ES2611487T3

ES2611487T3 - Torno y procedimiento

Info

Publication number: ES2611487T3
Application number: ES14184576.8T
Authority: ES
Inventors: Ralf Prahler
Original assignee: WZT WENDLAND-ZERSPANUNGS-TECHNIK GmbH
Current assignee: WZT WENDLAND-ZERSPANUNGS-TECHNIK GmbH
Priority date: 2013-09-13
Filing date: 2014-09-12
Publication date: 2017-05-09
Anticipated expiration: 2034-09-12
Also published as: EP2848366B1; EP2848365A1; EP2848366A1; HUE030318T2; PL2848366T3; EP2848365B1

Abstract

Torno para el mecanizado de piezas (8) por arranque de viruta, con carga y descarga durante el proceso principal, presentando al menos dos husillos de trabajo con un respectivo alojamiento (2) para una pieza (8), transcurriendo los ejes de rotación de los husillos de trabajo verticalmente, y con al menos un portaherramientas (6) que está configurado para el alojamiento de al menos una herramienta, y presentando al menos un autómata (1) de carga y descarga, siendo el portaherramientas (6), al menos uno, desplazable de tal manera que puede mecanizar con su herramienta, al menos una, tanto una pieza (8) alojada en un primero de los alojamientos (2), como también una alojada en un segundo de los alojamientos (2), y con al menos una plataforma (13,18) de trabajo, caracterizado por que los husillos de trabajo, al menos dos, están situados estacionariamente, el portaherramientas (6) está dispuesto al menos para un movimiento de avance en dos ejes de forma perpendicular y paralela respecto a los ejes de rotación de los husillos de trabajo, y el autómata (1) de carga y descarga, al menos uno, está configurado para la carga y descarga de los alojamientos (2) con piezas de trabajo, y por que la plataforma de trabajo, al menos una, es desplazable de forma paralela al eje de rotación de un husillo de trabajo, y está equipada para el alojamiento de al menos una herramienta (10), de un portaherramientas (16), de un dispositivo de desplazamiento, de un medio de centrado (7) y/o de un alojamiento para un medio de centrado.

Description

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DESCRIPCION

Torno y procedimiento

La invencion se refiere a un torno con carga y descarga durante el proceso principal, asf como a un procedimiento para el mecanizado por arranque de viruta.

Del documento DE 10 2009 052 984 A1 es conocido equipar las maquinas de ese tipo con dos husillos sobre un carro, de forma que un husillo puede ser cargado y descargado mientras el otro es utilizado para el mecanizado. Tambien son conocidos los husillos desplazables horizontalmente.

Del documento DE 10 2011119 787 es conocida una maquina de husillo doble con ejes verticales de giro, la cual trabaja con husillos desplazables, tras el procedimiento de carga.

No obstante, la capacidad de desplazamiento de los husillo lleva consigo inconvenientes. Ademas, es deseable tambien especialmente otra estabilizacion de las piezas durante el mecanizado por arranque de viruta, y esto requiere, en una disposicion segun el documento DE 10 2011119 787, un esfuerzo incrementado de sincronizacion.

El objetivo de la presente invencion es posibilitar esto, y evitar las desventajas citadas.

El objetivo se alcanza mediante un torno segun la reivindicacion 1, y un procedimiento segun la reivindicacion 9. Las reivindicaciones subordinadas 2 a 8 y 10 a 13 proporcionan perfeccionamientos ventajosos.

El objetivo se alcanza, de acuerdo con el mecanismo, mediante un torno segun la reivindicacion 1 adjunta.

En ello, los husillos del torno han de ser arrastrados sincronizadamente en el procedimiento. Ademas, en el caso de husillos desplazables, resultan inconvenientes en los mecanizados que requieren un gasto de energfa, y el espacio disponible esta muy limitado, por ejemplo para herramientas adicionales, o bien es diffcil de alcanzar de forma suficientemente estable. Ademas, en la utilizacion simultanea de varias herramientas son necesarias nuevamente costosas medidas de sincronizacion, si es que despues de todo pueda ser posible una accion de ese tipo en el diseno conocido.

El objetivo se alcanza, de acuerdo con el mecanismo, mediante un torno para el mecanizado por arranque de viruta, con carga y descarga durante el proceso principal, y con la posibilidad del mecanizado en cuatro ejes, presentando al menos dos husillos de trabajo con un respectivo alojamiento para una herramienta, transcurriendo los ejes de rotacion de los husillos de trabajo verticalmente, y con al menos un portaherramientas. En ello, los husillos estan colocados de forma estacionaria en la maquina, es decir, no son desplazables dentro de la misma, y estan unidos especialmente a la misma de forma ngida. El portaherramientas esta configurado para la ejecucion de movimientos de avance en dos ejes, de forma perpendicular y paralela respecto a los ejes de rotacion de los husillos de trabajo, y para el alojamiento de al menos una herramienta. Con ello, el portaherramientas dispone de libertad de movimientos al menos en direccion vertical y en una direccion horizontal. Esto puede ser realizado, por ejemplo, mediante un carro de movimiento en cruz. En ello, el carro de movimiento en cruz esta preparado de tal forma que tambien es adecuado para desplazarse desde una posicion para el mecanizado de una primera pieza, sujeta en un primer alojamiento, hasta una posicion para el mecanizado de una segunda pieza sujeta en un segundo alojamiento.

En ello, ha de entenderse como mecanizado en cuatro ejes el mecanizado especialmente simultaneo de una pieza, que se encuentra en un husillo, con dos carros, o bien con herramientas con ejes respectivos situados perpendicularmente entre st En ello, los cuatro ejes estan colocados especialmente por parejas de forma paralela.

Ademas, el torno presenta un automata de carga y descarga para la carga de los alojamientos con las piezas y para la descarga de las piezas de los alojamientos. Por tanto, aqrn no se trabaja con un pickup de las piezas, lo cual no sena posible debido a los husillos estacionarios, sino que las piezas se colocan en los alojamientos mediante los automatas de carga y descarga.

Ademas, el portaherramientas esta configurado de forma desplazable, de tal manera que el mismo puede mecanizar con su herramienta, al menos una, tanto una pieza alojada en el primero de los alojamientos como tambien una pieza alojada en el segundo de los alojamientos. Con un torno de este tipo puede llevarse a cabo alternativamente una carga y descarga de dos husillos de trabajo durante el proceso principal. Con ello, la carga y descarga de un primer husillo de trabajo puede coincidir temporalmente con el mecanizado de una pieza alojada en el alojamiento del segundo de los husillos de trabajo. Un procedimiento de este tipo puede ser ralizado tambien con mas de dos husillos de trabajo, coincidiendo temporalmente el mecanizado y los tiempos de carga y descarga, al menos respectivamente con referencia a dos de los husillos de trabajo. Tambien pueden estar previstas otras fases de trabajo, por ejemplo con otras herramientas o portaherramientas previstos, los cuales pueden coincidir

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temporalmente con el mecanizado por arranque de viruta y/o con el proceso de carga y descarga.

Ademas, el torno presenta al menos una plataforma de trabajo, especialmente una plataforma de trabajo por cada husillo de trabajo. La plataforma de trabajo esta caracterizado por que es desplazable de forma paralela al eje de rotacion de los husillos de trabajo. Cada plataforma de trabajo esta asignada especialmente a un husillo de trabajo, y es desplazable de forma paralela al mismo. La asignacion puede estar determinada adicionalmente, junto a la movilidad en paralelo, la cual debe existir normalmente para todos los husillos de trabajo, por la proximidad espacial al eje de rotacion, y por el control y/o la orientacion de la plataforma de alojamiento respecto al eje de rotacion del husillo de trabajo. Preferentemente, una plataforma de trabajo se considera como asignada al husillo de trabajo que presenta la mayor proximidad espacial respecto a su eje de rotacion.

El torno esta caracterizado especialmente por que es posible, con una herramienta alojada en el portaherramientas, y una herramienta montada sobre una plataforma de trabajo, un mecanizado simultaneo de la pieza montada en el primer alojamiento. En ello, la plataforma de trabajo esta equipada especialmente con un dispositivo de desplazamiento, en uno o dos ejes, para el deplazamiento de la pieza en angulo recto respecto al eje de rotacion de los husillos de trabajo, es decir, en el plano horizontal.

Con especial ventaja, el torno presenta al menos dos plataformas de trabajo, estando equipada la primera plataforma de trabajo con un dispositivo de desplazamiento de un eje para el desplazamiento de una herramienta en angulo recto respecto al eje de rotacion de los husillos de trabajo, es decir, en el plano horizontal, y una segunda plataforma de trabajo con una herramienta especial, especialmente un cabezal de taladrar, especialmente un cabezal multiple de taladrar, y el torno esta equipado de tal forma que con una herramienta montada o alojada sobre el dispositivo de desplazamiento de la primera plataforma de trabajo, y con una herramienta del portaherramientas, es posible un mecanizado simultaneo de la pieza alojada en el primer alojamiento, y, al mismo tiempo, una pieza alojada en el segundo alojamiento es mecanizada con el cabezal (multiple) de taladrado. En lugar del cabezal (multiple) de taladrado son posibles tambien otras herramientas especiales sobre la segunda plataforma de trabajo. Entonces, el torno esta equipado especialmente parra el mecanizado con la herramienta especial de una pieza alojada en el segundo alojamiento durante el mecanizado con una herramienta montada o alojada sobre la primera plataforma de trabajo, y el mecanizado de la pieza alojada en el primer alojamiento con una herramienta del portaherramientas.

La plataforma de trabajo esta equipada para el alojamiento, especialmente intercambiable, de herramientas, medios de centrado, portaherramientas, revolveres de herramientas, portadores de medios de centrado, elementos de cabezal de husillo, cabezales multiples o dispositivos de taladrado y de fresado, dispositivos de medicion y/o dispositivo de desplazamiento, o bien provista de los mismos. El dispositivo de desplazamiento puede estar configurado con uno o dos ejes lineales y/o rotativos, y esta equipado para el alojamiento, especialmente intercambiable, de herramientas, medios de centrado, portaherramientas, revolveres de herramientas, portadores de medios de centrado, elementos de cabezal de husillo, cabezales multiples o dispositivos de taladrado y de fresado, dispositivos de medicion y/o dispositivo de desplazamiento, o bien provisto de los mismos. Las herramientas, que estan fijadas, o bien pueden fijarse de forma directa sobre la plataforma de trabajo, en un portaherramientas, o bien sobre el dispositivo de desplazamiento, pueden estar en ello equipadas para el mecanizado final y/o perimetral. Entre esas herramientas estan establecidas, o bien pueden establecerse al menos una herramienta para el torneado plano, longitudinal, de roscas, tronzado, interior, moleteado, rodado y/o pelado. Tambien es posible establecer, o bien estar establecida alternativamente, o bien adicionalmente, al menos una herramienta accionada para la realizacion de taladros, superficies, o ranuras sobre la pieza. Tambien de forma alternativa, o bien adicionalmente, pueden establecerse, o bien estar establecidas herramientas especiales, especialmente herramientas con varios filos de corte. Tambien pueden establecerse, o bien estar establecidos, cabezales multiples de taladrado o de fresado, o bien dispositivos multiples de taladrado o de fresado, un revolver de herramientas para el alojamiento de herramientas de ese tipo y/o un medio de centrado, un portador de medios de centrado, elementos de cabezal de husillo, y/o un dispositivo de desplazamiento, que estan situados o pueden situarse sobre la plataforma de trabajo. Esta previsto especialmente sobre la plataforma de trabajo un dispositivo para el cambio, o bien para el desplazamiento de los componentes. El dispositivo de desplazamiento puede estar configurado y montado especialmente de tal forma que los alojamientos para herramientas, elementos del contapunto y/o medios de centrado y/o herramientas y/o dispositivos de medicion que estan colocados sobre el dispositivo de desplazamiento, pueden ser llevados a estar alineados con el eje de rotacion del husillo de trabajo, o bien en posicion simetrica respecto al eje de rotacion del husillo de trabajo, mediante procedimientos del dispositivo de desplazamiento.

Alternativamente, o bien adicionalmente, el dispositivo de desplazamiento puede estar dispuesto para la realizacion de un movimiento de avance, en uno o dos ejes, especialmente de forma perpendicular respecto al eje de rotacion de los husillos de trabajo, para el mecanizado por arranque de viruta de una pieza alojada en un husillo.

La plataforma de trabajo puede estar configurada especialmente para el alojamiento de un dispositivo de desplazamiento, al menos de uno o dos ejes, con una herramienta montada fijamente en el mismo, para el pelado sin torsion por torneado, o bien estar colocado sobre la plataforma de trabajo un dispositivo de desplazamiento de ese tipo para el pelado sin torsion por torneado. En ello, el eje, o bien los dos ejes de la unidad de desplazamiento estan dispuestos especialmente de forma perpendicular respecto a los ejes de rotacion de los husillos de trabajo. Como un eje del dispositivo de desplazamiento ha de entenderse un eje en direccion del cual, o bien en contra de la

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misma el dispositivo de desplazamiento puede realizar un movimiento.

De forma ventajosa, la plataforma de trabajo esta colocada a una distancia de un maximo de 500 mm, especialmente de un maximo de 300 mm del eje de rotacion de un husillo de trabajo, especialmente del que le corresponda. Especialmente se encuentra la misma una distancia de 150 mm hasta 350 mm, especialmente de al menos 200 mm y/o un maximo de 250mm del eje de rotacion de un husillo de trabajo, especialmente del que le corresponda. Preferentemente, la plataforma de trabajo esta ejecutada con forma cuadrangular, y mas larga en la direccion axial del eje de rotacion, para una mejor absorcion de las fuerzas. De forma ventajosa, en la relacion de 1,5:2, especialmente con un canto mas corto de 200 mm a 400 mm, especialmente con las dimensiones de 300x400 mm.

El torno puede presentar un control correspondiente para el correspondiente mando. Este puede estar dispuesto especialmente para realizar con el torno un procedimiento segun la invencion.

Mediante la prevision de husillos de trabajo colocados verticalmente puede incrementarse la estabilidad del mecanizado, y es posible una disposicion de varios husillos de trabajo con ahorro de espacio. Mediante esta disposicion, las vibraciones del giro de los husillo son dirigidas y absorbidas directamente en el cuerpo base de la maquina. Ademas, la estabilidad puede seguir incrementandose mediante la utilizacion de un contrapunto. Tambien pueden estar previstas otras herramientas para la mecanizacion simultanea, y es posible la prevision de la plataforma de trabajo segun la invencion.

No obstante, tambien es posible prescindir de la plataforma de trabajo, o bien prever solamente un contrapunto. A traves de ello ya resultan tambien un gran numero de la ventajas citadas.

Segun la reivindicacion 2, al menos una plataforma de trabajo esta equipada ventajosamente para el alojamiento intercambiable de al menos una herramienta, un portaherramientas, un dispositivo de desplazamiento, un medio de centrado y/o un alojamiento para un medio de centrado.

Segun la reivindicacion 5, a un husillo de trabajo, o bien a cada husillo de trabajo se le ha asignado ventajosamente un contrapunto desplazable sobre el eje de rotacion del husillo de trabajo correspondiente. En ello, el alojamiento y el contrapunto del husillo de trabajo esta ajustados de tal manera que la pieza puede ser sostenida, o bien apoyada sobre dos extremos. Normalmente, la pieza es sujetada en el alojamiento y soportada por el contrapunto del husillo de trabajo correspondiente.

En ello, mediante la disposicion segun la invencion de los husillos de trabajo, con contrapuntos y una automatica de carga y descarga, es posible una carga y descarga durante el proceso principal. En ello, el contrapunto esta colocado de forma desplazable sobre el eje de rotacion del correspondiente husillo de trabajo, a fin de poder soltarse de una pieza sujeta, o bien poder soportar una pieza sujeta en el alojamiento. De aqrn, para la carga y descarga se desplaza el contrapunto a lo largo del eje de rotacion.

De forma ventajosa, el automata de carga y descarga, al menos uno, comprende al menos un brazo robotico. Mediante un brazo robotico puede realizarse de forma sencilla y flexible un automatismo de carga y descarga de ese tipo. Asf, un brazo robotico puede estar equipado, por ejemplo, para recoger una pieza de una alimentacion, por ejemplo una cinta contmua, y colocarla en el alojamiento de un husillo de trabajo, asf como para retirar nuevamente la pieza tras el mecanizado y depositarla sobre una extraccion, por ejemplo tambien una cinta contmua, o la misma cinta contmua.

No obstante, tambien es imaginable prever uno o dos brazos roboticos como automata de carga y descarga por cada husillo de trabajo. En una configuracion de ese tipo es posible seguir acortando el espacio de tiempo necesario por cada pieza, especialmente cuando la duracion del mecanizado por arranque de viruta es comparativamente corto. Asf, puede estar previsto, por ejemplo, un brazo robotico por cada husillo de trabajo para la carga y descarga, y colocar piezas desde una alimentacion en el alojamiento, y entregarlas desde el alojamiento hacia una extraccion. No obstante, tambien es posible prever dos respectivos brazos roboticos para la carga y la descarga de un husillo de trabajo. Asf, pueden estar previstos un brazo robotico para la carga y un brazo robotico para la descarga. A traves de ello puede continuar acortandose el penodo de tiempo necesario. En un caso asf es imaginable, por ejemplo, dejar trabajar los brazos roboticos previstos respectivamente para un husillo de trabajo desde distintos lados del husillo de trabajo, y ajustar por ejemplo con el brazo robotico un flujo de las piezas desde uno de los lados del husillo de trabajo hacia el husillo de trabajo, y hacia el otro lado del husillo de trabajo con la utilizacion del segundo brazo robotico.

Correspondientemente, los brazos roboticos habnan de colocarse, de forma ventajosa, en distintos semiespacios en relacion con el eje de rotacion del husillo de trabajo, en especial opuestos diametralmente, o al menos desplazados en un mmimo de 90°.

No obstante, tambien es imaginable, segun la reivindicacion 7, prever como automata de carga y descarga solamente un brazo robotico por cada dos respectivos husillos de trabajo. En ello, el brazo robotico puede ser utilizado para la carga y descarga de un husillo de trabajo, mientras el segundo husillo de trabajo es utilizado para el mecanizado por arranque de viruta. Entonces, a continuacion de ello se cambia la utilizacion del brazo robotico, y

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especialmente tambien del soporte de herramienta, entre los husillos de trabajo.

Con especial ventaja esta prevista una mampara desplazable por cada husillo de trabajo. En ello, la mampara y el dispositivo para la realizacion de la movilidad de la mampara estan ejecutados de tal forma que la mampara puede ser desplazada de tal manera que la misma pueda proteger al alojamiento del respectivo husillo de trabajo de las virutas volantes de un mecanizado que tenga lugar simultaneamente, especialmente el de una pieza alojada en el husillo de trabajo adyacente, y que para el mecanizado de una pieza alojada en el husillo de trabajo correspondiente, permita el acceso de al menos una herramienta del portaherramientas, al menos uno, sobre la pieza alojada en el husillo de trabajo correspondiente.

Mediante la medidas de ese tipo puede disminuirse o evitarse el ensuciamiento de los alojamiento con virutas y otro material.

Ademas es ventajoso prever puertas para cerrar el area de trabajo y para permitir el acceso a los alojamientos. Para cada husillo de trabajo puede estar prevista especialmente una puerta que esta cerrada durante el mecanizado de una pieza sujeta, y que a traves de ello cierra especialmente el area de trabajo. De forma ventajosa, la puerta puede ser abierta entonces para la carga y descarga, y permitir especialmente el acceso del brazo robotico a la pieza.

El objetivo se alcanza tambien mediante un procedimiento para el mecanizado por arranque de viruta de piezas alojadas en husillos de trabajo con ejes verticales de rotacion, disponiendose de al menos dos husillos de trabajo con ejes verticales de rotacion y un respectivo alojamiento para la sujecion de una de las piezas. Ademas se dispone de al menos un automata de carga y descarga.

Esto se caracteriza por los distintivos siguientes:

Para la carga de los husillos de trabajo es recogida respectivamente una pieza con el automata de carga y descarga, al menos uno, y colocada en el alojamiento del husillo de trabajo a cargar.

Para la descarga del husillo de trabajo se recoge la pieza respectiva a descargar con el automata de carga y descarga, al menos uno, y se retira del alojamiento del husillo de trabajo a descargar.

En ello, la carga y descarga de piezas en el alojamiento de un primero de los husillos de trabajo coincide temporalmente con el mecanizado de una pieza en el alojamiento de un segundo de los husillos de trabajo.

Una herramienta del portaherramientas, al menos uno, es utilizada sucesivamente en el tiempo para el mecanizado de las piezas alojadas en el primer alojamiento y de las piezas alojadas en el segundo alojamiento.

Asf puede tener lugar temporalmente, de forma eficiente y de manera que se ahorra espacio, asf como de forma fiable y estable, un mecanizado por arranque de viruta, durante el proceso principal, de una pieza que gira alrededor de un eje horizontal, pudiendo estar apoyada la pieza en dos lados. En ello tiene lugar el mecanizado de piezas alojadas en husillos de trabajo distintos mediante herramientas de un portaherramientas desplazable, siempre con referencia a dos husillos de trabajo.

Esto posibilita un mecanizado de piezas por arranque de viruta, de gran rendimiento, en un espacio pequeno y con una inversion comparativamente reducida, y al mismo tiempo con gran flexibilidad.

De forma ventajosa, el funcionamiento de los diferentes husillos de trabajo, especialmente la carga y descarga, asf como el mecanizado por arranque de viruta, tiene lugar de forma desfasada en el tiempo entre los diferentes husillos de trabajo. El desfase esta distribuido especialmente de forma simetrica entre los diferentes husillos de trabajo. Si por ejemplo se utilizan dos husillos de trabajo, ha de elegirse de forma ventajosa un desfase de 180°. En el caso de varios husillos de trabajo, esto ha de distribuirse correspondientemente, de forma ventajosa, de manera simetricamente divergente. Asf, para tres husillos de trabajo puede elegirse especialmente un desfase de 120°.

El procedimiento incluye con ventaja la puesta a disposicion de un contrapunto desplazable sobre el eje de rotacion del husillo de trabajo correspondiente, para al menos un husillo de trabajo, o bien por cada husillo de trabajo del que se disponga. En ese caso, para la carga de los husillos de trabajo con el contrapunto asignado, y tras la sujecion de la pieza en el alojamiento del husillo de trabajo a cargar, se desplaza respectivamente el contrapunto del husillo de trabajo a cargar en direccion hacia del alojamiento del husillo de trabajo a cargar, hasta que se apoye la pieza en el alojamiento del husillo de trabajo a cargar. Para la descarga de los husillos de trabajo con el contrapunto asignado, el contrapunto del husillo de trabajo a descargar se retira tambien respectivamente del alojamiento del husillo de trabajo a descargar, antes de la sujecion de la pieza a descargar mediante el automata de carga y descarga, al menos uno.

Con ventaja, uno de los primeros husillos de trabajo no puede presentar ningun contrapunto asignado, o bien, no ser utilizado si se dispone de uno, y cargar en primer lugar una pieza a mecanizar en el alojamiento del primer husillo de trabajo, y realizarse especialmente al menos, o de forma especial unicamente un mecanizado de un lado plano, un centrado, un mecanizado con plato de amarre y/o un mecanizado del lado frontal de un primer lado de la pieza (8) alojada. A continuacion puede cargarse la pieza en un alojamiento de un segundo husillo de trabajo con un mandril

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de sujecion asignado. Esto tiene lugar mediante la descarga del primer husillo de trabajo y la carga del segundo husillo de trabajo, pudiendo ser realizados tambien los procesos de la descarga del primero y de la carga del segundo husillo de trabajo mediante un automata conjunto de carga y descarga, especialmente un brazo robotico, y especialmente sin estacionar la pieza entre la descarga del primero y la carga del segundo husillo de trabajo. Con ello, el alojamiento de la pieza para la descarga implementa tambien especialmente la sujecion de la pieza para la carga. De forma ventajosa, la pieza se apoya, para la carga del segundo husillo de trabajo, sobre el primer lado de la pieza con el mandril de sujecion del segundo husillo de trabajo, mediante el desplazamiento del mandril de sujecion hacia el alojamiento del segundo husillo de trabajo, especialmente a traves del aprovechamiento de las estructuras conseguidas mediante el mecanizado en el primer husillo de trabajo.

Un brazo robotico puede ser utilizado con ventaja como automata de carga y descarga para la carga y descarga de dos alojamientos. Tambien pueden utilizarse varios brazos roboticos para la carga y descarga de varios husillos de trabajo. Asf pueden utilizarse tambien, por ejemplo en varios husillos de trabajo, un brazo robotico por cada alojamiento para la carga y descarga, o bien tambien por cada alojamiento un brazo robotico para la carga y un brazo robotico para la descarga. Puede tener lugar con ventaja, en caso de carga y descarga mediante distintos brazos roboticos, una larga desde un lado, especialmente desde un semiespacio respecto al eje de rotacion del alojamiento, y la descarga desde otro semiespacio, o bien desde otro lado, especialmente opuesto diametralmente, o bien por lo menos desplazado en al menos 90°.

A traves de ello puede seguir reduciendose el periodo de tiempo necesario para la carga y descarga.

Con especial ventaja esta asignada a cada husillo de trabajo una mampara desplazable, y la mampara es desplazada respectivamente de tal manera que durante la carga y descarga del husillo de trabajo correspondiente, la pantalla del husillo de trabajo cargado o descargado esta colocada de tal manera que impida el proyectado de virutas en el alojamiento del husillo de trabajo a cargar o a descargar, especialmente mientras tiene lugar un mecanizado, especialmente uno realizado en una pieza sujeta en un alojamiento adyacente, y antes del mecanizado de una pieza sujeta en un alojamiento de un husillo de trabajo, la mampara correspondiente es desplazada de tal manera que se libera el acceso hacia la pieza alojada para al menos una herramienta del portaherramientas, al menos uno.

A traves de un procedimiento de ese tipo pueden protegerse los alojamientos, en la carga y descarga, de la contaminacion y del ensuciamiento, y tambien los correspondientes automatas de carga y descarga.

De forma ventajosa pueden estar previstas puertas, especialmente una por cada respectivo husillo de trabajo, las cuales se mantienen cerradas durante el mecanizado de una pieza sujeta en el alojamiento correspondiente del respectivo husillo de trabajo, y cierran de tal forma especialmente el campo de trabajo hacia fuera, o bien hacia la carga y descarga. Para la carga y descarga del respectivo husillo de trabajo se abre la puerta respectiva, y especialmente se cierra nuevamente a continuacion.

Con especial ventaja, tras una carga, o bien antes de una descarga de una segunda pieza en un segundo husillo de trabajo, o bien de un segundo husillo de trabajo, y mediante una herramienta fijada sobre una plataforma de trabajo desplazable verticalmente, especialmente una herramienta especial como se describio anteriormente, especialmente un cabezal multiple de taladrado, se realiza un mecanizado de la segunda pieza, alojada en el segundo husillo de trabajo, especialmente una superficie frontal de la segunda pieza, especialmente de tal forma que se realizan varios taladros al mismo tiempo mientras una primera pieza, alojada en un primer husillo de trabajo, es mecanizada por arranque de viruta, especialmente mediante una herramienta del portaherramientas. El mecanizado por arranque de viruta puede tener lugar tambien mediante una herramienta fijada sobre una segunda plataforma de trabajo desplazable verticalmente, o bien, con ventaja, mediante tanto una herramienta del portaherramientas como tambien con una herramienta fijada sobre una segunda plataforma de trabajo desplazable verticalmente, especialmente de forma simultanea. En relacion con las plataformas de trabajo y con su configuracion y utilizacion, las caractensticas senaladas como ventajosas son transferibles a las mismas.

Con ventaja se trabaja solamente mecanizando con arranque de viruta sobre piezas alojadas en un segundo husillo de trabajo, y se mecaniza en cuatro ejes sobre piezas alojadas en un primer husillo de trabajo con herramientas del portaherramientas y herramientas alojadas sobre una plataforma de trabajo desplazable verticalmente. En relacion con las plataformas de trabajo y con su configuracion y utilizacion, las caractensticas senaladas como ventajosas son transferibles a las mismas.

Asf se acortan los tiempos de mecanizado, y se evitan o se acortan los tiempos para el transporte y el amarre de las piezas.

Otras ejecuciones ventajosas han de ser descritas segun los ejemplos siguientes, solamente a tftulo de ejemplo y sin ser descriptivas. Para ello, las figuras muestran, de forma puramente esquematica:

Fig. 1 una vista posterior de un torno segun la invencion, con dos husillos de trabajo y un brazo robotico;

Fig. 2 una vista de detalle del brazo robotico, con un corte del torno segun la invencion de la figura 1;

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Fig. 3 una vista del campo de trabajo del torno segun la invencion de la figura 1 durante el mecanizado por arranque de viruta, en posicion de mecanizado con el husillo derecho de trabajo;

Fig. 4 una vista del campo de trabajo de la figura 1 en un estado de funcionamiento distinto, en la posicion de mecanizado con el husillo izquierdo de mecanizado;

Fig. 5 una vista de un torno segun la invencion, con dos husillos de trabajo y dos plataformas de trabajo;

Fig. 6 una vista del campo de trabajo del torno de la figura 5, y

Fig. 7 una vista lateral del torno de las figuras 5 y 6.

La figura 1 muestra una vista posterior de un torno segun la invencion, presentando un brazo robotico 1, dos chapas de mampara 4, asf como dos accionamientos 5 y puertas 12. Ademas, se muestra una cinta transportadora 11 con piezas 8. Puede observarse que el torno dispone de dos aberturas para la entrada del brazo robotico 1, las cuales puedes ser cerradas mediante las puertas 12. Ademas, a cada husillo de trabajo se le ha asignado un accionamiento 5 y una chapa de mampara 4. En ello, las chapas de mampara 4 son desplazables horizontalmente. En el estado de funcionamiento del torno mostrado en la figura 1, el husillo de trabajo, el cual es accionado por el accionamiento 5 que se muestra a la derecha en la figura, es utilizado para realizar un mecanizado por arranque de viruta. Para ello, la puerta 12 esta cerrada, y la chapa 4 de mampara esta desplazada extrayendola hacia arriba. El portaherramientas, no mostrado, mecaniza en ese momento con una herramienta la pieza 8, sujeta en el husillo de trabajo y accionada por el accionamiento 5. El husillo de trabajo colocado a la izquierda en la figura, pero que no se muestra, con el accionamiento 5 mostrado a la izquierda en la figura, es equipado en ese momento con una herramienta 8, la cual fue extrafda anteriormente de la cinta transportadora 11. Para ello, el brazo robotico 1 se encuentra dentro del campo de trabajo, esta abierta la puerta izquierda 12 de acceso al campo de trabajo, no mostrada, y la chapa izquierda 4 de mampara esta bajada, de forma que protege el alojamiento del husillo izquierdo de trabajo de las virutas del mecanizado de la pieza que esta alojada en el husillo derecho de trabajo.

La figura 2 muestra una vista de detalle del torno de la figura 1, pero no obstante en un estado distinto de funcionamiento. En la figura 2 se muestra el estado en el que el brazo robotico que en la figura 1 carga nuevamente el husillo de trabajo situado a la derecha, y para ello la chapa 4 de mampara situada a la derecha en la figura 1 esta bajada, y con ello protege de virutas y ensuciamiento al alojamiento accionado por el accionamiento 5, mostrado en la figura 2. El brazo robotico 1 se encuentra para ello dentro del campo de trabajo.

La figura 3 muestra una vista del campo de trabajo del torno mostrado en las figuras 1 y 2. Pueden observarse las chapas 4 de mampara y los accionamientos 5, asf como los alojamientos 2 y el brazo robotico 1. Ademas, pueden observarse dos carros 9 de contrapunto con un respectivo contrapunto 7. Ademas, se muestran las piezas 8 sujetas en los alojamientos 2. En el estado de funcionamiento mostrado, la pieza 8 que se encuentra a la derecha en la figura 3 es mecanizada mediante una herramienta del portaherramientas 6. Para ello se ha desplazado hacia arriba la chapa de mampara 4, mostrada a la derecha en la figura 3, a fin de liberar a la pieza 8 para el mecanizado. La pieza 8, mostrada a la izquierda en la figura 3, ha de ser retirada, en el estado de funcionamiento mostrado, mediante el brazo robotico 1, el cual penetra en el campo 10 de trabajo a traves de la abertura trasera. Para ello esta abierta la puerta y la chapa de mampara izquierda 4, para la proteccion frente a las virutas del mecanizado de la pieza derecha 8, esta bajada. Ademas puede observarse el carro 3 de movimiento en cruz, con el cual el portaherramientas esta colocado de forma que puede desplazarse horizontalmente y verticalmente. A traves de ello, el portaherramientas 6 puede ser desplazado tambien entre un mecanizado de una pieza 8 sujeta en el alojamiento derecho 2, y el mecanizado de una pieza 8 sujeta en el alojamiento izquierdo 2. Se observa tambien que el contrapunto derecho 7 esta desplazado hacia arriba mediante la utilizacion de su carro 9 de contrapunto, de forma que puede servir de apoyo a la pieza 8 para el mecanizado. Por el contrario, el contrapunto 7, mostrado a la izquierda en la figura 3, esta desplazado hacia abajo con su carro de contrapunto 9, a fin de posibilitar una retirada de la pieza 8, mostrada en la figura 3 a la izquierda, del alojamiento 2, mostrado en la figura 3 a la izquierda, mediante el brazo robotico 1.

La figura 4 muestra una vista del campo de trabajo de la figura 3, pero no obstante en un estado distinto de funcionamiento. En el estado de funcionamiento mostrado aqrn, la pieza 8, mostrada en la figura 4 a la izquierda, es mecanizada por arranque de viruta mediante una herramienta del portaherramientas 6, con la puerta 12 cerrada y el contrapunto 7 aproximado sobre la pieza 8, y con la chapa 4 de mampara abierta. Mientras tanto, la pieza 8, mostrada en la figura 4 a la derecha, es retirada del alojamiento 2, mostrado en la figura 4 a la derecha, mediante el brazo robotico 1, con la puerta abierta. Para ello, el contrapunto 7, mostrado a la derecha en la figura 4, es desplazado hacia abajo mediante la utilizacion de su carro 9 de contrapunto, a fin de posibilitar una extraccion.

La figura 5 muestra una vista de un torno segun la invencion, con dos plataformas de trabajo 13, 18. Las plataformas de trabajo se apoyan sobre la pareja de carriles 14 y 17 de forma desplazable verticalmente, y estan unidas con un accionamiento correspondiente. Junto a las plataformas de trabajo 13, 18 se pueden observarse chapas 4 de mampara y accionamientos 5, asf como alojamientos 2. Tambien puede observarse un primer portaherramientas 6, configurado como un revolver de herramientas, sobre una mesa de desplazamiento de dos ejes, como tambien se observa en los ejemplos precedentes. El torno presenta tambien, de forma analoga a la figura 1, un brazo robotico,

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una cinta transportadora y puertas, las cuales no obstante no se muestran. Ademas, puede observarse una mesa de taladrado 19, fijada sobre una plataforma de trabajo 18, con una cabezal multiple de taladrado 20. Ademas, se muestra un dispositivo 15 de desplazamiento, fijado sobre una segunda plataforma de trabajo 13, que porta un segundo revolver de herramientas, que no esta mostrado.

La figura 6 muestra al torno de la figura 5 en otra vista, pero no obstante en el mismo estado de funcionamiento. Se observan adicionalmente el segundo portaherramientas 16, el cual esta ejecutado asfmismo como un revolver de herramientas, y el brazo robotico 1. Este puede ser desplazado hacia la pieza 8 , mostrada a la izquierda en la figura, o ser retirado de la misma mediante el dispositivo 15 de desplazamiento. Mientras que la pieza 8 es mecanizada en el husillo de trabajo mostrado a la izquierda, mediante el primer portaherramientas 6 y mediante el segundo portaherramientas 16, la mampara 4 de la derecha esta cerrada, y la pieza de la derecha puede mecanizarse frontalmenta con el cabezal multiple de taladrado y/o el husillo de la derecha puede ser cargado o descargado mediante el brazo robotico 1. A continuacion puede ser mecanizada la pieza 8 de la derecha con el primer portaherramientas 6, y la mampara de la izquierda 4 puede cerrarse para la carga y descarga del alojamiento 2 de la izquierda.

La figura 7 muestra otra vista del torno de las figuras 5 y 6. Se aprecia bien la primera pareja de carriles 13, sobre la que se desplaza la primera plataforma de trabajo 14.

Lista de signos de referencia

1 brazo robotico

2 husillo de trabajo

3 carro de movimiento en cruz

4 chapa de mampara

5 accionamiento

6 revolver de herramientas

7 contrapunto

8 pieza

9 carro del contrapunto

10 campo de trabajo

11 cinta transportadora

12 puerta

13 primera plataforma de trabajo

14 primera pareja de carriles

15 mesa desplazable

16 segundo portaherramientas

17 segunda pareja de carriles

18 segunda plataforma de trabajo

19 mesa de taladrado

20 cabezal multiple de taladrado

Claims

REIVINDICACIONES

1. Torno para el mecanizado de piezas (8) por arranque de viruta, con carga y descarga durante el proceso principal, presentando al menos dos husillos de trabajo con un respectivo alojamiento (2) para una pieza (8), transcurriendo los ejes de rotacion de los husillos de trabajo verticalmente, y con al menos un portaherramientas (6) que esta

5 configurado para el alojamiento de al menos una herramienta, y presentando al menos un automata (1) de carga y descarga, siendo el portaherramientas (6), al menos uno, desplazable de tal manera que puede mecanizar con su herramienta, al menos una, tanto una pieza (8) alojada en un primero de los alojamientos (2), como tambien una alojada en un segundo de los alojamientos (2), y con al menos una plataforma (13,18) de trabajo, caracterizado por que los husillos de trabajo, al menos dos, estan situados estacionariamente, el portaherramientas (6) esta dispuesto 10 al menos para un movimiento de avance en dos ejes de forma perpendicular y paralela respecto a los ejes de rotacion de los husillos de trabajo, y el automata (1) de carga y descarga, al menos uno, esta configurado para la carga y descarga de los alojamientos (2) con piezas de trabajo, y por que la plataforma de trabajo, al menos una, es desplazable de forma paralela al eje de rotacion de un husillo de trabajo, y esta equipada para el alojamiento de al menos una herramienta (10), de un portaherramientas (16), de un dispositivo de desplazamiento, de un medio de 15 centrado (7) y/o de un alojamiento para un medio de centrado.
2. Torno segun la reivindicacion 1, caracterizado por que la plataforma de trabajo esta equipada para el alojamiento intercambiable de al menos una herramienta, un portaherramientas, un dispositivo de desplazamiento, un medio de centrado y/o un alojamiento para un dispositivo de centrado.
3. Torno segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que esta prevista una plataforma de 20 trabajo por cada husillo de trabajo.
4. Torno segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que cada plataforma de trabajo esta asignada a uno de los husillos de trabajo, y es desplazable paralelamente a su eje de rotacion.
5. Torno segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que a al menos uno, especialmente a cada uno de los husillos de trabajo se le ha asignado un contrapunto (7) desplazable sobre el eje de rotacion del

25 husillo de trabajo, estando esquipados el alojamiento (2) y el contrapunto (7) de cada husillo de trabajo para soportar y/o apoyar una pieza (8) sobre dos extremos.
6. Torno segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que el automata (1) de carga y descarga, al menos uno, comprende al menos un brazo robotico (1).
7. Torno segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que por cada uno, o bien por cada dos 30 husillos de trabajo estan previstos uno o dos brazos roboticos como automatas de carga y descarga.
8. Torno segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que esta prevista una mampara (4) desplazable por cada husillo de trabajo.
9. Procedimiento para el mecanizado por arranque de viruta de piezas (8) alojadas en husillos de trabajo con ejes de rotacion vertical, poniendo a disposicion al menos dos husillos de trabajo con ejes de rotacion vertical y un

35 respectivo alojamiento (2) para la sujecion de una pieza (8), y al menos un portaherramientas (6), el cual esta configurada para el alojamiento de al menos una herramienta, y poniendo a disposicion al menos un automata (1) de carga y descarga, coincidiendo en el tiempo la carga y descarga de piezas (8) en el alojamiento (2) en un primero de los husillo de trabajo con el mecanizado de una pieza (8) en el alojamiento (2) de un segundo de los husillos de trabajo, y utilizandose al menos una herramienta de un primero de los portaherramientas (6), al menos uno, para el 40 mecanizado de las piezas (8) sujetas en el primer alojamiento (2), y al menos una herramienta del primer portaherramientas (6), para el mecanizado de las piezas (8) sujetas en el segundo alojamiento (2), y poniendo a disposicion al menos una plataforma de trabajo (13,18), caracterizado por que los husillos de trabajo, al menos dos, estan colocados de forma estacionaria, y el portaherramientas (6) esta dispuesto al menos para el desplazamiento de avance en dos ejes, perpendicularmente y paralelamente respecto a los ejes de rotacion de los husillos de 45 trabajo, la plataforma de trabajo, al menos una, es desplazable paralelamente al eje de rotacion de un husillo de trabajo y esta dispuesta para el alojamiento de de al menos una herramienta n(10), un portaherramientas (16), un dispositivo de desplazamiento, un medio de centrado (7) y/o un alojamiento para un medio de centrado, y por que para la carga del alojamiento se sujeta respectivamente una herramienta (8) con el automata (1) de carga y descarga, al menos uno, y se introduce en el alojamiento (2), y para la descarga de los respectivos alojamientos se 50 sujeta la herramienta (8) a descargar con el automata (1) de carga y descarga, al menos uno, y se retira del alojamiento (2).
10. Procedimiento segun la reivindicacion 9, disponiendose de al menos una plataforma de trabajo (7) desplazable verticalmente, especialmente una plataforma de trabajo (7) por cada husillo de trabajo disponible, y para la carga de los husillos de trabajo, especialmente al respectivo husillo de trabajo, tras la introduccion de la pieza en el

55 alojamiento (2) del husillo de trabajo a cargar, se aproxima la plataforma de trabajo (7) del husillo de trabajo a cargar en la direccion del alojamiento (2) del husillo de trabajo a cargar, hasta que se apoya sobre la pieza mediante un medio de centrado sujeto sobre la plataforma de trabajo, o bien mediante un contrapunto sujeto sobre la plataforma de trabajo, o bien hasta un contacto terminal de un medio de centrado, de un contrapunto, o de una herramienta

especial sujeta sobre la plataforma de trabajo con la pieza (8) en el alojamiento (2) del husillo de trabajo a cargar, y/o para la descarga de al menos uno de los husillos de trabajo, especialmente del respectivo husillo de trabajo, y antes de la sujecion de la pieza (8) a descargar mediante el automata (1) de carga y descarga, se retira la plataforma de trabajo (7), aproximada al husillo de trabajo a descargar, en la direccion del alojamiento (2) del husillo de trabajo a 5 descargar.
11. Procedimiento segun la reivindicacion 9 o 10, disponiendose de al menos una plataforma de trabajo (7) desplazable verticalmente, especialmente una plataforma de trabajo (7) por cada husillo de trabajo disponible, y tras una carga, o bien antes de una descarga de una segunda pieza en un segundo, o bien desde un segundo husillo de trabajo, se realiza un mecanizado de la segunda pieza, sujeta en el segundo husillo de trabajo, mediante una

10 herramienta sujeta sobre una plataforma de trabajo desplazable verticalmente, mientras se mecaniza por arranque de viruta una primera pieza, sujeta en un primer husillo de trabajo, especialmente mediante una herramienta del portaherramientas.
12. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 9 a 11, siendo utilizado un brazo robotico (1) como automata (1) de carga y descarga para la carga y descarga del primer y del segundo alojamiento.

15 13. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 9 a 12, asignandose a cada husillo de trabajo una mampara

desplazable, y las mamparas son desplazadas respectivamente de tal manera que durante la carga y descarga del husillo de trabajo correspondiente, la pantalla del husillo de trabajo cargado o descargado esta colocada de tal manera que impida el proyectado de virutas en el alojamiento del husillo de trabajo a cargar o a descargar, y antes del mecanizado de una pieza sujeta en un alojamiento de un husillo de trabajo, la mampara correspondiente es

20 desplazada de tal manera que se libera el acceso hacia la pieza alojada para al menos una herramienta del portaherramientas, al menos uno.