DE102011110202B4 - Selbstladende Werkzeugmaschine mit zwei vertikalen Werkstückspindeln - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine selbstladende doppelspindlige Werkzeugmaschine mit einem Maschinengestell (1), einem Werkzeugträger (4) und zwei Werkstückspindeln (3, 3'), wobei die Werkstückspindeln (3, 3') am Maschinengestell (1) in vertikaler Richtung verfahrbar angeordnet sind, wobei die Werkstückspindeln (3, 3') Werkstücke (9) aus einer Ladeposition (12, 12') entnehmen und in eine Arbeitsposition (13, 13') transportieren und wobei zur Durchführung einer Zustellbewegung der Werkzeugträger (4) am Maschinengestell (1) in horizontaler Richtung verfahrbar ist, wobei die Ladepositionen (12, 12') in der Verlängerung der Spindelachsen (15, 15') unterhalb der Werkstückspindeln (3, 3') angeordnet sind.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine selbstladende doppelspindlige Werkzeugmaschine zur Bearbeitung rotatorisch angetriebener Werkstücke nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Während in der einen Spindel ein Werkstück bearbeitet wird, kann in der anderen Spindel ein fertig bearbeitetes Werkstück durch ein unbearbeitetes ersetzt werden. Eine derartige Werkzeugmaschine ist aus der DE 10 2009 052 984 A1 bekannt. Dabei sind beide Werkstückspindeln zur abwechselnden Beladung gemeinsam am Maschinengestell in horizontaler Richtung verfahrbar. Die Vorschubbewegungen erfolgen durch vertikales Verfahren der Werkstückspindeln und beim Zustellen wird der Werkzeugrevolver in horizontaler Richtung bewegt. Die DE 10 2004 012 562 A1 betrifft eine doppelspindlige Drehmaschine, die über einen Ladeschlitten von der Maschinenrückseite her durch einen Kanal im Maschinengestell be- und entladen wird. Da jeder der beiden Werkstückspindeln ein Werkzeugträger zugeordnet ist, eignet sich die maschine zur Parallelbearbeitung zweier gleicher oder unterschiedlicher Werkstücke. Es ist auch möglich ein in der ersten Spindel teilbearbeitetes Werkstück zu wenden und in der zweiten Spindel von der Rückseite her fertig zu bearbeiten. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, bei derartigen Drehmaschinen die Verfahrwege und damit die Nebenzeiten, in denen keine Werkstückbearbeitung erfolgt, zu verkürzen.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Drehmaschine nach Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungen sind in den Unteransprüchen näher erläutert.
  • Gemäß einem vorteilhaften Aspekt der Erfindung werden beide Werkstückspindeln unmittelbar nebeneinander angeordnet. Deshalb ist der Verfahrweg für den Werkzeugträger von einer Werkstückspindel zur anderen besonders kurz. Dies ermöglicht eine extrem niedrige von Span zu Span Zeit. Zudem transportiert ein Förderband die Werkstücke in Ladepositionen direkt unterhalb der Arbeitspositionen. Das Be- und Entladen erfolgt dann durch vertikales Verfahren der Werkstückspindeln. Dies erfolgt ebenfalls in kürzester Zeit, so dass auch bei niedrigen Taktzeiten das Be- und Entladen in der Nebenzeit möglich ist.
  • Im Folgenden wird die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. 1 zeigt die Drehmaschine in schematischer Darstellung. Am Maschinengestell 1 sind die Werkstückspindeln 3, 3' an der Vorderwand 2 an vertikale Führungen 7 in Z-Richtung verfahrbar angeordnet. Der Antrieb erfolgt über Kugelrollspindeln und Z-Motore 5. Die Werkstückspindeln 3, 3' tragen an der Unterseite Spannmittel 14 zum Aufnehmen und Antreiben von Werkstücken 9. Der Werkzeugträger 4 mit den Werkzeugen 10 ist auf horizontalen Führungen 8 ebenfalls an der Vorderwand 2 in X-Richtung verfahrbar und wird vom X-Motor 6 ebenfalls über eine Kugelrollspindel bewegt. Die Werkzeuge 10 dienen beispielsweise zum Drehen Bohren, Fräsen oder Schleifen. Unmittelbar unterhab des Werkzeugträgers 4 ist die Transporteinrichtung 11 angeordnet, welche unbearbeitete Werkstücke 9 in die Ladepositionen 12, 12' bringt und bearbeitete Werkstücke 9 wieder abtransportiert. Die Werkstückspindel 3 ist in der Arbeitsposition 13 dargestellt. Ein Werkzeug 10 ist am Werkstück 9 in Eingriff.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Maschinengestell
    2
    Vorderwand
    3, 3'
    Werkstückspindel
    4
    Werkzeugträger
    5
    Z-Motor
    6
    X-Motor
    7
    vertikale Führungen
    8
    horizontale Führungen
    9
    Werkstück
    10
    Werkzeug
    11
    Transporteinrichtung
    12, 12'
    Ladeposition
    13, 13'
    Bearbeitungsposition
    14
    Spannmittel
    15, 15'
    Spindelachse

Claims (5)

  1. Werkzeugmaschine mit einem Maschinengestell (1), einem Werkzeugträger (4), zwei Werkstückspindeln (3, 3') und mit einer Transporteinrichtung (11) für Werkstücke (9), wobei die Werkstückspindeln (3, 3') am Maschinengestell (1) in vertikaler Richtung verfahrbar angeordnet sind, wobei die Werkstückspindeln (3, 3') die Werkstücke (9) aus einer Ladeposition (12, 12') entnehmen und in eine Arbeitsposition (13, 13') transportieren, wobei zur Durchführung einer Zustellbewegung der Werkzeugträger (4) am Maschinengestell (1) in horizontaler Richtung verfahrbar ist, wobei die Ladepositionen (12, 12') in der Verlängerung der Spindelachsen (15, 15') unterhalb der Werkstückspindeln (3, 3') angeordnet sind und wobei die horizontalen Führungen (8) für den Werkzeugträger (4) unmittelbar unterhalb der Bearbeitungspositionen (13, 13') angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (11) die Werkstücke (9) parallel zur Vorderwand (2) transportiert und unterhalb der Werkzeugträger (4) angeordnet ist.
  2. Werkzeugmaschine nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückspindeln (3, 3') unmittelbar nebeneinander angeordnet sind.
  3. Werkzeugmaschine nach Patentanspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass unbearbeitete Werkstücke (9) über die Transporteinrichtung (11) in die Ladepositionen (12, 12') hinein und bearbeitete Werkstücke (9) aus den Ladepositionen (12, 12') heraus bewegbar sind.
  4. Werkzeugmaschine nach einem der Patentansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass in der Zeit, in der in der einen Werkstückspindel (3, 3') Werkstücke (9) mit Werkzeugen (10) bearbeitet werden, die andere Werkstückspindel (3, 3') in die Ladeposition (12, 12') bewegbar ist.
  5. Werkzeugmaschine nach Patentanspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (11) unmittelbar unterhalb der horizontalen Führungen (8) angeordnet ist.
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