KR20130019345A

KR20130019345A - 2개의 수직 공작물 스핀들을 갖는 자동 적재 공작 기계

Info

Publication number: KR20130019345A
Application number: KR1020120083442A
Authority: KR
Inventors: 노르베르트 헤스브뤼겐
Original assignee: 에마크 홀딩 게엠베하
Priority date: 2011-08-16
Filing date: 2012-07-30
Publication date: 2013-02-26
Also published as: DE102011110202A1; DE102011110202B4; CN102950511B; ITMI20121365A1; FR2979068A1; JP2013039661A; US20130042732A1; JP5992243B2; CN102950511A; US8950302B2; FR2979068B1

Abstract

본 발명은 기계 프레임(1), 공구 캐리어(4) 및 2개의 공작물 스핀들(3, 3')을 갖는 이중 스핀들 자동 적재 공작 기계에 관한 것으로서, 이 경우 상기 공작물 스핀들(3, 3')은 상기 기계 프레임(1)에서 수직 방향으로 이동 가능하게 배치되어 있으며, 상기 공작물 스핀들(3, 3')은 적재 위치(12, 12')로부터 공작물(9)을 파지하여 작업 위치(13, 13')로 운반하며, 그리고 피드 운동(feed motion)을 실시하기 위해 상기 공구 캐리어(4)는 상기 기계 프레임(1)에서 수평 방향으로 이동될 수 있으며, 상기 적재 위치(12, 12')는 스핀들 축(15, 15') 연장시 상기 공작물 스핀들(3, 3') 아래에 배치되어 있다.

Description

2개의 수직 공작물 스핀들을 갖는 자동 적재 공작 기계 {SELF-LOADING MACHINE TOOL WITH TWO VERTICAL WORKPIECE SPINDLES}

본 발명은 회전식으로 구동되는 공작물을 가공하기 위한 특허 청구항 1의 전제부에 따른 이중 스핀들 자동 적재 공작 기계에 관한 것이다. 상기 2개의 스핀들 중 한 스핀들에서 공작물이 가공되는 동안, 다른 한 스핀들에서는 가공이 완료된 공작물이 가공되지 않은 공작물로 대체될 수 있다.

상기와 같은 유형의 공작 기계는 DE 10 2009 052 984 A호에 공지되어 있다. 상기 간행물에서 2개의 공작물 스핀들은 교대로 이루어지는 적재를 위해 기계 프레임에서 수평 방향으로 함께 이동될 수 있다. 전진 이동은 상기 공작물 스핀들의 수직 이동에 의해 이루어지며, 피드(feed)시에는 공구 리볼버(revolver)가 수평 방향으로 이동된다.

본 발명의 과제는 상기와 같은 유형의 터닝 장치(turning machine)에서 이동 경로 및 그와 더불어, 공작물 가공이 이루어지지 않는 정지 시간을 단축시키는 것이다.

상기 과제는 특허 청구항 1에 따른 터닝 장치에 의해 해결된다. 바람직한 실시 예들은 종속항들에서 더욱 상세하게 설명되었다.

본 발명의 한 바람직한 양상에 따르면, 2개의 공작물 스핀들은 서로 나란히 인접하여 배치된다. 그래서 한 공작물 스핀들로부터 다른 한 공작물 스핀들로 이어지는 공구 캐리어의 이동 경로가 매우 짧다. 상기와 같은 짧은 이동 경로는 극히 적은 칩-투-칩(chip-to-chip) 시간을 구현한다. 뿐만 아니라, 컨베이어 벨트(conveyor belt)는 공작물을 작업 위치 바로 아래에 있는 적재 위치로 운반한다. 이러한 경우 적재 및 하적은 공작물 스핀들의 수직 이동에 의해 이루어진다. 마찬가지로 상기와 같은 적재와 하적 작업이 최단 시간 내(in the shortest time)에 이루어짐으로써, 클록 사이클이 짧은 경우에도 정지 시간 동안 적재와 하적이 가능하다.

하기에서는 실시 예를 참조하여 본 발명이 더욱 상세하게 설명된다.

도 1은 터닝 장치의 개략도이다.

도 1은 터닝 장치를 개략도로 보여준다. 기계 프레임(1)에서, 공작물 스핀들(3, 3')은 정면 벽(2)에 있는 수직 가이드(7)에서 Z축-방향으로 이동 가능하게 배치되어 있다. 상기 공작물 스핀들의 구동(driving)은 볼 롤러 스핀들(ball roller spindle) 및 Z축-모터(5)를 통해서 이루어진다. 공작물 스핀들(3, 3')은 하부면에 공작물(9)의 수용 및 구동을 위한 인장 수단(tensioning mean)(14)을 갖는다. 공구(10)를 갖는 공구 캐리어(4)는 마찬가지로 정면 벽(2)에 있는 수평 가이드(8) 상에서 X축-방향으로 이동할 수 있고, 마찬가지로 볼 롤러 스핀들을 통해서 X축-모터(6)로부터 이동된다. 공구(10)는 예를 들어 터닝(turning), 드릴링(drilling), 밀링(milling) 또는 그라인딩(grinding)에 사용된다. 공구 캐리어(4) 바로 아래에는 운반 장치(11)가 배치되어 있는데, 상기 운반 장치는 가공되지 않은 공작물(9)을 적재 위치(12, 12')로 옮기고, 다른 한편으로는 가공된 공작물(9)을 운반해 간다. 공작물 스핀들(3)은 작업 위치(13)에 있다. 공구(10)는 공작물(9)에 결합된다.

1: 기계 프레임 2: 정면 벽
3, 3': 공작물 스핀들 4: 공구 캐리어
5: Z축-모터 6: X축-모터
7: 수직 가이드 8: 수평 가이드
9: 공작물 10: 공구
11: 운반 장치 12, 12': 적재 위치
13, 13': 가공 위치 14: 인장 수단
15, 15': 스핀들 축

Claims

기계 프레임(1), 공구 캐리어(4) 및 2개의 공작물 스핀들(3, 3')을 갖는 공작 기계로서,
상기 공작물 스핀들(3, 3')은 상기 기계 프레임(1)에서 수직 방향으로 이동 가능하게 배치되어 있으며, 상기 공작물 스핀들(3, 3')은 적재 위치(12, 12')로부터 공작물(9)을 파지하여 작업 위치(13, 13')로 운반하며, 그리고 피드 운동(feed motion)을 실시하기 위해 상기 공구 캐리어(4)는 상기 기계 프레임(1)에서 수평 방향으로 이동될 수 있으며,
상기 적재 위치(12, 12')가 스핀들 축(15, 15') 연장시 상기 공작물 스핀들(3, 3') 아래에 배치되는,
공작 기계.
제 1 항에 있어서,
상기 공작물 스핀들(3, 3')들이 서로 나란히 인접하여 배치되는,
공작 기계.
제 1 항 또는 제 2 항에 따른 공작물(9)을 위한 운반 장치(11)를 갖는 공작 기계로서,
가공되지 않은 공작물(9)이 상기 운반 장치(11)에 의해 적재 위치(12, 12') 안으로 이동될 수 있고, 그리고 가공된 공작물(9)이 상기 적재 위치(12, 12') 밖으로 이동될 수 있는,
공작 기계.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 운반 장치(11)가 상기 정면 벽(2)에 평행하게 공작물(9)을 운반하는,
공작 기계.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
한 공작물 스핀들(3, 3')에서 공구(10)에 의해 가공되는 시간 동안, 다른 한 공작물 스핀들(3, 3')은 상기 적재 위치(12, 12')로 이동될 수 있는,
공작 기계.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 공구 캐리어(4)를 위한 수평 가이드(8)가 가공 위치(13, 13') 바로 아래에 배치되는,
공작 기계.
제 6 항에 있어서,
상기 운반 장치(11)가 상기 수평 가이드(8) 바로 아래에 배치되는,
공작 기계.