JPWO2016027328A1 - マシニングセンタ - Google Patents
マシニングセンタ Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2016027328A1 JPWO2016027328A1 JP2016543530A JP2016543530A JPWO2016027328A1 JP WO2016027328 A1 JPWO2016027328 A1 JP WO2016027328A1 JP 2016543530 A JP2016543530 A JP 2016543530A JP 2016543530 A JP2016543530 A JP 2016543530A JP WO2016027328 A1 JPWO2016027328 A1 JP WO2016027328A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- tool magazine
- magazine
- machining center
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 25
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 claims 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 16
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 15
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 11
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 10
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/08—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
Description
ヘッド移動装置およびヘッド昇降装置を自身の上部に支持する機械本体を有し、その機械本体の内部に、ツールマガジンが収容されるように構成され、
ツールマガジンを移動させるマガジン移動装置を有し、ツールの交換時に、ツールマガジンを機械本体の一側面に設けられた開口から突出するように前進させ、そのツールマガジンが前進端に位置する状態において、複数のツールホルダのうちの交換に供されるものをヘッド移動装置によって主軸が移動させられる領域内に位置させるように構成され、
機械本体の開口を塞ぐとともに、マガジン移動装置によるツールマガジンの移動に伴って開閉するカバーを備えたことを特徴とする。
まず、本発明の一実施形態であるマシニングセンタが搭載される機械工作システムを説明する前に、そのシステムに関連する機械工作システム(以下、単に「関連システム」という場合がある)について説明する。その関連システムは、図1〜図3に示すように、ベース10と、ベース10上に載置されて配列された4つの作業機モジュール(以下、単に「モジュール」という場合がある)12とを含んで構成されている。図1には、外装パネルが張られた状態のものを、図2には、外装パネルの一部が開放された状態のものを、図3には、外装パネルを外した状態のものが示されている。なお、以下の説明では、操作パネル14が設けられている側を正面側と呼び、そのシステムに関する「前後」,「左右」,「上下」を、システムの正面側から見た場合における前後,左右,上下として扱うこととする。つまり、4つのモジュール12が配列されている左右方向が、配列方向であり、前後方向が、配列方向と交差(直交)する方向である交差方向である。
上述したように、上記の関連システムは、各旋盤モジュール12がベース10から離脱するまでに引き出し可能とされており、他の作業機モジュールに交換すること、例えば、図6,図7に示した別の作業機モジュール50に交換することが可能である。この作業機モジュール50は、縦型マシニングセンタがモジュール化されたものであり、後に詳しく説明するが、ドリルやエンドミル等によってワークテーブルに固定保持されたワークW5に対して切削加工を行うものである。以下の説明において、この作業機モジュール50を、ドリミルモジュール50と呼ぶ場合がある。なお、このドリミルモジュール50が、本発明の実施形態のマシニングセンタである。
94:ヘッド昇降用モータ 100:主軸 102:主軸回転モータ 106:テーブル回転装置 110:クーラントタンク 112:受入口 114:排出ダクト 120:ツールマガジン 124:カバー 130:ツールホルダ 132:スプロケット 134:ローラチェーン 136:スプロケット駆動用モータ
150:ガイドレール 152:ベアリング〔被ガイド部〕 154:ボールねじ機構 158:マガジン移動用モータ 170:1対の扉 174:スロット〔カム溝〕 178:ローラ〔カムフォロワ〕 180:1対のカム機構 180:スプリング〔弾性体〕
Claims (8)
- (A)ツールが取り付けられる主軸とその主軸を回転させる主軸回転装置とを有する主軸ヘッドと、(B)前記主軸ヘッドを上下方向に移動させるヘッド昇降装置と、(C)前記主軸ヘッドを互いに直交する2方向に移動させることで水平面に沿って移動させるヘッド移動装置と、(D)ワークを保持するワークテーブルと、(E)それぞれが前記主軸に取り付けられるツールを保持する複数のツールホルダを有して複数のツールを収納するツールマガジンとを備え、そのツールマガジンに収納された前記複数のツールのうちの1つと前記主軸に取り付けられているツールとを自動で交換可能とされたマシニングセンタであって、
前記ヘッド移動装置および前記ヘッド昇降装置を自身の上部において支持する機械本体を有し、その機械本体の内部に、前記ツールマガジンが収容されるように構成され、
前記ツールマガジンを移動させるマガジン移動装置を有し、ツールの交換時に、前記ツールマガジンを前記機械本体の一側面に設けられた開口から突出するように前進させ、そのツールマガジンが前進端に位置する状態において、前記複数のツールホルダのうちの交換に供されるものを前記ヘッド移動装置によって前記主軸が移動させられる領域内に位置させるように構成され、かつ、
前記機械本体の前記開口を塞ぐとともに、前記マガジン移動装置による前記ツールマガジンの移動に伴って開閉するカバーを備えたマシニングセンタ。 - 前記マガジン移動装置が、前記機械本体に設けられたガイドレールと、前記ツールマガジンに固定されて前記ガイドレールに沿って案内される被ガイド部とを含んで、前記ツールマガジンを案内される方向に直線移動させるように構成され、
前記カバーが、1対の扉を有する両開き扉とされ、それら1対の扉の各々が上下方向に延びる軸線まわりに回動可能に構成され、かつ、
当該マシニングセンタが、前記ツールマガジンの直線移動に連動して、前記1対の扉の各々を回動させる連動機構を備えた請求項1に記載のマシニングセンタ。 - 前記連動機構が、
前記ツールマガジンが、前記マガジン移動装置によって前進させられて前記前進端に位置する前に、前記1対の扉の各々が、前記ツールマガジンの移動方向に平行になるまで開かれるように構成された請求項2に記載のマシニングセンタ。 - 前記連動機構が、
前記1対の扉に対応して設けられ、それぞれが、(a)前記ツールマガジンに設けられ、そのツールマガジンの移動方向に直交する方向に延びるカム溝と、(b)前記1対の扉のうちの自身に対応するものに対して固定的に設けられ、前記カム溝に係合するカムフォロワとを有する1対のカム機構を含んで構成され、
それら1対のカム機構の各々が、
前記ツールマガジンが前記マガジン移動装置によって前進させられて前記1対の扉が前記ツールマガジンの移動方向に平行になるまで開かれた状態において、前記カムフォロワが前記カム溝の一端に位置するように構成された請求項2または請求項3に記載のマシニングセンタ。 - 当該マシニングセンタが、
前記カム溝と前記ツールマガジンとの間に介在させられた弾性体を有し、その弾性体の弾性変形によって、前記ツールマガジンが、前記1対の扉が前記ツールマガジンの移動方向に平行になるまで開かれた状態となる位置から更なる前進が許容され、前記前進端まで移動するように構成された請求項4に記載のマシニングセンタ。 - 前記複数のツールホルダが、前記交差方向に長い長円に沿って配列されており、
前記ツールマガジンが、それら複数のツールホルダを周回させるツールホルダ周回機構を有する請求項1ないし請求項5のいずれか1つに記載のマシニングセンタ。 - 当該マシニングセンタが、
ベースと、そのベース上に配置されて配列方向に配列された複数の作業機モジュールとを含んで構成される機械工作システムに、その複数の作業機モジュールのうちの1つとして搭載されるものである請求項1ないし請求項6のいずれか1つに記載のマシニングセンタ。 - 当該マシニングセンタが、
前記ベース上に、前記複数の作業機モジュールのうちの隣り合うものと、前記配列方向において互いに近接して配列される請求項1ないし請求項7のいずれか1つに記載のマシニングセンタ。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2014/071761 WO2016027328A1 (ja) | 2014-08-20 | 2014-08-20 | マシニングセンタ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2016027328A1 true JPWO2016027328A1 (ja) | 2017-06-08 |
JP6420349B2 JP6420349B2 (ja) | 2018-11-07 |
Family
ID=55350307
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016543530A Active JP6420349B2 (ja) | 2014-08-20 | 2014-08-20 | マシニングセンタ |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6420349B2 (ja) |
WO (1) | WO2016027328A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6807669B2 (ja) * | 2016-07-06 | 2021-01-06 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械ユニット |
CN107914172B (zh) * | 2017-12-26 | 2023-12-19 | 广东大群数控机床有限公司 | 一种刀库联动机构 |
CN109397047A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-03-01 | 台州北平机床有限公司 | 工具磨床的砂轮库组件 |
JP7316873B2 (ja) * | 2019-08-08 | 2023-07-28 | オークマ株式会社 | 複数主軸工作機械 |
CN110871362A (zh) * | 2019-10-24 | 2020-03-10 | 安徽尧工数控科技有限公司 | 一种数控机床用刀库 |
WO2022070350A1 (ja) * | 2020-09-30 | 2022-04-07 | 株式会社牧野フライス製作所 | 加工システム |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5796749A (en) * | 1980-10-16 | 1982-06-16 | Kearney & Trecker Corp | Automatic tool exchange machining center |
JPH0247140U (ja) * | 1988-09-26 | 1990-03-30 | ||
JP2006068894A (ja) * | 2004-08-06 | 2006-03-16 | Seiko Instruments Inc | 生産ライン |
JP2009066695A (ja) * | 2007-09-12 | 2009-04-02 | Makino Milling Mach Co Ltd | 工具マガジン |
US20100313718A1 (en) * | 2009-06-16 | 2010-12-16 | Moshe Israel Meidar | Machine tool for processing workpieces |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0325889Y2 (ja) * | 1986-04-12 | 1991-06-05 | ||
JP4463307B2 (ja) * | 2008-01-28 | 2010-05-19 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | マシニングセンタ |
CN201346715Y (zh) * | 2009-01-24 | 2009-11-18 | 苏州江南电梯(集团)有限公司 | 具有复合式刀库的加工中心 |
CN103612160B (zh) * | 2013-11-12 | 2016-06-22 | 大连三垒机器股份有限公司 | 加工中心刀库门结构 |
-
2014
- 2014-08-20 JP JP2016543530A patent/JP6420349B2/ja active Active
- 2014-08-20 WO PCT/JP2014/071761 patent/WO2016027328A1/ja active Application Filing
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5796749A (en) * | 1980-10-16 | 1982-06-16 | Kearney & Trecker Corp | Automatic tool exchange machining center |
JPH0247140U (ja) * | 1988-09-26 | 1990-03-30 | ||
JP2006068894A (ja) * | 2004-08-06 | 2006-03-16 | Seiko Instruments Inc | 生産ライン |
JP2009066695A (ja) * | 2007-09-12 | 2009-04-02 | Makino Milling Mach Co Ltd | 工具マガジン |
US20100313718A1 (en) * | 2009-06-16 | 2010-12-16 | Moshe Israel Meidar | Machine tool for processing workpieces |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2016027328A1 (ja) | 2016-02-25 |
JP6420349B2 (ja) | 2018-11-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6420349B2 (ja) | マシニングセンタ | |
WO2016027325A1 (ja) | 機械工作システム | |
WO2016059738A1 (ja) | 横型工作機械 | |
JP4976757B2 (ja) | 工作機械および複合型の工作機械 | |
JP5988432B2 (ja) | シャフト状のワークピースを加工するための工作機械 | |
JP6233720B2 (ja) | 工具スピンドルとワークマニピュレータとを備えた工作機械 | |
US4620347A (en) | Machining center with magazine for spare tools | |
JP2008080409A (ja) | 工作機械の加工ライン | |
JP6419193B2 (ja) | マシニングセンタ | |
CN114269514A (zh) | 刀具保管装置以及机床 | |
KR102004471B1 (ko) | 멀티형 공구교환장치 및 이를 구비한 멀티 가공형 머시닝 센터 | |
JP5905327B2 (ja) | 工作機械 | |
JP2008307650A (ja) | ワーク供給搬出装置 | |
KR20120083639A (ko) | 공작기계의 자동 공구 교환장치 | |
KR20190068019A (ko) | 멀티 가공형 머시닝 센터 | |
CN111976028A (zh) | 多刀同步取换装置、刀库装置及多主轴加工机床 | |
CN105312967B (zh) | 双主轴机床 | |
JP6964157B2 (ja) | 機械工作システム | |
JP2008142891A (ja) | マシニングセンタ | |
CN108290264B (zh) | 机械加工系统 | |
JP6656262B2 (ja) | 機械加工システム | |
WO2022230197A1 (ja) | バーフィーダ及び工作機械 | |
ES2611487T3 (es) | Torno y procedimiento | |
CN114258332B (zh) | 卡爪更换装置以及机床 | |
JP6876198B2 (ja) | 工作機械 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170810 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180522 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180712 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181002 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181011 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6420349 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |