CN104002138A - 一种数控机床 - Google Patents

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Abstract

本发明所要解决的技术问题是提供一种数控机床，所述数控机床具有第一工件装料装置、第二工件装料装置、第一铣刀成型加工装置和第二螺纹成型加工装置，第一铣刀成型加工装置和第一工件装料装置相对应，用于加工处在第一工件装料装置上的工件，第二螺纹成型加工装置和第二工件装料装置相对应，用于加工处在第二工件装料装置上的工件。本发明在数控机床中实现了工件流水线式转移输送以及精确定位，仅用一台数控机床即能高精度地加工夹爪或类似特点的工件，效率高，设备占用少，降低成本。

Description

一种数控机床
技术领域
本发明涉及一种数控机床。
技术领域
钻夹头的夹爪目前一般都由数控机床加工，夹爪的里侧前部具有用于夹持的刃，夹爪的外侧后部具有螺纹，所述刃的刃面以及所述螺纹，处在夹爪的完全相反的两个部位，而且精度要求高，目前的数控机床都采用先由一台数控机床加工刃面和螺纹的其中一处，然后再换为另一台数控机床加工刃面和螺纹的另一处。前后两次装卸工件、需要两台数控机床，效率不高，且设备占用多。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种数控机床，用一台数控机床即能高效率地加工夹爪或类似特点的工件。为此，本发明采用以下技术方案：
一种数控机床，包括机床的机床座和工件装料装置，其特征在于所述数控机床具有两个工件装料装置，即第一工件装料装置和第二工件装料装置；
所述数控机床还设置有第一铣刀成型加工装置和第二螺纹成型加工装置，第一铣刀成型加工装置和第一工件装料装置相对应，用于加工处在第一工件装料装置上的工件，第二螺纹成型加工装置和第二工件装料装置相对应，用于加工处在第二工件装料装置上的工件；
所述数控机床设置有X轴方向的第一滑动装置，第一滑动装置使第一工件装料装置能作X轴方向的前后位移；
所述数控机床设置有Y轴方向的第二滑动装置，第二滑动装置使第二工件装料装置能作Y轴方向的前后位移；
第一工件装料装置的工件摆放处是倾斜向上的；所述第一工件装料装置设有第一动力源及顶针，用于在斜向上顶紧工件并将工件送料到第二工件装料装置；所述第一工件装料装置设有可位移的阻挡部件，第一工件装料装置还具有导向部，所述阻挡部件处在工件摆放处的前部，在工件加工时与顶针配合将被加工工件限制在工件摆放处，在需向第二工件装料装置送料时，通过位移使阻挡部件的阻挡部位让开而所述导向部接在工件摆放处前方作为第一工件装料装置和第二工件装料装置之间的工件导向通道；
第一滑动装置、第二滑动装置、第一工件装料装置和第二工件装料装置之间具有以下配合关系：在需向第二工件装料装置送料时，处在第一滑动装置上的第一工件装料装置的工件摆放处通过所述导向部对准第二工件装料装置的工件固定位；
所述第二工件装料装置具有旋转装置，所述旋转装置使第二工件装料装置的工件夹具能旋转，以带动被其所夹的工件翻转；
X轴和Y轴垂直。
在采用上述技术方案的基础上，本发明还可采用以下进一步的技术方案：
第一铣刀成型加工装置含有第一十字滑台，使所述成型铣刀可在Y轴和Z轴上位移，所述Z轴垂直于由X轴和Y轴决定的平面；第二工件装料装置处在第二十字滑台上，而可沿Y轴位移和X轴位移，所述第二滑动装置的滑动和导向部分属于第二十字滑台的一部分。
所述导向部结合在阻挡部件上。
所述导向部为倾斜向上的导向孔。
第一工件装料装置处在十字滑台上，能在X轴和Y轴上位移，所述第一滑动装置的滑动和导向部分属于该十字滑台的一部分；第一铣刀成型加工装置含有在Z轴上的滑动装置，使所述成型铣刀可在Z轴上位移，所述Z轴垂直于由X轴和Y轴决定的平面。
所述第二螺纹成型加工装置含有滑动装置，使第二螺纹成型加工装置上的螺纹成型刀具能斜向主动接近和离开第二工件装料装置。
第二工件装料装置的工件固定位的高度和第二螺纹成型加工装置上的螺纹成型刀具高度对应，使在对工件成型螺纹时，它们均无需升降。
所述导向部的导向路线跟随工件摆放处的倾斜角度。
所述第二工件装料装置的工件固定位也是倾斜的，使得工件保持其在工件摆放处的倾斜角度。
所述工件为钻夹头的夹爪，所述工件摆放处的向上倾斜角度和夹爪的刃与钻夹头的中心轴线之间的夹角相等。
由于采用本发明的技术方案，本发明合理分配加工装置，在数控机床中实现了工件流水线式转移输送以及精确定位，仅用一台数控机床即能高精度地加工夹爪或类似特点的工件，效率高，设备占用少，降低成本。
附图说明
图1为本发明所提供的实施例的立体示意图。
图2为图1中A部位的放大图。
图3为被本发明所提供的数控机床加工出的夹爪的示意图。
图4为本发明所提供的实施例的俯视图。
图5为本发明所提供的实施例的第一工件装料装置的主视图。
具体实施方式
参照附图。本实施例以钻夹头的夹爪7为例作为被加工工件，附图标号71为其后端外侧的螺纹，附图标号72为其前端内侧，夹爪7的刃和刃面处于该部位。
本发明所提供的一种数控机床，包括机床的机床座6和工件装料装置，所述数控机床具有两个工件装料装置，即第一工件装料装置和第二工件装料装置。
第一工件装料装置的工件摆放处13是倾斜向上的；所述第一工件装料装置设有第一动力源17及顶针18，用于在斜向上顶紧工件并将工件送料到第二工件装料装置，第一动力源17可采用气缸，顶针18由该气缸向前顶；所述第一工件装料装置设有可位移的阻挡部件15，第一工件装料装置还具有导向部151，所述阻挡部件15处在工件摆放处13的前部，在工件加工时与顶针18配合将被加工工件7限制在工件摆放处13，在需向第二工件装料装置送料时，通过位移使阻挡部件15的阻挡部位让开而所述导向部151接在工件摆放处前方作为第一工件装料装置和第二工件装料装置之间的工件导向通道。阻挡部件15的位移方式可以是上下、前后甚至是旋转，本实施例采用的是由气缸16倾斜上下驱动阻挡部件15升降的方式，所述导向部结合在阻挡部件上与阻挡部件同步位移，所述导向部也可以是一个独立的部件但与阻挡部件公用一套动力同步位移，也可以是一个独立的部件且由独立的动力源驱动位移。
所述工件摆放处13的向上倾斜角度和夹爪的刃与钻夹头的中心轴线之间的夹角相等，这样能够方便第一铣刀成型加工装置、第二螺纹成型加工装置、第一工件装料装置和第二工件装料装置的位置摆放。
所述导向部151可采用倾斜向上的导向孔。所述导向部151的导向路线跟随工件摆放处13的倾斜角度。
工件摆放处13前有工件进料槽153，工件、顶针均从该孔穿过进入工件摆放处13，在工件摆放处13上还具有工件固定带152，其由气缸154带动而收紧绑紧工件摆放处13上的工件。
所述数控机床还设置有第一铣刀成型加工装置和第二螺纹成型加工装置，第一铣刀成型加工装置和第一工件装料装置相对应，用于加工处在第一工件装料装置上的工件，在本实施例为加工夹爪内侧前部的刃，第二螺纹成型加工装置和第二工件装料装置相对应，用于加工处在第二工件装料装置上的工件，在本实施例为加工夹爪外侧后部的螺纹；
所述数控机床设置有X轴方向的第一滑动装置，第一滑动装置使第一工件装料装置能作X轴方向的前后位移；
所述数控机床设置有Y轴方向的第二滑动装置，第二滑动装置使第二工件装料装置能作Y轴方向的前后位移；
第一滑动装置、第二滑动装置、第一工件装料装置和第二工件装料装置之间具有以下配合关系：在需向第二工件装料装置送料时，处在第一滑动装置上的第一工件装料装置的工件摆放处通过所述导向部对准第二工件装料装置的工件固定位511，它可以是一个上料孔，即，第二工件装料装置的工件固定位511是面向第一工件装料装置所处的X轴这一侧的。在本实施例中，工件固定位511也是倾斜的，使得工件保持其在工件摆放处的倾斜角度。
所述第二工件装料装置具有旋转装置，所述旋转装置使第二工件装料装置的工件夹具51能旋转，以带动被其所夹的工件翻转，以本实施例而言，即将夹爪由内侧面向上外侧面向下翻转为外侧面向上内侧面向下；附图标号为旋转装置的驱动电机52。
X轴和Y轴垂直。
第一铣刀成型加工装置上的成型铣刀21、第二螺纹成型加工装置的螺纹成型刀具31、第一工件装料装置和第二工件装料装置中哪个位移哪个不位移、位移的方向都是可以分配的，第一工件装料装置至少有X轴方向的前后位移，第二工件装料装置至少有Y轴方向的前后位移。
在本实施例中，第一工件装料装置只在第一滑动装置的作用下在X轴方向做前后位移，第一滑动装置包括伺服电机1、丝杆11、X轴方向上的滑道14、滑台12，第一工件装料装置设置在滑台12上，伺服电机1带动丝杆11旋转并进而带动滑台12沿滑道14做X轴方向的前后位移。
这样，第一铣刀成型加工装置在Y轴和Z轴决定的平面上作运动，含有第一十字滑台24，使所述成型铣刀21可在Y轴和Z轴上位移，所述Z轴垂直于由X轴和Y轴决定的平面，附图标号2为第一铣刀成型加工装置的成型铣刀21的旋转驱动电机；附图标号22为第一十字滑台25在Y轴方向前后位移的调节手轮，附图标号23为第一十字滑台24在Z轴方向上下位移的调节手轮。
在本实施例中，第二工件装料装置除了Y轴方向的前后位移外，还被分配有X轴方向的前后位移，处在第二十字滑台54上，所述第二滑动装置的滑动和导向部分属于第二十字滑台54的一部分。附图标号4是第二十字滑台54的X轴向的驱动伺服电机，其通过丝杆41带动滑台沿X轴方向上的滑道42前后位移，附图标号5是第二十字滑台54的Y轴向的驱动伺服电机，其通过丝杆45带动滑台沿Y轴方向上的滑道52前后位移。
在本实施例中，第二螺纹成型加工装置的螺纹成型刀具31不被分配做位移运动。附图标号3为螺纹成型刀具31的旋转驱动电机。
第二工件装料装置的工件固定位的高度和第二螺纹成型加工装置上的螺纹成型刀具高度对应，使在对工件成型螺纹时，它们均无需升降。

Claims (10)

1.一种数控机床，包括机床的机床座和工件装料装置，其特征在于所述数控机床具有两个工件装料装置，即第一工件装料装置和第二工件装料装置；
所述数控机床还设置有第一铣刀成型加工装置和第二螺纹成型加工装置，第一铣刀成型加工装置和第一工件装料装置相对应，用于加工处在第一工件装料装置上的工件，第二螺纹成型加工装置和第二工件装料装置相对应，用于加工处在第二工件装料装置上的工件；
所述数控机床设置有X轴方向的第一滑动装置，第一滑动装置使第一工件装料装置能作X轴方向的前后位移；
所述数控机床设置有Y轴方向的第二滑动装置，第二滑动装置使第二工件装料装置能作Y轴方向的前后位移；
第一工件装料装置的工件摆放处是倾斜向上的；所述第一工件装料装置设有第一动力源及顶针，用于在斜向上顶紧工件并将工件送料到第二工件装料装置；所述第一工件装料装置设有可位移的阻挡部件，第一工件装料装置还具有导向部，所述阻挡部件处在工件摆放处的前部，在工件加工时与顶针配合将被加工工件限制在工件摆放处，在需向第二工件装料装置送料时，通过位移使阻挡部件的阻挡部位让开而所述导向部接在工件摆放处前方作为第一工件装料装置和第二工件装料装置之间的工件导向通道；
第一滑动装置、第二滑动装置、第一工件装料装置和第二工件装料装置之间具有以下配合关系：在需向第二工件装料装置送料时，处在第一滑动装置上的第一工件装料装置的工件摆放处通过所述导向部对准第二工件装料装置的工件固定位；
所述第二工件装料装置具有旋转装置，所述旋转装置使第二工件装料装置的工件夹具能旋转，以带动被其所夹的工件翻转；
X轴和Y轴垂直。
2.如权利要求1所述的一种数控机床，其特征在于第一铣刀成型加工装置含有第一十字滑台，使所述成型铣刀可在Y轴和Z轴上位移，所述Z轴垂直于由X轴和Y轴决定的平面；
第二工件装料装置处在第二十字滑台上，而可沿Y轴位移和X轴位移，所述第二滑动装置的滑动和导向部分属于第二十字滑台的一部分。
3.如权利要求1所述的一种数控机床，其特征在于所述导向部结合在阻挡部件上。
4.如权利要求1或3所述的一种数控机床，其特征在于所述导向部为倾斜向上的导向孔。
5.如权利要求1所述的一种数控机床，其特征在于第一工件装料装置处在十字滑台上，能在X轴和Y轴上位移，所述第一滑动装置的滑动和导向部分属于该十字滑台的一部分；
第一铣刀成型加工装置含有在Z轴上的滑动装置，使所述成型铣刀可在Z轴上位移，所述Z轴垂直于由X轴和Y轴决定的平面。
6.如权利要求1所述的一种数控机床，其特征在于所述第二螺纹成型加工装置含有滑动装置，使第二螺纹成型加工装置上的螺纹成型刀具能斜向主动接近和离开第二工件装料装置。
7.如权利要求1所述的一种数控机床，其特征在于第二工件装料装置的工件固定位的高度和第二螺纹成型加工装置上的螺纹成型刀具高度对应，使在对工件成型螺纹时，它们均无需升降。
8.如权利要求1所述的一种数控机床，其特征在于所述导向部的导向路线跟随工件摆放处的倾斜角度。
9.如权利要求1所述的一种数控机床，其特征在于所述第二工件装料装置的工件固定位也是倾斜的，使得工件保持其在工件摆放处的倾斜角度。
10.如权利要求1所述的一种数控机床，其特征在于所述工件为钻夹头的夹爪，所述工件摆放处的向上倾斜角度和夹爪的刃与钻夹头的中心轴线之间的夹角相等。
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