JP2002126905A

JP2002126905A - ２軸旋盤

Info

Publication number: JP2002126905A
Application number: JP2000327717A
Authority: JP
Inventors: Ichiro Sato; 佐藤　　一郎; Masao Higaki; 雅男檜垣; Setsu Wakabayashi; 節若林
Original assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2000-10-26
Filing date: 2000-10-26
Publication date: 2002-05-08

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】ワーク交換に必要な装置の簡易化及び時間短
縮による加工効率の向上を図り得る２軸旋盤を提供す
る。【解決手段】機台１０と、２本のワーク回転用の主軸
２０ａ、２０ｂと、各主軸の駆動モータ２３ａ、２３ｂ
と、各主軸のワーク保持用チャック２４ａ、２４ｂと、
主軸軸線に対して接近した位置と離反した位置とを取り
得る工具ホルダ３０ａ、３０ｂと、各主軸を工具ホルダ
に対して接近した前進位置と離反した後退位置とに移動
させる主軸送り装置２８ａ、２８ｂと、各主軸に対応し
て配置され、該主軸のチャックに対して接近した位置と
遠ざかった位置とに移動可能なワーク搬送装置５０ａ、
５０ｂと、２本の主軸の間に設けられた反転軸を有し、
該反転軸回りに回動するアームにワークを係脱させて一
方のチャックから他方のチャックにワークを反転して移
送するワーク反転装置９０と備えた２軸旋盤。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークの表面及び
裏面の双方の切削や研削加工を行なうための旋盤に関
し、より詳しくはワークの表面及び裏面を順次加工する
２軸旋盤に関する。

【０００２】

【従来技術】ワークの表面及び裏面を旋盤により加工す
るには１台の旋盤でバイト等の工具を表面用から裏面用
へと取り替えるなどして行なうことができる。しかしな
がら、この方法ではワークの表面から裏面への加工の切
換えの際に、ワークのチャックからの取り外し、反転、
及び再取付けを行なう必要があり、この間加工がストッ
プするので、多数のワークを加工するには、効率的でな
い。

【０００３】多数のワークを加工する場合は、表面用及
び裏面用の２台の旋盤を用いて、それぞれの面を加工す
れば、１つのワークの片面の加工が終われば、次のワー
クに取り替えて直ぐに加工ができるので効率的である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
旋盤においては、一方の面の加工が終わると、一旦一方
の旋盤のチャックからワークを取り外してワークストッ
カに蓄積し、蓄積されたワークを他方の旋盤まで移動
し、そこで反転してチャックに取り付け他方の面を加工
するといようにして、加工が行なわれていた。加工効率
を上げるためにワークの取付け取り外しを自動化するこ
ともできるが、ワークチェンジャーにより、チャックか
らのワーク取り外し、加工済みワークストッカへの納
め、未加工ワークストッカへの移動、未加工ワークの把
持、チャックへの取付け、及びこれらの間でのワークの
反転という工程を、各々の旋盤で行なうのが通常であ
る。この間は、やはり加工がストップするのであり、効
率向上のためには、このワーク交換工程の時間短縮を図
る余地がある。また、これらの各工程が順次行なわれる
ように自動化するには、工程毎の機構が必要であり装置
が複雑化するという難点もある。

【０００５】本発明は、このワーク交換工程に着目し、
それに要する装置の簡易化と、時間の短縮化による加工
効率の向上とを図り得る２軸旋盤を提供することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため、機台と、該機台に支持されて平行に並ぶ２
本のワーク回転用の主軸と、各主軸を駆動するためのモ
ータと、各主軸の端部に取り付けられたワーク保持用の
チャックと、前記機台に支持され各チャックから主軸軸
線方向に離反して配置され、主軸軸線に対して接近した
位置と離反した位置とを取り得る工具ホルダと、前記機
台に支持され各主軸を主軸軸線方向に駆動し工具ホルダ
に対して接近した前進位置と離反した後退位置とに移動
させる主軸送り装置と、各主軸に対応して前記機台上に
配置され、主軸が後退位置にあるときに主軸軸線方向に
おいて該主軸と前記工具ホルダとの間に位置し、該主軸
のチャックに対して接近した位置と遠ざかった位置とに
移動可能なワーク搬送装置と、２本の前記主軸の間に設
けられた反転軸を有し、該反転軸回りに回動するアーム
にワークを係脱させて一方の主軸のチャックから他方の
主軸のチャックにワークを反転して移送するワーク反転
装置とを備えたことを特徴とする２軸旋盤を提供するも
のである。

【０００７】前記ワーク反転装置は、前記反転軸に固定
されたアームと、該アームに支持されワークの把持とそ
の解除を行なうハンド部と、前記反転軸を回動させる駆
動部とを備え、前記反転軸の回動により前記ハンド部が
前記一方の主軸のチャックに臨む位置と他方の主軸のチ
ャックに臨む位置とに移動するものとすることができ
る。

【０００８】前記主軸は、上下方向に延びた形態とする
ことができる。

【０００９】前記ワーク搬送装置は、２本の前記主軸の
外側において各主軸に対応して配置されるワークストッ
カに対しワークを受け渡しする位置と各主軸近傍にワー
クを至らしめる位置とをとるように上下方向の面に沿っ
て回動する回動装置と、主軸近傍の位置に至ったワーク
を主軸のチャックに臨む位置に至らしめる摺動装置とを
備え、前記回動装置は、前記主軸とワークストッカとの
間において略水平に延びる回転軸と、該回転軸に固定さ
れた回動台と、該回動台に支持されワークの把持とその
解除を行なう把持部と、前記回転軸を回動させる駆動部
とを備えているものすることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て添付図面を参照しつつ説明する。図１から図５は、各
々本発明に係る２軸旋盤の斜視図、正面図、平面図、左
側面図、背面図である。

【００１１】図示のように、本実施形態のものは機台１
０に支持されて上下方向に平行に延びる第１主軸２０ａ
及び第２主軸２０ｂを備えた立型２軸旋盤となってい
る。

【００１２】主軸２０ａ，２０ｂは同じ構造となってい
るので、ここでは主軸２０ａについて説明し、主軸２０
ａと主軸２０ｂとに関して、同じ部材は図において同じ
番号に添え字ａ，ｂを各々付して示す。主軸２０ａは、
図１に示すように、機台１０において奥方に立設された
立フレーム１１ａの上端部から図の手前側に延びる支持
フレーム１２ａに支持された主軸本体２１ａを備えてい
る。主軸本体２１ａは、支持フレーム１２ａと共に上下
方向に摺動可能に立フレーム１１ａにより支持されてい
る。立フレーム１１ａに支持されて上下方向に延びる１
対の空圧シリンダ２２ａは、主軸本体２１ａの重量を支
えるバランスシリンダとして機能し、軸方向に沿う上下
動は、サーボモータ２８ａの駆動により行なわれる。支
持フレーム１２ａには、主軸本体２１ａを駆動するため
のモータ２３ａがさらに支持されており、該モータは伝
動機構（図示せず）を介して主軸本体２１ａを駆動して
回転させる。

【００１３】主軸本体２１ａの端部には、ワーク保持用
のチャック２４ａが取り付けられている。チャック２４
ａは回転シリンダにより駆動され、ワークの把持及びそ
の解除を行なうようにされている。

【００１４】各チャック２４ａ，２４ｂから主軸軸線方
向に離反した位置に工具ホルダ３０ａ、３０ｂが配置さ
れている。工具ホルダ３０ａ、３０ｂは、図１に示す機
台１０における左右の端部寄りにおいて該機台１０に支
持されている。工具ホルダ３０ａ、３０ｂは左右対称の
構造となっているので、ここでは工具ホルダ３０ａにつ
いて説明し、工具ホルダ３０ａと工具ホルダ３０ｂとに
関して、同じ部材は図において同じ番号に添え字ａ，ｂ
を各々付して示す。工具ホルダ３０ａは、多数の保持部
３２ａが設けられたタレット盤３１ａを備えている。図
１には、タレット盤３１ａの上端部に工具Ｔが取り付け
られた状態が示されている。タレット盤３１ａは、ホル
ダ支持部３３ａに支持されている。ホルダ支持部３３ａ
は、図４（旋盤の左側面図）に示すように、機台１０の
立フレーム１１ａ，１１ｂの前面付近から左右両側へ延
びたガイド面１３にローラ３４ａを介して移動可能に接
しており、モータ３５ａの作動により図１の左右方向に
移動し、主軸軸線に対して接近した位置と離反した位置
とを取り得る。

【００１５】主軸本体２１ａに作用する前述のサーボモ
ータ２８ａは主軸送り装置として機能し、主軸本体２１
ａを主軸軸線方向に駆動し工具ホルダに対して接近した
前進位置と離反した後退位置とに移動させる。

【００１６】この実施形態では、主軸２０ａ、２０ｂは
鉛直面に対して１５度の角度で上側が奥方へ向くように
傾斜している。そして、これに対応して、工具ホルダ３
０ａ、３０ｂが水平面に対して同じ角度で手前側が上方
へ向くように傾斜している。同様に、主軸と所定の角度
で連動する必要のある部材は、主軸の傾斜に対応して傾
斜している。このように、鉛直面に対して上側が奥方へ
向くように主軸を傾斜させることにより、必要な場合
に、ワークの加工及び移送のためのスペースに対して作
業者が操作を及ぼし易くなる。また、正面に作業者等が
位置したときに与える圧迫感が軽減される。

【００１７】２本の主軸２０ａ，２０ｂの左右の外側に
は、各主軸に対応してワークストッカ４０が配置されて
いる。ワークストッカ４０は、図に示すように、２本の
脚部４１に支持されて旋盤の奥行き方向に延びるワーク
収納部４２を備えている。この実施形態では、ワークは
歯車形成用素材とされており、ワーク収納部４２は、図
３に示すように歯切り前の円盤状のワークＷを相互に重
ならないように平らに並べた状態で収納している。ワー
ク収納部４２は、前端に位置するワークＷが取り上げら
れると、次のワークＷが前端位置に至るようにワークを
移動させる。このためには、フラットコンベアのよう
に、移動距離を一定に制御して割り出しをすることが可
能な搬送装置を使用することができる。

【００１８】機台１０上には、各主軸２０ａ，２０ｂに
対応してワーク搬送装置５０ａ，５０ｂが配置されてい
る。ワーク搬送装置５０ａ、５０ｂは左右対称の構造と
なっているので、ここではワーク搬送装置５０ａについ
て説明し、ワーク搬送装置５０ａとワーク搬送装置５０
ｂとに関して、同じ部材は図において同じ番号に添え字
ａ，ｂを各々付して示す。ワーク搬送装置５０ａは、主
軸が後退位置にあるときに主軸軸線方向において該主軸
と前記工具ホルダとの間に位置する。ワーク搬送装置５
０ａは、ワークストッカ４０に対しワークを受け渡しす
る位置と主軸２０ａ近傍にワークを至らしめる位置とを
とるように上下方向の面に沿って回動する回動装置６０
ａと、主軸近傍の位置に至ったワークを主軸のチャック
に臨む位置に至らしめる摺動装置７０ａ備えている。

【００１９】図６及び図７は各々回動装置６０の横断面
図及び縦断側面図である。図示のように、回動装置６０
ａは、主軸２０ａとワークストッカ４０との間において
略水平に延びる回転軸６１ａを備えている。正確には、
回動軸６１ａは、主軸２０ａの傾斜に対応して、水平面
に対して７．５度の角度（主軸台の傾斜の半分の角度）
で手前側が上方へ向くように傾斜している。回転軸６１
ａには、回動台６２ａが固定され、回動台６２ａにはワ
ークの把持とその解除を行なう把持部６３ａが支持され
ている。回転軸６１ａは、該回転軸を回動させるための
回転シリンダ６４ａと共に、ケーシング６６ａに支持さ
れ、該ケーシングは機台１０にローラ６５ａを介して支
持されている。ケーシング６６ａは、機台１０のガイド
面、すなわち水平面に対して１５度の角度で手前側が上
方へ向くように傾斜したガイド面１４に、ローラ６５ａ
を介して支持され、図１の左右方向へ摺動可能とされて
いる。

【００２０】摺動装置７０ａは、図５，図６，図７に示
すように、回動装置６０ａのケーシング６６ａの後方に
設けられており、機台１０に下端部を回動可能に支持さ
れたレバー７１ａと、該レバーの上端部とケーシング６
６ａとを結合するリンク部材７２ａと、レバー７１ａを
揺動させるための駆動装置８１とを備えている。駆動装
置８１は、機台１０の中央部に支持されたモータ８２及
びその回動軸に固定された駆動プーリ８３と、機台１０
の左右端部に支持された従動プーリ８４ａ，８４ｂと、
中間プーリ、テンションプーリなどを経てこれらのプー
リを巻回するベルト８６とを備えている。従動プーリ８
４ａ、８４ｂは、伝動部８５ａ，８５ｂを介して、レバ
ー７１ａ，７１ｂに各々結合されている。この構造によ
り、モータ８２が一方向へ回転すると、ベルト８６、駆
動プーリ８３、従動プーリ８４ａ，８４ｂを介してレバ
ー７１ａ，７１ｂが左右に揺動する。したがって、伝動
部８５ａ，８５ｂを介してこれらのレバーに結合された
ケーシング６６をガイド面１４上において一方及び他方
の方向へ摺動させる。このようにして、モータ８２の回
転の向きを変えることなく、ケーシング６６を含むワー
ク搬送装置６０ａ、６０ｂは、各主軸のチャックに対し
て接近した位置と遠ざかった位置とに移動する。

【００２１】２本の主軸２０ａ，２０ｂ間でワークを反
転して受け渡しするためにワーク反転装置９０が設けら
れている（図１，図２，図８参照）。ワーク反転装置９
０は、２つの主軸２０ａ、２０ｂの間において機台１０
に支持された反転軸９１を備えている。反転軸９１は、
機台１０における２本の主軸２０ａ、２０ｂの間の部分
に回転可能に支持されて前方へ突出し、その先端部にア
ーム９２が固定されている。アームには、シリンダ室を
２つ並設した拡縮可能なシリンダ１０１が取り付けら
れ、各シリンダ室から相互に反対方向に突出したプラン
ジャ１０２とロッド１０５に各々爪９５ｐ、９５ｑが取
り付けられてハンド部９６を形成している。反転軸９１
の後端部は機台１０から突出し、先端部に歯車が固定さ
れている。その近傍において機台１０には、切換えカム
装置９７が設けられている。切換えカム装置９７の出力
軸９７０は、伝動用歯車を経て反転軸９１後端部の歯車
と噛合し、該反転軸を回転させ得るようになっている
（歯車の一部を省略して示す）。この構成により、切換
えカム装置９７の入力軸プーリ８７をモータ８２により
一方向に回転させると、反転軸９１が回動し、ハンド部
９６は、一方の主軸のチャックに臨む位置から他方の主
軸のチャックに臨む位置へと反転を伴って移動する。

【００２２】シリンダ１０１は、図１２に示すように、
シリンダ１０１の一方の端面に開口する２つのシリンダ
室１０３ｐ、１０３ｑを備え、各シリンダ室の奥端は、
シリンダの他方の端面に貫通する孔１０４ｐ、１０４ｑ
に連続している。シリンダ室から突出しているプランジ
ャ１０２ｐ、１０２ｑは、シリンダ室内の端部が、貫通
孔１０４ｐ、１０４ｑ内に延びるロッド１０５ｐ、１０
５ｑに連続して一体となっており、ロッドとの境界部に
シール１０２ｐ’、１０２ｑ’が設けられている。２本
の貫通孔の間のシリンダ壁には、円筒形状の穴が形成さ
れ、そこにピニオン１０６が納められ、軸１０７により
シリンダ内に回転自在に支持されている。ロッドは、ピ
ニオン１０６に噛合する歯が側面に形成されラックとし
て機能する。２つのシリンダ室１０２ｐ、１０２ｑに
は、開口端付近に各々１つの給油口１０８ｐ、１０８ｑ
が形成されている。シリンダの一方の開口端外において
は、一方のプランジャ１０２ｐの先端部は保持部１１１
ｐにナットにより固定され、他方のプランジャ１０２ｑ
は保持部１１１ｐの貫通孔に緩く通されている。また、
シリンダの他方の開口端外においては、ロッド１０５ｐ
の先端部は保持部１１１ｑの貫通孔に緩く通され、ロッ
ド１０５ｑの先端部は保持部１１１ｑにナットにより固
定されている。

【００２３】この構成により、シリンダ１０１への給油
の仕方に応じて、ハンド部９５は開閉動作を行なう。図
１２は、ハンド部９５ｐ、９５ｑ（保持部１１１ｐ、１
１１ｑ）が開いた状態を示している。この状態から給油
口１０８ｐに作動油を供給すると、シール１０２ｐ’が
押されてプランジャ１０２ｐがロッド１０５ｐとともに
図における下方へ移動する。この移動はロッドとピニオ
ン１０６との噛合によりロッド１０５ｑに伝えられ、ロ
ッド１０５ｑはプランジャ１０２ｑと共に、図において
上方へ移動する。プランジャ１０２ｑ及びロッド１０５
ｐは各々保持部１１１ｐ、１１１ｑに緩く通されている
ので、２つの保持部は各々プランジャ１０２ｐ及びロッ
ド１０５ｑに引かれてシリンダ側へ引き寄せられ、ハン
ド部９５ｐ、９５ｑを閉じる方向へ移動させる。その
後、給油口１０８に作動油を供給すると、逆の動作をし
てハンド部は開く方向に移動する。給油口１０８ｐ、１
０８ｑ等への送油のために反転軸９１内にはその軸線に
沿って油路９８が形成されている。油路９８は、さらに
他の部材の駆動のための送油口９９に接続されている。

【００２４】図４，図８，図１３に示すように、反転軸
９１の先端部にはワーク押え装置１２０が装着されてい
る。ワーク押え装置１２０は、反転軸９１の先端部に固
定されて該反転軸９１に直角に延びるシリンダ１２１及
びピストンロッド１２２を備えている。ピストンロッド
１２２の先端部には、シリンダ１０１を支持するフレー
ム１１２に沿って案内され移動するスライダ１２３が固
定されている。図９及び図１３に示すように、スライダ
１２３には、ピストンロッド１２２及び反転軸９１の双
方に垂直に延びるシリンダ１２４が固定されている。シ
リンダ１２４からは、一方のチャック２４ａの側へプラ
ンジャ１２５が延び、該プランジャの先端には軸１２６
によりレバー１２７の一端が結合されている。レバー１
２７は、ピストンロッド１２２に直角に且つ反転軸９１
に平行に延びており、フレーム１１２に支持された軸１
２８を支点として回動可能とされている。レバー１２７
におけるピストンロッド１２２とは反対側の端部には軸
１２９より押し板１３１が回動可能に結合されている。
押し板１３１は、レバー１２７の回動時に反転軸９１に
平行な姿勢を保って移動するようにフレーム１１３に案
内される。

【００２５】この２軸旋盤は、以下のように作動する。
先ず、図１の状態において、左側のワークストッカ４０
に加工すべきワークを配置する。ワーク搬送装置５０ａ
の駆動部６４ａの回転シリンダにより回転台６２ａ及び
把持部６３ａを図１の状態から半時計回りに１８０度回
動させ、ワークＷに被さる位置に至らせる。ここで、油
圧駆動により把持部６３ａの爪を閉じてワークを把持す
る。駆動部６４を逆転すると、回転台６２ａ及び把持部
６３ａは図１の位置に戻る。ここで、摺動装置７０のモ
ータ８２（図５）を作動させてレバー７１ａにより回動
装置６０を主軸２０ａの側に移動させ、チャック２４ａ
の真下に位置させる。

【００２６】次に、主軸２０ａのサーボモータ２８ａを
作動させて主軸本体２１ａを下降させ、チャック２４ａ
をワークに接触させその爪を油圧駆動してワークを把持
する。ここで把持部６３ａの爪をワークから開放させ、
主軸本体を僅かに上昇させた後、ワーク搬送装置５０を
後退させる。

【００２７】次に主軸本体２１ａを所定の高さまで下降
させてモータ２３ａを作動させて主軸本体２１ａを回転
させる。そして、モータ３５ａを作動させて工具ホルダ
３０ａを主軸側へ前進させ、工具ホルダに保持されたバ
イト等の工具をワークに接触させて切削、研削等の加工
を行なう。

【００２８】加工が終了すると、モータ２３ａの回転を
停止し、工具ホルダ３０ａを後退させる。この状態で、
ワーク反転装置９０の切換えカム装置９７を作動させて
反転軸９１をアーム９２と共に時計回りに９０度回動し
（図８）、ハンド部９６の爪９５ｐ、９５ｑを油圧によ
り閉じる方向に駆動する（図１１）。その後、主軸２０
ａのチャック２４ａを開き、切換えカム装置９７の出力
軸を逆転させて反転軸９１及びアーム９２を１８０度反
時計回りに回転させる。これによりハンド部９６は主軸
２０ｂのチャック２４ｂに下方から接する。ここでシリ
ンダ１２１を作動させてピストンロッド１２２及びスラ
イダ１２３を引き寄せ、ハンド部の爪９５ｑの内側より
外の位置（図１３の実線）から爪９５ｐ、９５ｑの間の
位置に至らしめる（図１３の二点鎖線）。次にシリンダ
１２４を作動させ（図９）、プランジャ１２５を押し出
してレバー１２７を回動させる。これに伴って、押し板
１３１はフレーム１１３に案内されつつ爪９５ｐ、９５
ｑの側へ平行移動し、ワークに接した位置で停止する。

【００２９】この状態でハンド部の爪９５ｐ、９５ｑを
開き、主軸２０ｂのチャック２４ｂを作動させてハンド
部内のワークを把持する。このとき、ワークにはチャッ
ク２４ｂに接して下向きに圧力が掛かるが、ワークは押
し板１３１に下面を支持されているので、上下方向の位
置を保持する。その後、切換えカム装置９７の出力軸を
時計回りに９０度逆転させてアーム及びハンド部９６を
元の位置に戻す。

【００３０】次に主軸本体２１ｂを所定の高さまで下降
させてモータ２３ｂを作動させて主軸本体２１ｂを回転
させる。そして、モータ３５ｂ作動させて工具ホルダ３
０ｂを主軸側へ前進させ、工具ホルダに保持されたバイ
ト等の工具をワークに接触させてワークの背面の切削、
研削等の加工を行なう。

【００３１】加工が終了すると、モータ２３ｂの回転を
停止し、工具ホルダ３０ｂを後退させる。この状態で、
ワーク搬送装置５０ｂの摺動装置７０のモータ８２を作
動させ（図５）、レバー７１ｂにより回動装置６０ｂを
主軸２０ｂの側に移動させ、チャック２４ｂの真下に位
置させる。次に、主軸２０ｂのサーボモータ２８ｂを作
動させて主軸本体２１ｂを下降させ、ワークを把持部６
３ｂに接触させる。この状態で把持部６３ｂの爪を油圧
駆動してワークを把持する。ここでチャック２４ｂを開
き、ワークから開放させ、主軸本体２１ｂを元の位置へ
上昇させる。

【００３２】次に、ワーク搬送装置５０ｂの摺動装置７
０のモータ８２（図５）を作動させてレバー７１ｂによ
り把持部６３ｂを所定の位置まで後退させる。そして、
駆動部６４ｂの回転シリンダにより回転台６２ｂ及び把
持部６３ｂを図１の状態から時計回りに１８０度回動さ
せる。これにより、把持部６３ｂは、ワークをワークス
トッカ４０に至らしめる。ここで、把持部６３ｂの爪を
開き、ワークを開放し、駆動部６４ｂの回転シリンダを
逆転させて把持部６３ｂを戻し、図１の状態とする。

【００３３】以上は、１つのワークの表裏面の加工を順
を追って説明したものである。実際には、この一連の作
業の途中に次のワークの加工が開始され、複数のワーク
が同時に１台の２軸旋盤の中で加工される。したがっ
て、以下のように工程を同時進行させることができる。 (i) 主軸２０ａ，２０ｂの各々によりワークを加工した
後、ワーク反転装置９０のハンド部９６及びワーク搬送
装置５０ｂの把持部６３ｂにより、各々主軸２０ａ上の
ワーク及び主軸２０ｂ上のワークの受け取りを同時に行
なう。 (ii) ワークを受け取ったワーク反転装置９０及びワー
ク搬送装置５０ｂについて、各々１８０度反転及び後退
の動作を同時に行ない、さらに把持部６３ａにワークを
把持したワーク搬送装置５０ａの前進をも同時に行な
う。 (iii) ワークが主軸２０ａ，２０ｂのチャックに各々把
持された後、ワーク搬送装置５０ａの後退及びワーク反
転装置９０の元の位置（図１の位置）への復帰を同時に
行なう。 (iv) 主軸台２０ａ、２０ｂ及び工具ホルダ３０ａ、３
０ｂを作動させて、２個のワークを同時に加工し、さら
に把持部６３ａによりワークストック４０から加工すべ
きワークを取り上げ、把持部６３ｂにより過去後のワー
クをワークストックに納める動作を同時に行なう。

【００３４】なお、これらのワーク移送及び主軸による
ワークの加工の同時進行のタイミングは、ワークに必要
な加工内容及び時間に応じて適宜決定され得る。

【００３５】以上、縦型旋盤を例にとって説明したが、
本発明は、主軸を水平又はこれに近い配置とし、関連す
る部分をこれに対応した配置とすることにより、横型旋
盤として構成することも可能である。

【００３６】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る２軸旋盤
は、２本のワーク回転用の主軸の各々に対応して配置さ
れ、主軸のチャックに対して接近した位置と遠ざかった
位置とに移動可能なワーク搬送装置と、２本の主軸の間
に設けられた反転軸を有し該反転軸回りに回動するアー
ムにワークを係脱させて一方の主軸のチャックから他方
の主軸のチャックにワークを反転して移送するワーク反
転装置と備えているので、装置両側のワーク搬送装置
と、中央のワーク反転装置とを用いて複数のワークを同
時に１台の２軸旋盤の中で加工し移送することができ
る。したがって、１つの主軸に対するワーク交換に要す
る時間が著しく短縮され、その結果加工効率が大きく向
上する。

【００３７】また、主軸を上下方向に延びたものとする
ことにより、装置の設置に必要なスペースを小さくする
ことができる。

【００３８】さらに、主軸を上下方向に延びたものとし
た上で、前記ワーク搬送装置が、ワークストッカに対し
ワークを受け渡しする位置と各主軸近傍にワークを至ら
しめる位置とをとるように上下方向の面に沿って回動す
る回動装置と、主軸近傍の位置に至ったワークを主軸の
チャックに臨む位置に至らしめる摺動装置とを備えたも
のとすることにより、ワークの移動は、２軸旋盤への供
給、２軸間での移送、２軸旋盤からの排出の各々におい
て上下方向に行なわれることになる。したがって、ワー
クの軸線を上下方向に位置させてワークを供給し、同様
の姿勢でワークを排出させることができる。旋盤で加工
されるワークは、通常、円筒形でありワークの軸線に垂
直な面が平坦面となっている場合が多い。したがって、
ワークの軸線を上下方向に位置させてワークの供給及び
排出をさせることができれば、ワークの転がり等のおそ
れがなく取り扱いが極めて容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る２軸旋盤の斜視図であ
る。

【図２】図１に示す２軸旋盤の要部の正面図である。

【図３】図１に示す２軸旋盤の平面図である。

【図４】図１に示す２軸旋盤の左側面図である。

【図５】図１に示す２軸旋盤の要部の背面図である。

【図６】図１に示す２軸旋盤に使用される搬送装置を主
として示す平面図である。

【図７】図６反転装置を主として示す縦断側面図であ
る。

【図８】図１に示す２軸旋盤に使用される反転装置を主
として示す縦断側面図である。

【図９】図８に示す反転装置の底面側から見た横断面図
である。

【図１０】図８に示す反転装置の正面図である。

【図１１】図８に示す反転装置を中心に示す側面図であ
る。

【図１２】図８に示す反転装置のシリンダを中心に示す
縦断側面図である。

【図１３】図８に示す反転装置のワーク押さえ部を中心
に示す側面図である。

【符号の説明】

１０機台２０ａ第１主軸２０ｂ第２主軸２１ａ、２１ｂ主軸本体２２ａ、２２ｂ空圧シリンダ２４ａ、２４ｂチャック３０ａ、３０ｂ工具ホルダ４０ワークストッカ５０ａ、５０ｂワーク搬送装置６０ａ、６０ｂ回動装置６３ａ、６３ｂ把持部７０ａ、７０ｂ摺動装置９０ワーク反転装置９１反転軸９２アーム９５ｐ、９５ｑ爪９６ハンド部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｂ２３Ｑ 7/04 Ｂ２３Ｑ 7/04 ＧＡ (72)発明者若林節兵庫県尼崎市猪名寺２丁目18番１号株式会社神崎高級工機製作所内Ｆターム(参考） 3C033 EE01 EE03 HH03 HH22 3C045 BA02 BA04 BA06 FA03 FA06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機台と、該機台に支持されて平行に並ぶ２本のワーク回転用の主
軸と、各主軸を駆動するためのモータと、各主軸の端部に取り付けられたワーク保持用のチャック
と、前記機台に支持され各チャックから主軸軸線方向に離反
して配置され、主軸軸線に対して接近した位置と離反し
た位置とを取り得る工具ホルダと、前記機台に支持され各主軸を主軸軸線方向に駆動し工具
ホルダに対して接近した前進位置と離反した後退位置と
に移動させる主軸送り装置と、各主軸に対応して前記機台上に配置され、主軸が後退位
置にあるときに主軸軸線方向において該主軸と前記工具
ホルダとの間に位置し、該主軸のチャックに対して接近
した位置と遠ざかった位置とに移動可能なワーク搬送装
置と、２本の前記主軸の間に設けられた反転軸を有し、該反転
軸回りに回動するアームにワークを係脱させて一方の主
軸のチャックから他方の主軸のチャックにワークを反転
して移送するワーク反転装置とを備えたことを特徴とす
る２軸旋盤。
【請求項２】前記ワーク反転装置が前記反転軸に固定
されたアームと、該アームに支持されワークの把持とそ
の解除を行なうハンド部と、前記反転軸を回動させる駆
動部とを備え、前記反転軸の回動により前記ハンド部が
前記一方の主軸のチャックに臨む位置と他方の主軸のチ
ャックに臨む位置とに移動することを特徴とする請求項
１に記載の２軸旋盤。
【請求項３】前記主軸が上下方向に延びていることを
特徴とする請求項１又は２に記載の２軸旋盤。
【請求項４】前記ワーク搬送装置が、２本の前記主軸
の外側において各主軸に対応して配置されるワークスト
ッカに対しワークを受け渡しする位置と各主軸近傍にワ
ークを至らしめる位置とをとるように上下方向の面に沿
って回動する回動装置と、主軸近傍の位置に至ったワー
クを主軸のチャックに臨む位置に至らしめる摺動装置と
を備え、前記回動装置は、前記主軸とワークストッカと
の間において略水平に延びる回転軸と、該回転軸に固定
された回動台と、該回動台に支持されワークの把持とそ
の解除を行なう把持部と、前記回転軸を回動させる駆動
部とを備えていることを特徴とする請求項３に記載の２
軸旋盤。