DE4022458C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine spanabhebende Werkzeugmaschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1.

Spanabhebende Werkzeugmaschinen, beispielsweise Vertikaldrehmaschinen, werden in der Praxis häufig zur aufeinanderfolgenden Bearbeitung größerer Lose gleicher Werkstücke eingesetzt. Um die unbearbeiteten Werkstücke aufeinanderfolgend in die Werkstückspanneinrichtung der Arbeitsspindel einzusetzen, nachdem zuvor das jeweils fertig bearbeitete Werkstück aus der Werkstückspanneinrichtung entnommen wurde, sind eigene Be- und Entladeeinrichtungen gebräuchlich, die als Zusatzeinrichtungen zu der Werkzeugmaschine hinzutreten. Typische Beispiele hierfür sind sogenannte Portalbelade- und -entladeeinrichtungen, Handhabungsroboter u. dgl., die die beispielsweise auf einem Transportband ankommenden Werkstücke einzeln ergreifen und zu der Arbeitsspindel überführen bzw. die fertig bearbeiteten Werkstücke von der Werkstückspanneinrichtung der Arbeitsspindel abnehmen und auf ein abführendes Förderband legen.

Der mit diesen über eigene Steuerungseinrichtungen verfügenden teil- oder vollautomatisch arbeitenden Be- und Entladeeinrichtungen verbundene Aufwand ist verhältnismäßig hoch; auch haben sie grundsätzlich einen beträchtlichen Platzbedarf beidseitig der Werkzeugmaschine, was häufig unerwünscht ist.

Bei einer aus der EP-O 0 88 645 B1 bekannten Werkzeugmaschine, von der die Erfindung ausgeht, ist ein oberhalb eines Maschinenbettes verstellbar angeordneter Spindelstock vorgesehen, der eine angetriebene Arbeitsspindel enthält. Durch zugeordnete Vorschubeinrichtungen kann eine Relativbewegung zwischen dem Spindelstock und dem Bett erzeugt werden. Diese Bewegung kann derart programmiert werden, daß ein in die Arbeitsspindel eingesetzter Werkstückhalter ein unbearbeitetes Werkstück aus einem auf einer Seite seitlich neben dem Bett angeordneten Magazin entnimmt, in eine Arbeitsposition überführt, in der es mit einem feststehenden Werkzeug wieder in das Magazin zurückbringt. Für den Transport des Werkstückes zwischen Magazin und Arbeitsposition kann alternativ auch ein eigener, auf einer Seite neben der Arbeitsspindel an dem Spindeltisch angeordneter Greiferarm Verwendung finden. In beiden Fällen ergeben sich aber verhältnismäßig lange Taktzeiten, weil der Spindelstock bei jeder Transportbewegung immer nur ein Werkstück - entweder ein unbearbeitetes oder ein bearbeitetes - handhaben kann. Bei einer Bearbeitung mit umlaufendem Werkzeug muß außerdem vor Beginn und am Ende des Bearbeitungs­ vorganges der Werkstückhalter zunächst gegen das Werkzeug sausgetauscht werden, was eine weitere entsprechende Verlängerung der Taktzeit mit sich bringt.

Grundsätzlich gleiches gilt auch für eine aus der EP-O 2 16 261 A2 bekannte Werkzeugmaschine, bei der zum Transport der Werkstücke in die Arbeitsspinel des Spindelstocks ein Werkstückgreiferelement eingesetzt wird, das erforderlichenfalls auch als Mehrfach-Greiferelement ausgebildet sein kann und das jedesmal gegen ein Werkzeug ausgewechselt werden muß.

Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, eine spanabhebende Werkzeugmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, die sich bei einfacher platz- und kostensparender Werkstückbe- und -entladung durch eine besonders kurze Taktzeit auszeichnet und damit zur Bearbeitung größerer Lose gleichartiger Werkstücke in besonderem Maße geeignet ist.

Zur Lösung dieser Aufgabe weist die Werkzeugmaschine erfindungsgemäß die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 1 auf.

Diese Werkzeugmaschine erlaubt es, bei jeder Werkstück- Wechsel-Hubbewegung gleichzeitig zwei Werkstücke, nämlich ein unbearbeitetes und ein bearbeitetes aufzunehmen und zu transportieren und so eine sehr kurze Taktzeit zu erzielen.

Bei ihr wird der Kreuzschlitten nicht nur dazu benutzt, den Werkzeugen die für die jeweiligen Bearbeitungsvorgänge erforderlichen Vorschubbewegungen in Längs- und Planrichtung zu erteilen, sondern der Kreuzschlitten kann zusätzlich eine Werkstückwechseltaktbewegung ausführen, in deren Verlauf mittels der an ihm unmittelbar angeordneten gesteuerten Werkstückaufnahmemittel der Werkstückwechsel durchgeführt wird. Damit entfallen alle eingangs erwähnten zusätzlichen eigenen Be- und Entladeeinrichtungen wie Ladeportale, Taktstangen, Roboter etc., die die Zugänglichkeit zur Maschine erschweren und erfahrungsgemäß auch gewisse Störquellen beinhalten. Die Werkzeugmaschine führt den Werkstückwechsel sozusagen selbst mittels eigener Werkstückaufnahmemittel durch, die ohne großen Aufwand an dem ohnehin vorhandenen Kreuzschlitten angeordnet werden können. Die Werkzeugmaschine zeichnet sich deshalb durch gute Zugänglichkeit, kompakte Bauweise und geringen Platzbedarf aus. Der Werkstückzu- und -abtransport zu bzw. von der Maschine kann durch einfache Fördereinrichtungen, beispielsweise Förderbänder, erfolgen.

Die neuen Werkzeugmaschinen sind deshalb auch in hervorragender Weise dazu geeignet, zur Durchführung verschiedener Arbeitsvorgänge miteinander verkettet zu werden, wobei der Werkstücktransport von Maschine zu Maschine ebenfalls durch einfache Förderbänder erfolgen kann und erforderlichenfalls ein Puffer (beispielsweise in Gestalt eines Rollenbandspeichers od. dgl.) für die Werkstücke zwischen einzelnen miteinander verketteten Maschinen vorgesehen werden kann, um damit eine höhere Maschinenauslastung zu erzielen. Grundsätzlich ist der Transport der Werkstücke auch mit Paletten möglich, wie überhaupt die Maschinen sich durch sehr flexible Aufstellungsbedingungen auszeichnen.

Der erfindungsgemäße Gedanke kann grundsätzlich für die verschiedensten spanabhebenden Werkzeugmaschinen, beispielsweise Horizontal- und Vertikalfräsmaschinen, Horizontaldrehmaschinen, Schleifmaschinen u. dgl. eingesetzt werden. Besonders einfache Werkstückbe- und -entladeverhältnisse ergeben sich aber bei Vertikaldrehmaschinen, insbesondere solchen, bei denen die Arbeitsspindel drehbar gelagert und mit Antriebsmitteln gekuppelt ist, wie dies für die Bearbeitung kleinerer und mittelgroßer Werkstücke gebräuchlich ist. Die Be- und/oder die Entladestation können mit Vorteil im Bereiche von Werkstücken aufeinanderfolgend zu- bzw. abführenden Transporteinrichtungen, beispielsweise in Gestalt von Transportbändern, Rollenbahnen u. dgl. angeordnet sein, die, wie bereits erwähnt, auch zur Verkettung mehrerer solcher Werkzeugmaschinen dienen können. Nur der Vollständigkeit halber sei erwähnt, daß es aber beispielsweise bei kleinen Losen auch ohne weiteres möglich ist, die Werkstücke von Hand in die Beladestation zu bringen bzw. aus der Entladestation zu entnehmen.

Die Werkstückaufnahmemittel sind in der Regel an dem Kreuzschlitten fest angeordnet, so daß sie lediglich durch die Längs- und Planhubbewegung des Kreuzschlittens mit dem jeweiligen Werkstück in und außer Eingriff gebracht werden können. Abhängig von der Art der Werkstücke und deren Aufnahmemöglichkeiten kann es aber auch von Vorteil sein, die Werkstückaufnahmemittel an dem Kreuzschlitten verstellbar anzuordnen, so daß sie auf die Aufnahmeeinrichtungen der jeweiligen Werkstücke ausgerichtet und/oder die aufgenommenen Werkstücke selbst durch eine zusätzliche Bewegung während des Werkstückwechsels in eine zweckentsprechende Stellung bringen können. Diese zusätzliche Bewegung der Werkstückaufnahmemittel kann parallel zur Längs- oder Querbewegung des Kreuzschlittens sein; sie kann aber auch längs einer eigenen Achse erfolgen oder erforderlichenfalls eine Dreh- oder Schwenkbewegung um eine geeignete Achse sein.

Für die Bearbeitung scheibenförmiger Werkstücke, die eine Aufnahmebohrung aufweisen, ergeben sich sehr einfache Verhältnisse, wenn die Werkstückaufnahmemittel wenigstens einen in diese entsprechende Bohrung oder Ausnehmung eines Werkstückes einführbaren Werkstückgreifer aufweisen. Im übrigen können ganz allgemein die Werkzeugspannmittel an einem auf einem Schlitten des Kreuzschlittens sitzenden Werkzeugrevolver angeordnet sein, wobei eine ortsfeste Werkzeugwechseleinrichtung vorgesehen ist, in deren Wirkungsbereich das jeweils auszuwechselnde Werkzeug durch entsprechende Bewegungen des Werkzeugrevolvers und des Kreuzschlittens überführbar ist. Dabei ist es mit Rücksicht auf die Zugänglichkeit der Maschine zweckmäßig, daß die Werkzeugwechseleinrichtung in einem Bereich oberhalb des Kreuzschlittens angeordnet ist. Dadurch ergeben sich auch sehr einfache Verhältnisse hinsichtlich der Schutzabdeckung der Maschine und der Werkzeugwechseleinrichtung.

Die neue Werkzeugmaschine kann als Einzelmaschine mit lediglich einer Werkstückspanneinrichtung und mit einem Kreuzschlitten ausgeführt sein, doch bietet sie auch die Möglichkeit der Ausbildung in Tandem- oder back-to-back- Bauart mit zwei Werkstückspanneinrichtungen oder zwei Kreuzschlitten, sowie mit paarweise auf gegenüberliegenden Maschinenseiten liegenden Belade- und Entladestationen.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegen­ standes der Erfindung dargestellt. Es zeigt

Fig. 1 eine Werkzeugmaschine gemäß der Erfindung in der Ausführung als Vertikaldrehmaschine in Tandem- oder back-to-back-Bauart, in per­ spektivischer schematischer Darstellung,

Fig. 2 die Werkzeugmaschine nach Fig. 1 in einer Vorderansicht längs des Pfeiles II-II der Fig. 1 in schematischer Darstellung und in einem anderen Maßstab,

Fig. 3 die Werkzeugmaschine nach Fig. 1 im Querschnitt längs der Linie III-III der Fig. 1 in einer Seitenansicht und in schematischer Darstellung sowie in einem anderen Maßstab,

Fig. 4 einen Werkstückgreifer der Werkzeugmaschine nach Fig. 1 in einer Seitenansicht und in schematischer Darstellung sowie in einem anderen Maßstab,

Fig. 5 den Werkstückgreifer nach Fig. 4, geschnitten längs der Linie V-V der Fig. 4 in einer Drauf­ sicht und

Fig. 6 ein Bewegungsschema zur Veranschaulichung der Werkstückwechselbewegung der Werkzeugmaschine nach Fig. 1.

Die in den Fig. 1 bis 3 dargestellte Vertikaldreh­ maschine besteht aus zwei gleichen Einheiten, die in Tandem- oder back-to-back-Bauart längs einer in Fig. 3 mit 0-0 bezeichneten Mittelebene aneinandergefügt sind. Es genügt deshalb, lediglich eine dieser beiden Ma­ schineneinheiten in ihren Einzelheiten zu beschreiben.

Die Vertikaldrehmaschine weist ein aus mehreren kasten­ förmigen Teilen, beispielsweise in Schweißkonstruktion zusammengesetztes Gehäuse 1 auf, das im wesentlichen aus einem bettartigen Gehäuseunterteil 2 besteht, auf das zwei Säulen 3 aufgesetzt sind, zwischen denen sich ein horizontaler Querträger 4 erstreckt, an dem auf gegenüberliegenden Seiten für jede der beiden Maschi­ neneinheiten jeweils eine horizontale Quer- oder Plan­ führungsbahn 5 angeordnet ist. Auf die Säulen 3 ist ein umlaufender, geschlossener Rahmen 14 aufgesetzt.

Auf jeder von zwei Führungsleisten gebildeten Quer- oder Planführungsbahn 5 ist ein Kreuzschlitten 6 verschieb­ lich gelagert, der aus einem auf der Quer- oder Planfüh­ rungsbahn 5 sitzenden und von dieser geführten Quer­ schlitten 7 und einem auf dem Querschlitten 7 verschieb­ lich gelagerten Längsschlitten 8 besteht. Zu diesem Zweck ist an der Vorderseite des Querschlittens 7 eine aus zwei parallelen vertikalen Führungsleisten bestehende Längsführungsbahn 9 angeordnet, auf der der Längsschlit­ ten 8 verschieblich geführt ist. Der Längsschlitten 8 trägt auf seiner Vorderseite einen um eine Horizontal­ achse 10 drehbar gelagerten Werkzeugrevolver 11, dessen in diesem Falle vier Werkzeuge bei 12 angedeutet sind (Fig. 1). Die Schaltbewegung des Werkzeugrevolvers 11 um seine Revolverachse 10 wird von einem Schaltantrieb erzeugt, der mit 13 bezeichnet ist.

Um den Werkzeugen 12 des Revolverkopfes 11 die zur Be­ arbeitung erforderliche Vorschubbewegung in der Längs- und in der Planrichtung zu erteilen, sind entsprechende Vorschubeinrichtungen vorhanden. So ist auf dem Quer­ schlitten 7 über ein mit diesem verbundenes Gehäuse­ teil 15 jeweils ein von einem Elektromotor 16 angetrie­ benes Spindelgetriebe angeordnet, dessen Gewindespindel 17 mit dem Längsschlitten 8 gekuppelt ist, so daß die­ sem eine in einer ersten Richtung, d. h. der Längsrich­ tung erfolgende Vorschubbewegung erteilt werden kann.

Zur Erzeugung der Vorschubbewegung des Querschlittens 7 in der dazu rechtwinklig stehenden zweiten Richtung, d. h. in der Quer- oder Planrichtung, dient ein bei 18 ange­ deuteter Elektromotor, der über ein an dem Querträger 4 des Gehäuses 1 angeordnetes Spindelgetriebe 19 eine Gewindespindel 20 antreibt, die mit dem Querschlitten 7 gekuppelt ist.

In dem Gehäuseunterteil ist für jede Maschineneinheit im Bereiche des zugeordneten Kreuzschlittens 6 eine vertikale Arbeitsspindel 21 drehbar gelagert, die über einen Zahnriementrieb 22 von einem an dem Gehäuseunter­ teil 2 angeordneten Elektromotor 23 angetrieben ist. Die Arbeitsspindel 21 trägt oben in dem Bereich unter­ halb des Kreuzschlittens 7 ein eine Werkstückspannein­ richtung bildendes Spannfutter 24, in dem ein zu bear­ beitendes scheibenförmiges Werkstück 25 gespannt werden kann, das eine mittige Aufnahmebohrung 26 aufweist.

Von einer bei 270 in Fig. 1 angedeuteten Programmsteue­ rungseinheit werden die Elektro-Vorschubmotoren 16, 18 des Kreuzschlittens 6 sowie der Antriebsmotor 23 der Arbeitsspindel 21 so gesteuert, daß das in dem Spann­ futter 24 gespannte Werkstück 25 programmgemäß bearbeitet wird, wobei in der Regel mehrere Werkzeuge 12 des Werk­ zeugrevolvers 11 aufeinanderfolgend in Eingriff kommen.

Seitlich neben der Arbeitsspindel 21 sind bei jeder Ma­ schineneinheit einander gegenüberliegend jeweils eine Werkstückzufuhrbahn 27 und eine Werkstückabfuhrbahn 28 angeordnet, die beide auf dem Maschinenunterteil 2 sitzen. Die im Querschnitt etwa U-förmige Werkstückzu- und -abfuhrbahn 27 bzw. 28 ist horizontal ausgerichtet; sie fluchtet mit ihrer Längsmittelebene mit der Achse der Arbeitsspindel 21, derart, daß sich eine zu der Quer- oder Planführungsbahn 5 parallele Ausrichtung er­ gibt. Die Werkstückzuführbahn 27 weist auf der der Arbeitsspindel 21 zugewandten Stirnseite einen Anschlag 29 für die auf ihr in der in Fig. 1 eingezeichneten Pfeilrichtung aufeinanderfolgend in einer Reihe heran­ transportierten unbearbeiteten Werkstücke 25a auf. Der Anschlag 29 definiert auf der Werkstückzufuhrbahn 27 eine Beladestation, in der jeweils ein unbearbeitetes Werkstück 25a an einem genau bestimmten Ort steht. Die Werkstückzufuhrbahn 27 und/oder die Werkstückabfuhrbahn 28 können auch Teile von Förderbändern oder Rollenför­ derern etc. sein.

Die Werkstückabfuhrbahn 28 bildet ihrerseits in dem der Arbeitsspindel 21 zugewandten Endbereich eine Entlade­ station, die jeweils ein fertig bearbeitetes Werkstück 25b aufnimmt, das sodann ebenfalls in der in Fig. 1 an­ gegebenen Pfeilrichtung abtransportiert wird.

An die auf den beiden gegenüberliegenden Maschinenseiten jeweils paarweise mündenden Werkstückzu- bzw. -abfuhr­ bahnen 27 bzw. 28 sind in Fig. 1 nicht weiter darge­ stellte Förderer, beispielsweise Rollen- oder Bandför­ derer angeschlossen, die die unbearbeiteten Werkstücke heranführen bzw. die bearbeiteten Werkstücke abführen, wobei mehrere der in Fig. 1 dargestellten Vertikaldreh­ maschinen über diese Förderer - gegebenenfalls unter Zwischenschaltung von Puffern - miteinander verkettet sein können. Die Werkstücke können auf diesen Trans­ portwegen auch gehandhabt werden, wie dies in Fig. 2 durch eine bei 30 angedeutete Wendevorrichtung für die bearbeiteten Werkstücke 25 angedeutet ist. Die durch die Wendevorrichtung gewendeten Werkstücke können bei­ spielsweise einer nächstfolgenden gleichgestalteten Vertikaldrehmaschine über deren Werkstückzuführbahn 27 zugeführt werden, damit sie in dieser zweiten Maschine auf der nunmehr zu oberst liegenden Rückseite bearbei­ tet werden.

Der nach Abschluß des Bearbeitungsvorganges erforder­ liche Wechsel des in dem Spanfutter 24 der Arbeits­ spindel 21 gespannten Werkstückes 25 gegen ein unbe­ arbeitetes Werkstück 25a erfolgt in der Maschine selbst. Zu diesem Zwecke sind an dem Längsschlitten 8 des Kreuz­ schlittens 6 Werkstückaufnahmemittel angeordnet, die durch entsprechende Vorschubbewegungen des Quer- und Längsschlittens 7 bzw. 8, bezogen auf Fig. 1, hin- und her- und auf- und abbewegt werden können.

Diese Werkstückaufnahmemittel sind in ihrer konstruktiven Gestaltung auf die Gegebenheiten der zu bearbeitenden Werkstücke, d. h. deren Gestalt etc. abgestimmt. Im vor­ liegenden Falle weisen die Werkstückaufnahmemittel zwei zylindrische Werkstückgreifer 31 auf, die beidseitig des Werkzeugrevolvers 11 auf einer gleichen horizontalen Linie und im gleichen Abstand zu der Revolverachse 10 angeordnet sind. Die Werkstückgreifer 31, deren Aufbau im einzelnen insbesondere aus den Fig. 4 und 5 hervorgeht, weisen jeweils einen gegebenenfalls auswechselbaren zylindri­ schen Aufnahmedorn 32 auf, dessen Durchmesser jenem der Mittelbohrung 26 der Werkstücke 25 angepaßt ist und der in vertikaler Ausrichtung an dem Längsschlitten 8 mittels eines Ge­ häuses 33 (Fig. 1) gelagert ist. In entsprechenden quer verlaufenden Führungen 34 (Fig. 5) des Aufnahmedorns 32 sind zwei Klemmschieber 35 längsverschieblich geführt, die beide jeweils über eine Verzahnung 36 mit einer zu­ geordneten Verzahnung einer Welle 37 in Eingriff stehen, die in dem Aufnahmedorn koaxial drehbar gelagert ist. Der Antrieb der Welle 37 erfolgt durch einen auf das Gehäuse 33 aufgesetzten Elektromotor 38 und ein dazwischenge­ schaltetes zweckentsprechendes Getriebe. Alternativ könnte anstelle des Elektromotors 38 auch ein hydraulischer oder pneumatischer Betätigungsmechanismus verwendet werden.

Ausgehend von einer Ruhestellung, in der die Klemmschie­ ber 35 in den Aufnahmedorn 32 eingefahren sind, können durch eine entsprechende Verdrehung der Welle 37 die beiden Klemmschieber 35 in der aus Fig. 5 ersichtlichen Weise auf gegenüberliegenden Seiten über den Umriß des Aufnahmedornes 32 um gleiche Beträge vorgeschoben werden, derart, daß der in die Bohrung 26 eines Werkstückes 25 eingesetzte Aufnahmedorn 32 mit dem Werkstück lagefest verriegelt wird, was entweder durch Verklemmen des Werk­ stückes in dessen Bohrung oder dadurch geschehen kann, daß die Klemmschieber 35 das Werkstück 25 untergreifen.

Der Achsabstand der beiden an dem Längsschlitten 8 an­ geordneten Werkstückaufnahmedorne 32 entspricht dem Achs­ abstand der Bohrungen 26 des in dem Spannfutter 24 der Arbeitsspindel 21 gerade gespannten zu bearbeitenden Werkstückes 25 und dem an dem Anschlag 29 der Werk­ stückzuführbahn 27 anliegenden und damit in der Bela­ destation befindlichen Werkstückes 25a, das nächstfol­ gend zu bearbeiten ist.

Die insoweit beschriebene Vertikaldrehmaschine arbeitet wie folgt, wobei die beiden eingangs erwähnten Maschi­ neneinheiten die grundsätzlich gleiche Funktionsweise haben, so daß die Erörterung einer der Maschineneinhei­ ten genügt:

Die Bearbeitung des in dem Spannfutter 24 gespannten Werkstückes 25 durch die Werkzeuge 12 des Werkzeugre­ volvers 11 erfolgt, wie bereits erwähnt, in der übli­ chen Weise, wobei der Quer- oder Planschlitten 7 und der Längsschlitten 8, gesteuert von der Steuereinheit 270, die für den jeweiligen Bearbeitungsvorgang erforderli­ chen Vorschubbewegungen in der Längs- und in der Quer- oder Planrichtung ausführen. Nicht weiter dargestellte Transportmittel haben unbearbeitete Werkstücke 25a auf die Werkstückzufuhrbahn 27 aufgegeben, auf der wenig­ stens ein unbearbeitetes Werkstück 25a in der durch den Anschlag 29 definierten Beladestation steht.

Nach Abschluß der Bearbeitung des in dem Spannfutter 24 gespannten Werkstücks 25 wird jeweils, gesteuert von der Steuereinheit 270, der Längsschlitten 8, bezogen auf Fig. 1, nach oben gefahren , so daß die Werkzeuge 12 außer Eingriff mit dem Werkstück 25 kommen; der Antriebs­ motor 23 der Arbeitsspindel 21 wird stillgesetzt.

Der Quer- oder Planschlitten 7 fährt, bezogen auf Fig. 1, nach links in eine Stellung, in der die Werkstückaufnahme­ mittel mit ihrem linken Werkstückaufnahmedorn 32 über der Bohrung 26 des in der Beladestation stehenden nächst­ folgenden unbearbeiteten Werkstückes 25a und der rechte Werkstückaufnahmedorn 32 über der Bohrung 26 des in dem Spannfutter 24 gespannten bearbeiteten Werkstückes 25 stehen.

Diese Stellung ist in Fig. 1 veranschaulicht und in Fig. 6 mit ausgezogenen Linien dargestellt.

Der Längsschlitten 8 fährt nunmehr nach unten in die in Fig. 6 gestrichelt veranschaulichte Werkstückaufnahme­ stellung, in der seine beiden Werkstückaufnahmedorne 32 in die Bohrungen 26 des Werkstückes 25a bzw. des Werk­ stückes 25 eingreifen. Die beiden Motoren 38 werden von der Steuereinheit 270 angesteuert, womit die Klemmschie­ ber 35 (Fig. 5) in ihre Verriegelungsstellung vorfahren und damit die beiden Werkstücke 25a und 25 mit den Werk­ stückaufnahmedornen 32 verklemmen. Die Steuereinheit 270 veranlaßt außerdem, daß das Spannfutter 24 gelöst wird.

Der Längsschlitten 8 fährt nunmehr wieder in die Stel­ lung nach Fig. 1, wobei die beiden Werkstücke 25a und 25 von den Werkstückaufnahmedornen 32 mitgenommen wer­ den.

Sowie die aufgenommenen Werkstücke 25a, 25 von der Werk­ stückzufuhrbahn 27 bzw. dem Spannfutter 24 frei sind, fährt der Quer- oder Planschlitten 7, bezogen auf Fig. 1, nach rechts, bis der linke Werkzeugaufnahmedorn 32 mit dem unbearbeiteten Werkstück 25a koaxial zu der Arbeits­ spindel 21 steht; das an dem rechten Werkstückaufnahme­ dorn 32 festgeklemmte bearbeitete Werkstück 25 steht oberhalb der Werkstückabfuhrbahn 28.

Nunmehr fährt der Längsschlitten 8 nach unten mit der Folge, daß das neu zu bearbeitende Werkstück 25a in die Klemm­ backen des Spannfutters 24 eingelegt und das bearbeitete Werkstück 25 auf der Werkstückabfuhrbahn 28 in einer so definierten Entladestation abgelegt wird, die in Fig. 1 durch das Werkstück 25b veranschaulicht ist.

Die Steuereinheit 270 steuert die Motoren 38 der Werk­ stückaufnahmemittel an, die nunmehr die Klemmschieber 35 wieder in die unwirksame Stellung zurückfahren; gleich­ zeitig veranlaßt sie, daß sich die Spannbacken des Spann­ futters 24 über das neu eingelegte Werkstück 25 schlie­ ßen und dieses festklemmen, worauf der Längsschlitten 8 wieder nach oben geht und damit die Werkstückaufnahme­ dorne 32 aus den zuvor transportierten Werkstücken 25 herausfährt.

Nach dem Einschalten des Antriebsmotors 23 der Arbeits­ spindel 21 bringt der Kreuzschlitten 6 das jeweils er­ forderliche Werkzeug 12 mit dem Werkstück 25 in Eingriff, dessen Bearbeitung nunmehr programmgemäß erfolgt.

Während dieser Bearbeitung des Werkstücks 25 wird auf der Werkstückzufuhrbahn 27 von den Zufuhr-Transportmit­ teln ein neues Werkstück 25a in die Beladestation an dem Anschlag 29 überführt, während das in der Entlade­ station der Werkstückabfuhrbahn 28 liegende fertige Werkstück 25b von einer Werkstückabfuhr-Transportein­ richtung ab und gegebenenfalls einer weiteren Bear­ beitungsstufe zugeführt wird.

Der Werkstückwechsel in der beschriebenen Weise erfolgt somit einfach durch entsprechende Ausnutzung der Längs- und Querbewegungen des für die Bearbeitungsvorgänge ohne­ hin vorhandenen Kreuzschlittens 6 ohne weitere zusätz­ liche Werkstückbe- oder -entladevorrichtungen. Es ge­ nügt, daß herkömmliche Transportmittel wie Förder- oder Rollenbänder etc. die Werkstücke aufeinanderfolgend auf die Werkstückzufuhrbahn 27 aufliefern bzw. die fertigen Werkstücke von der Werkstückabfuhrbahn 28 abnehmen. Der Quer- oder Planhub des Kreuzschlittens 6 ist lediglich so zu bemessen, daß die Werkstückbelade- und -entlade­ station von dem jeweiligen Werkstückgreifer 31 erreicht werden, was bedeutet, daß eben die Be- und die Entlade­ station im Bereiche der Führungsbahn 5 liegen müssen. Dieser Quer- oder Planhub ist in Fig. 2 strichpunktiert durch den Umriß des jeweils in einer Endstellung stehen­ den Elektromotors 16 des vorbeschriebenen Vorschubmecha­ nismus des Längsschlittens 8 angedeutet.

Die beschriebene Konstruktion der neuen Vertikaldreh­ maschine gestattet eine sehr kompakte blockförmige Bau­ weise, die eine völlige Abschirmung der wesentlichen Funktionselemente wie des Kreuzschlittens 6 etc. nach außen hin durch eine in Fig. 1 bei 40 strichpunktiert an­ gedeutete Schutzverkleidung gestattet. Außerdem kann die Maschine in sehr einfacher Weise mit einem automatischen Werkzeugwechsel ausgebildet werden, wozu eine Werkzeug­ wechseleinrichtung 41 vorgesehen ist, die an dem Quer- Rahmen 14 oberhalb des Werkzeugrevolvers 11 angeordnet ist.

Die Werkzeugwechseleinrichtung 41 ist auf zwei gehäuse­ festen horizontalen Führungsstangen 42 (Fig. 1, 3) aus einer in Fig. 3 ausgezogen dargestellten abseitigen Ruhe­ stellung in eine in Fig. 3 strichpunktiert veranschau­ lichte Werkzeugwechselstellung hin- und herverschieblich gelagert. Sie weist ein bei 43 eingedeutetes Werkzeug­ magazin auf, das tellerförmig ausgebildet ist und an einem Wechslergehäuse 44 um seine Mittelachse schrittschaltbar gelagert ist. Das Magazin 43 trägt aufrechtstehende, mit­ tels ihrer Achse 45 (Fig. 3) angedeutete Werkzeuge; es ist innerhalb einer Magazinverkleidung 46 angeordnet, die es unten und seitlich umschließt und eine zu dem Revolver­ kopf 11 hin weisende Öffnung hat, die in der Werkzeug­ wechselstellung des Kreuzschlittens 6 mit einer entspre­ chenden Öffnung der Schutzhaube 47 des Werkzeugrevolvers 11 fluchtet.

Während bei der beschriebenen Ausführungsform die Werk­ stückgreifer 31 an dem Längsschlitten 8 jeweils fest angeordnet sind, sind auch Ausführungsformen möglich, bei denen die Werkstückgreifer 31 bezüglich des Längs­ schlittens 8 verstellbar gelagert sind. Auf diese Weise wäre es möglich, insbesondere bei kompliziert gestalteten Werkstücken diesen beim Werkstückwechsel noch eine zu­ sätzliche Bewegung zu erteilen, um damit beispielsweise hinsichtlich der Anordnung der Be- und der Entladesta­ tion eine größere Freiheit zu bekommen oder das Einsetzen der Werkstücke in die Spanneinrichtung der Arbeitsspin­ del 21 zu erleichtern.

Die Werkstückgreifer 31 sind in ihrer Funktion und Konstruktion der Gestalt und Eigenart der Werkstücke angepaßt. Sie können erforderlichenfalls die Werk­ stücke auch umgreifen. Auch können sie so beschaffen sein, daß sie die Werkstücke in eine bestimmte Lage­ orientierung bringen oder in einer solchen halten. Ebenso ist es denkbar, daß die Werkstückaufnahmemittel als Werkstückwender ausgebildet sind.

Konkret könnte dies derart ausgebildet sein, daß das Gehäuse 33 längs einer bei 50 (Fig. 1) angedeuteten Führungsbahn an dem Längsschlitten 8 verschieblich gelagert ist und für die Verschiebung längs dieser Führungsbahn ein eigener Stellmechanismus in dem Ge­ häuse 33 vorgesehen ist. Dieser Stellmechanismus kann an sich bekannter Art sein; er kann z. B. ähnlich dem bereits beschriebenen Vorschubmechanismus 15 bis 17 für den Längsschlitten 8 ausgebildet sein und einen bei 51 angedeuteten Stellmotor aufweisen.

Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel ist das die Werkstückspanneinrichtung bildende Spannfutter 24 über die Arbeitsspindel 21 angetrieben, während die Werk­ zeuge 12 bei der Bearbeitung vorzugsweise stillstehen. Grundsätzlich könnte die Anordnung aber auch so getroffen sein, daß die Werkstückspanneinrichtung stillstehend an­ geordnet ist und die Werkzeuge 12 ihrerseits angetrieben sind. Die Werkzeuge 12 können dabei, wie beschrieben, in dem einen entsprechenden Werkzeugantrieb aufweisenden Werkzeugrevolver 11 gespannt sein; es ist aber auch mög­ lich, sie erforderlichenfalls in einer Werkzeugspindel zu spannen, die auf dem Längsschlitten 8 drehbar gelagert ist. Selbstverständlich können auch sowohl die Werkzeuge 12 als auch die Werkstückspanneinrichtung drehbar gela­ gert und angetrieben sein.

Claims (9)

1. Spanabhebende Werkzeugmaschine mit wenigstens einer Werkstückspanneinrichtung, die gegebenenfalls auf einer in Gehäusemitteln gelagerten Arbeitsspindel angeordnet ist, mit zumindest einem dieser Werkstückspanneinrichtung zugeordneten, einen Längs- und einen Querschlitten aufweisenden Kreuzschlitten, an dem Werkzeugspannmittel angeordnet sind, und dessen Längs- und Querschlitten in einer ersten Richtung auf die Werkstückspanneinrichtung zu bzw. in einer zweiten Richtung quer zu der ersten Richtung jeweils auf entsprechenden Führungsbahnen verschieblich gelagert sind; mit dem Längs- und dem Querschlitten eine Vorschubbewegung in der ersten bzw. in der zweiten Richtung erteilenden, von einer Steuereinrichtung gesteuerten Vorschubeinrichtungen, wobei die Werkstückspanneinrichtung und/ oder Werkzeugspannmittel drehbar gelagert und in Umdrehung versetzbar ist bzw. sind und an dem Kreuzschlitten Werkstückaufnahmemittel angeordnet sind; und mit einer auf einer Seite der Werkstückspanneinrichtung angeordneten Beladestation für unbearbeitete Wekrstücke, die im Bereich der Führungsbahn des Querschlittens liegt, wobei die Vorschubeinrichtungen des Kreuzschlittens derart ausgebildet und steuerbar sind, daß durch entsprechende Bewegungen des Längs- und Querschlittens mittels der Werkstückaufnahmemittel jeweils ein unbearbeitetes Werkstück aus der Beladestation in die Werkstückspanneinrichtung und aus dieser ein bearbeitetes Werkstück in eine Entladestation überführbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Entladestation auf der der Beladestation gegenüberliegenden Seite der Werkstückspanneinrichtung (24) angeordnet ist, und daß die Werkstückaufnahmemittel wenigstens zwei Werkstückgreifmittel (31) aufweisen, die beidseitig der Werkzeugspannmittel nebeneinander in einem Abstand angeordnet ist, der zumindest näherungsweise dem Abstand zwischen einem in der Werkstückspanneinrichtung (24) gespannten Werkstück (25) und einem in der Beladestation befindlichen Werkstück (25a) entspricht.

2. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Vertikaldrehmaschine ist.

3. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsspindel (21) drehbar gelagert und mit Antriebsmitteln (23) gekuppelt ist.

4. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Belade- und/oder die Entladestation im Bereiche von Werkstücke aufeinanderfolgend zu- bzw. abführenden Einrichtungen (27, 28) angeordnet sind.

5. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstückaufnahmemittel wenigstens einen in eine entsprechende Bohrung (26) oder Ausnehmung eines Werkstückes (25) einführbaren Werkstückgreifer (31) aufweisen.

6. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstückaufnahmemittel (31) an dem Kreuzschlitten (6) verstellbar angeordnet sind.

7. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugspannmittel an einem auf einem Schlitten des Kreuzschlittens (6) sitzenden Werkzeugrevolver (11) angeordnet sind und daß eine Werkzeugwechseleinrichtung (41) vorgesehen ist, in deren Wirkungsbereich das jeweils auszuwechselnde Werkzeug durch entsprechende Bewegungen des Werkzeugrevolvers (11) und des Kreuzschlittens (6) überführbar ist.

8. Werkzeugmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugwechseleinrichtung (41) in einem Bereich oberhalb des Werkzeugrevolvers (11) an dem Maschinengehäuse oder einem damit verbundenen Teil (14) angeordnet ist.

9. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie in Tandem- oder back-to-back-Bauart mit zwei Werkstückspanneinrichtungen (24) und zwei Kreuzschlitten (6) sowie paarweise auf gegenüberliegenden Maschinenseiten liegenden Belade- und Entladestationen ausgebildet ist.