WO2014146633A1 - Doppelspindlige werkzeugmaschine - Google Patents

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WO2014146633A1
WO2014146633A1 PCT/DE2014/000111 DE2014000111W WO2014146633A1 WO 2014146633 A1 WO2014146633 A1 WO 2014146633A1 DE 2014000111 W DE2014000111 W DE 2014000111W WO 2014146633 A1 WO2014146633 A1 WO 2014146633A1
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Peter Manger
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Emag Holding Gmbh
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/045—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers using a tool holder as a work-transporting gripper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/04—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0076—Other grinding machines or devices grinding machines comprising two or more grinding tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/02—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work
    • B24B5/12—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding cylindrical surfaces both externally and internally with several grinding wheels

Definitions

  • the invention relates to a double-spindle machine tool according to the preamble of patent claim 1.
  • EP 1 711 309 B1 a lathe with two work spindles which can be moved together on a carriage is known. While a workpiece is machined in one spindle, the other spindle can be loaded.
  • two tool turrets for 4- axis machining are provided, each of which can be moved in the horizontal and vertical direction.
  • FIG. 1 shows a double-spindle machine tool according to the invention in
  • the transport device 7 is formed by a longitudinal conveyor 20 and two conveyor carriages 21.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine zur Bearbeitung von Werkstücken in mindestens zwei Arbeitsschritten, mit einem Maschinengestell (1), mit einer ersten (2) und einer zweiten Werkstückspindel (3), mit einem Werkzeughalter (4) mit mindestens zwei rotatorisch antreibbaren Werkzeugen (5, 6) und mit einer Transportvorrichtung (7) für Werkstücke (8), wobei die Werkstückspindeln (2, 3) am Maschinengestell (1) in horizontaler und vertikaler Richtung gesteuert verfahrbar angeordnet sind, mit einer ersten (10) und einer zweiten Ladeposition (11), wobei die Transportvorrichtung (7) unbearbeitete Werkstücke (8) zu den Ladepositionen (10, 11) hin und fertig bearbeitete Werkstücke (8) von diesen weg transportiert, wobei die Transportvorrichtung (7) teilbearbeitete Werkstücke von der ersten Ladeposition (10) zur zweiten Ladeposition (11) transportiert, wobei die erste Werkstückspindel (2) zur Aufnahme unbearbeiteter Werkstücke (8) in die erste Ladeposition (10) bewegbar ist und zur Durchführung des ersten Arbeitsschrittes in den Wirkbereich eines Werkzeugs (5, 6) bewegbar ist und wobei die zweite Werkstückspindel (3) zur Aufnahme teilbearbeiteter Werkstücke (8) in die zweite Ladeposition (11) bewegbar ist und zur Durchführung des zweiten Arbeitsschrittes in den Wirkbereich eines Werkzeugs (5, 6) bewegbar ist.

Description

Doppelspindlige Werkzeugmaschine
Die Erfindung betrifft eine doppelspindlige Werkzeugmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Aus der EP 1 711 309 B1 ist eine Drehmaschine mit zwei gemeinsam auf einem Schlitten verfahrbaren Arbeitsspindeln bekannt. Während in der einen Spindel ein Werkstück bearbeitet wird, kann die andere Spindel beladen werden. Um die Zykluszeit zu verkürzen, sind zwei Werkzeugrevolver zur 4- achsbearbeitung vorgesehen, die jeweils in horizontaler und vertikaler Richtung verfahrbar sind.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung den Einsatzbereich von
Doppelspindligen Werkzeugmaschinen zu erweitern und die Bearbeitung komplexer Werkstücke zu ermöglichen.
Diese Aufgabe wird gelöst mit einer Vorrichtung nach Patentanspruch 1 . Vorteilhafte Ausführungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Im Folgenden wird die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße doppelspindlige Werkzeugmaschine in
schematischer Darstellung. Am Maschinengestell 1 sind im oberen Teil einer vertikalen Wand horizontale Führungsschienen 12 für Schlitten 18 angeordnet. Diese werden von einem Linearmotor 14 in Richtung der X-Achse bewegt. Die Schlitten 18 tragen ihrerseits vertikale Führungen 19 für eine erste und zweite Werkstückspindel 2, 3. Im unteren Teil der vertikalen Wand ist ein Werkzeughalter 4 an zwei Konsolen 17 um eine A-Achse 15 schwenkbar gelagert. Der Werkzeughalter 4 ist als Schwinge ausgeführt und trägt zwei rotatorisch angetriebene Werkzeuge 5, 6. Als Werkzeuge sind Schleifspindeln vorgesehen. Auf den Konsolen 17 sind Messtaster 9 zum
Vermessen der Werkstücke 8 angeordnet. Die Transportvorrichtung 7 wird von einem Längsförderer 20 und zwei Förderschlitten 21 gebildet. Der Längsförderer 20, beispielsweise ein Förderband, führt an der Maschinenrückseite vorbei. Vom
Längsförderer 20 gelangen die Werkstücke 8 über die Förderschlitten 21 zur ersten und zweiten Ladeposition 10, 1 1. An der Unterseite der Werkstückspindeln sind Spannfutter 13 zum selbsttätigen Aufnehmen, Bewegen und Antreiben der
Werkstücke 8 angeordnet. Während in der einen Werkstückspindel ein Werkstück bearbeitet wird, kann die andere Werkstückspindel beladen werden. Das Be- und Entladekonzept sieht vor, dass die erste Werkstückspindel 2 in der ersten Ladeposition 10 beladen wird und die zweite Werkstückspindel 3 in der zweiten Ladeposition 11. Jede der beiden Werkstückspindeln 2, 3 kann die Werkstücke 8 den beiden Werkzeugen 5, 6 zuführen und fertig bearbeiten. Da die Werkstücke 8 über den Längsförderer 20 von einem Förderwagen 21 zum anderen bewegbar sind, kann wahlweise auch der erste Bearbeitungsschritt in der ersten Werkstückspindel 2 erfolgen und der zweite in der zweiten Werkstückspindel 3. Bei einer vorteilhaften Ausführung ist ein Messtaster 9 zur Bestimmung der Winkellage der Werkstücke 8 vorgesehen. Damit ist über eine gesteuerte C-Achse eine winkelgerechte
Werkstückbearbeitung möglich.
Bezugszeichenliste
1 Maschinengestell
2 erste Werkstückspindel
3 zweite Werkstückspindel
4 Werkzeughalter
5 Werkzeug
6 Werkzeug
7 Transportvorrichtung
8 Werkstück
9 Messtaster
10 erste Ladeposition
11 zweite Ladeposition
12 Führungsschienen
13 Spannfutter
14 Linearmotor
15 A-Achse
16 C-Achse
17 Konsole
18 Schlitten
19 Vertikalführung
20 Längsförderer
21 Förderschlitten

Claims

Patentansprüche
1. Werkzeugmaschine zur Bearbeitung von Werkstücken in mindestens zwei Arbeitsschritten, mit einem Maschinengestell (1 ), mit einer ersten (2) und einer zweiten Werkstückspindel (3), mit einem Werkzeughalter (4) mit mindestens zwei rotatorisch antreibbaren Werkzeugen (5, 6) und mit einer Transportvorrichtung (7) für Werkstücke (8), wobei die Werkstückspindeln (2, 3) am Maschinengestell (1 ) in horizontaler und vertikaler Richtung gesteuert verfahrbar angeordnet sind, mit einer ersten (10) und einer zweiten
Ladeposition (11), wobei die Transportvorrichtung (7) unbearbeitete
Werkstücke (8) zu den Ladepositionen (10, 11 ) hin und fertig bearbeitete Werkstücke (8) von diesen weg transportiert und wobei die
Transportvorrichtung (7) teilbearbeitete Werkstücke von der ersten
Ladeposition (10) zur zweiten Ladeposition (11 transportiert,
dadurch gekennzeichnet,
dass die erste Werkstückspindel (2) zur Aufnahme unbearbeiteter
Werkstücke (8) in die erste Ladeposition (10) bewegbar ist und zur
Durchführung des ersten Arbeitsschrittes in den Wirkbereich eines
Werkzeugs (5, 6) bewegbar ist und dass die zweite Werkstückspindel (3) zur Aufnahme teilbearbeiteter Werkstücke (8) in die zweite Ladeposition (11 ) bewegbar ist und zur Durchführung des zweiten Arbeitsschrittes in den Wirkbereich eines Werkzeugs (5, 6) bewegbar ist.
2. Werkzeugmaschine nach Patentanspruch 1 mit mindestens einem
Messtaster (9), dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der
Werkstückspindeln (2, 3) in den Wirkbereich des Messtasters (9) verfahrbar ist.
3. Werkzeugmaschine nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Winkellage der Werkstücke (8) mit dem Messtaster (9) bestimmbar ist.
4. Werkzeugmaschine nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet
wenigstens eine der Werkstückspindeln (2, 3) zur Positionierung der Werkstücke eine gesteuerte C-Achse aufweist.
5. Werkzeugmaschine nach einem der Patentansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugspindeln (2, 3) auf gemeinsamen Führungsschienen am Maschinengestell (1 ) beweglich geführt sind.
6. Werkzeugmaschine nach einem der Patentansprüche 1 bis 4, wobei der Werkzeughalter (4) als Schwinge ausgeführt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeuge (8) auf der Schwinge gemeinsam um eine A-Achse schwenkbar am Maschinengestell (1 ) gelagert sind.
7. Werkzeugmaschine nach einem der Patentansprüche 1 bis 6, wobei die Transportvorrichtung (7) einen Längsförderer (20) und zwei Förderschlitten (21 ) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Längsförderer (20) die Werkstücke (8) in einer Richtung parallel zur X-Achse bewegt und dass die Förderschlitten (21 ) die Werkstücke (8) vom Längsförderer (21 ) zu den Ladepositionen (10, 11 ) und wieder zurück bewegen.
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