ES2692662T3

ES2692662T3 - Máquina herramienta comprendiendo varios ensambles de husillos multihusillo

Info

Publication number: ES2692662T3
Application number: ES14736632.2T
Authority: ES
Inventors: Rainer Burkhardt; Hans Feifel; Markus Göggerle; Ulrich Heiermann; Manfred Krieger; Ulrich Straub
Original assignee: Alfing Kessler Sondermaschinen GmbH
Current assignee: Alfing Kessler Sondermaschinen GmbH
Priority date: 2013-07-29
Filing date: 2014-07-01
Publication date: 2018-12-04
Anticipated expiration: 2034-07-01
Also published as: WO2015014428A1; CA2919697A1; CA2919697C; MX368869B; DE102013013050A1; US20160167187A1; CN105579192B; DE102013013050B4; MX2016001217A; EP3027358A1; CN105579192A; EP3027358B1; US10207381B2

Abstract

Máquina herramienta para la mecanización de piezas de trabajo (P), en la cual la máquina herramienta (10 ; 100) presenta un primer ensamble de husillos (21 ; 121) y por lo menos un segundo ensamble de husillos con respectivamente al menos dos husillos de trabajo (24) dispuestos en una carcasa de husillo (26, 126) común, en los cuales respectivamente una herramienta de mecanizado (25), destinada para el mecanizado de piezas de trabajo, puede estar dispuesta, en la cual la máquina herramienta (10 ; 100) presenta un dispositivo de retención de piezas de trabajo (50) destinado para la sujeción de piezas de trabajo (P) para el mecanizado de piezas de trabajo con las herramientas de mecanizado (25), en la cual la máquina herramienta (10; 100) presenta una disposición de guía (30; 130) destinada para el posicionamiento relativo del dispositivo de retención de piezas de trabajo (50) que sujeta las piezas de trabajo (P) y del primer ensamble de husillos (21 ; 121) y del al menos segundo ensamble de husillos (22; 122) para el mecanizado de piezas de trabajo, en la cual el primer ensamble de husillos (21 ; 121) es guiado en una primera guía de ensamble de husillos (31 ; 131) de la disposición de guía (30 ; 130) y al menos un segundo ensamble de husillos (22 ; 122) es guiado en una segunda guía de ensamble de husillos (32 ; 132), separada de la primera guía de ensamble de husillos, de la disposición de guía (30 ; 130) de tal modo que los ensambles de husillos pueden ser ajustados con independencia los unos de los otros en una zona de trabajo (A), en la cual las piezas de trabajo (P) son proporcionadas para el mecanizado de piezas de trabajo por el dispositivo de retención de piezas de trabajo (50), y una zona de cambio de herramienta (W) prevista para el cambio de las herramientas de mecanizado (25) en los husillos de trabajo (24), caracterizada por el hecho de que en la zona de cambio de herramienta (W) está dispuesto un depósito de herramientas, que está configurado y previsto para el cambio de al menos dos herramientas de mecanizado (25), y la zona de cambio de herramienta (W) está prevista para al menos dos ensambles de husillos en un único lado de cambio de herramienta (42) al lado de la zona de trabajo (A) de tal manera que los al menos dos ensambles de husillos para el cambio de herramienta son desplazados respectivamente hacia el mismo lado de cambio de herramienta (42).

Description

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DESCRIPCION

Maquina herramienta comprendiendo varios ensambles de husillos multihusillo

La invencion se refiere a una maquina herramienta para el mecanizado de piezas de trabajo, de acuerdo con el concepto general de la reivindicacion 1.

Una maquina herramienta de este tipo se describe por ejemplo en el documento WO 2010/088181 A2.

Una maquina herramienta conocida a partir del documento DE 10 2005 028 358 A1 esta provista de un dispositivo de cambio de herramienta, por ejemplo un deposito de herramienta dispuesto lateralmente que es equipado por un robot de trabajo con herramientas de mecanizado. Un dispositivo sujetador de piezas de trabajo, dispuesto frontalmente delante de un ensamble de husillos, cuyos husillos de trabajo estan situados de manera vertical los unos encima de los otros, retiene las piezas de trabajo durante el mecanizado de piezas de trabajo. La maquina herramienta conocida es una maquina herramienta multihusillo.

Sin embargo, la maquina herramienta conocida debe, para efectuar un cambio de herramienta, interrumpir el mecanizado de piezas de trabajo, por ejemplo desplazando el ensamble de husillos fuera de la zona de trabajo hacia arriba en una zona de cambio de herramienta, de modo que el dispositivo de cambio de herramienta puede intercambiar en dicho lugar las herramientas de mecanizado. Ello no es precisamente en concordancia con un mecanizado de piezas de trabajo rapido y eficaz.

Por lo tanto, es el objeto de la presente invencion proporcionar una maquina herramienta con una dinamica elevada y un rapido mecanizado de piezas de trabajo, en particular con largos "tiempos de arranque de viruta".

Para solucionar este objeto esta prevista una maquina herramienta de acuerdo con la ensenanza tecnica de la reivindicacion 1.

En este sentido, una idea basica es que los ensambles de husillos estan alojados en cada caso en unas grnas individuales de ensamble de husillos, por ejemplo en grnas lineales, grnas rotatorias o similares, de modo que por lo menos un ensamble de husillos puede realizar el mecanizado de piezas de trabajo, mientras que al menos un ensamble de husillos diferente esta al mismo tiempo cambiando de herramienta, es decir, se ha desplazado hacia dentro de la zona de cambio de herramienta. Por lo tanto, para un mecanizado de piezas de trabajo siempre esta disponible uno de los ensambles de husillos.

Las grnas de ensamble de husillos, separadas las unas de las otras, permiten que los ensambles de husillos puedan moverse sin colisionar, es decir, no van a colisionar si por ejemplo un ensamble de husillos esta realizando el mecanizado de piezas de trabajo mientras que el otro ensamble de husillos es desplazado en la direccion de la zona de cambio de herramienta o fuera del mismo, en la direccion de la zona de trabajo.

En la descripcion siguiente asf como en los ejemplos de realizacion representados en el dibujo estan previstos por ejemplo en cada caso dos ensambles de husillos movibles, pudiendo preverse por supuesto tambien unos ensambles de husillos adicionales, por ejemplo tres o cuatro. Tambien cabe la posibilidad de que un ensamble de husillos este equipado solamente con un unico husillo de trabajo mientras que dos o mas ensambles de husillos adicionales presentan en cada caso unos ensambles de husillos de multiples husillos, es decir, varios husillos de trabajo.

La invencion preve que los ensambles de husillos estan movibles hacia el mismo lado de cambio de herramienta, de tal modo que el cambio de herramienta es realizado en un unico, es decir, el mismo lado de cambio de herramienta. Por lo tanto, de modo conveniente la zona de cambio de herramienta para al menos dos ensambles de husillos esta prevista en el unico lado de cambio de herramienta al lado de la zona de trabajo, de modo que los al menos dos ensambles de husillos son desplazados para el cambio de herramienta respectivamente hacia el mismo lado de cambio de herramienta. Entonces, en el lado de cambio de herramienta se encuentra por ejemplo un deposito de herramienta o un sitio de operacion para un usuario. Por lo tanto, la maquina esta construida de modo muy economico y ocupando un minimo de espacio. No obstante, tambien es posible que por ejemplo al menos un tercer ensamble de husillos adicional sea desplazado hacia otro lado de cambio de herramienta para el cambio de herramienta. Es decir, pueden estar provistos por ejemplo dos o mas lados de cambio de herramienta, siendo ventajoso en este caso si al menos dos ensambles de husillos presentan una zona de cambio de herramienta comun.

En principio, sin embargo, tambien cabe la posibilidad de que, a pesar de las grnas de ensambles de husillos separadas entre ellas, esten provistas diferentes zonas de cambio de herramienta para el primer y por lo menos un segundo ensamble de husillos. Por lo tanto es posible que por ejemplo el primer ensamble de husillos es desplazado hacia un primer lado, y el otro ensamble de husillos es desplazado hacia otro, segundo, lado para el cambio de herramienta.

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Resulta ser preferible si entre la zona de cambio de herramienta y la zona de trabajo esta provisto al menos un dispositivo de aislamiento o una pared de mampara. De esta manera, el cambio de herramienta puede ser realizado al exterior de la zona de trabajo, sin que allf por ejemplo unas virutas, unos refrigerantes o similares provoquen una contaminacion o suciedad por ejemplo de dispositivos sujetadores de herramientas o similares en los husillos de trabajo.

Sin embargo, un aislamiento es ventajoso tambien entre la zona de trabajo y una zona de cambio de pieza de trabajo prevista para el intercambio de las piezas de trabajo en el dispositivo sujetador de pieza de trabajo. Por lo tanto, las piezas de trabajo o los soportes para las piezas de trabajo no se ensucian durante el cambio de pieza de trabajowechsel por ejemplo por refrigerantes, lubrificantes, virutas o similares.

En la zona de cambio de herramienta, de acuerdo con la invencion, se encuentra un deposito de herramienta. En el deposito de herramienta estan almacenadas unas herramientas de mecanizado y estan disponibles para el cambio para el respectivo husillo de trabajo. Es preferible si el deposito de herramienta esta configurado para el cambio simultaneo de al menos dos herramientas de mecanizado. De modo conveniente, el numero de las herramientas de mecanizado intercambiables al mismo tiempo corresponde al numero de los husillos de trabajo del respectivo ensamble de husillos, en el cual se han de intercambiar o sustituir las herramientas de mecanizado. Por lo tanto, de modo preferente, todos los husillos de trabajo pueden cambiar las herramientas de mecanizado al mismo tiempo.

En lo que se refiere al deposito de herramienta, se trata por ejemplo de un cargador redondo y/o un cargador de tambor y/o un cargador de cadenas y/o un cargador de anaqueles o de combinaciones de los mismos. Por lo tanto tambien es posible que por ejemplo para el primer ensamble de husillos esta previsto un deposito de herramienta de un primer tipo, por ejemplo un cargador redondo, mientras que para el segundo ensamble de husillos o para ensambles de husillos adicionales esta previsto un deposito de herramienta de un segundo tipo, diferente del primer tipo, por ejemplo un cargador de anaqueles. Sin embargo es conveniente si el mismo deposito de herramienta esta asociado a por lo menos dos, preferiblemente todos los ensambles de husillos, movibles en cierto sentido gracias a las grnas de ensambles de husillos.

Oportunamente, las grnas de ensambles de husillos estan realizadas en forma de grnas lineales. Sin embargo es posible que por ejemplo la primera grna de ensambles de husillos tenga una estructura diferente de la grna de ensambles de husillos del segundo ensamble de husillos o de ensambles de husillos adicionales, de modo que estan previstas por ejemplo una grna lineal y una grna rotatoria.

Es preferible si la primera grna de ensambles de husillos y la segunda grna de ensambles de husillos presentan unos ejes de grna o ejes de desplazamiento que se extienden paralelamente. De modo conveniente, en lo que se refiere a los ejes de grna de al menos una grna de ensambles de husillos, oportunamente de todas las grnas de ensambles de husillos, se trata de ejes de grna que se extienden horizontalmente.

De modo conveniente, los husillos de trabajo de al menos uno de los ensambles de husillos estan dispuestos en una direccion de hilera los unos al lado de los otros. La direccion de hilera puede ser una direccion de hilera horizontal o vertical. Es preferible si la direccion de hilera se extiende paralela a un eje de grna o un eje de desplazamiento de la respectiva primera grna de ensambles de husillos o de al menos una segunda grna de ensambles de husillos.

Oportunamente, por lo menos dos husillos de trabajo de un ensamble de husillos estan dispuestos horizontalmente uno al lado de otro o horizontalmente uno encima de otro. No obstante, en al menos un ensamble de husillos tambien pueden estar previstos por ejemplo unos husillos de trabajo dispuestos uno encimo de otro o uno al lado de otro.

En la zona de trabajo se encuentra de manera apropiada por lo menos un ensamble de husillos estacionario con al menos un husillo de trabajo. Por supuesto, el ensamble de husillos estacionario tambien puede presentar una pluralidad de husillos de trabajo.

El husillo de trabajo estacionario o los husillos de trabajo estacionarios sirven por ejemplo para prever una mecanica de posicionamiento especial, en particular para un ajuste muy fino de la herramienta de mecanizado con respecto a la pieza de trabajo a ser mecanizada. Por ejemplo cabe la posibilidad de realizar un taladro preciso con al menos un husillo de trabajo estacionario.

El primer ensamble de husillos y/o por lo menos un segundo ensamble de husillos estan dispuestos oportunamente en la zona de trabajo por debajo de al menos un ensamble de husillos estacionario. De esta manera, la grna de ensambles de husillos respectivamente asociada puede ser guiada relativamente cerca del fondo o suelo, por ejemplo directamente en una bancada de maquina de la maquina herramienta. Ademas, por lo menos un ensamble de husillos estacionario esta accesible de manera favorable para un cambio de herramienta, lo que se hara claro mas adelante.

De modo preferible, un dispositivo de cambio de pieza de trabajo para intercambiar piezas de trabajo esta previsto en el dispositivo sujetador de pieza de trabajo. El dispositivo de cambio de pieza de trabajo puede ser formado por

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ejemplo por un robot de trabajo, pero tambien por otro dispositivo de cambio de pieza de trabajo que, posiblemente, puede ser empleado de manera menos flexible que un robot de trabajo.

Apropiadamente, el dispositivo de cambio de pieza de trabajo acompana un movimiento de posicionamiento de un soporte de piezas de trabajo del dispositivo sujetador de piezas de trabajo durante el mecanizado de piezas de trabajo por la respectiva herramienta de mecanizado y esta configurado para el cambio de al menos una pieza de trabajo que no se encuentra en el dispositivo de mecanizado de piezas de trabajo en el dispositivo sujetador de piezas de trabajo durante el mecanizado de piezas de trabajo de otra pieza de trabajo sujetada por el dispositivo sujetador de piezas de trabajo a traves de al menos uno de los ensambles de husillos, por ejemplo el primero y/o al menos un segundo de los ensambles de husillos.

De modo oportuno, el dispositivo de cambio de pieza de trabajo, para la intervencion en la zona de trabajo y para el cambio de las herramientas de mecanizado, esta realizado directamente en uno o varios husillos de trabajo que se encuentran en la zona de trabajo, por ejemplo el ensamble de husillos estacionario anteriormente mencionado o por lo menos un husillo de trabajo estacionario. Es decir, el robot de trabajo puede intervenir directamente en la zona de trabajo e intercambiar allf las herramientas de mecanizado en uno o en varios husillos de trabajo. Puede estar previsto por ejemplo que el dispositivo de cambio de pieza de trabajo esta configurado para atravesar un bastidor del dispositivo sujetador de herramientas hasta llegar al husillo de trabajo, en el que se debe cambiar la herramienta de mecanizado.

Tambien es oportuno si el dispositivo de cambio de pieza de trabajo esta configurado para un intercambio de las herramientas de mecanizado hacia dentro de un deposito de herramienta o fuera del mismo, o los dos. Ventajoso es si el dispositivo de cambio de pieza de trabajo, adicionalmente al intercambio de piezas de trabajo, tambien esta configurado para el cambio de herramientas de mecanizado en el deposito de herramienta mencionado. Por lo tanto tambien cabe la posibilidad de que el deposito de herramienta sea servido por el dispositivo de cambio de pieza de trabajo, por ejemplo el robot de trabajo.

De manera adecuada, la disposicion de grna comprende una grna de dispositivo sujetador de piezas de trabajo para guiar el dispositivo sujetador de pieza de trabajo a efectos de posicionar un soporte de piezas de trabajo que sujeta las piezas de trabajos con respecto a las herramientas de mecanizado que estan mecanizando respectivamente. Por lo tanto, la pieza de trabajo puede ser desplazada con respecto a la herramienta de mecanizado para realizar el mecanizado de piezas de trabajo, preferiblemente con arranque de virutas.

La guia del dispositivo sujetador de piezas de trabajo comprende por ejemplo uno o varios carros con los cuales el dispositivo sujetador de piezas de trabajo puede ser orientado por ejemplo en la direccion Z y/o la direccion Y y/o la direccion X.

En este lugar se senala que la tarea de posicionamiento puede ser realizada por supuesto tambien en los lados del respectivo husillo de trabajo, en particular del ensamble de husillos. Es decir, por ejemplo el primer y/o al menos un segundo ensamble de husillos pueden ser posicionados con la ayuda de las grnas de ensambles de husillos para el mecanizado de piezas de trabajo. Oportunamente, el posicionamiento de los ensambles de husillos se realiza en la direccion X, pero tambien puede estar previsto en la direccion Z y/o la direccion Y y/o la direccion X.

De modo oportuno, el dispositivo sujetador de piezas de trabajo esta configurado para guiar el soporte de piezas de trabajos en al menos un eje de grna de pieza de trabajo que se extiende transversalmente, por ejemplo transversalmente en angulo recto, con respecto a por lo menos un eje de grna de ensamble de husillos de la primera grna de ensambles de husillos y/o la segunda grna de ensambles de husillos de al menos un primer o segundo ensamble de husillos.

Un ejemplo de realizaion preferente que sera aclarado en mas detalle en el dibujo, preve que las grnas de ensambles de husillos del primer ensamble de husillos y de al menos un segundo ensamble de husillos estan provistos para un ajuste lineal paralelamente a un primer eje de grna de ensambles de husillos. El primer eje de grna es por ejemplo un eje X que se extiende horizontalmente.

Oportunamente, la grna del dispositivo sujetador de piezas de trabajo esta configurada para guiar el soporte de piezas de trabajos paralamente a un segundo eje de grna que se extiende en angulo recto con respecto al primer eje de grna de ensambles de husillos, por ejemplo en un eje Z horizontal. De esta manera es posible desplazar por ejemplo el respectivo ensamble de husillos en una direccion X mientras que las piezas de trabajo son guiadas por el dispositivo sujetador de pieza de trabajo en la direccion de los ejes de husillo de los husillos de trabajo, a saber, en la direccion Z a traves de la grna del dispositivo sujetador de piezas de trabajo, por ejemplo un carro, y/o en la direccion Y.

En este contexto resulta ser apropiado si un ajuste del dispositivo sujetador de piezas de trabajos tambien puede realizarse en la direccion de un tercer eje de grna que, ventajosamente, se extiende verticalmente en la direccion Y. en cualquier caso, oportunamente el tercer eje de grna esta dispuesto en un angulo recto con respecto al primer y segundo eje de grna.

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Tal como ha sido mencionado, la primera gma de ensambles de husillos y/o la segunda gma de ensambles de husillos (o cualquier gma de ensambles de husillos adicional) permite un posicionamiento y/o un movimiento de suministro del respectivo ensamble de husillos hacia al menos una pieza de trabajo a ser mecanizada respectivamente.

De manera oportuna, los husillos de trabajo de al menos uno de los ensambles de husillos o de todos los ensambles de husillos estan dispuestos de forma estacionaria en la respectiva carcasa de husillo. Sin embargo, tambien cabe la posibilidad de que al menos un husillo de trabajo este dispuesto de modo movil en la respectiva carcasa de husillo, por ejemplo para un movimiento de suministro hacia la pieza de trabajo a ser mecanizada respectivamente.

Las gmas de ensambles de husillos, en cualquier caso al menos una gma de ensambles de husillos, de los ensambles de husillos estan situadas oportunamente en un bastidor en forma de torre o de portal. Tambien es posible que las gmas de ensambles de husillos de dos ensambles de husillos esten dispuestas en unos bastidores separados los unos de los otros. Un bastidor en este contexto tambien puede considerarse por ejemplo como una especie de bancada de maquina o bancada de gma, en la cual esta dispuesta una gma de ensambles de husillos. Por lo tanto es posible que por ejemplo una gma de ensambles de husillos se extiende por debajo, cerca de la bancada de maquina, mientras que otra gma de ensambles de husillos, que se extiende mas arriba, esta dispuesta en un bastidor.

El concepto flexible de la invencion permite que los husillos del primer ensamble de husillos y los husillos de al menos un segundo ensamble de husillos pueden ponerse simultaneamente en contacto de mecanizado con las piezas de trabajo sujetadas por el dispositivo sujetador de pieza de trabajo. Sin embargo, tambien cabe la posibilidad de que las gmas de ensambles de husillos de los ensambles de husillos presenten tal distancia las unas con respecto a las otras que, durante el mecanizado de piezas de trabajo de las piezas de trabajo por uno de los soportes de ensamble de husillos, el otro ensamble de husillos puede ser desplazado junto al soporte de pieza de trabajo o junto a las piezas de trabajo, por ejemplo para un desplazamiento en la direccion de la zona de cambio de herramienta o de retorno de la zona de cambio de herramienta hacia la zona de trabajo.

De manera ventajosa, en lo que se refiere a la maquina herramienta, esta previsto que presenta un dispositivo de cambio de pieza de trabajo, particularmente un robot de trabajo, para el cambio de las piezas de trabajo en el dispositivo sujetador de pieza de trabajo, que acompana un movimiento de posicionamiento del soporte de piezas de trabajos durante el mecanizado de piezas de trabajo por la respectiva herramienta de mecanizado, y esta configurada para el intercambio de al menos una pieza de trabajo que no se encuentra en el dispositivo de mecanizado de piezas de trabajo en el soporte de piezas de trabajo, durante el mecanizado de piezas de trabajo de otra pieza de trabajo retenida por el soporte de piezas de trabajo a traves del primer ensamble de husillos.

En este sentido, es una idea basica que el cambio de piezas de trabajo, por decirlo asf, no moleste el mecanizado de piezas de trabajo, es decir, que el mecanizado de piezas de trabajo pueda ser continuado mientras que se realiza el cambio de piezas de trabajo en el soporte de piezas de trabajo. Es decir, el mecanizado de piezas de trabajo puede ser realizado simultaneamente con el cambio de piezas de trabajo, lo que vuelve la maquina muy rapida.

Para la sincronizacion de los movimientos del dispositivo sujetador de pieza de trabajo y del dispositivo de cambio de pieza de trabajo esta previsto ventajosamente un mando comun para la activacion de los dos componentes, es decir, el dispositivo sujetador de pieza de trabajo y el dispositivo de cambio de pieza de trabajo. No obstante, tambien es posible que trabajen de modo sincronizado dos mandos separados, activando el dispositivo de cambio de pieza de trabajo y el dispositivo sujetador de pieza de trabajo. Una forma de realizacion ventajosa de la invencion preve por ejemplo un soporte previsto para la activacion del dispositivo sujetador de pieza de trabajo en lmea de trazos y un mando de cambiador, previsto para la activacion del dispositivo de cambio de pieza de trabajo y sincronizado con el mando del soporte. Los dos mandos pueden comunicar entre ellos, por ejemplo a traves de un bus, por ejemplo un bus de campo.

De modo oportuno, un mando que activa tanto el dispositivo de cambio de pieza de trabajo como el dispositivo sujetador de pieza de trabajo esta configurado para la realizacion de un primer modulo de control y un segundo modulo de control que pueden ser realizados conjuntamente en un procesador del mando y comunican directamente entre ellos, por ejemplo a traves de una zona de memoria comun, a traves de informaciones dentro del ordenador de mando o similares. Los modulos de control son por ejemplo modulos de software. Una forma de realizacion ventajosa, sin embargo, puede prever tambien que existe solamente un unico modulo de control que esta configurado para la activacion del dispositivo sujetador de pieza de trabajo y del dispositivo de cambio de pieza de trabajo, de tal modo que una activacion sincronizada esta garantizada ya por este motivo.

Convenientemente, el dispositivo de cambio de pieza de trabajo o el mando del mismo dispone de una interfaz de entrada a traves de la cual se puede recibir una senal de posicion que contiene la posicion del dispositivo sujetador de pieza de trabajo. De modo oportuno, el dispositivo de cambio de pieza de trabajo esta configurado para la realizacion de un movimiento de posicionamiento de superposicion, en el cual un primer movimiento de posicionamiento es superpuesto por un segundo movimiento de posicionamiento. El primer movimiento de posicionamiento sirve para el intercambio de piezas de trabajo en un dispositivo sujetador de pieza de trabajo

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estacionario, lo que en sf es habitual, mientras que el segundo movimiento de posicionamiento sirve para el seguimiento simultaneo del movimiento del dispositivo sujetador de pieza de trabajo. En un principio, por lo tanto, el dispositivo de cambio de pieza de trabajo realiza de modo superpuesto ambos movimientos de posicionamiento, de manera que se da un transcurso fluyente en el cambio de piezas de trabajo.

Aparte de la activacion simultanea del dispositivo de cambio de pieza de trabajo y del dispositivo sujetador de pieza de trabajo de tal modo que se facilita un desplazamiento casi simultaneo, pero en cualquier caso coordenado, de ambos componentes, tambien cabe la posibilidad de que el dispositivo sujetador de pieza de trabajo presente una marcacion de posicion a traves de la cual el dispositivo de cambio de pieza de trabajo puede seguir en cierto sentido al dispositivo sujetador de pieza de trabajo. La marcacion de posicion comprende por ejemplo una marcacion radiotelefonica, una marcacion optica o similares. A traves de una llamada triangulacion es posible por ejemplo que el dispositivo de cambio de pieza de trabajo sigue al dispositivo sujetador de pieza de trabajo. Sin embargo, el concepto de “seguir” no quiere decir que el dispositivo de cambio de pieza de trabajo se queda atras, por decirlo asf, con respecto al dispositivo sujetador de pieza de trabajo, sino que se asegura una alta precision y un movimiento simultaneo de ambos componentes.

Oportunamente, en el dispositivo de cambio de pieza de trabajo esta previsto un soporte de cargador para la retencion de al menos dos piezas de trabajo, de manera que el dispositivo de cambio de pieza de trabajo puede cambiar al mismo tiempo al menos dos piezas de trabajo, preferiblemente todas las piezas de trabajo asociadas a un mecanizado simultaneo de piezas de trabajo. Es decir, en caso de que, por ejemplo, tres husillos de trabajo estan provistos en un respectivo ensamble de husillos, tambien tres piezas de trabajo deben ser proporcionadas al mismo tiempo por el dispositivo sujetador de piezas de trabajo. Entonces, apropiadamente el soporte de cargador facilita el intercambio simultaneo de tres piezas de trabajo. En este sentido, el numero tres debe entenderse solamente como un ejemplo y pueden ser tambien por ejemplo dos, cuatro o mas.

En el dispositivo sujetador de pieza de trabajo se encuentra de manera oportuna al menos un chaflan de insercion para la insercion de la respectiva pieza de trabajo. Tambien es ventajoso si esta previsto un dispositivo de bloqueo para el enclavamiento de la respectiva pieza de trabajo en el dispositivo sujetador de pieza de trabajo. Ambas medidas contribuyen a una compensacion de eventuales faltas de precision del dispositivo de cambio de pieza de trabajo con respecto al dispositivo sujetador de pieza de trabajo, mientras que el dispositivo de cambio de pieza de trabajo sigue en cierto sentido al proceso de mecanizado, es decir, al movimiento del dispositivo sujetador de pieza de trabajo durante el mecanizado de piezas de trabajo.

Resulta ser ventajoso si el cambio de piezas de trabajo tiene lugar durante aquellas fases de movimiento en las que el dispositivo sujetador de pieza de trabajo se desplaza lentamente, de modo que se facilita la tarea de posicionamiento del dispositivo de cambio de pieza de trabajo. El mando mencionado, por ejemplo el modulo de control comun o los diversos modulos de control, estan configurados convenientemente de tal manera que se aprovechan las fases lentas de movimiento para el cambio efectivo de piezas de trabajo, mientras que el dispositivo de cambio de pieza de trabajo esta posicionado, por ejemplo durante las fases de movimiento, lejos del dispositivo sujetador de pieza de trabajo o sigue en un primer tiempo todavfa a un elemento de soporte del dispositivo sujetador de pieza de trabajo antes de que, durante una fase de movimiento mas lenta siguiente, depone las piezas de trabajo en el elemento de soporte o las recoge desde allt

Es preferible si el dispositivo de cambio de pieza de trabajo esta configurado, para la activacion del dispositivo sujetador de pieza de trabajo, para una posicion de sujecion prevista para sujetar una pieza de trabajo, y/o una posicion de liberacion, prevista para liberar y evacuar una pieza de trabajo. Es decir, el dispositivo de cambio de pieza de trabajo acciona activamente el dispositivo sujetador de pieza de trabajo, de modo que el mismo se desplaza por ejemplo hacia una posicion de apriete o una posicion de liberacion para facilitar el cambio de piezas de trabajo.

El dispositivo de cambio de pieza de trabajo esta configurado oportunamente para el posicionamiento de las piezas de trabajo en al menos una estacion de trabajo adicional fuera del dispositivo sujetador de pieza de trabajo. Por ejemplo, la estacion de trabajo puede servir para el desbarbado de piezas de trabajo. Sin embargo, tambien puede tener lugar una identificacion y/o medicion de piezas de trabajo en la estacion de trabajo adicional. De esta manera, por lo tanto, el dispositivo de cambio de pieza de trabajo puede realizar otros trabajos por ejemplo durante los tiempos en los que no se requiere un cambio de pieza de trabajo en uno de los dispositivos sujetadores de pieza de trabajo.

El dispositivo sujetador de pieza de trabajo puede presentar por ejemplo un asi llamado sujetador doblemente reversible. Los dispositivos sujetadores de piezas de trabajo de este sujetador doblemente reversible estan alojados de modo giratorio en un bastidor con dos brazos, donde los dos brazos giran alrededor de un eje de giro central. Los dispositivos sujetadores de piezas de trabajo pueden girar en los brazos de la manera de planetas con respecto al eje de giro central. El dispositivo sujetador de pieza de trabajo tambien puede comprender por ejemplo un dispositivo sujetador de piezas de trabajo con varias regiones de sujecion de piezas de trabajo, siendo el dispositivo sujetador de piezas de trabajo realizado de la manera de una viga y girando alrededor de un eje de giro.

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La maquina herramienta de acuerdo con la invencion es oportunamente una maquina herramienta para el mecanizado con arranque de virutas de piezas de trabajo. En lo que se refiere a las piezas de trabajo, se trata preferiblemente de componentes de motor, por ejemplo de bielas, bloques de motor o similares. Las herramientas de mecanizado son adecuadamente unos cabezales de fresado, taladros, herramientas de torno, o similares.

A continuacion se describen unos ejemplos de realizacion de la invencion con la ayuda del dibujo. Muestran:

Figura 1 una vista oblicua en perspectiva de una primera maquina herramienta de acuerdo con la invencion con un cargador de herramienta de anaqueles y un mando,

Figura 2 la maquina herramienta segun la figura 1, pero con dos estaciones de trabajo adicionales que son servidas por un dispositivo de cambio de pieza de trabajo en forma de un robot de trabajo,

Figura 3 la maquina herramienta segun la figura 1, pero con unos componentes parcialmente eliminados, para la ilustracion de los detalles,

Figura 4 una variante del ejemplo de realizacion segun la figura 1, pero con un cargador de tambor,

Figura 5 una variante adicional de la maquina herramienta segun la figura 1, pero con un cargador de cadena, y

Figura 6 un segundo ejemplo de realizacion de una maquina herramienta de acuerdo con la invencion, con una disposicion de guia alternativa de ensamble de husillos.

En la descripcion subsiguiente, los mismos o similares componentes en parte estan provistos de los mismos numeros de referencia. En las dos variantes, representadas en las figuras 4 y 5, de la maquina herramienta segun la figura 1 se utilizan parcialmente numeros de referencia con una letra adicional "a" o "b", mientras que en el ejemplo de realizacion segun la figura 7 los numeros de referencia son superiores de 100 en comparacion con los ejemplos de realizacion segun las figuras 1-6. Se entiende que las diversas variantes que son mencionadas en el contexto de los diversos ejemplos de realizacion, tambien pueden ser combinadas sin problemas.

En una bancada de maquina 11 de una maquina herramienta 10 esta dispuesto un bastidor 20 con un primer ensamble de husillos 21, un segundo ensamble de husillos 22 y un tercer ensamble de husillos 23 que disponen de una totalidad de 4 husillos de trabajo 24 respectivamente.

En los husillos de trabajo 24 representados de modo esquematico se pueden colocar de modo amovible unas herramientas de mecanizado 25, por ejemplo cabezales de perforado, herramientas de fresado u otros, previstos particularmente para un arranque de virutas o para un rectificado. Con las herramientas de mecanizado se pueden mecanizar unas piezas de trabajo P que estan representadas esquematicamente en la figura 3. En lo que se refiere a las piezas de trabajo P, se trata por ejemplo de bielas u otras piezas de trabajo metalicas. Por supuesto, la maquina herramienta 10 tambien esta apropiada para otras piezas de trabajo, por ejemplo bloques de motor o similares. En este contexto se menciona que un mecanizado de componentes de motor es un campo de aplicacion preferente de la invencion.

El bastidor 20 esta construido de la manera de una torre.

Los ensambles de husillos 21-23 estan dispuestos los unos encima de los otros en direccion vertical, es decir, en direccion de un eje Y. El ensamble de husillos 21 es el inferior, el ensamble de husillos 22 el central y el ensamble de husillos 23 el superior de los ensambles de husillos de la disposicion.

Los husillos de trabajo 24 de los ensambles de husillos 21-23 estan alojados respectivamente en una carcasa de husillo 26.

El ensamble de husillos 23 esta dispuesto tambien de modo estacionario en la zona de trabajo A de la maquina herramienta 10, que esta prevista para el mecanizado de piezas de trabajo, mientras que los dos demas ensambles de husillos 21, 22 son en cierto modo unos ensambles de husillos moviles y pueden desplazarse entre la zona de trabajo A y una zona de cambio de herramienta W. En la zona de cambio de herramienta W se realiza el cambio de herramientas de mecanizado 25, en la zona de trabajo A el mecanizado de piezas de trabajo de las piezas de trabajo P. La zona de cambio de herramienta W esta provista en un lado de cambio de herramienta 42 al lado del bastidor 20.

Una disposicion de grna 30 con una primera grna de ensambles de husillos 31 para el ensamble de husillos 21 y una segunda grna de ensambles de husillos 32 para el ensamble de husillos 22 permite el desplazamiento de los ensambles de husillos 21, 22 entre la zona de trabajo A y la zona de cambio de piezas de trabajo W.

Las grnas de ensambles de husillos 31, 32 presentan unos rieles de grna 35 que se extienden en la direccion de ejes de grna 33, 34 y en los cuales estan alojadas las carcasas de husillo 26 de los ensambles de husillos 21, 22

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linealmente movibles, de la manera de carros. De esta manera, por lo tanto, estan realizadas unas gmas lineales 36. Se entiende que las carcasas de husillo 26 forman inmediatamente unos carros, pero tambien pueden estar dispuestas en un carro.

Los carros o las carcasas de husillo 26 de los ensambles de husillos 21, 22 pueden ser activados con independencia los unos de los otros a traves de accionamientos 37, 38, de modo que pueden ser movidos con independencia los unos de los otros a lo largo de los ejes de grna 33, 34. En lo que se refiere a los accionamientos 37, 38 se trata por ejemplo de accionamientos por electromotor y/o fluido, por ejemplo neumaticos o hidraulicos.

Los ejes de grna 33, 34, que se pueden designar tambien como ejes de desplazamiento, se extienden paralelos a una direccion X, por decirlo asf en direccion del eje X.

Los husillos de trabajo 24 de un respectivo ensamble de husillos 21, 23, 23 estan dispuestos en una direccion de hilera 27 en la misma direccion, uno al lado del otro, como los ejes de grna 33, 34, a saber, en la direccion del eje X.

Los ensambles de husillos 21, 22, 23 presentan, en cierto sentido, una configuracion plana, de tal modo que pueden estar dispuestos en la direccion del eje Y e indirectamente los unos encima de los otros y a una distancia reducida.

La zona de trabajo A y la zona de cambio de herramienta W estan separadas la una de la otra por ejemplo a traves de una pared de mampara 40, de modo que unas virutas, unos refrigerantes o similares que eventualmente se producen en la zona de trabajo A no llegan hasta la zona de cambio de herramienta W.

Una mampara adicional 41, tambien representada esquematicamente, se encuentra entre la zona de trabajo A y una region de cambio de piezas de trabajo S, que esta previsto para el intercambio de piezas de trabajo P.

Por supuesto, las mamparas 40, 41 pueden componerse de varias partes y presentar uno o mas componentes movibles. La pared de mampara 40 puede presentar una o varias aberturas, de tal manera que en cualquier caso los ensambles de husillos 21, 22 pueden desplazarse desde la zona de trabajo A hacia la zona de cambio de herramienta W y viceversa.

Tambien la pared de mampara 41 puede presentar una o varias aberturas. En cualquier caso, la pared de mampara 41 permite una movilidad de un dispositivo sujetador de pieza de trabajo 50.

El dispositivo sujetador de pieza de trabajo 50 comprende por ejemplo un soporte de piezas de trabajo 51. El soporte de piezas de trabajo 51 comprende un cuerpo de sujecion 52 similar a una viga, que comprende varias regiones de sujecion de piezas de trabajo 53, 54 (o unas regiones de sujecion de piezas de trabajo adicionales) que comprenden un angulo las unas respecto de las otras. El cuerpo de sujecion 52 esta dispuesto en unos caballetes 56 de modo giratorio alrededor de un eje de giro 55. Los caballetes 56 por su parte forman conjuntamente con el cuerpo de sujecion 52 un carro 57 que esta alojado en un bastidor 58 en forma de marco del dispositivo sujetador de pieza de trabajo 50 de manera movible, a saber en una direccion Y.

En un lado frontal del bastidor 20, orientado hacia el bastidor 20, se encuentran por ejemplo unos rieles de grna de una grna 59 del soporte de piezas de trabajo que facilita un desplazamiento del soporte de piezas de trabajos 51 en una direccion Y. Un accionamiento 60 esbozado esquematicamente activa el carro 57. La grna 59 del soporte de piezas de trabajo es una grna lineal.

El bastidor 58 por su parte esta dispuesto en unos rieles de grna 61 de una grna 62 de soporte de piezas de trabajo tambien de modo linealmente movible, pero no en la direccion Y, sino en la direccion de un eje Z. Por lo tanto, el bastidor 58 puede desplazar el soporte de piezas de trabajo 51, de la manera de un carro, a lo largo del eje Z hacia los husillos de trabajo 24 y de retorno, por ejemplo para realizar unos taladros.

Las gmas del dispositivo sujetador de piezas de trabajo 59, 62 llevan el soporte de piezas de trabajo 51 en direccion de un primer eje de grna de pieza de trabajo 63 y un segundo eje de grna de pieza de trabajo 64.

El otro carro 57 permite la capacidad de desplazamiento del dispositivo sujetador de piezas de trabajos 51 en la direccion del eje Y de tal modo que el soporte de piezas de trabajo 51 puede ser posicionado con respecto al ensamble de husillos 21, 22, 23 a ser mecanizado respectivamente. De manera preferente, las distancias en la direccion Y entre dichos ensambles de husillos 21, 22, 23 estan dimensionadas de tal modo que por ejemplo el ensamble de husillos 21 puede ser desplazado sin molestias desde la zona de trabajo A hacia la zona de cambio de herramienta W mientras que el soporte de piezas de trabajo 51 se encuentra frontalmente delante del ensamble de husillos 22 o 23. No obstante, tambien es posible que por ejemplo entre los ensambles de husillos 22 y 23 esta realizada una distancia menor con respecto a la direccion Y, de modo que por ejemplo los husillos de trabajo 24 de dos ensambles de husillos 21 y 22 o 22 y 23 pueden mecanizar al mismo tiempo las piezas de trabajo P cuando son proporcionadas por el soporte de piezas de trabajo 51 frontalmente delante, por decirlo asr

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La disposicion de gma 30 comprende, para el posicionamiento de las piezas de trabajo P con respecto a los husillos de trabajo 24 a ser mecanizados, tanto las gmas de ensambles de husillos 31, 32, como las gmas del dispositivo sujetador de piezas de trabajo 59, 62. En este sentido, todas las gmas son gmas lineales, siendo perfectamente posible que una o varias gmas tambien esten realizadas en forma de gmas rotativas, es decir, que por ejemplo unas piezas de trabajo P y/o husillos de trabajo 24 se hacen girar para el mecanizado de pieza de trabajo. Por ejemplo cabe la posibilidad de que el dispositivo sujetador de piezas de trabajo 51 gire alrededor del eje de giro 55 durante el mecanizado de piezas de trabajo.

En la zona de cambio de herramienta se encuentra oportunamente un deposito de herramienta 70, 170, por ejemplo un cargador de anaqueles 71 (figuras 1 y 2) o, en la maquina herramienta 110 representada en la figura 6, un cargador de anaqueles 171.

En la maquina herramienta 10a, por otra parte, esta previsto un cargador de tambor 72 mientras que en la maquina herramienta 10b se encuentra un cargador de cadena 73.

Todos los depositos de herramienta 70, 170 hacen posible que se puedan cambiar al mismo tiempo varias herramientas de mecanizado 25 en el ensamble de husillos 21, 22 situado en la zona de cambio de herramienta W. Las herramientas de mecanizado respectivamente proporcionadas 25 estan dispuestas uno al lado de otro en la direccion de hilera 27.

Un dispositivo sujetador 74a del cargador de anaqueles 71, 171 tiene por ejemplo varios pisos en los cuales se encuentran respectivamente 4 herramientas de mecanizado 25 dispuestas las unas al lado de las otras en la direccion de hilera 27. El dispositivo sujetador 74a del cargador de anaqueles esta guiado por ejemplo de manera movible en un soporte 74 linealmente en la direccion Y y puede ser posicionado con un accionamiento no representado para posicionar la hilera respectivamente apropiada de herramientas de mecanizado 25 en una posicion frente al respectivo ensamble de husillos 21,22.

En el cargador de tambor 72, un tambor 75 puede ser desplazado a traves de un carro 76 en un soporte 77 en la direccion Y. Paralelamente con respecto a su eje de giro 78, alrededor del cual esta dispuesto de manera giratoria en el soporte 77, el tambor comprende en su circunferencia exterior varias hileras de portaherramientas 80 para herramientas de mecanizado 25. Mediante una rotacion alrededor del eje de giro 78, una hilera respectivamente adecuada de portaherramientas 80 o herramientas de mecanizado 25 puede ser llevada a una posicion frente al ensamble de husillos 21 o 22, en la cual el carro 76 ocupa la posicion Y adecuada. Por motivos de simplificacion los accionamientos para el tambor 75 y el carro 76 no estan representados.

El cargador de cadena 73 presenta varios cordones de cadena 79, por ejemplo 3 o 4 (de acuerdo con el numero de los husillos de trabajo 24 de un respectivo ensamble de husillos 21). En los cordones de cadena 79 se encuentran portaherramientas 80 para la sujecion de herramientas de mecanizado 25.

Los cordones de cadena 79 o los portaherramientas 80 dispuestos en ellos estan situados los unos al lado de los otros de acuerdo con la direccion de hilera 27, de manera que, en cada caso, 4 portaherramientas 80 pueden estar en posicion frente al ensamble de husillos 21 y al ensamble de husillos 22, cuando dichos ensambles de husillos 21, 22 se encuentran en la zona de cambio de herramienta W. En un cordon de cadena 79 pueden estar dispuestos por ejemplo tambien 2 portaherramientas 80 respectivos, uno al lado de otro, de acuerdo con la direccion de hilera 27.

En este sentido, la disposicion de los cordones de cadena 79 esta elegida ventajosamente de tal modo que una seccion de cordon delantera 81 en la zona de cambio de herramienta W se extiende frente a los ensambles de husillos 21, 22 o respectivamente la seccion de las gmas de ensambles de husillos 31, 32, que se extiende hacia dentro de la zona de cambio de pieza de trabajo W, mientras que una seccion de cordon posterior 82 es facilmente accesible por ejemplo para un usuario B o un dispositivo de cambio de pieza de trabajo 90. Entre las secciones de cordon 81, 82 se extienden las secciones de cordon 83, 84 por ejemplo a lo largo de o paralelamente al eje Z.

Los diversos depositos de herramienta 70, 170, por lo tanto, hacen posible que los ensambles de husillos 21, 22 situados respectivamente en la zona de cambio de herramienta W depositen al mismo tiempo todas las herramientas de mecanizado 25 en unos portaherramientas libres 80 y recogan a partir de otros portaherramientas 80 otro grupo de herramientas de mecanizado 25. El proceso es muy rapido y eficiente. Se tiene que tener en cuenta que durante el cambio de herramientas el respectivamente otro ensamble de husillos 21, 22 continua en la zona de trabajo A el mecanizado de piezas de trabajo, es decir, que se puede tener una operacion sin interrupcion.

La manipulacion y el mecanizado de piezas de trabajo optimo y rapido se mejora aun a traves del dispositivo de cambio de pieza de trabajo 90 que trabaja con eficacia, descrito a continuacion:

La maquina herramienta 10, 110 esta equipada de un robot de trabajo 91 que esta previsto para el intercambio de las piezas de trabajo P en el dispositivo sujetador de pieza de trabajo 50 y que forma el dispositivo de cambio de pieza de trabajo 90. Sin embargo, el dispositivo de cambio de pieza de trabajo 90 no solamente cambia las piezas de trabajo P cuando la maquina herramienta 10, 110 esta parada, para decirlo asf, es decir, cuando el dispositivo

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sujetador de piezas de trabajo 51 esta estacionario, sino tambien cuando el mismo se desplaza con respecto al bastidor 20, por ejemplo a lo largo de una gma de portaherramientas 59 y/o 62 durante el mecanizado de piezas de trabajo. El robot de trabajo 91 acompana dichos movimientos.

El robot de trabajo 91 presenta por ejemplo un soporte 92 en el cual esta dispuesta una base 93 de manera giratoria alrededor de un eje 94. A partir de la base 93 se extiende un brazo 95 que, por su parte, esta dispuesto en la base 93 de manera giratoria alrededor de un eje adicional 96. En el brazo 95, por otra parte, se aloja un brazo adicional 97 de manera giratoria alrededor de un eje 97a. De esta manera, un elemento manipulador 98 situado adelante en el brazo puede ser desplazado con amplia libertad en el espacio. El robot de trabajo 91 es por ejemplo un llamado robot de brazo plegado.

En el elemento manipulador 98 se encuentra por ejemplo un soporte de cargador 99 con el cual el robot de trabajo 91 o respectivamente el dispositivo de cambio de pieza de trabajo 90 puede agarrar y/o depositar al mismo tiempo varias piezas de trabajo P, por ejemplo 4.

Un mando 100 que comprende por ejemplo un procesador 101 esta configurado para el accionamiento del dispositivo de cambio de pieza de trabajo 90 y del dispositivo sujetador de pieza de trabajo 50. Por ejemplo, unos cables de control correspondientes existen entre el mando 100 y el dispositivo de cambio de pieza de trabajo 90 asf como el dispositivo sujetador de pieza de trabajo 50 (no esta representado). El mando 100 comprende ademas una memoria 102 en la cual el modulo de control 103 esta almacenado. En lo que se refiere al modulo de control 103, se trata de un modulo de programa teniendo un codigo de programa ejecutable a traves del procesador 101. A traves de la ejecucion del modulo de control 103 el mando 100 activa el dispositivo de cambio de pieza de trabajo 90 y el dispositivo sujetador de pieza de trabajo 50 al mismo tiempo de tal modo que el dispositivo sujetador de pieza de trabajo 50 posiciona las piezas de trabajo P con respecto a los husillos de trabajo 24 para el correspondiente mecanizado de piezas de trabajo y el robot de trabajo 91 acompana al mismo tiempo este movimiento y cambia las piezas de trabajo P, que se encuentran por ejemplo en la zona de sujecion de pieza de trabajo 53 o 54 que respectivamente no ha girado hacia la zona de trabajo A.

En este sentido, el dispositivo de cambio de pieza de trabajo 90 es adicionalmente multifuncional, en el sentido en que puede cambiar por ejemplo herramientas de mecanizado 25 al o del deposito de herramienta 70, cuando en este momento no se requiere ningun cambio de pieza de trabajo y/o la maquina herramienta 10, 110 tiene una pausa de trabajo.

Adicionalmente, a modo de ejemplo, en la figura 2 se pueden reconocer aun 2 estaciones de trabajo adicionales Q y R, en las cuales se desbarban y miden por ejemplo las piezas de trabajo P. El robot de trabajo 91 puede quitar las piezas de trabajo P por ejemplo en un primer tiempo del dispositivo sujetador de piezas de trabajo 51 y depositarlas despues de modo sucesivo en las estaciones de trabajo Q y R para el mecanizado ulterior.

En el concepto de maquina de la maquina herramienta 110 segun la figura 6 estan representados los mismos numeros de referencia, en la medida en que sus componentes coinciden con la descripcion susodicha.

En un bastidor 120 de la maquina herramienta 110, esta previsto arriba un ensamble de husillos 123 estacionario, por debajo del cual se encuentra, en una gma de ensambles de husillos 132 entre la zona de trabajo A y la zona de cambio de pieza de trabajo W, un ensamble de husillos 122 desplazable en direccion del eje X a traves de una gma de ensambles de husillos 132. Por debajo de dicho ensamble de husillos 122 se encuentra un ensamble de husillos movil adicional 121, que tambien es desplazable en una gma de ensambles de husillos 131 entre la zona de trabajo A y la zona de cambio de pieza de trabajo W, en direccion del eje X. De esta manera, tanto los ensambles de husillos 121 y 122 como los ensambles de husillos 21 y 22 pueden desplazarse entre la zona de trabajo A y la zona de cambio de pieza de trabajo W para el mecanizado de piezas de trabajo o para el cambio de pieza de trabajo.

Sin embargo, una diferencia consiste en el hecho de que los rieles de gma 135 de la gma de ensambles de husillos 132 estan dispuestos directamente en el bastidor 120, a saber, por ejemplo en el lado frontal orientado en direccion del dispositivo sujetador de pieza de trabajo 50, mientras que los rieles de gma 139 de la gma de ensambles de husillos 131 estan dispuestos abajo, en la bancada de maquina 11. Por lo tanto, los elementos de gma de las gmas de ensambles de husillos 131, 132 no se encuentran en el mismo bastidor de base.

En la figura 6 se hace tambien evidente que la movilidad del robot de trabajo 91 esta realizada de tal manera que dicho robot puede sobresalir o realizar agarres hasta los husillos de trabajo 24 del ensamble de husillos estacionario 23, 123. Su elemento manipulador 98 puede recoger por ejemplo unas herramientas de mecanizado 25 desde dichos husillos de trabajo 24 estacionarios y cambiarlas por otras herramientas de mecanizado 25. El elemento manipulador 98 puede depositar las herramientas de mecanizado 25 por ejemplo en uno de los depositos de herramienta 70, 170 o recogerlas desde all! Por lo tanto, otra funcion del dispositivo de cambio de pieza de trabajo 90 es posible.

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Otro concepto de activacion para el dispositivo de cambio de pieza de trabajo 90, de tal manera que sigue los movimientos de posicionamiento del dispositivo sujetador de pieza de trabajo 50, tambien esta esbozado en relacion con la figura 6.

En este ejemplo de realizacion, el mando 100 comprende un primer modulo de control 104 para la activacion del dispositivo sujetador de pieza de trabajo 50 y un segundo modulo de control 105 para la activacion del dispositivo de cambio de pieza de trabajo 90 que son ejecutados ambos directamente por el procesador 101. En este concepto es especialmente facil que los modulos de control 104, 105 comuniquen directamente entre ellos, por ejemplo, para adaptar la secuencia de movimiento del dispositivo de cambio de pieza de trabajo 90 a la secuencia de movimiento del dispositivo sujetador de pieza de trabajo 50. Por ejemplo existe una interfaz de entrada 106 en el modulo de control 105 a traves de la cual el modulo de control 105 recibe del modulo de control 104 unas informaciones de posicion sobre movimientos de posicionamiento pendientes o actualmente realizados del dispositivo sujetador de pieza de trabajo 50.

Una variante adicional puede prever que por ejemplo en el dispositivo sujetador de piezas de trabajo 51 esta provista una marcacion de posicion 107 que es detectada por un dispositivo de localizacion 108 en el dispositivo de cambio de pieza de trabajo 90. El dispositivo de localizacion 108 comprende por ejemplo al menos un radiorreceptor, una camara u otros elementos de recepcion similares configurados para una localizacion optica o basada en la radiocomunicacion respectiva. Por lo tanto, a traves de la marcacion de posicion 107 el dispositivo de cambio de pieza de trabajo 90, por ejemplo el modulo de control 105, puede detectar la respectiva posicion del dispositivo sujetador de piezas de trabajos 51 y efectuar de este modo el seguimiento de la posicion del elemento manipulador 98 o del soporte del cargador 99 al mismo tiempo.

El dispositivo de localizacion 108 y la marcacion de posicion 107 tambien son ventajosos para la realizacion de un concepto de seguridad, a saber, que con la ayuda de dichos componentes los modulos de control 103 o 104 o 105 comprueban si el dispositivo de cambio de pieza de trabajo 90 esta posicionado de modo optimizado con respecto al dispositivo sujetador de pieza de trabajo 50.

Se entiende que este posicionamiento puede conllevar una cierta tolerancia. En este caso es ventajoso si un dispositivo de bloqueo 15 y/o un chaflan de insercion 16 estan provistos en los dispositivos sujetadores de piezas de trabajo representados de modo esquematico, que comprenden por ejemplo mordazas de sujecion, superficies de apriete o similares, en las zonas de sujecion de pieza de trabajo 53, 54.

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REIVINDICACIONES

1. Maquina herramienta para la mecanizacion de piezas de trabajo (P), en la cual la maquina herramienta (10 ; 100) presenta un primer ensamble de husillos (21 ; 121) y por lo menos un segundo ensamble de husillos con respectivamente al menos dos husillos de trabajo (24) dispuestos en una carcasa de husillo (26, 126) comun, en los cuales respectivamente una herramienta de mecanizado (25), destinada para el mecanizado de piezas de trabajo, puede estar dispuesta, en la cual la maquina herramienta (10 ; 100) presenta un dispositivo de retencion de piezas de trabajo (50) destinado para la sujecion de piezas de trabajo (P) para el mecanizado de piezas de trabajo con las herramientas de mecanizado (25), en la cual la maquina herramienta (10; 100) presenta una disposicion de grna (30;

130) destinada para el posicionamiento relativo del dispositivo de retencion de piezas de trabajo (50) que sujeta las piezas de trabajo (P) y del primer ensamble de husillos (21 ; 121) y del al menos segundo ensamble de husillos (22; 122) para el mecanizado de piezas de trabajo, en la cual el primer ensamble de husillos (21 ; 121) es guiado en una primera grna de ensamble de husillos (31 ; 131) de la disposicion de grna (30 ; 130) y al menos un segundo ensamble de husillos (22 ; 122) es guiado en una segunda grna de ensamble de husillos (32 ; 132), separada de la primera grna de ensamble de husillos, de la disposicion de grna (30 ; 130) de tal modo que los ensambles de husillos pueden ser ajustados con independencia los unos de los otros en una zona de trabajo (A), en la cual las piezas de trabajo (P) son proporcionadas para el mecanizado de piezas de trabajo por el dispositivo de retencion de piezas de trabajo (50), y una zona de cambio de herramienta (W) prevista para el cambio de las herramientas de mecanizado (25) en los husillos de trabajo (24), caracterizada por el hecho de que en la zona de cambio de herramienta (W) esta dispuesto un deposito de herramientas, que esta configurado y previsto para el cambio de al menos dos herramientas de mecanizado (25), y la zona de cambio de herramienta (W) esta prevista para al menos dos ensambles de husillos en un unico lado de cambio de herramienta (42) al lado de la zona de trabajo (A) de tal manera que los al menos dos ensambles de husillos para el cambio de herramienta son desplazados respectivamente hacia el mismo lado de cambio de herramienta (42).
2. Maquina herramienta de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada por el hecho de que una pared de mampara (40, 41) esta dispuesta entre la zona de cambio de herramienta (W) y la zona de trabajo (A) y/o entre la zona de trabajo (A) y una zona de cambio de pieza de trabajo (S) prevista para el cambio de las piezas de trabajo (P) en el dispositivo de retencion de piezas de trabajo (50).
3. Maquina herramienta de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, caracterizada por el hecho de que un cargador redondo y/o un cargador de tambor (72) y/o un cargador de cadena (73) y/o un cargador de anaqueles (71 ; 171) estan dispuestos en la zona de cambio de herramienta (W) como cargador de herramientas, y/o que el cargador de herramientas esta configurado y previsto para el cambio simultaneo de por lo menos dos herramientas de mecanizado (25).
4. Maquina herramienta de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de que la primera grna de ensamble de husillos (31 ; 131) y/o la segunda grna de ensamble de husillos (32 ; 132) estan realizadas en forma de grnas lineales (36), y/o la primera grna de ensamble de husillos (31 ; 131) y la segunda grna de ensamble de husillos (32 ; 132) presentan unos ejes de grna (33, 34) que se extienden de manera paralela, y/o la primera grna de ensamble de husillos (31 ; 131) y/o la segunda grna de ensamble de husillos (32 ; 132) presentan unos ejes de grna (33, 34) que se extienden sustancialmente de manera horizontal.
5. Maquina herramienta de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de que los husillos de trabajo (24) de al menos uno de los ensambles de husillos estan dispuestos los unos al lado de los otros en una direccion de alineacion (27), en la cual la direccion de alineacion (27) se extiende de manera apropiada paralela con respecto a un eje de grna (33, 34) de la primera grna de ensamble de husillos (31 ;

131) y/o de la segunda grna de ensamble de husillos (32 ; 132).
6. Maquina herramienta de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de que por lo menos dos husillos de trabajo (24) de un ensamble de husillos (21 ; 121) estan dispuestos los unos al lado de los otros de manera horizontal o los unos encima de los otros de manera horizontal.
7. Maquina herramienta de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de que al menos un ensamble de husillos (23 ; 123) estacionario con al menos un husillo de trabajo (24), de manera ventajosa al menos dos husillos de trabajo (24), esta dispuesto en la zona de trabajo (A), en la cual de modo ventajoso el primer ensamble de husillos (21 ; 121) y/o el al menos segundo ensamble de husillos (22 ; 122) estan dispuestos en la zona de trabajo (A) por debajo de al menos un ensamble de husillos (23 ; 123) estacionario.
8. Maquina herramienta de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de que presenta un dispositivo de cambio de pieza de trabajo (90) que comprende en particular un robot de trabajo (91), para el intercambio de piezas de trabajo (P) en el dispositivo de retencion de piezas de trabajo (50).
9. Maquina herramienta de acuerdo con la reivindicacion 8, caracterizada porque el dispositivo de cambio de pieza de trabajo (90) acompana un movimiento de posicionamiento de un dispositivo sujetador de pieza de trabajo (51) del

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dispositivo de retencion de piezas de trabajo (50) en el curso del mecanizado de piezas de trabajo a traves de la herramienta de mecanizado (25) respectiva y esta configurado para intercambiar al menos una pieza de trabajo (P) que no se encuentra en el mecanizado de pieza de trabajo en el dispositivo sujetador de la pieza de trabajo (51) en el curso del mecanizado de pieza de trabajo de otra pieza de trabajo (P) sujetada por el dispositivo sujetador de la pieza de trabajo (51) por al menos uno de los ensambles de husillos, y/o porque el dispositivo de cambio de pieza de trabajo (90) esta configurado adicionalmente al intercambio de piezas de trabajo (P) igualmente para intercambiar herramientas de mecanizado (25) en un cargador de herramientas y/o en al menos un husillo de trabajo (24) dispuesto de manera estacionaria en la zona de trabajo (A), en particular para atravesar un bastidor del dispositivo de retencion de herramientas.
10. Maquina herramienta de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de que la disposicion de grna (30 ; 130) presenta una grna de dispositivo sujetador de pieza de trabajo (59, 62) destinada para guiar el dispositivo de retencion de piezas de trabajo (50) para un posicionamiento de un dispositivo sujetador de la pieza de trabajo (51) que sujeta las piezas de trabajo (P) con respecto a las herramientas de mecanizado (25) respectivamente operativas.
11. Maquina herramienta de acuerdo con la reivindicacion 10, caracterizada por el hecho de que la grna de dispositivo sujetador de la pieza de trabajo (59, 62) esta configurada para guiar el dispositivo sujetador de la pieza de trabajo (51) en al menos un eje de grna de pieza de trabajo (63) que se extiende de manera transversal, en particular transversalmente en angulo recto, con respecto a los ejes de grna de ensambles de husillos de la primera grna de ensamble de husillos (31 ; 131) y/o de la segunda grna de ensamble de husillos (32 ; 132) del primer o al menos un segundo ensamble de husillos (22 ; 122), y/o porque las grnas de ensamble de husillos (31, 32 ; 131, 132) del primer ensamble de husillos (21 ; 121) y de al menos un segundo ensamble de husillos (22 ; 122) estan previstas para un ajuste lineal, paralelo a un primer eje de grna, en particular un eje X que se extiende de manera horizontal, y la grna del dispositivo sujetador de la pieza de trabajo (59, 62) esta prevista para guiar el dispositivo sujetador de la pieza de trabajo (51) de manera paralela con respecto a un segundo eje de grna que se extiende en angulo recto, en particular en un eje Z horizontal, con respecto al primer eje de grna y un tercer eje de grna respectivamente en angulo recto con respecto al primer eje de grna y al segundo eje de grna, extendiendose particularmente de manera vertical en la direccion Y.
12. Maquina herramienta de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de que la primera grna de ensamble de husillos (31 ; 131) y/o la segunda grna de ensamble de husillos (32 ;

132) estan previstas para un posicionamiento y/o un desplazamiento de alimentacion del ensamble de husillos respectivo hacia al menos una pieza de trabajo (P) a ser mecanizada respectivamente.
13. Maquina herramienta de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de que los husillos de trabajo (24) de al menos uno de los ensambles de husillos o de todos los ensambles de husillos estan dispuestos de manera estacionaria o de manera movil en la carcasa de husillo (26, 126) respectiva.
14. Maquina herramienta de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de que la grna del ensamble de husillos de al menos uno de los ensambles de husillos esta dispuesta en un bastidor de tipo torre o de tipo portal de la maquina herramienta (10 ; 100), y/o que al menos dos grnas de ensamble de husillos (31, 32; 131, 132) estan dispuestas en unos bastidores separados los unos de los otros.
15. Maquina herramienta de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de que los husillos de trabajo (24) del primer ensamble de husillos (21 ; 121) y los husillos de trabajo (24) de por lo menos un segundo ensamble de husillos (22; 122) pueden ser llevados de modo simultaneo hacia un engranaje de mecanizado con las piezas de trabajo (P) retenidas por el dispositivo de retencion de piezas de trabajo (50), y/o las grnas del ensamble de husillos (31, 32 ; 131, 132) de los ensambles de husillos presentan una tal distancia las unas con respecto a las otras que en el mecanizado de piezas de trabajo de las piezas de trabajo (P) por uno de los ensambles de husillos, el otro ensamble de husillos puede ser desplazado a lo largo del dispositivo de retencion de piezas de trabajo (50).