JP2774228B2 - 工作機械のストック用工具交換装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、工作機械と一体的に移
動する工具マガジンと、複数の工具を収容する工具スト
ッカとの間で二本以上の工具を同時に交換するための工
作機械のストック用工具交換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常、ＮＣ（数値制御）工作機械では、
単一のスピンドルによりワークに対して加工を行ってい
るため、複数の加工が必要なワークが用いられる際にそ
の加工効率が低下するという問題が指摘されている。こ
のため、この種の問題を解決すべく種々の改良がなされ
ている。

【０００３】例えば、特公平４−６６６６３号公報に開
示されているように、複数の工具を収納可能な工具マガ
ジンを用意し、前記工具マガジンと工作機械との間を移
動するキャリッジに装着された交換用アームを介し、該
工具マガジンと前記工作機械のスピンドルとの間で所定
の工具を自動的に交換する自動工具交換装置が知られて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術では、キャリッジが工作機械と工具マガジンと
の間を移動されるとともに、このキャリッジに設けられ
た交換用アームが回転、進退移動および旋回されること
により該工作機械のスピンドルと工具マガジンとの間で
工具を一本ずつ交換している。このため、工具交換作業
にかなりの時間がかかってしまい、特に工具の交換作業
が頻繁に行われる際、該工具交換作業の効率化が容易に
遂行されないという問題が指摘されている。

【０００５】本発明はこの種の問題を解決するためのも
のであり、工作機械のスピンドルに対して所望の工具を
迅速かつ容易に交換することができ、しかも複数の工具
を同時に交換することが可能な工作機械のストック用工
具交換装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、複数の工具を保持して工作機械を構成
する移動テーブルに設けられる工具マガジンと、前記工
作機械の移動範囲外に配設され複数の工具を収容自在な
工具ストッカとの間に配設され、所定の工具を自動的に
受け渡すストック用工具交換装置であって、前記工具マ
ガジンおよび前記工具ストッカに保持されている複数の
工具の中、それぞれ二以上の工具を同時に把持自在な第
１および第２チャック手段と、前記第１チャック手段と
前記第２チャック手段とを一体的に開閉させる単一の開
閉機構と、該第１チャック手段と該第２チャック手段と
を一体的にかつ異なる方向に進退させる単一の変位機構
と、前記工具を把持した前記第１および第２チャック手
段を一体的に旋回させる単一の旋回機構と、を備えるこ
とを特徴とする。

【０００７】また、前記開閉機構が、単一の回転駆動源
に連結されたギヤトレインを介して互いに異なる方向に
回転される第１および第２従動ギヤと、前記第１従動ギ
ヤが固着されるとともに、両端に前記第１および第２チ
ャック手段を構成するそれぞれ一方の把持部が設けられ
た第１回転軸と、前記第２従動ギヤが固着されるととも
に、両端に前記第１および第２チャック手段を構成する
それぞれ他方の把持部が設けられた第２回転軸と、を備
えることが好ましい。

【０００８】さらに、前記変位機構が、前記第１チャッ
ク手段を構成するそれぞれの把持部と前記第２チャック
手段を構成するそれぞれの把持部とを互いに進退自在か
つ一体的に回転可能に連結するスプライン手段と、前記
第２チャック手段を構成するそれぞれの把持部を一体的
に進退させる単一のアクチュエータと、前記第２チャッ
ク手段を構成するそれぞれの把持部の一方向への移動に
同期して前記第１チャック手段を構成するそれぞれの把
持部を該一方向とは反対の他方向に一体的に移動させる
ラック・ピニオン手段と、を備えることが好ましい。

【０００９】

【作用】上記の本発明に係る工作機械のストック用工具
交換装置では、開閉機構の作用下に、工具マガジンに保
持されている二以上の工具が第１チャック手段により把
持されると同時に、工具ストッカに保持されている二以
上の工具が第２チャック手段により把持される。そし
て、変位機構が駆動されて第１チャック手段と第２チャ
ック手段とが一体的に互いに近接する方向に移動し、工
具マガジンおよび工具ストッカからそれぞれ二以上の工
具が取り出される。さらに、旋回機構を介して前記二以
上の工具を把持した第１および第２チャック手段が一体
的に旋回された後、変位機構の作用下に前記第１チャッ
ク手段に把持された工具が工具ストッカに保持される一
方、前記第２チャック手段に把持された工具が工具マガ
ジンに保持される。

【００１０】また、開閉機構が、単一の回転駆動源に連
結されたギヤトレインを介して互いに異なる方向に回転
される第１および第２従動ギヤと、この第１および第２
従動ギヤが固着される第１および第２回転軸とを備えて
おり、この単一の回転駆動源の作用下に第１および第２
チャック手段を構成するそれぞれの把持部が一体的に開
閉される。

【００１１】さらに、変位機構が、スプライン手段と単
一のアクチュエータとラック・ピニオン手段とを備えて
おり、この単一のアクチュエータの作用下に第１および
第２チャック手段を構成するそれぞれの把持部が一体的
にかつ異なる方向に進退変位し、工具マガジンと工具ス
トッカとの間で工具を二本ずつ同時に着脱することがで
きる。

【００１２】これにより、一度の交換作業で工具を二本
ずつ同時に交換することが可能になって、工具交換作業
の効率化が遂行されるとともに、構成が簡素化する。

【００１３】

【実施例】本発明に係るストック用工具交換装置につい
て、これを組み込む工作機械との関連で実施例を挙げ、
添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。

【００１４】図２乃至図４において、参照符号１０は、
本実施例に係るストック用工具交換装置を組み込む工作
機械を示す。この工作機械１０は、基台１２上に矢印Ｘ
方向に進退自在に配設される移動テーブル１４と、この
移動テーブル１４上に支持されて矢印Ｚ方向に進退自在
な本体１６と、この本体１６の前面に設けられ第１サー
ボモータ１８を介して昇降可能な第１昇降テーブル２０
と、この第１昇降テーブル２０の前面に設けられ第２サ
ーボモータ２２を介して昇降可能な第２昇降テーブル２
４と、前記第１および第２昇降テーブル２０、２４に固
設されて上下方向に配列される第１および第２スピンド
ルユニット２６、２８とを備える。

【００１５】基台１２には、ガイドレール３０ａ乃至３
０ｃと第１駆動モータ３２とが固設され、この第１駆動
モータ３２に連結されて矢印Ｘ方向に延びるボールねじ
３４が移動テーブル１４に設けられたナット部材３６に
係合する（図４参照）。この移動テーブル１４には、ガ
イドレール３８、３８と第２駆動モータ４０とが固着さ
れ、この第２駆動モータ４０に連結されて矢印Ｚ方向に
延びるボールねじ４２が本体１６に係合する（図３参
照）。

【００１６】第１サーボモータ１８から鉛直下方向に向
かって延びるボールねじ４４が、第１昇降テーブル２０
に係合するとともに、第２サーボモータ２２から鉛直下
方向に向かって延びるボールねじ４６が、第２昇降テー
ブル２４に係合する。第１および第２スピンドルユニッ
ト２６、２８は、スピンドル４８、５０を備え、このス
ピンドル４８、５０は、同一のモータまたはそれぞれ異
なるモータに連結されている。

【００１７】移動テーブル１４には、工作機械１０のス
ピンドル４８、５０との間で工具交換機構６２を介して
工具Ｔの自動交換作業を行う工具マガジン６４が設けら
れる。図４および図５に示すように、工具交換機構６２
は、本体１６の側部に設けられる駆動ユニット７０と、
この駆動ユニット７０に第１および第２スピンドルユニ
ット２６、２８の軸線方向（矢印Ｚ方向）に進退自在に
支持されるギヤケース７２と、このギヤケース７２に旋
回可能に支持されるケーシング部材７４と、このケーシ
ング部材７４に対し半径方向（矢印Ｘ方向）両側に移動
自在に装着され、第１および第２スピンドルユニット２
６、２８と工具マガジン６４とに保持されているそれぞ
れ二以上の工具Ｔを同時に把持可能な工具把持手段７６
とを備える。

【００１８】駆動ユニット７０は、モータ７８を備えて
おり、このモータ７８が、ギヤケース７２およびケーシ
ング部材７４を進退させるとともに、前記ケーシング部
材７４を回転させ、さらに工具把持手段７６を構成する
上下二つのチャック部材８０ａ、８０ｂと８２ａ、８２
ｂとを開閉させる機能を有している。

【００１９】工具マガジン６４は、多角形状（六角形
状）を有しており、取付部材８４を介して移動テーブル
１４の側部に支持されるとともに、この取付部材８４に
固着されるモータ８６を介して回転自在であり、その外
側部には、二本ずつ複数組の工具Ｔが工具ポット８８を
介して取り外し自在に保持されている。

【００２０】工作機械１０の移動範囲外には、複数の工
具Ｔを収容自在な工具ストッカ８９配設される。この工
具ストッカ８９は、図２に示すように、基台１２の後方
外部に立設される一対の支柱９０、９０を備え、この支
柱９０、９０の上部に枠体９２が固着される。この枠体
９２に駆動モータ９４が装着され、この駆動モータ９４
によりエンドレス状の搬送チェーン９６が周回走行す
る。搬送チェーン９６には、複数の工具ポット９８が所
定の間隔ずつ離間して取着され、各工具ポット９８に多
工程に対応すべく多種類の工具Ｔが保持されている。

【００２１】工具マガジン６４と工具ストッカ８９との
間には、本実施例に係るストック用工具交換装置１００
が配設される。図１に示すように、この工具交換装置１
００は、工具マガジン６４および工具ストッカ８９に保
持されている複数の工具Ｔの中、それぞれ二本の工具Ｔ
を同時に把持自在な第１チャック手段１０２および第２
チャック手段１０４と、前記第１チャック手段１０２と
前記第２チャック手段１０４とを一体的に開閉させる単
一の開閉機構１０６と、該第１チャック手段１０２と該
第２チャック手段１０４とを一体的にかつ異なる方向に
進退させる単一の変位機構１０８と、前記工具Ｔを把持
した前記第１および第２チャック手段１０２、１０４を
一体的に旋回させる単一の旋回機構１１０とを備える。

【００２２】基台１２上には、工具マガジン６４と工具
ストッカ８９との間にあって支柱１１２が設けられ、こ
の支柱１１２に回転本体１１４が支持される。この支柱
１１２に、旋回機構１１０を構成する駆動シリンダ１１
６が設けられ、この駆動シリンダ１１６から水平方向に
ラックバー１１８が延びており、このラックバー１１８
が回転本体１１４に固着されたピニオン１２０に噛合す
る。

【００２３】図６に示すように、回転本体１１４には、
貫通孔１２２ａ、１２２ｂが互いに平行に設けられ、こ
の貫通孔１２２ａ、１２２ｂに、互いに異なる方向に向
かって外側棒体１２４ａ、１２４ｂが回転かつ進退自在
に挿入される。外側棒体１２４ａ、１２４ｂの外周面に
は、所定の長さにわたって複数の周溝（ラック溝）１２
６ａ、１２６ｂが一条ずつ形成されるとともに、この周
溝１２６ａと周溝１２６ｂが同期用ギヤ１２８に一体的
に噛合してラック・ピニオン手段１３０が構成される。

【００２４】外側棒体１２４ａ、１２４ｂの一端部から
所定の長さまで孔部１３２ａ、１３２ｂが形成され、そ
の一端部にスプライン溝部１３４ａ、１３４ｂが設けら
れる。この外側棒体１２４ａ、１２４ｂの孔部１３２
ａ、１３２ｂに、スプライン軸体１３６ａ、１３６ｂが
挿入され、このスプライン軸体１３６ａ、１３６ｂがス
プライン溝部１３４ａ、１３４ｂに噛合してスプライン
手段１３８が構成される。

【００２５】スプライン軸体１３６ａの端部と外側棒体
１２４ｂの端部とに、第１チャック手段１０２を構成す
る開閉自在な把持部１４０ａ、１４０ｂが装着されると
ともに、外側棒体１２４ａの端部とスプライン軸体１３
６ｂの端部とに、第２チャック手段１０４を構成する開
閉自在な把持部１４２ａ、１４２ｂが装着される。

【００２６】開閉機構１０６は、スプライン軸体１３６
ａの端部と外側棒体１２４ｂの端部とをベアリング１４
４ａ、１４４ｂを介して回転自在に支持するギヤケース
１４６と、このギヤケース１４６に固着された単一の駆
動モータ（回転駆動源）１４８の回転軸１５０にギヤト
レイン１５２を介して連結され互いに異なる方向に回転
される第１および第２従動ギヤ１５４、１５６と、前記
第１従動ギヤ１５４が固着される第１回転軸であるスプ
ライン軸体１３６ａおよび外側棒体１２４ａと、前記第
２従動ギヤ１５６が固着される第２回転軸である外側棒
体１２４ｂおよびスプライン軸体１３６ｂとを備える。

【００２７】変位機構１０８は、回転本体１１４に固着
される単一のシフトシリンダ（アクチュエータ）１５８
と、ベアリング１６０ａ、１６０ｂを介して外側棒体１
２４ａの端部とスプライン軸体１３６ｂの端部とを回転
自在に支持するとともに、このシフトシリンダ１５８か
ら延びるロッド１５８ａに固定される連結板１６２と、
スプライン手段１３８と、ラック・ピニオン手段１３０
とを備える。

【００２８】図３に示すように、基台１２上には、前述
した本体１６の他、本体１６ａが移動テーブル１４ａを
介して個別に移動自在に配置されており、この本体１６
と同一の構成要素には同一の参照数字に符号ａを付して
その詳細な説明は省略する。前記本体１６ａ側には、前
述したストック用工具交換装置１００と同一のストック
用工具交換装置（図示せず）が装着されており、その詳
細な説明は省略する。

【００２９】本体１６、１６ａの前方には、ワークＷ
（図４参照）を位置決め保持するためのワーク取付台
（図示せず）が配設されている。

【００３０】次に、このように構成されるストック用工
具交換装置１００の動作について工作機械１０との関連
で説明する。

【００３１】先ず、ワーク取付台にワークＷが所定の加
工姿勢で位置決め保持される一方、本体１６に装着され
ている第１および第２スピンドルユニット２６、２８に
は、このワークＷの加工作業に対応して所定の工具Ｔ、
Ｔが予め装着されている。そこで、この第１および第２
スピンドルユニット２６、２８に装着された工具Ｔ、Ｔ
は、一体的に回転されるとともに、第１サーボモータ１
８および第２サーボモータ２２の作用下にワークＷの加
工部位に対応して夫々の高さ位置が調整される。

【００３２】次いで、第１および第２スピンドルユニッ
ト２６、２８は、第１駆動モータ３２が駆動されること
によりワークＷに対して矢印Ｘ方向に位置決めされ、さ
らに第２駆動モータ４０が駆動されることにより前記ワ
ークＷの各加工部位に向かって（矢印Ｚ方向前方）移動
される。

【００３３】従って、上記の各動作を選択的に行うこと
により、第１および第２スピンドルユニット２６、２８
に装着されて回転している工具Ｔ、Ｔが、ワークＷの所
定の加工部位に対し加工作業を自動的に遂行する。この
加工作業が終了した後、第２駆動モータ４０が前記とは
逆方向に駆動され、本体１６がワークＷから離間する方
向に移動して工具Ｔ、ＴをワークＷから離脱させる。そ
して、加工終了後のワークＷがワーク取付台から取り外
され、このワーク取付台には新たな加工前のワークＷが
取着され、前述した加工作業を行うことによりこのワー
クＷに対する加工作業が遂行される。

【００３４】次いで、種類の異なるワークＷに対し加工
作業を行う場合、工具マガジン６４がモータ８６の作用
下に所定の角度だけ回転され、その外側部に保持されて
いる所望の工具Ｔ、Ｔが水平方向に向かって配置される
位置で停止される。一方、第１および第２サーボモータ
１８、２２が駆動され、第１および第２昇降テーブル２
０、２４が上下方向に変位されて第１および第２スピン
ドルユニット２６、２８に装着されている工具Ｔ、Ｔが
ケーシング部材７４の工具把持手段７６の高さに対応し
て位置決めされる。

【００３５】そこで、駆動ユニット７０を構成するモー
タ７８が駆動され、チャック部材８０ａ、８０ｂにより
工具マガジン６４に保持されている所望の工具Ｔ、Ｔが
把持される一方、チャック部材８２ａ、８２ｂによりス
ピンドル５０、４８に装着されている工具Ｔ、Ｔが把持
される。モータ７８がさらに回転されると、ギヤケース
７２およびケーシング部材７４が前方に移動した後、こ
のケーシング部材７４が１８０°旋回する。

【００３６】次いで、ギヤケース７２およびケーシング
部材７４が後退することにより、チャック部材８０ａ、
８０ｂに把持された工具Ｔ、Ｔがスピンドル４８、５０
に装着されるとともに、チャック部材８２ａ、８２ｂに
把持された工具Ｔ、Ｔが工具マガジン６４の工具ポット
８８、８８に保持される。そして、チャック部材８０
ａ、８０ｂおよび８２ａ、８２ｂが、それぞれ工具Ｔ、
Ｔから離脱してケーシング部材７４の内方に移動し、工
具交換作業が終了する。

【００３７】ところで、複数の工具Ｔを使用して多工程
の加工作業が必要なワークＷを加工する場合、工具マガ
ジン６４に保持されている数の工具Ｔでは不十分である
ことが多い。このため、本実施例では、複数の工具Ｔを
収容自在な工具ストッカ８９が基台１２の外方に配設さ
れており、工具交換装置１００を介して工具マガジン６
４と前記工具ストッカ８９との間で所定の工具Ｔを二本
ずつ同時に交換する作業が自動的に行われている。

【００３８】すなわち、移動テーブル１４が基台１２の
側部側に移動され、工具マガジン６４が工具交換装置１
００に対応して配置される。ここで、変位機構１０８を
構成するシフトシリンダ１５８が駆動され、ロッド１５
８ａが外方（図６中、矢印Ａ方向）に延びると、このロ
ッド１５８ａに係合する連結板１６２を介して外側棒体
１２４ａとスプライン軸体１３６ｂとが一体的に外方に
移動し（図８参照）、第２チャック手段１０４を構成す
る把持部１４２ａ、１４２ｂが工具ストッカ８９の工具
ポット９８、９８に保持されている所定の工具Ｔ、Ｔに
対して位置決めされる。

【００３９】その際、外側棒体１２４ａが矢印Ａ方向に
移動すると、この外側棒体１２４ａの外周面に形成され
た周溝１２６ａに噛合する同期用ギヤ１２８が、図８
中、矢印Ｂ方向に回転し、この同期用ギヤ１２８に噛合
する周溝１２６ｂを介して外側棒体１２４ｂが矢印Ａ方
向とは反対側（矢印Ｃ方向）に移動する。この外側棒体
１２４ｂには、ギヤケース１４６を介してスプライン軸
体１３６ａが連結されており、前記スプライン軸体１３
６ａが矢印Ｃ方向に移動する。これにより、第１チャッ
ク手段１０２を構成する把持部１４０ａ、１４０ｂが工
具マガジン６４の工具ポット８８、８８に保持されてい
る所定の工具Ｔ、Ｔに対して位置決めされる。

【００４０】次に、開閉機構１０６を構成する駆動モー
タ１４８が駆動され、回転軸１５０に連結されるギヤト
レイン１５２を介して第１および第２従動ギヤ１５４、
１５６が互いに異なる方向に回転され、この第１および
第２従動ギヤ１５４、１５６が固着されたスプライン軸
体１３６ａおよび外側棒体１２４ｂが、互いに異なる方
向に回転される。このスプライン軸体１３６ａおよび外
側棒体１２４ｂには、外側棒体１２４ａおよびスプライ
ン軸体１３６ｂがスプライン手段１３８を介して係合し
ており、単一の駆動モータ１４８の作用下に把持部１４
０ａ、１４０ｂおよび把持部１４２ａ、１４２ｂが一体
的に揺動（閉動）する。このため、工具ストッカ８９の
工具ポット９８、９８に保持されている所定の工具Ｔ、
Ｔおよび工具マガジン６４の工具ポット８８、８８に保
持されている所定の工具Ｔ、Ｔが同時に把持される（図
７参照）。

【００４１】さらに、シフトシリンダ１５８が駆動さ
れ、ロッド１５８ａが矢印Ｃ方向に移動されると、ラッ
ク・ピニオン手段１３０を介して外側棒体１２４ａ、１
２４ｂおよびスプライン軸体１３６ａ、１３６ｂが互い
に近接する方向（内方向）に移動する。従って、把持部
１４０ａ、１４０ｂおよび把持部１４２ｂ、１４２ａに
把持された工具Ｔが、工具マガジン６４および工具スト
ッカ８９から取り出される。

【００４２】そこで、旋回機構１１０を構成する駆動シ
リンダ１１６の作用下にラックバー１１８が移動する
と、このラックバー１１８に噛合するピニオン１２０を
介して回転本体１１４が１８０°だけ回転される。その
後、シフトシリンダ１５８が駆動され、ラック・ピニオ
ン手段１３０を介して第１チャック手段１０２が工具ス
トッカ８９側に移動する一方、第２チャック手段１０４
が工具マガジン６４側に移動する。このため、把持部１
４２ａ、１４２ｂに把持されている二本の工具Ｔが、工
具マガジン６４の工具ポット８８、８８に保持されると
ともに、把持部１４０ａ、１４０ｂに把持されている二
本の工具Ｔが、工具ストッカ８９の工具ポット９８、９
８に保持される。

【００４３】さらに、開閉機構１０６を構成する駆動モ
ータ１４８が前記とは逆方向に回転され、把持部１４０
ａ、１４０ｂ、１４２ａおよび１４２ｂが工具Ｔから離
脱（開動）され、シフトシリンダ１５８の作用下に該把
持部１４０ａ、１４０ｂ、１４２ａおよび１４２ｂが退
動される。

【００４４】このように、本実施例では、工具マガジン
６４と工具ストッカ８９との間に工具交換装置１００が
配設されており、第１および第２チャック手段１０２、
１０４を構成するそれぞれの把持部１４０ａ、１４０ｂ
および把持部１４２ａ、１４２ｂを介してそれぞれ二本
の工具Ｔ、Ｔを同時に交換することができる。これによ
り、工具ストッカ８９と工具マガジン６４との間で工具
Ｔを二本ずつ同時に交換するとともに、この工具マガジ
ン６４とスピンドル４８、５０との間で工具交換機構６
２を介して工具Ｔを二本ずつ同時に交換すれば、特に多
種類の工具Ｔを使用して多工程の加工作業が必要なワー
クＷを加工する際に、効率的な工具交換作業が容易かつ
自動的に遂行されるという効果が得られる。

【００４５】さらに、それぞれ二本の工具Ｔを把持する
第１チャック手段１０２と第２チャック手段１０４と
が、単一の駆動モータ１４８を備えた単一の開閉機構１
０６を介して一体的に開閉されるとともに、単一のシフ
トシリンダ１５８を備えた単一の変位機構１０８を介し
て一体的に異なる方向に移動され、さらに単一の駆動シ
リンダ１１６を備えた単一の旋回機構１１０を介して一
体的に旋回される。従って、四本の工具を把持する把持
部１４０ａ、１４０ｂ、１４２ａおよび１４２ｂをそれ
ぞれ個別の開閉機構、変位機構および旋回機構により駆
動するものに比べ、工具交換装置１００全体の構成が一
挙に簡素化するとともに、該工具交換装置１００の小型
化並びに低コスト化が容易に遂行されるという効果が得
られる。

【００４６】

【発明の効果】本発明に係る工作機械のストック用工具
交換装置によれば、以下の効果が得られる。

【００４７】工具マガジンに保持されている二以上の工
具が第１チャック手段により把持されるとともに、工具
ストッカに保持されている二以上の工具が第２チャック
手段により把持され、前記工具マガジンと前記工具スト
ッカとの間で該二以上の工具が同時かつ自動的に交換さ
れる。このため、工具交換作業の効率化が容易に遂行さ
れる。

【００４８】さらに、第１および第２チャック手段が、
単一の開閉機構、単一の変位機構および単一の旋回機構
を介して所定の動作を行うため、それぞれのチャック手
段を個別の機構により動作させるものに比べ、工具交換
装置全体を簡素化かつ低コスト化することが可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るストック用工具交換装置の側面説
明図である。

【図２】前記工具交換装置およびこれを組み込む工作機
械の側面説明図である。

【図３】前記工作機械の正面図である。

【図４】前記工作機械の要部平面説明図である。

【図５】前記工具交換装置と工具マガジンと工具交換機
構の平面図である。

【図６】前記工具交換装置の要部縦断面図である。

【図７】前記工具交換装置の正面説明図である。

【図８】前記工具交換装置の動作を説明する一部縦断面
図である。

【符号の説明】

１０…工作機械 １２、１２ａ…基台 １４、１４ａ…移動テーブル １６、１６ａ…本体 １８、２２…サーボモータ ２６、２６ａ、２８、２８ａ…スピンドルユニット ４８、４８ａ、５０、５０ａ…スピンドル ６２…工具交換機構 ６４…工具マガジン ８９…工具ストッカ １００…工具交換装置 １０２、１０４…チャック手段 １０６…開閉機構 １０８…変位機構 １１０…旋回機構 １１６…駆動シリンダ １１８…ラックバー １２０…ピニオン １２４ａ、１２４ｂ…外側棒体 １２８…同期用ギヤ １３０…ラック・ピニオン手段 １３６ａ、１３６ｂ…スプライン軸体 １３８…スピンドル手段 １４０ａ、１４０ｂ、１４２ａ、１４２ｂ…把持部 １４８…駆動モータ １５４、１５６…従動ギヤ １５８…シフトシリンダ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の工具を保持して工作機械を構成する
   移動テーブルに設けられる工具マガジンと、前記工作機
   械の移動範囲外に配設され複数の工具を収容自在な工具
   ストッカとの間に配設され、所定の工具を自動的に受け
   渡すストック用工具交換装置であって、 前記工具マガジンおよび前記工具ストッカに保持されて
   いる複数の工具の中、それぞれ二以上の工具を同時に把
   持自在な第１および第２チャック手段と、 前記第１チャック手段と前記第２チャック手段とを一体
   的に開閉させる単一の開閉機構と、 該第１チャック手段と該第２チャック手段とを一体的に
   かつ異なる方向に進退させる単一の変位機構と、 前記工具を把持した前記第１および第２チャック手段を
   一体的に旋回させる単一の旋回機構と、 を備えることを特徴とする工作機械のストック用工具交
   換装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の工具交換装置において、前
   記開閉機構は、単一の回転駆動源に連結されたギヤトレ
   インを介して互いに異なる方向に回転される第１および
   第２従動ギヤと、 前記第１従動ギヤが固着されるとともに、両端に前記第
   １および第２チャック手段を構成するそれぞれ一方の把
   持部が設けられた第１回転軸と、 前記第２従動ギヤが固着されるとともに、両端に前記第
   １および第２チャック手段を構成するそれぞれ他方の把
   持部が設けられた第２回転軸と、 を備えることを特徴とする工作機械のストック用工具交
   換装置。
3. 【請求項３】請求項１記載の工具交換装置において、前
   記変位機構は、前記第１チャック手段を構成するそれぞ
   れの把持部と前記第２チャック手段を構成するそれぞれ
   の把持部とを互いに進退自在かつ一体的に回転可能に連
   結するスプライン手段と、 前記第２チャック手段を構成するそれぞれの把持部を一
   体的に進退させる単一のアクチュエータと、 前記第２チャック手段を構成するそれぞれの把持部の一
   方向への移動に同期して前記第１チャック手段を構成す
   るそれぞれの把持部を該一方向とは反対の他方向に一体
   的に移動させるラック・ピニオン手段と、 を備えることを特徴とする工作機械のストック用工具交
   換装置。