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque comprende:

-: un quinto dispositivo (19) de control programable al menos de dichos tercer y cuarto dispositivos (7, 8) de manera que genera selectivamente

-: el desplazamiento de la barra (2), al menos en el dispositivo (5) de guía en traslación, de manera que la dispone en una posición denominada de espera de carga (200),

-: el empuje de la barra (2) por secuencia, al mismo tiempo a través de dicho dispositivo (5) de guía en traslación y de la parte rotativa tubular (3) desde dicha posición denominada de espera de carga (200), hasta que se haya realizado un número determinado de piezas,

-: la extracción de la parte rotativa tubular (3) de un trozo de barra (201) que no se haya utilizado en la máquina de fabricación (4),

-: el desplazamiento de dicho trozo de barra (201) no utilizado hasta una situación de retroceso máximo, como la de un puesto (9) de evacuación de este trozo de barra (201).

6. Instalación según la reivindicación 5, caracterizada porque el quinto dispositivo (19) de control programable y el medio de control selectivo (18) de los medios de enlace desacoplables (16, 17) con el elemento sin fin (12) producen unas órdenes de control en relación con el funcionamiento de dichos tercer y cuarto dispositivos (7 y 8) de tal manera que se asegure la secuencia de operaciones siguiente, tomando como referencia una posición de dichos primer y segundo aparatos (10, 11) que consiste en una posición de retroceso máximo (104, 114) de cada uno de dichos aparatos (10, 11) con respecto a la máquina de fabricación (4):

-: el mantenimiento en una posición desacoplada del medio de enlace desacoplable (17) del segundo aparato (11) con el elemento sin fin (12),

-: la abertura de la pinza (102) de prensión transversal que lleva el primer aparato (10),

-: la selección y la retirada de una barra (2) en el dispositivo de almacenamiento (6), y posteriormente el depósito de dicha barra (2) en el dispositivo (5) de guía en traslación,

-: el cierre de la pinza (102) de prensión que lleva el primer aparato (10),

-: el desplazamiento del primer aparato (10) y de una barra (2) retenida en su pinza (102), sobre la primera distancia (D1), de forma que se dispone la barra (2) en su posición denominada de espera de carga (200),

-: la abertura de la pinza (102) de prensión transversal del extremo trasero de la barra (2) que lleva el primer aparato (10),

-: el accionamiento en posición desacoplada del medio de enlace desacoplable (16) del primer aparato (10) con el elemento sin fin (12),

-: el accionamiento en posición acoplada del medio de enlace desacoplable (17) del segundo aparato (11) con el elemento sin fin (12),

-: el desplazamiento de dicho segundo aparato (11), sobre una primera fracción de la segunda distancia (D2), hasta el acoplamiento de su pinza giratoria (112) de mantenimiento con la parte trasera (202) de la barra (2) tal y como está situada en su posición denominada de espera de carga (200),

-: el desplazamiento del segundo aparato (11), sobre una segunda fracción de la segunda distancia (D2), de manera que se genera el empuje de la barra (2), por secuencia, al mismo tiempo a través de dicho dispositivo (5) de guía en traslación y de la parte rotativa tubular (3), desde dicha posición denominada de espera de carga (200) de la barra (2) hasta que se haya realizado un número determinado de piezas.

7. Instalación según la reivindicación 6, caracterizada porque el quinto dispositivo (19) de control programable y el medio de control selectivo (18) de los medios de enlace desacoplables (16, 17) con el elemento sin fin (12) producen unas órdenes de control en relación con el funcionamiento de dichos tercer y cuarto dispositivos (7 y 8) de tal manera que, cuando se ha realizado un número determinado de piezas, se asegure la secuencia de operaciones siguiente:

-: el desplazamiento del segundo aparato (11) que provoca su retorno hacia una posición tal que se extraiga un trozo de barra (201) que no se haya utilizado en la máquina de fabricación (4) de su parte rotativa tubular (3) y que se vuelva a encontrar situada en posición de ser atrapada transversalmente por la pinza de prensión transversal (102) del primer aparato (10),

-: el cierre de la pinza (102) de prensión transversal sobre el trozo de barra (201) no utilizado,

-: el desplazamiento de dicho segundo aparato (11) hacia su posición denominada de retroceso máximo (114) de forma que provoca, por una parte, la liberación del trozo de barra (201) hasta ese momento retenido en la pinza giratoria (112) y, por otra parte, la colocación de dicho segundo aparato (11) en su posición de retroceso máximo (114),

-: el accionamiento en posición desacoplada del medio de enlace desacoplable (17) del segundo aparato (11) con el elemento sin fin (12),

-: el accionamiento en posición acoplada del medio de enlace desacoplable (16) del primer aparato (11) con el elemento sin fin (12),

-: el desplazamiento de dicho primer aparato (10) hacia su posición de retroceso máximo (104) y la colocación de dicho segundo dispositivo (11) en dicha posición,

-: la abertura de la pinza (102) de prensión transversal que lleva el primer aparato (10).