JPS626941B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はワーク送り加工型専用工作機械装置に
関し、更に詳しくは交換位置において水平面でま
た加工位置において垂直面で複数個の工具ヘツド
を緊締保持するターレツトヘツドおよび加工位置
にある工具ヘツドへワークを加工送りする送りユ
ニツトを備えた工作機械と、交換用の複数個の工
具ヘツドを載置する水平割出しテーブルを備えた
マガジンと、前記工作機械本体と前記マガジンの
間に配設され、閉動作により工具ヘツドを把持し
開動作により工具ヘツドを解放するように互いに
Ｘ字状に交差して回動可能にかつ把持した工具ヘ
ツドを持上げ下げするように上下動可能に支持さ
れた一対のアーム部材によつてそれぞれの交換位
置における工具ヘツドを水平面内で同時交換する
ようになされた工具ヘツド交換機とを備えてな
り、交換位置にあるターレツトヘツド上の工具ヘ
ツドとマガジンのテーブル上の工具ヘツドとを同
時的に180゜水平旋回して交換できるようにした
ワーク送り加工型専用工作機械装置に関する。

本発明の専用工作機械装置によれば、複数個
（図では４個）の工具ヘツドを緊締保持している
ターレツトヘツドを割出し回転させ、加工位置に
停止し、加工位置にある工具ヘツドに対してイン
デツクステーブル上に取付けたワークを送りユニ
ツトによつて前進させ所定の加工を完了させる一
方で、加工中に交換位置にある工具ヘツドをマガ
ジン上の新規に必要とする工具ヘツドと交換し
て、工具ヘツド交換に要する時間を加工時間と平
行させることにより、加工のロスタイムをターレ
ツトヘツドの割出し時間だけに短縮し、工作機械
の稼働効率を高めることができる。

以下本発明を添付図面に示す実施例について説
明する。第１図および第２図に示すように、本発
明の専用工作機械は工作機械１とマガジン３と、
これらの中間に配設されている工具ヘツド交換機
２とからなり、工作機械１のターレツトヘツド４
上の工具ヘツド５_１とマガジン３上の工具ヘツド
５_５とが交換機２により同時的に180゜水平旋回
して交換されるように構成されている。この工具
ヘツド交換は工具ヘツド５_３によるワーク６の加
工中において行なうことができるので、工具ヘツ
ド交換に要する時間はロスタイムにならず、また
マガジン３は水平の割出しテーブル９上の定位置
に工具ヘツドを載置するだけでよいから比較的簡
単な構造にすることができる。

工作機械１は、ベースフレーム１０の45゜に傾
斜する支持面１０ａに固定立設した支持軸１１に
割出し回転自在に装着され、４分割位置に工具ヘ
ツド５を載置クランプ保持し得るようになされた
ターレツトヘツド４とインデツクステーブル８上
にクランプされたワーク６を加工位置にある工具
ヘツド５に向つて加工送りするための送りユニツ
ト７とを備え、ワーク６は送りユニツト７により
送りをかけられ主軸モータ２７に駆動連結されて
いる工具ヘツド５_３に向つて前進および後退して
その加工が完了し、次の工具ヘツド５_４を加工位
置につけるためターレツトヘツド４を90゜割出し
回転するように構成されている。

ターレツトヘツド４は、第３図および第４図か
らわかるようにベースフレーム１０の45゜傾斜支
持面１０ａ上で割出し回転されると共に、加工時
には該支持面１０ａに対して緊締保持される。す
なわち、ベースフレーム１０の45゜傾斜支持面１
０ａに対して直交して固定支持軸１１が設けら
れ、該支持軸１１の上端にピストン１２ａ、シリ
ンダ１２ｂおよび蓋１２ｃからなるヘツド緊締用
シリンダ１２が装備される。ターレツトヘツド４
はスラストベアリング１３を介しシリンダ１２ｂ
に関して回転自在に、又ローラベアリング１４を
介し支持軸１１に関して回転自在かつ軸方向摺動
自在に装着されている。ヘツド緊締用シリンダ１
２の上下油室に対して支持軸１１中の油路を経て
圧油が供給或は排除されるように構成され、ター
レツトヘツド４をベースフレームの支持面に押圧
緊締し或はその緊締を解除することができる。

ターレツトヘツド４の上面等４分割位置には工
具ヘツド５の載置面４ｂを有する工具ヘツド載置
台４ａが設けられるが、各載置面４ｂは割出しさ
れて加工位置につく時は垂直面となり交換位置に
つく時には水平面となるように構成されている。
工具ヘツド５が載置面４ｂ上に正確に位置づけさ
れるように載置台４ａに設けたロケートピン１５
が工具ヘツド５に設けたロケート孔１６に嵌合さ
れ、また工具ヘツド５を載置面４ｂ上に緊締保持
するためのクランプ機構１７が設けられる。

前記クランプ機構１７は、ばね１８を介してタ
ーレツトヘツドの半径方向外方と内方とに弾発付
勢された一対の摺動杆１９_１，１９_２と、連動レ
バー２０と、工具ヘツド５のクランプ溝５ａに係
脱自在なクランプ２１_１，２１_２とからなり、摺
動杆１９_１を半径方向内方に押圧することにより
工具ヘツドのクランプが解除されるように構成さ
れている。

ターレツトヘツドの載置台４ａ毎に工具ヘツド
クランプ機構１７のほかに割出しカムフオロアー
２２および工具駆動中間軸２３が設けられ、各カ
ムフオロアー２２は割出し回転時に割出し円筒カ
ム２４のカム溝２４ａに係合されるように構成さ
れ、また各中間軸２３は加工装置においてベース
フレーム１０に設けた工具ヘツド駆動機構２５接
続可能に構成されている。なお、２６は割出し円
筒カム２４を駆動するための油圧モータである。
前記駆動機構２５はベースフレーム１０の内部に
配設された主軸モータ２７および歯車を介して主
軸モータ２７により駆動されると共にシフターレ
バー２８により前間中間軸２３に係脱自在に設け
られた連結軸２９からなり、加工位置において載
置台４ａの中間軸２３はシフターレバー２８の作
動により連結軸２９と駆動連結されるものであ
る。

ターレツトヘツド４を正確に位置決めするた
め、位置決め機構３０および工具ヘツド５の駆動
連結および解除のための機構３１が設けられてい
る。位置決め機構３０は第４図に示されるように
割出し円筒カム２４と一体に回転する面板カム３
２のカム溝３２ａにはベルクランクレバー３３の
一端に設けたカムフオロアー３３ａが係合し、該
レバー３３の他端はベースフレーム１０に突出自
在に設けた位置決め軸３４に係合してターレツト
ヘツド４が割出し回転を完了した時位置決め軸３
４がターレツトヘツド４の位置決め孔３５に嵌入
してターレツトヘツドの位置決めを行なうように
構成されている。また前記面板カム３２のカム面
３２ｂにはレバー３６のカムフオロアー３６ａが
係合しており、レバー３６はばね３７によつて付
勢され、これらによつて前記シフターレバー２８
を介し前記連結軸２９と中間軸２３および工具ヘ
ツドのスピンドル５ｂとの駆動連結および解除を
行なうように構成されている。

ターレツトヘツド４上の工具ヘツド載置台４ａ
が工具ヘツドの交換位置にきたとき、工具ヘツド
交換に備えてクランプ機構１７による工具ヘツド
５のクランプを解除する必要があり、そのためク
ランプ解除機構３８が設けられる。クランプ解除
機構３８は工具ヘツド載置台４ａに設けたクラン
プ機構１７の摺動杆１９_１の端部を押圧するよう
に配置された油圧ピストン３９およびクランプ状
態検知用のリミツトスイツチ（図示せず）に係合
するドツグ４０からなり、該油圧ピストン３９の
前進後退によりクランプの解除或はクランプを行
ないかつその状態を検知するものである。

次に第２図ないし第７図を参照してターレツト
ヘツド４の割出し動作シーケンスにつき説明する
に、工具ヘツド５_３による加工動作が終り交換さ
れた工具ヘツド５_５が工具ヘツド載置台４ａにク
ランプされると割出し指令に基いてターレツトヘ
ツド４の割出し動作が開始される。割出し指令は
油圧モータ２６を駆動しウオーム減速機構を介し
て割出し円筒カム２４、面板カム３２を回転す
る。これと同時に支持軸１１中の油路を通してヘ
ツド緊締用シリンダ１２のシリンダ室に圧油が供
給され、蓋１２ｃと一体のシリンダ１２ｂ、スラ
ストベアリング１３を介してターレツトヘツド４
をベースフレーム１０の支持面１０ａから僅かに
持ちあげターレツトヘツド４と支持面１０ａとの
間に僅かな隙間をつくる。前記面板カム３２の回
転によりそのカム溝３２ａに沿つて変位するカム
フオロアー３３ａによつてベルクランクレバー３
３は図示の反時計方向に回動し、これによつて位
置決め軸３４はターレツトヘツド４の下面の位置
決め孔３５から抜き出される。これと同時にカム
面３２ｂに沿つて変位するカムフオロアー３６ａ
によりレバー３６およびシフターレバー２８を介
して連結軸２９を後退させ、クラツチ連結の噛合
を離脱させる。一方このとき割出し円筒カム２４
は回転しているのであるが、まだカム溝２４ａは
ドラムに対して直交する部分なのでカムフオロア
ー２２を介してターレツトヘツド４に回転を与え
ることはない。

ターレツトヘツド４の下面とベースフレーム１
０の支持面１０ａとの間にわずかなすきまがで
き、位置決め軸３４が位置決め孔３５から抜け出
し、また載置台４ａの中間軸２３と連結軸２９と
のクラツチ連結が解かれた後、割出し円筒カム２
４の継続的な回転はそのカム溝２４ａに沿うカム
フオロアー２２の動きによつてターレツトヘツド
４は90゜割出し回転せしめられる。

ターレツトヘツド４の90゜の割出し回転が終つ
ても割出し円筒カム２４は回転を継続するが、こ
の間カムフオロアー２２はカム溝２４ａの不作動
部分内にあつてターレツトヘツド４をそれ以上回
転させることはない。一方面板カム３２およびベ
ルクランクレバー３３の作動により位置決め軸３
４はターレツトヘツド４の90゜回転後の次の位置
決め孔３５に嵌入され、ターレツトヘツド４の正
確な位置決めがなされる。同時にばね３７はレバ
ー３６を介して連結軸２９を中間軸２３および工
具ヘツド５のスピンドル５ｂと駆動連結する方向
に付勢し、主軸モータ２７が駆動を開始すれば工
具ヘツドのスピンドル５ｂは直ちに駆動される態
勢にある。このときリミツトスイツチ等により油
圧モータ２６の駆動を停止するとともに支持軸１
１中の油路を介してヘツド緊締用シリンダ１２の
下部油室へ圧油が供給されターレツトヘツド４は
ベースフレーム１０の支持面１０ａに対して押圧
緊締される。

以上諸動作が完結した段階で主軸モータ２７の
駆動が開始され、連結軸２９、工具ヘツド載置台
４ａの中間軸２３を介して工具ヘツド５_４のスピ
ンドル５ｂが駆動される。この加工動作中におい
て交換位置にある工具ヘツド５_２とマガジンテー
ブル９上の工具ヘツド５_６とを水平回転型工具ヘ
ツド交換機２によつて交換することができる。

第８図および第９図に示すようにマガジン３は
基台５０、テーブル９、ロケート軸５２および割
出し作動機構５３からなり、工具ヘツド交換機２
を中心にしてターレツトヘツド４とは180゜反対
側の対称位置に配置される。テーブル９の上面に
は90゜の４分割位置に工具ヘツド５_５乃至５_８が
搭載定置され、これらの工具ヘツドは工具ヘツド
交換機２によつてターレツトヘツド４上の工具ヘ
ツド５_１乃至５_４と遂次交換されるようになつて
いる。

テーブル９上に各工具ヘツド５_５乃至５_８を搭
載定置するために、工具ヘツド毎に定置ピン５４
が設けられており、これらの定置ピン５４は各工
具ヘツドの定置孔５５に嵌合している。したがつ
て工具ヘツドの交換に際しては工具ヘツドをテー
ブル９から僅かに上昇させるだけでよい。またテ
ーブル９の別の４分割位置にはテーブル９を正確
に割出し位置に定置させるためのロケート孔５６
が設けられ、割出し位置においてロケート軸５２
がロケート孔５６に嵌入するように構成されてい
る。

テーブル９の中心軸５７は、基台５０にベアリ
ング５８を介して回転自在に支承され、またテー
ブル９の下面に設けた円形レール５９は、基台５
０上に配設した６個の転子６０に載乗されてお
り、したがつてテーブル９は重量の大きい工具ヘ
ツド５_５乃至５_８を搭載したまま軽快に回転する
ことができる。さらにテーブル９の下面には４等
分割位置に各工具ヘツドの中心線に一致してテー
ブル割出し用のカム溝６１が設けられている。

ロケート軸５２は割出しされたテーブル９のロ
ケート孔５６に対応する位置で基台５０に固定の
軸筒６２に上下動自在に嵌挿され、かつ揺動レバ
ー６３の外端に係合されている。したがつて揺動
レバー６３の揺動によつてロケート軸５２はロケ
ート孔５６に関して嵌脱しテーブル９を割出し位
置に固定させたり、割出し回転可能な状態にした
りするのである。なおロケート軸５２の下端には
テーブルロケート検知用のリミツトスイツチ６４
をオン・オフするドツグ６５が設けられ、これに
よつてテーブルの割出しを制御するようになつて
いる。

テーブル９の割出し作動機構５３は、基台５０
に取付けた減速機付モータ６６と該モータ軸に固
定の第１カム６７および第２カム６８とを備え、
第１カム６７はそれに設けられた第１カムフオロ
アー６９がテーブル９のカム溝６１に係合するよ
うに構成され、第２カム６８はその円筒面にカム
溝７０を有し、これに前記揺動レバー６３の内端
に設けられた第２カムフオロアー７１が係合する
ように構成されている。モータ６６の駆動により
テーブル９の割出し回転の開始時には第２カム６
８および揺動レバー６３を介してロケート軸５２
をロケート孔５６から抜脱させ、またテーブル９
の割出し回転の完了時にはロケート軸５２を次の
ロケート孔５６に嵌入させ交換すべき工具ヘツド
を交換位置に正確に位置付けする。

工具ヘツドの交換にあたつて、制御装置よりテ
ーブル９の90゜割出し回転の指令が出ると減速機
付モータ６６の運転が開始され、第１カム６７お
よび第２カム６８が回転する。第２カム６８の回
転はそのカム溝７０にはまつている第２カムフオ
ロアー７１を介して揺動レバー６３を動かし、こ
れによつてテーブル９のロケート孔５６に嵌入し
ているロケート軸５２を抜脱する。このようにし
てテーブル９はロケート軸５２による拘束を解か
れて回転できる状態になる一方第１カム６７の第
１カムフオロアー６９はテーブル９下面のカム溝
７０に入つていき第１カム６７の回転に従つてゼ
ネバ方式によりテーブル９を90゜割出し回転す
る。このテーブル９の90゜回転が終わると同時に
第２カム６８により揺動レバー６３が動かされロ
ケート軸５２は割出し後のロケート孔５６に嵌入
され、テーブル９は90゜回転した位置で正確に位
置決めされる。この時ロケート軸５２に取付けた
ドツグ６５がリミツトスイツチ６４を作動してモ
ータ６６を停止させる。

各工具ヘツドはその底面に設けた定置孔５５に
定置ピン５４が嵌合してテーブル９上で正確に載
置され、テーブル９の90゜回転により交換すべき
工具ヘツド５_５はターレツトヘツド４上の工具ヘ
ツド５_１と工具ヘツド交換機２を中心として180
゜隔てた対称位置に対峙することとなる。なおテ
ーブル９はその下面の円形レール５９を介して基
台５０上に配置した複数個の転子７０により支持
されているので搭載重量としてはかなりの重さと
なる複数個の工具ヘツド５_５乃至５_８を載置した
まま軽く回転することができる。

次に工具ヘツド交換機２を第１０図乃至第１４
図に従つて詳細に説明するに、該交換機２は工作
機械１のターレツトヘツド４とマガジン３のテー
ブル９との中間において略々同レベルで基台１０
０上に配設されている。該基台１００には垂直主
軸１０１が180゜正逆回転可能に装着されてい
る。すなわち主軸１０１にはプレート１０２およ
びスペロケツト１０３が固定され、プレート１０
２は基台１００に設けたストツパー１０４_１，１
０４_２と衝当することにより主軸１０１の回転を
180゜に規制し、スプロケツト１０３は油圧モー
タ１０５のスプロケツト１０６との間に駆動チエ
ーン１０７が巻装され、これによつて主軸１０１
を正逆回転駆動する。主軸１０１の正転限および
反転限において図示されていないリミツトスイツ
チが働き油圧モータ１０５の駆動を停止するよう
に構成されている。また油圧モータ１０５には減
速制御弁１０８に係合するドツグカム１０９が設
けられ主軸１０１の正転限および逆転限において
減速制御するようになされている。

前記主軸１０１の上部は油圧シリンダ１１０に
形成され、該油圧シリンダ１１０にすべりキー１
１１を介して軸筒１１２が嵌装され、該軸筒１１
２と一体の蓋板１１３には前記油圧シリンダ１１
０に挿入されるピストン１１４が取付けられてい
る。ピストン１１４の上下油室には主軸１０１中
の油路および回転接手１０１′を介して圧油の供
給、排除が行なわれるようになつている。また、
前記蓋板１１３に固定のブラケツト１１５に２個
のスプロケツト１１７_１，１１７_２を有する油圧
モータ１１６が装着され、該油圧モータ１１６へ
の圧油の供給、排除もまた主軸１０１中の油路お
よび回転接手１０１′を介して行なわれるように
なつている。さらに軸筒１１２の下部フランジに
は基台１００に設けた定置ピン１００_１に嵌合す
る定置孔１１２_１が設けられている。

前記軸筒１１２にはアーム部分１１８_１，１１
８_２を有する第１アーム部材１１８の中央ボス部
分１１８_３が嵌装支持され、該ボス部分１１８_３
にはアーム部分１１９_１，１１９_２を有する第２
アーム部材１１９の中央ボス部分１１９_３が嵌合
されていて両アーム部材１１８，１１９は互いに
Ｘ字状に交叉し軸筒１１２に関して回動可能に支
持された構成となつている。前記ボス部分１１８
_３およびボス部分１１９_３の外周にそれぞれチエ
ーン１２０およびチエーン１２１が張架され、チ
エーン１２０は前記スプロケツト１１７_１の外側
に噛合され、またチエーン１２１はスプロケツト
１１７_２の内側に噛合されている。

両アーム部材１１８，１１９のアーム部分１１
８_１，１１８_２および１１９_１，１１９_２には、
アーム部材の閉位置において工具ヘツド５の係合
溝１２２に係合して持上げる際に該係合溝中のロ
ケート孔１２３に嵌入するロケートピン１２４が
設けられていて工具ヘツド交換のため180゜水平
回転するとき両アーム部材１１８，１１９から工
具ヘツド５が離脱するおそれは皆無である。また
第１３図に示すように基台１００には両アーム部
材１１８，１１９の上昇および下降を検知するた
めリミツトレバー１２５およびリミツトスイツチ
１２６_１，１２６_２が設けられる。

以上の構成をもつた工具ヘツド交換機２による
工具ヘツド交換シーケンスを説明するに、交換す
べきターレツトヘツド４上の工具ヘツド５_１とマ
ガジンのテーブル９上の工具ヘツド５_５とは同一
平面上にあり、工具ヘツド交換機２の垂直主軸１
０１に関し180゜隔てた対称の位置に静止してい
る。工具交換指令に基づき、まず交換機のアーム
閉動作が行なわれる。このアーム閉動作は回転継
手１０１′の圧油口、プレート１０２中の油路お
よびフレキシブルチユーブを介して油圧駆動され
る油圧モータ１１６によつて行なわれる。油圧モ
ータ１１６のスプロケツト１１７_１，１１７_２の
実線矢印方向の回転は、該スプロケツト１１７_１
の外側で噛合するチエーン１２０を介し、またス
プロケツト１１７_２の内側で噛合するチエーン１
２１を介してアーム部材１１８および１１９を互
いに閉方向に駆動する。このアーム閉動作はドツ
グがアーム閉のリミツトスイツチ（図示せず）を
作動させることで完了する。両アーム部材１１
８，１１９が閉動作を完了した時、第１０図およ
び第１３図から明らかなように各アーム部材はそ
れぞれ対応する工具ヘツド５_１および５_５の係合
溝１２２に嵌入し、各アーム部分１１８_１，１１
８_２，１１９_１，１１９_２のロケートピン１２４
は工具ヘツドの係合溝１２２に設けたロケート孔
１２３と整合位置にある。

上記動作に続いて工具ヘツド５_１および５_５を
それぞれターレツトヘツド４およびマガジンのテ
ーブル９から持上げるためアーム上昇動作に移
る。このアーム上昇動作はアーム閉のリミツトス
イツチの作動により、回転継手１０１′の圧油口
および主軸１０１中の油路を経て下部油室に圧油
が供給されピストン１１４およびこれと上下方向
には一体の関係にある両アーム部材１１８，１１
９を所定の高さまで上昇する。アーム部材上昇の
過程でロケートピン１２４はロケート孔１２３に
嵌入し、軸筒１１２の定置孔１１２_１は定置ピン
１００_１から抜出し、さらに工具ヘツド５_１，５
_２のロケート孔はそれぞれのロケートピン（図示
せず）から抜出す。この時ターレツトヘツド上の
クランプ機構（図示せず）はアンクランプ状態に
なつており、工具ヘツド５_１の上昇に支障をきた
すことはない。

工具ヘツド５_１，５_５を支持したアーム部材１
１８，１１９が上昇限に達するとアーム上昇リミ
ツトスイツチ１２６_１が働き油圧モータ１０５が
作動を開始し、モータ・スプロケツト１０６、駆
動チエーン１０７および主軸スプロケツト１０３
を介して両アーム部材１１８，１１９の180゜回
転を行なう。両アーム部材の180゜の正逆回転は
それぞれ図示されていない正転限リミツトスイツ
チおよび逆転限リミツトスイツチにより制御す
る。すなわち、図中反時計まわりに水平面内180
゜の回転により工具ヘツド５_１および５_５はそれ
ぞれの場所が入れ替り、工具ヘツド５_１はマガジ
ンのテーブル９上の、また工具ヘツド５_５はター
レツトヘツド４上の所定の位置にもたらされ、プ
レート１０２の一辺がストツパー１０４_２にあた
つて停止する。工具交換のための全アーム部材の
回転動作の終端近傍ではスプロケツト１０６と共
に回転するドツグカム１０９と減速弁１０８とに
より減速制御が行なわれる。両アーム部材１１
８，１１９の停止は同時に反転限リミツトスイツ
チを作動し、油圧モータ１０５への圧油の供給が
止まる。

前記反転限リミツトスイツチの作動により回転
継手１０１′の圧油口および主軸１０１中の油路
を通してピストン１１４の上側圧油室に圧油が供
給され、工具ヘツド５_１，５_５を保持した両アー
ム部材１１８，１１９が下降する。該下降が終る
と下降限リミツトスイツチ１２６_２が作動し、次
のアーム開動作に入る準備がなされる。一方基台
１００に固定された定置ピン１００_１はプレート
１０２の定置孔１１２_１に嵌入し、両アーム部材
１１８，１１９をみだりに回転しないように定置
させる。この時工具ヘツド５_１の下面のロケート
孔にはマガジンテーブル９上のロケートピンが嵌
入し工具ヘツド５_５の下面のロケート孔にはター
レツトヘツド４上のロケートピンが嵌入して各工
具ヘツドを定置させる。

工具ヘツドの交換が終ると続いてアーム開動作
にはいるが、これは前記逆転限リミツトスイツチ
および下降限リミツトスイツチの作動に伴いタイ
ミングよく動作が開始される。この時各アームに
設けたロケートピン１２４が各工具ヘツドの係合
溝１２２に設けたロケート孔１２３から抜け出し
ており、アーム開動作を妨げることはない。アー
ム開動作は前記したアーム閉動作の逆でありオイ
ルモータ１１６の点線矢印方向の回転によつて行
なわれ、アーム部材が完全に開いた状態で停止す
る。この状態ではターレツトヘツド４とマガジン
のテーブル９とは互いに独立した関係にあるの
で、ターレツトヘツドおよびマガジンテーブルの
割出し回転は随時これを行なうことができる。

以上の説明から明らかなように本発明のワーク
送り加工型専用工作機械装置は、多軸工具ヘツド
を装着したターレツトヘツドを割出し回転して加
工位置に停止し、これに対してワークを前進後退
させて所定の加工を完了させる一方、その加工中
に不要となつている工具ヘツドを水平回転型マン
ガン上の新規に必要とする工具ヘツドと交換する
ことができるものであり、その作用効果を要約列
挙すれば下記のとおりである。

ワーク送り加工型であるため、加工時工具ヘ
ツドは定位置にあるので、工具交換動作に複雑
な制御系を必良とせず、かつ簡単な構造で工具
交換動作が行える。

ターレツトヘツドとマガジン間には、工具ヘ
ツド交換機の回動中心軸を設けるためのスペー
スをとるだけでよく、非常に小スペースで工具
交換機が設置でき、したがつてマガジン構造お
よび装置全体をコンパクト化できる。

ターレツトヘツド上の交換位置での工具ヘツ
ドとマガジン３の割出された工具ヘツドとを同
時交換できるので、工具ヘツドの交換時間が非
常に短かくて済み、例え加工時間の短い加工中
にも確実に工具ヘツド交換が行われ、交換によ
る加工のロスタイムをなくし、稼動効率を著し
く高めることができる。

専用工作機械として生産性向上に寄与すると
ころが大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明のワーク送り加工
型専用工作機械装置の平面図および側面図、第３
図はターレツトヘツドの主側断面図、第４図はタ
ーレツトヘツドの一部破断要部側断面図、第５図
乃至第７図はターレツトヘツドに含まれる諸機構
の作動説明図、第８図および第９図は工具ヘツド
交換用マガジンの一部破断平面図および側断面
図、第１０図および第１１図は工具ヘツド交換機
の一部破断平面図および側断面図、第１２図は第
１１図のＡ―Ａ線断面図、第１３図は第１０図の
Ｚ線矢視側面図、第１４図は工具ヘツド交換の油
圧制御回路図である。 １…工作機械、２…工具ヘツド交換機、３…水
平回転型マガジン、４…ターレツトヘツド、５…
工具ヘツド、６…ワーク、７…送りユニツト、８
…インデツクステーブル、９…マガジンテーブ
ル、１０…ベースフレーム、１１…固定支持軸、
１２…ヘツド緊締用シリンダ、１３…スラストベ
アリング、１４…ローラベアリング、１５…ロケ
ートピン、１６…ロケート孔、１７…クランプ機
構、１８…ばね、１９…摺動杆、２０…連動レバ
ー、２１…クランプ爪、２２…割出しカムフオロ
アー、２３…工具駆動中間軸、２４…割出し円筒
カム、２５…工具ヘツド駆動機構、２６…油圧モ
ータ、２７…主軸モータ、２８…シフターレバ
ー、２９…連結軸、３０…位置決め機構、３１…
駆動連結・解除機構、３２…面板カム、３３…ベ
ルクランクレバー、３４…位置決め軸、３５…位
置決め孔、３６…レバー、３７…ばね、３８…ク
ランプ解除機構、３９…油圧ピストン、４０…ド
ツグ、５０…基台、５２…ロケート軸、５３…割
出し作動機構、５４…定置ピン、５５…定置孔、
５６…ロケート孔、５７…中心軸、５８…ベアリ
ング、５９…円形レール、６０…転子、６１…カ
ム溝、６２…軸筒、６３…揺動レバー、６４…リ
ミツトスイツチ、６５…ドツグ、６６…モータ、
６７…第１カム、６８…第２カム、６９…第１カ
ムフオロアー、７０…カム溝、７１…第２カムフ
オロアー、１００…基台、１０１…主軸、１０２
…プレート、１０３…スプロケツト、１０４…ス
トツパー、１０５…油圧モータ、１０６…スプロ
ケツト、１０７…駆動チエーン、１０８…減速制
御弁、１０９…ドツグカム、１１０…油圧シリン
ダ、１１１…すべりキー、１１２…軸筒、１１３
…蓋板、１１４…ピストン、１１５…ブラケツ
ト、１１６…油圧モータ、１１７…スプロケツ
ト、１１８…第１アーム部材、１１９…第２アー
ム部材、１２０，１２１…チエーン、１２２…係
合溝、１２３…ロケート孔、１２４…ロケートピ
ン、１２５…リミツトレバー、１２６…リミツト
スイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 等分割複数箇所に工具ヘツドをクランプ保持
   する載置台を設け、その載置面が割出し回転によ
   り交換位置においては水平にまた加工装置におい
   ては垂直になるようにしたターレツトヘツドおよ
   び加工位置における工具ヘツドに対しワークを加
   工送りするようにした送りユニツトを有する工作
   機械と；等分割複数箇所に交換用工具ヘツドを載
   置すると共に交換位置へ水平割出し回転するよう
   になされたテーブルを有するマガジンと；前記工
   作機械と前記マガジンとの中間に配設され、閉動
   作により工具ヘツドを把持し開動作により工具ヘ
   ツドを解放するように互いにＸ字状に交差して回
   動可能にかつ把持した工具ヘツドを持上げ下げす
   るように上下動可能に支持された一対のアーム部
   材によつてそれぞれの交換位置における工具ヘツ
   ドを水平面内で同時交換するようになされた工具
   ヘツド交換機と；を備えてなり、前記工作機械の
   加工中に工具ヘツドを交換し得るようにしたこと
   を特徴とするワーク送り加工型専用工作機械装
   置。