DE3722180C2 - Transfermaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Transfermaschine zur aufeinanderfolgenden Bearbeitung von Werkstücken mittels wenigstens einer Bearbeitungseinheit, mit einer die Werkstücke in einer Förderrichtung längs eines vorgegebenen Transportweges in den Bereich der Bearbeitungseinheit taktweise fördernden Förderein­ richtung und mit die Werkstücke während der Bear­ beitung aufnehmenden Spannmitteln, wobei die Bear­ beitungseinheit zumindest quer zu der Förderrichtung auf die Spannmittel zu gerichtet zustellbar auf einem Führungsmittel tragenden ortsfesten Gestellteil ge­ lagert ist und Einrichtungen zur Kupplung mit wenig­ stens einem Werkzeug sowie ihr zugeordnete Antriebs- und Vorschubmittel aufweist.

Transfermaschinen sind unter dem allgemeinen Be­ griff "Sondermaschinen" in vielen Ausführungsformen in der Praxis bekannt. Sie werden mit kreisförmiger oder geradliniger Zubringbewegung für die Werkstücke ausgeführt und häufig über vorzugsweise taktweise arbeitende Fördermittel, bspw. in Gestalt von Takt­ stangen miteinander zu Transferstraßen verkettet, auf denen in den einzelnen Arbeitsstationen an den hindurchgetakteten gleichen Werkstücken aufeinander­ folgend vorbestimmte Bearbeitungsvorgänge vorgenommen werden. Typische Ausführungsformen solcher Trans­ fermaschinen und eine aus entsprechenden Einheiten zusammengesetzte Transferstraße sind in der DE-AS 16 27 020 beschrieben, von der die Erfindung ausgeht.

Jede dieser bekannten Transfermaschinen weist ein Maschinenbett auf, das quer zu einer mit Transfer­ schienen oder Taktstangen taktweise arbeitenden Fördereinrichtung angeordnet ist, deren gerader Transportweg sich über das Maschinenbett erstreckt. Auf einem Teil des Maschinenbettes ist seitlich ne­ ben der Fördereinrichtung auf quer zu der Förder­ richtung verlaufend angeordneten Führungsbahnen eine Bearbeitungseinheit verschieblich gelagert, die eine Arbeitsspindel mit umlaufenden Werkzeugen und eigenem Antrieb aufweist. Diese Bearbeitungs­ einheit kann durch einen Zustellmechanismus auf das während der Bearbeitung jeweils exakt positionierte und festgeklemmte Werkstück zugestellt werden, wobei bei bestimmten Ausführungsformen auch die Möglichkeit besteht, das Werkstück selbst über einen eigenen Vor­ schubantrieb bezüglich der Bearbeitungseinheit zuzu­ stellen, um auf diese Weise bspw. Fräsarbeiten aus­ führen zu können.

Diese Transfermaschinen sind für größere und sperrige Werkstücke zweckmäßig; sie erfordern aber grundsätz­ lich einen erheblichen Platzbedarf und prinzipbedingt verhältnismäßig lange Nebenzeiten. Dies rührt daher, daß die Bearbeitungseinheit nach dem Abschluß des Bearbeitungsvorganges zunächst im Eilgang in eine Ruhestellung zurückgefahren werden muß, bevor das Werkstück von der Fördereinrichtung weiterge­ taktet und durch ein unbearbeitetes ersetzt wer­ den kann, das positioniert und festgeklemmt wer­ den muß, bevor die Bearbeitungseinheit wieder in ihre Arbeitsstellung vorfahren kann, von der aus dann die Werkzeuge auf das neue Werkstück zuge­ stellt werden können. Insbesondere für kleinere Werkstücke sind sowohl der Platzbedarf als auch der Gesamtzeitaufwand häufig zu hoch.

Zur Bearbeitung solcher Werkstücke sind auch nach Art sogenannter Rundschalttisch- oder Trommel- Maschinen aufgebaute Transfermaschinen mit kreis­ förmiger Zubringbewegung der Werkstücke im Ein­ satz, doch ist der Platzbedarf dieser Maschinen verhältnismäßig hoch, während andererseits ihre Flexibilität begrenzt ist, weil sie eigene Zubring- und Führeinrichtungen für die Werkstücke benötigen.

Schließlich ist es bei Vertikal- oder Karusselldrehmaschinen bekannt (DE-PS 25 40 979) den das zu bearbeitende Werkstück aufnehmenden um eine vertikale Drehachse umlau­ fenden angetriebenen Arbeitstisch mit einem portalartigen Gestellteil zu überspannen, an dem zwei Bearbeitungsein­ heiten über Kreuzschlitten horizontal und vertikal ver­ stellbar gelagert sind. Eine solche Vertikal- oder Karusselldrehmaschine ist aber insbesondere zur Einzelbearbei­ tung von Werkstücken großer Abmessungen bestimmt.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, eine Transfer­ maschine, insbesondere zur spanabhebenden Bear­ beitung leichterer Werkstücke, bspw. PKW-Radnaben, Ausgleichsgehäuse etc., zu schaffen, die sich durch besonders geringe Nebenzeiten und damit durch hohe Stückzahlen pro Zeiteinheit bearbeiteter Werkstücke auszeichnet und bei geringem Platzbedarf dazu ge­ eignet ist, als Einheit oder Arbeitsstation in eine Transferstraße integriert zu werden, in der sie mit anderen Transfermaschinen über eine gemeinsame Fördereinrichtung verkettet ist.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die eingangs genannte Transfermaschine erfindungsgemäß dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Spannmittel wenigstens zwei beidseitig des Transportweges einander ge­ gegenüberliegend angeordnete Spannvorrichtungen für Werkstücke aufweisen, daß jede dieser Spann­ vorrichtungen jeweils auf einer drehbar gelager­ ten Arbeitsspindel angeordnet ist, die mit eigenen Antriebsmitteln gekuppelt ist, daß das die Führungs­ mittel tragende ortsfeste Gestellteil den Transport­ weg der Fördereinrichtung im Abstand überspannend angeordnet ist und an ihm die Bearbeitungseinheit auf den Führungsmitteln zwischen zwei Bearbeitungs­ stellungen hin- und herbeweglich gelagert ist, von denen die eine, auf der einen Seite des Transport­ wegeseiner ersten der beiden Spannvorrichtungen und die andere, auf der anderen Seite des Transport­ weges der zweiten der beiden Spannvorrichtungen zu­ geordnet ist, und daß die Bearbeitungseinheit mit einer Stellvorrichtung zu ihrer Bewegung zwischen den beiden Bearbeitungsstellungen gekuppelt und der Stellvorrichtung eine Steuereinrichtung zugeordnet ist, durch die die Stellvorrichtung und die Antriebsmittel der Arbeitsspindeln derart gesteuert sind, daß abwechselnd während der Bear­ beitung eines Werkstückes auf einer Seite des Trans­ portweges in einer der beiden Spannvorrichtungen die andere Spannvorrichtung auf der anderen Seite des Transportweges zu dem von einer in der Nähe der Spannvorrichtungen befindlichen Übergabestation aus erfolgenden Werkstückwechsel zeitweise stillge­ setzt ist.

Bei dieser Transfermaschine, die nach Art einer Drehmaschine mit umlaufenden Werkstückspannmitteln arbeitet (vgl. dazu DE-PS 10 99 306 und DE-OS 14 02 187), ergeben sich deshalb sehr kleine Nebenzeiten, weil der Entlade- und Beladevorgang einer Spannvorrichtung, einschließlich der Entnahme des jeweiligen Werkstückes aus der Spannvorrichtung und dessen Übergabe an die Fördereinrichtung, des An­ drückens des neueingelegten Werkstückes auf die Auf­ lagepunkte, des Einstellens der Werkzeuge und des Ar­ beitsspindel-Stops und Arbeitsspindel-Starts ab­ laufen, während ein Werkstück in der anderen Spann­ vorrichtung bearbeitet wird. Die Bearbeitungseinheit ist deshalb, abgesehen von der im Eilgang erfolgenden Bewegung von ihrer einen Bearbeitungsstellung in die andere Bearbeitungsstellung, fast in dauerndem Ein­ griff mit einem Werkstück. Für den Entlade- und Belade­ vorgang steht dabei, abhängig von der Bearbeitungszeit für ein gerade bearbeitetes Werkstück, erfahrungsgemäß eine verhältnismäßig lange Zeitspanne zur Verfügung, die es sogar häufig zuläßt, daß die während des Ent­ lade- und Beladevorgangs stillgesetzte Arbeitsspindel nach der Entnahme des fertigbearbeiteten Werkstücks und vor dem Einlegen eines neuen unbearbeiteten Werkstückes kurz gestartet wird, um die in der Regel als Futter ausgebildete Spannvorrichtung von Spänen zu befreien.

Die ganze Maschine zeichnet sich durch eine gute Zugänglichkeit sowohl der Spannmittel als auch der Werkzeuge und der Werkstücke aus und weist wegen der beidseitig des Transportweges der Förderein­ richtung angeordneten Spannvorrichtungen und der oberhalb des Transportweges diesen überquerend, hin- und herbeweglich gelagerten Bearbeitungs­ einheit einen geringen Platzbedarf auf. Sie kann ohne zusätzliche Maßnahmen mittels einer üblichen Fördereinrichtung, bspw. einer Taktstangen-Förder­ einrichtung, mit anderen Transfermaschinen zu einer Transferstraße verknüpft werden.

Selbstverständlich kann die Transfermaschine auch als Einzelmaschine Verwendung finden, wobei das Ent- und Beladen der Spannvorrichtungen in Einzel­ fällen auch von Hand erfolgen kann.

Um die Flexibilität der Transfermaschine zu erhöhen, kann es vorteilhaft sein, daß an dem die Führungs­ mittel tragenden Gestellteil zwei den beiden Spann­ vorrichtungen zugeordnete, zwischen den beiden Be­ arbeitungsstellungen bewegliche Bearbeitungseinheiten gelagert sind, von denen jede mit einer eigenen Stell­ vorrichtung gekuppelt ist, wobei die beiden Stellvor­ richtungen von der Steuereinrichtung einzeln programm­ gemäß ansteuerbar sind. Damit läßt sich bspw. die Zahl der an einem Werkstück aufeinanderfolgend vorzunehmen­ den Bearbeitungsoperationen und deren Vielfalt ver­ größern. Sind die Bearbeitungseinheiten, wie üblich, mit schaltbaren Werkzeugrevolvern versehen, kann z. B. eine Bearbeitungseinheit ihren Werkzeugrevolver für die nächstfolgende Bearbeitungsoperation umschalten, während die andere Bearbeitungseinheit mit dem Werk­ stück in Eingriff steht. Da die Stellvorrichtungen der beiden Bearbeitungseinheiten einzeln ansteuerbar sind, ist jede durch die Art der Bearbeitungsvorgänge und der Werkstücke selbst sich anbietende Möglichkeit der Bearbeitung der Werkstücke in beiden Spann­ vorrichtungen möglich.

Sehr einfache konstruktive Verhältnisse ergeben sich dabei, wenn die Führungsmittel an dem Ge­ stellteil eine für die beiden Bearbeitungseinheiten gemeinsame Führungsbahn aufweisen, wobei die Steuer­ einrichtung dann naturgemäß derart programmiert ist, daß eine Kollisionssteuerung für die Stellvorrichtun­ gen der beiden Bearbeitungseinheiten vorhanden ist. Konstruktiv kann die Anordnung zweckmäßigerweise derart getroffen sein, daß das die Führungsmittel tragende Gestellteil ein den Transportweg der Förder­ mittel überspannendes Portal aufweist, an dem die Führungsmittel für wenigstens eine Bearbeitungs­ einheit angeordnet sind.

In einer vorteilhaften Ausführungsform kann anschließend an die Führungsmittel wenigstens eine Werkzeugwechsel­ station angeordnet sein, in die die jeweilige Bear­ beitungseinheit von ihrer Stellvorrichtung überführ­ bar ist und in der selbsttätige Werkzeugwechselmittel angeordnet sind. Insbesondere bei der beschriebenen Ausführungsform, bei der einem Paar Spannvorrichtungen zwei Bearbeitungseinheiten zugeordnet sind, läßt sich auf diese Weise eine weitere Verringerung der Neben­ zeiten dadurch erzielen, daß ein erforderlicher Werk­ zeugwechsel an einer Bearbeitungseinheit vorgenommen wird, während die andere Bearbeitungseinheit ein Werkstück bear­ beitet.

Das Be- und Entladen der Spannvorrichtungen der Trans­ fermaschine kann zwar grundsätzlich manuell erfolgen, doch ist in der Regel mit Vorteil die Anordnung derart getroffen, daß die Transfermaschine eine selbsttätige Ladevorrichtung mit quer zu der Förderrichtung beweglich gelagerten Greifermitteln aufweist, durch die jeweils wenigstens ein in der Übergabestation befindliches Werkstück ergreifbar und in eine der beiden einander gegenüberliegenden Spannvorrichtungen einsetzbar, sowie das in der an­ deren Spannvorrichtung befindliche fertig bearbeitete Werkstück ergreifbar und auf die Fördereinrichtung zurückbringbar sind. Diese als sogenannte Lader­ greifer ausgebildeten Greifermittel erlauben nicht nur eine exakte Überführung der Werkstücke von der Fördereinrichtung in die jeweilige Spannvorrichtung und umgekehrt, sondern sie können gleichzeitig auch die Werkstücke beim Einlegen in die Spannvorrichtung andrücken, so daß eine genaue, sichere Spannung ge­ währleistet ist.

Zweckmäßigerweise ist die Ladevorrichtung an dem die Führungsmittel tragenden Gestellteil oberhalb der Fördereinrichtung quer verstellbar gelagert, so daß sie keinen zusätzlichen Platzbedarf beansprucht.

Die Fördereinrichtung kann an sich jeder bekannten zweckentsprechenden Bauart sein. Als besonders vor­ teilhaft hat es sich aber erwiesen, wenn die Förder­ einrichtung zwei mit unterschiedlicher Hublänge takt­ weise fördernde Fördermittel aufweist und die Lade­ vorrichtung mit den Fördermitteln derart zusammen­ wirkend ausgebildet ist, daß die unbearbeiteten Werkstücke von ersten der beiden Fördermittel in die Übergabestation herantransportierbar und die bearbeiteten Werkstücke von den zweiten der beiden Fördermittel weiter transportierbar sind. Auf diese Weise lassen sich bei der Förderbewegung der Werk­ stücke unterschiedliche Hublängen erzielen, die eine günstige, platzsparende, räumliche Anordnung der von einer solchen Fördereinrichtung miteinander zu einer Transferstraße verknüpften einzelnen Stationen erlaubt. So kann mit Vorteil auf dem Transportweg in Förderrichtung im Abstand hinter den Spannvor­ richtungen eine Meßstation angeordnet sein, in die die fertig bearbeiteten Werkstücke von den zweiten Fördermitteln überführbar sind und in der eine Meß­ einrichtung angeordnet ist, die die Werkstücke kontrol­ liert und gegebenenfalls eine Werkzeugnachstellung oder das Ausschleusen von fehlerhaften Werkstücken veranlaßt.

In Fällen, in denen es darauf ankommt, für einen ge­ gebenen hohen Werkstückdurchsatz pro Zeiteinheit den Platzbedarf auf ein Minimum zu reduzieren, kann die Anordnung mit Vorteil derart getroffen sein, daß zu beiden Seiten des Transportweges der Fördereinrichtung zumindest zwei jeweils paarweise einander gegenüber­ liegende. Spannvorrichtungen im gegenseitigen Abstand angeordnet sind, daß jedem Paar gegenüberliegender Spannvorrichtungen zumindest eine an dem die Förder­ mittel tragenden Gestellteil beweglich gelagerte Be­ arbeitungseinheit mit eigener Stellvorrichtung zuge­ ordnet ist und daß die Ladevorrichtung mit Greifer­ mitteln für beide Spannvorrichtungspaare ausgebildet ist. Dabei können zur Vereinfachung der konstruktiven Gestaltung an dem die Führungsmittel tragenden Gestell­ teil auf in Förderrichtung einander gegenüberliegenden Seiten die Führungsmittel für die Bearbeitungs­ einheiten angeordnet sein.

Grundsätzlich ist es auch von Vorteil, wenn die Spannvorrichtungen an einem gemeinsamen Maschinen­ gestell angeordnet sind, mit dem auch das die Führungsmittel tragende Gestellteil verbunden ist.

Die Arbeitsspindeln der Spannvorrichtungen können an sich jede im Hinblick auf die Art der zu bear­ beitenden Werkstücke zweckmäßige Ausrichtung im Raume aufweisen. Bevorzugt ist aber eine Anordnung, bei der die Arbeitsspindel wenigstens einer Spann­ vorrichtung vertikal ausgerichtet ist, so daß sich einer Drehmaschine mit vertikaler Spindelanordnung vergleichbare Bedingungen ergeben. Wegen der verti­ kalen Spindelanordnung wird kein Biegemoment auf die Arbeitsspindel ausgeübt; es ergibt sich eine kurze, stabile Arbeitsspindel.

Für die Bearbeitung bestimmter Werkstücke kann es auch von Vorteil sein, wenn wenigstens einer Spann­ vorrichtung eine vertikale zweite Arbeitsspindel zugeordnet ist, die Einrichtungen zur Kupplung mit einem das gespannte Werkstück von innen oder hinten bearbeitenden Werkzeug trägt, bezüglich der Spann­ vorrichtung drehbar gelagert und mit eigenen An­ triebsmitteln gekuppelt ist, die von der Steuerein­ richtung ansteuerbar sind.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1 eine Transferstraße mit Transfermaschinen gemäß der Erfindung, in perspektivischer, schematischer Darstellung, im Ausschnitt,

Fig. 2 die Anordnung nach Fig. 1, in einer schema­ tischen Draufsicht,

Fig. 3 die Anordnung nach Fig. 2, in einer Seitenan­ sicht,

Fig. 4 eine Transfermaschine der Anordnung nach Fig. 1, in einer Seitenansicht längs der Linie IV-IV der Fig. 3,

Fig. 5 eine Transferstraße ähnlich der Anordnung nach Fig. 1, in einer schematischen Prinzipdarstel­ lung und in einer Draufsicht,

Fig. 6 einen Taktstangenantrieb der Fördereinrichtung einer Transfermaschine nach Fig. 1, in einer schematischen Seitenansicht und in einem an­ deren Maßstab,

Fig. 7 die Anordnung nach Fig. 6, in einer Draufsicht, und

Fig. 8 eine Spannvorrichtung mit zugeordneter Arbeits­ spindel einer Transfermaschine der Anordnung nach Fig. 1, teilweise im axialen Schnitt, in einer Seitenansicht, im Ausschnitt und in schematischer Darstellung, sowie in einem anderen Maßstab.

Die in Fig. 1 im Ausschnitt dargestellte Transfer­ straße, deren grundsätzlicher Gesamtaufbau aus Fig. 5 ersichtlich ist, weist eine Anzahl (in Fig. 5 vier) gleich aufgebauter Transfermaschinen 1 auf, zwischen denen jeweils eine Meß- und Kontrollstation 2 angeordnet ist und die alle durch eine gemeinsame taktweise arbeitende Fördereinrichtung 3 miteinander verkettet sind. Die Transferstraße ist zur spanab­ hebenden Bearbeitung von einer Folge gleichgestalteter metallischer Werkstücke 4 bestimmt, die von der Förder­ einrichtung 3 taktweise zugeführt werden und bei denen es sich im vorliegenden Falle um PKW-Radnaben handelt, deren Gestalt im Prinzip aus Fig. 8 ersichtlich ist. An den Werkstücken 4 müssen insbesondere Dreh-, Bohr- und Gewindeschneidarbeiten innen und außen ausgeführt werden.

Die Fördereinrichtung 3, deren Aufbau im einzelnen noch erläutert werden wird, weist zwei im Abstand parallel zueinander angeordnete Transferschienen oder Taktstangen 5, 6 auf, die sich über die gesamte Länge der Transferstraße nach Fig. 5 erstrecken und die Werkstücke 4 in einer durch einen Pfeil 7 (Fig. 1, 5) angedeuteten Förderrichtung taktweise fördern. Sie bilden gleichzeitig den Transportweg für die Werk­ stücke 4 durch die einzelnen Stationen der Transfer­ straße.

Jede der Tranfermaschinen 1 verfügt über ein orts­ festes, starres Maschinenbett, das aus zwei im wesent­ lichen kastenförmigen Teilen 7 besteht, die bei 8 in Bodennähe starr miteinander verbunden sind und zwischen denen ein bei 9 (Fig. 4) angedeuteter Späne­ förderer angeordnet ist, der sich in einer durch die beiden Maschinenbetteile 7 begrenzten rinnen­ artigen Vertiefung 10 befindet, die parallel zu der Förderrichtung 7 ausgebildet ist. In die rinnenartige Vertiefung 10 führen schrägverlaufende Deckflächen 11 der beiden Maschinenbetteile 7, die als Spänerutschen wirken im Bereiche der Schrägflächen 11 sind die bei­ den Maschinenbetteile 7 durch horizontale Konsolen 12 miteinander verbunden, auf denen mittels in geeigneten Lagerteilen 13 drehbar gelagerter Rollen 14 die beiden Taktstangen 5, 6 längsverschieblich gelagert sind. Die beiden Taktstangen 5, 6 sind symmetrisch zu der bei 15 in Fig. 4 angedeuteten Längsmittelebene der Transfer­ maschine 1 und der ganzen Transferstraße angeordnet.

Auf horizontale obere Auflageflächen 16 der beiden Maschinenbetteile 7 ist ein in Gestalt eines im wesentlichen U-förmigen Portals 17 ausgebildetes Gestellteil aufgesetzt, das mit den beiden Maschinen­ betteilen 7 starr verbunden ist und die beiden Takt­ stangen 5, 6 der Fördereinrichtung 3 im Höhenabstand mit einem horizontalen Schenkel 18 überspannt. Der im Querschnitt im wesentlichen rechteckige (Fig. 3), kastenförmig als Hohlträger ausgebildete Schenkel 18 trägt auf seinen beiden rechtwinklig zu der Förder­ richtung 7 verlaufenden und zueinander parallel ausgerichteten, einander gegenüberliegenden Verti­ kalflächen 19 jeweils eine Führungsmittel bildende horizontale Führungsbahn 20. Die beiden Führungs­ bahnen 20 sind gleichgestaltete Längsführungen von im wesentlichen T-förmiger Querschnittsgestalt (Fig. 4); sie sind zueinander parallel genau horizontal aus­ gerichtet und liegen somit, in Förderrichtung 7 gesehen, auf der Vorder- und der Rückseite des Schenkels 18 des Portals 17. Auf jeder der Führungs­ bahnen 20 sind über auf der Führungsbahn 20 längsge­ führte Schlitten 21 zwei Bearbeitungseinheiten 22 horizontal längsverschieblich gelagert. Jede dieser Bearbeitungseinheiten 22 weist einen an ihrem Schlit­ ten 21 angeordneten Querschlitten 24 auf, der in einer an dem Schlitten 21 vorgesehenen Geradführung 25 in der Höhe verstellbar verschieblich gelagert ist. Um diese Höhenverstellung zu bewirken, ist ein Spindel­ trieb vorgesehen, der eine an dem Längsschlitten 21 drehbar gelagerte Kugelumlaufspindel 26 aufweist, die mit einer an dem Querschlitten 24 vorgesehenen Kugelumlaufmutter 27 zusammenwirkt und über ein Stirnradgetriebe 28 von einem auf den Längsschlitten 21 aufgesetzten Elektromotor 29 angetrieben ist.

Auf dem höhenverstellbaren Querschlitten 24 ist ein Werkzeugrevolverkopf 30 befestigt, der eine um eine Vertikalachse 31 (Fig. 3) schrittweise verdreh­ bare Revolverscheibe 32 trägt, an der die verschie­ denen Bearbeitungswerkzeuge gehaltert sind, von denen eines bei 33 in Fig. 1 beispielhaft schematisch ver­ anschaulicht ist. Der Revolverkopf 30 mit der Revolver­ scheibe 32 und dem dieser zugeordneten, in dem Gehäuse des Revolverkopfes 30 angeordneten Taktantrieb sind an sich bekannt und deshalb nicht weiter erläutert.

Beidseitig des durch die beiden Taktstangen 5, 6 vor­ gegebenen Transportweges der Werkstücke 4 sind an den beiden Maschinenbetteilen 7 in gleichen Ab­ ständen zu der Mittelebene 15 (Fig. 3, 4) jeweils zwei Arbeitsspindeln 34 paarweise einander gegen­ überliegend angeordnet. Die vier vertikal ausge­ richteten, parallel zueinander angeordneten Arbeits­ spindeln 34 sind mit ihrer Achse 35 auf jeder Ma­ schinenseite jeweils in einer Vertikalebene 36 liegend angeordnet, die auch die Schaltachsen 31 der dieser Maschinenseite jeweils zugeordneten bei­ den Revolverscheiben 32 enthält. Die Arbeitsspindeln 34 sind jeweils in an den Maschinenbetteilen 7 auf gegenüberliegenden Seiten angeflanschten, büchsen­ förmigen Lagerelementen 37 drehbar gelagert; sie tragen auf ihren nach oben weisenden Enden eine in Gestalt eines 3- oder 4-Backen-Futters 38 ausgebildete Spannvorrichtung, die zur lagerichtigen Aufnahme und Spannung eines Werkstückes 4 eingerichtet ist und deren Achse mit der Spindelachse 35 fluchtet. Jeder der Arbeitsspindeln 34 sind eigene Antriebsmittel in Gestalt eines drehzahlregelbaren Wechselstrom­ motors 39 zugeordnet, der an dem entsprechenden Ma­ schinenbetteil 7 angeflanscht und mit der Arbeits­ spindel 34 über einen Keilriementrieb 40 gekuppelt ist.

Details des Aufbaus und der Lagerung der Arbeits­ spindeln 34 sind aus Fig. 8 zu ersehen:

Die das 3-Backen-Futter 38 tragende Arbeitsspindel 34 ist jeweils als Hohlspindel ausgebildet, die mittels Wälzlagern 41 in dem Lagerelement 37 dreh­ bar gelagert ist in dem Hohlraum der ersten Arbeitsspindel 34 ist eine koaxiale zweite Ar­ beitsspindel 43 über Wälzlager 44 drehbar ge­ lagert, die endseitig eine bei 45 angedeutete Ausdreheinrichtung trägt, welche es gestattet, das in dem 3-Backen-Futter 38 gespannte Werkstück 4 entweder an der Rückseite oder innen im Bereiche einer Bohrung 460 zu bearbeiten. Der von dem Antriebs­ motor 39 der ersten Arbeitsspindel 34 unabhängige Wechselstrom-Antriebsmotor der zweiten Arbeits­ spindel 43 ist in Fig. 4 bei 46 angedeutet.

Jeder der vier auf den beiden Seiten des Schenkels 18 des Portals 17 angeordneten Bearbeitungseinheiten 22 ist eine eigene Stellvorrichtung zugeordnet, die es gestattet, die Bearbeitungseinheit 22 auf ihrer Längsführung 20 zwischen zwei Bearbeitungsstellungen hin- und herzuverschieben, von denen eine erste auf der einen Maschinenseite - in Fig. 4 der linken - und die zweite auf der anderen Maschinenseite - in Fig. 4 der rechten - liegt. Jede dieser beiden Arbeitsstellungen ist jeweils einer Arbeitsspindel 34 und dem auf dieser angeordneten 3-Backen-Futter 3ä des entsprechenden Paares einander gegenüber­ liegender Arbeitsspindeln 34 zugeordnet. Die bei­ den Achsen 35 dieses Arbeitsspindelpaares 34/34 liegen in einer gemeinsamen Ebene, die parallel zu den Längsführungen 20 ausgerichtet ist.

Die erwähnten Stellvorrichtungen für die Bear­ beitungseinheiten 22 weisen jeweils eine an dem Schenkel 18 des Portals 17 mittels eines Lager­ teiles 47 axial unverschieblich und drehbar ge­ lagerte Kugelumlaufspindel 48 auf, die in eine in dem zugeordneten Schlitten 21 eingesetzte Kugelumlaufmutter 49 eingreift. Jede der waage­ rechten Kugelumlaufspindeln 48 ist über ein Stirnradgetriebe von einem eigenen drehzahlregel­ baren Wechselstrommotor 50 angetrieben, der an dem Portal 17 angebracht ist. Teleskopartig inein­ anderschiebbare Abdeckungen 51 (Fig. 2), 52 dienen zum Schutz der Kugelumlaufspindeln 48 und 26.

In dem Bereich unterhalb des horizontalen Schenkels 18 des Portals 17 ist oberhalb der beiden Taktstangen 5, 6 eine Ladevorrichtung 53 angeordnet, die einen Schlitten 54 aufweist, welcher auf Führungsstangen 55 rechtwinklig zu der Förderrichtung 7 verschieb­ lich an dem Schenkel 18 des Portales 17 gelagert ist. Der Schlitten 54 ist mit der Kolbenstange 56 (Fig. 1, 2) eines an dem Portal 17 verankerten Hydraulik­ zylinders 57′ verbunden, der es gestattet, den Schlitten 54 in der in Fig. 2 strichpunktiert an­ gedeuteten Weise zwischen den beiden Arbeitsspindeln 34 und 3-Backen-Futtern 38 auf der einen Maschinen­ seite und jenen auf der anderen Maschinenseite hin- und herzuschieben. An seinen beiden in Förderrichtung 7 gegenüberliegenden Enden trägt der Schlitten 54 Greifermittel bildende, paarweise zusammenwirkende Greiferbacken 58, die an dem Schlitten 54 aufeinander zu und voneinander weg beweglich gelagert sind, um in der insbesondere aus Fig. 2 ersichtlichen Weise jeweils ein Werkstück 4 ergreifen zu können. Außer­ dem sind die Greiferbacken 58 an dem Schlitten 54 in Vertikalrichtung begrenzt auf- und abbeweglich gelagert, wie dies in Fig. 3 jeweils durch einen Pfeil 59 angedeutet ist, um damit eine Abhebe- und Absetz- sowie Andrückbewegung beim Werkstück­ transport vornehmen zu können. Die den Greifer­ backen 58 diese Bewegung erteilenden Antriebs­ mechanismen sind bekannt; sie sind innerhalb des gehäuseartig ausgebildeten Schlittens 54 und nicht weiter veranschaulicht. Die Zufuhr der elektrischen Energie zu diesen Antriebsmechanismen erfolgt durch einen in Fig. 2 bei 60 angedeuteten Kabelschlepp, der mit dem Schlitten 54 verbunden ist.

An dem Portal 17 ist schließlich anschließend an die beiden Längsführungen 20 seitlich für jede der Längsführungen 20 eine Werkzeugwechselstation 61 angeordnet, die eine in Fig. 2 bei 62 schematisch dargestellte Werkzeugwechseleinrichtung enthält. Diese Werkzeugwechseleinrichtung 62 ist an sich bekannt. Zu ihrer Erläuterung sei lediglich er­ wähnt, daß sie zwei um eine Vertikalachse 63 drehbare und gegeneinander verschwenkbare Greif­ fingerpaare 64 aufweist, die es gestatten, ein auf einer Transportbahn 65 herangeführtes Werk­ zeug 66 zu ergreifen, auf einem halbkreisförmigen Weg zu der in ihre Nähe gefahrenen Bearbeitungs­ einheit 22 zu überführen und es in deren Werkzeug­ revolver 32 einzusetzen, nachdem zuvor das auszu­ tauschende Werkzeug in entsprechender Weise aus dem Werkzeugrevolver mittels des anderen Greiferfinger­ paares 64 entnommen worden war.

Wie bereits erwähnt und aus den Fig. 1, 5 ersichtlich, ist zwischen zwei der beschriebenen Transferma­ schinen 1 eine Meß- und Kontrollstation 2 vorge­ sehen, die zur Kontrolle dem von den beiden Takt­ stangen 5, 6 durch sie hindurch transportierten bearbeiteten Werkstücke dient. Der Aufbau der in dieser Meß- und Kontrollstation angeordneten Meß­ einrichtung geht insbesondere aus den Fig. 1 bis 3 hervor:

Auf Querkonsolen benachbarter Maschinenbetteile 7 der aufeinanderfolgend angeordneten Transfermaschinen 1 ist ein Rahmengestell 68 aufgeschraubt, das hori­ zontal ausgerichtet ist und drehbar gelagerte Rollen 14 zur Lagerung der durchgehenden Taktstangen 5, 6 trägt. Auf dem Rahmengestell 68 sind zwei quer zu der Trans­ portrichtung ausgerichtete, im Abstand zueinander an­ geordnete, im wesentlichen U-förmige Portale 69 be­ festigt, die durch Längsstreben 70 miteinander ver­ bunden sind. An den beiden Längsstreben 70 ist auf einer horizontalen Längsführung 71 (Fig. 2, 3) ein Schlitten 72 einer Übergabevorrichtung in Richtung eines Pfeiles 73 rechtwinklig zu der Förderrichtung 7 hin- und herverschieblich gelagert. Er ist mit der Kolbenstange eines an einer der Längsstreben 70 ver­ ankerten Hydraulikzylinders 74 gekuppelt, der ihm diese Verstellbewegung erteilt. Der Schlitten 72 trägt auf den in Förderrichtung 7 einander gegen­ überliegenden Seiten jeweils paarweise einander zu­ geordnete Greiferbacken 75, die ähnlich wie die Grei­ ferbacken 58 der Ladevorrichtung 53 aufgebaut und gesteuert sind. Die Greiferbacken 75 sind demgemäß an dem Schlitten 72 aufeinander zu und voneinander weg sowie in Vertikalrichtung begrenzt auf- und ab­ beweglich gelagert. Ihr zugeordneter Antriebsmecha­ nismus ist in dem Schlitten 72 untergebracht und nicht weiter veranschaulicht; er ist bekannt. Außerdem sind die Greiferbacken 75 an dem Schlitten 72 aber um eine in Fig. 2 bei 76 angedeutete Horizontalachse drehbar gelagert, die es gestattet, die von den Greiferbacken 75 ergriffenen Werkstücke 4 um 180° zu drehen, wenn dies mit Rücksicht auf die Art der Werkstücke oder die nachfolgenden Bearbeitungsvorgänge notwendig ist.

Ein auf dem Schlitten 72 angeordneter Hydraulik­ zylinder 77 (Fig. 1) gestattet es, die Greifer­ backen anzuheben und abzusenken.

Die beschriebene Vorrichtung arbeitet im Prinzip derart, daß zwei von den Taktstangen 4, 5 lage­ richtig herantransportierte Werkstücke 4 von den beiden Greiferbackenpaaren 75 ergriffen, sodann durch den Hydraulikzylinder 77 angehoben und von dem Hydraulikzylinder 74 in Richtung des Pfeiles 73 in eine bei 78 in Fig. 2 angedeutete Meßstation überführt werden, in der sie abgesetzt werden. In der Meßstation 78 angeordnete pendelnde Meßtaster tasten die Werkstücke ab; beim Auftreten einer unzulässigen Abweichung vom Soll­ zustand werden die Werkstücke entweder ausgeworfen, oder aber es werden die Werkzeuge 33 in den Werkzeug­ revolverscheiben 32 der in Förderrichtung 7 vorher­ gehenden Transfermaschine 1 entsprechend nachge­ stellt, wozu die Meßfühler die entsprechenden Stellbefehle abgeben.

Die Fördereinrichtung 3 mit ihren sich über die gesamte Länge der Transferstraße erstreckenden parallelen Taktstangen 5, 6 ist nach Art eines sogenannten asynchronen Taktsystems aufgebaut, d. h. die beiden Taktstangen 5, 6 führen unter­ schiedliche Takthübe aus. Während der Takthub der Taktstange 5 bspw. 1200 mm beträgt, ist der Takthub der anderen Taktstange 6 2400 mm lang. Um diese unterschiedlichen Takthübe der beiden Taktstangen 5, 6 zu erzielen, ist eine Taktstangen­ antriebsvorrichtung 80 (Fig. 5) vorgesehen, deren grundsätzliche Wirkungsweise aus den Fig. 6, 7 hervorgeht:

In einem länglichen Gehäuse 81 sind auf parallelen Längsführungen 82 zwei Wagen 83, 84 längsverschieb­ lich und axial unverdrehbar geführt. Der Wagen 83 ist über einen Flansch 85 mit der den kleineren Hub ausführenden Taktstange 5 starr verbunden, während der andere Wagen 84 über einen Flansch 86 in starrer Verbindung mit der anderen Taktstange 6 steht. Auf das Gehäuse 81 ist stirnseitig einenends ein Ge­ triebegehäuse 87 und anderenends eine Lagerplatte 88 aufgesetzt, in der eine sich über die Gehäuselänge erstreckende Kugelumlaufspindel 89 drehbar gelagert ist, die ein in dem Getriebegehäuse 87 angeordnetes Stirnrad-Untersetzungsgetriebe 90 antreibt. Mit der Kugelumlaufspindel 89 ist über eine Kugelumlaufmutter 91 der Wagen 84 unmittelbar gekuppelt, dessen Längs­ bewegung in Abhängigkeit von der Drehbewegung der Kugelumlaufspindel 89 somit allein durch die Ge­ windesteigung gegeben ist. Der andere Wagen 83 ist mit einem seitlich vorragenden Gehäuseteil 92 ver­ sehen, an den eine Kugelumlaufmutter 93 drehfest angeflanscht ist, die mit einer zu der Kugel­ umlaufspindel 89 parallelen zweiten Kugelumlauf­ spindel 94 zusammenwirkt, welche ihrerseits in dem Gehäuseteil 92 und dem Getriebegehäuse 97 drehbar gelagert und durch das Stirnrad-Unter­ setzungsgetriebe 90 angetrieben ist.

Wenn somit die Kugelumlaufspindel 89 von einem nicht weiter dargestellten Antriebsmotor über Riemenscheiben 95 während einer vorbestimmten Taktzeit in dem einen und sodann in dem anderen Drehsinn in Umdrehung versetzt wird, führen der Wagen 84 und die mit diesem verbundene Taktstange 6 einen größeren Takthub aus als der Wagen 83 und die diesem zugeordnete andere Taktstange 5, wobei das Verhältnis der Hublängen durch die Untersetzung des Stirnrad-Untersetzungsgetriebes 90 bestimmt ist.

Die beiden Taktstangen 5, 6 tragen in vorbestimmten gleichmäßigen Abständen angeordnete Aufnahmen 96, 97 (Fig. 4, 5), auf die die Werkstücke 4 in der Mittelebene 15 liegend wahlweise aufsetzbar sind.

Die insoweit beschriebene Transfermaschine 1 ar­ beitet als Teil der in Fig. 5 schematisch veran­ schaulichten Transferstraße wie folgt

Die in einer nicht weiter dargestellten Belade­ station abwechselnd auf die Werkstückaufnahmen 96, 97 der beiden Taktstangen 5, 6 aufgesetzten Werkstücke 4 werden bei einem Takthub der Förder­ einrichtung 3 in Förderrichtung 7 um unterschied­ liche Weglängen (Takthübe) derart gefördert, daß jeweils zwei aufeinanderfolgende Werkstücke 4 in die beiden Übergabestationen A und B ge­ bracht werden, die in den die Achsen 35 der Ar­ beitsspindeln 34 enthaltenden Querebenen zu der Förderrichtung 7 liegen. Der Schlitten 54 der Ladevorrichtung 53 steht in der in Fig. 2 dar­ gestellten Stellung mit seinen Greiferbacken 58 oberhalb der beiden in der Übergabestation A und B stehenden Werkstücke 4. Er senkt seine Greifer­ backen 58 ab und nimmt gleichzeitig beide Werk­ stücke 4 auf, die aus den Werkstückaufnahmen 96, 97 ausgehoben werden.

Dabei sei angenommen, daß, bezogen auf Fig. 2, die 3-Backen-Futter 38 der obenliegenden beiden Bear­ beitungseinheiten 22 mit einem Werkstück 4 beladen sind, das von den zugeordneten Antriebsmotoren 39 in Umdrehung versetzt und von den Werkzeugen 33 der Bearbeitungseinheiten gerade bearbeitet wird. Die 3-Backen-Futter 38 der unteren beiden Arbeitsspindeln 34 (Fig. 2) seien in einem vorherigen Schritt bereits entladen worden.

Während nun die beiden oberen Bearbeitungseinheiten 22 ihre zugeordneten Werkstücke bearbeiten, bewegt sich der Schlitten 54, bezogen auf Fig. 2, nach unten und bringt die von den Greiferbackenpaaren 58 er­ griffenen beiden Werkstücke 4 in den Bereich der beiden-unteren 3-Backen-Futter 38. Die Greifer­ backen 58 senken die Werkstücke in die geöffneten 3-Backen-Futter 38 ab und drücken sie gleichzeitig lagerichtig an, so daß sie beim Schließen der 3- Backen-Futter 38 exakt lagerichtig positioniert und festgeklemmt werden.

Die Greiferbacken 58 öffnen sich, gehen nach oben, und der Schlitten 54 beginnt seine Rückbe­ wegung zur anderen Maschinenseite.

Dort ist in der Zwischenzeit die Bearbeitung der Werkstücke 4 beendet worden. Die Werkzeug­ revolverscheiben 32 der beiden auf dieser Ma­ schinenseite liegenden Bearbeitungseinheiten 22 sind von den Antriebsmotoren 29 nach oben und außer Eingriff mit den Werkstücken 4 gebracht worden. Gleichzeitig erhielten aber die den Bearbeitungs­ einheiten 22 zugeordneten Stellmotoren 50 einen Steuerbefehl, so daß sie die Bearbeitungseinheiten 22 im Eilgang längs der Längsführungen 20 auf die andere (in Fig. 2 untere Maschinenseite) überführen, bis sie dort in ihre Arbeitsstellung oberhalb der bereits gespannten Werkstücke 4 gelangen. Daraufhin werden durch die Antriebsmotoren 29 die Werkzeug­ revolverscheiben 32 der jeweiligen Bearbeitungs­ einheiten abgesenkt, nachdem vorher die Antriebs­ motoren 39 der Arbeitsspindeln 34 auf dieser Ma­ schinenseite eingeschaltet worden waren. Die Be­ arbeitungseinheiten 22 bearbeiten nun die in der ge­ schilderten Weise vorher neu gespannten Werkstücke 4.

Der Schlitten 54 hat zwischenzeitlich die in Fig. 2 strichpunktierte obere Lage auf der anderen Ma­ schinenseite erreicht. Die dort befindlichen Ar­ beitsspindeln 34 wurden stillgesetzt. Die geöffneten Greiferbacken 38 senken sich ab, ergreifen die fertig bearbeiteten Werkstücke auf beiden Seiten der Mittel­ ebene 15, heben sie aus den geöffneten 3-Backen-Futtern 38 aus und bringen sie im Verlauf einer entsprechenden Schlittenrückbewegung in die Übergabestationen A, B zurück.

Zwischenzeitlich können die Antriebsmotoren 39 der nunmehr leeren 3-Backen-Futter 38 kurzzeitig gestartet und sodann wieder gestoppt werden, um sie 3-Backen-Futter 38 von bei dem letzten Bearbeitungs­ gang angefallenen Spänen zu befreien.

Nachdem die fertig bearbeiteten beiden Werkstücke in den Übergabestationen A, B auf die Werkstückauf­ nahmen 96, 97 aufgesetzt und die geöffneten Greifer­ backen 58 nach oben abgehoben wurden, führen die beiden Taktstangen 4, 5 wieder ihren Takthub in Förderrichtung 7 aus, in dessen Verlauf das in der Übergabestation A auf die zugeordnete Werkstückauf­ nahme 97 der Taktstange 6 aufgesetzte Werkstück 4 in eine Übergabestation A^I der Meß- und Kontroll­ station 2 und das in der Übergabestation B auf die entsprechende Werkstückaufnahme 96 der Taktstange 5 aufgesetzte Werkstück 4 in die benachbarte Übergabe­ station der Meß- und Kontrollstation 2 überführt werden. Der Abstand A-A^I entspricht somit dem (größeren) Takthub der Taktstange 6, während der Abstand B-B^I dem (kleineren)Takthub der Takt­ stange 5 entspricht.

Mit der Ausführung dieses Takthubes hat die Förder­ einrichtung 3 somit die fertig bearbeiteten beiden Werkstücke 4 in die Übergabestation A^I und B^I der Meß- und Kontrollstation 2 überführt und gleich­ zeitig zwei neue, nachfolgende, unbearbeitete Werkstücke 4 in die Übergabestationen A, B der Transfermaschine 1 gebracht.

Die in den Übergabestationen A, B angekommenen Werkstücke werden in bereits erläuterter Weise von der Ladevorrichtung 53 in die vorher entladenen beiden 3-Backen-Futter 38 auf der entsprechenden Maschinenseite (in Fig. 2 oben) gebracht, worauf nach dem Lösen der Greiferbacken 58 der Schlitten 54 wieder seine Rückbewegung auf die andere Maschinen­ seite beginnt und die ihren Bearbeitungsvorgang in der Zwischenzeit abgeschlossen habenden Bearbeitungs­ einheiten 22 im Eilgang zu den neu gespannten, unbe­ arbeiteten Werkstücken 4 hin auf die andere Maschinen­ seite (in Fig. 2 oben) bewegt werden.

Während dieser Vorgänge werden die in der geschilder­ ten Weise in die Übergabestationen A^I, B^I der Meß- und Kontrollstation 2 gebrachten fertig bearbeiteten Werkstücke 4 von den Greiferbacken 75 ergriffen, aus den Werkstückaufnahmen 96, 97 ausgehoben, in Richtung des Pfeiles 73 (Fig. 2) verschoben und in den Meß­ stationen 78 abgelegt, sowie dort vermessen. Liegt das Meßergebnis innerhalb des vorgegebenen Toleranz­ feldes, werden nach Abschluß der Messung die Werk­ stücke von den abgesenkten Greiferbacken 75 wieder aufgenommen, in die Übergabestationen A^I, B^I zu­ rückgeführt, dort um die Horizontalachse 76 um 180° gedreht und sodann im gedrehten Zustand wieder auf die Werkstückaufnahmen 96, 97 abgesetzt, worauf die gelösten Greiferbacken 75 wieder nach oben gehen, um den Weitertransport der Werkstücke 4 durch die Taktstangen 5, 6 nicht zu behindern.

Bei dem nun folgenden Takthub der Fördereinrichtung 3 wird das in der Übergabestation A^I befindliche ge­ messene und kontrollierte Werkstück 4 von der den kleineren Takthub aufweisenden Taktstange 5 in die erste Übergabestation A^II der nächstfolgenden Trans­ fermaschine 1 überführt, während das in der Übergabe­ station B^I der Meß- und Kontrollstation 2 befindliche gemessene Werkstück 4 durch die andere Taktstange 6 in dem größeren Takthub in die zweite Übergabe­ station (entsprechend der Übergabestation B der ersten Transfermaschine) der zweiten Transferma­ schine 1 transportiert wird.

Die Meß- und Kontrollstation befindet sich ersicht­ lich außerhalb des Schmutzbereiches der Bearbeitungs­ einheiten 22 der benachbarten Transfermaschinen 1. Außerdem werden alle Werkstücke 4 bei jedem Takthub der Fördereinrichtung 3 soweit transportiert, daß sie immer außerhalb des Portales 17 der einzelnen Transfermaschinen zur Ablage kommen. Damit ist sichergestellt, daß die Werkstücke in den Übergabe­ stationen A, B und A^I sowie B^I und A^II etc. immer von außen her gut zugänglich bleiben. Darüber hinaus zeigen die Fig. 1, 2, daß auch die Bearbeitungsein­ heiten 22, ebenso wie die 3-Backen-Futter 38 und deren Arbeitsspindeln 34 nebst zugehörigen Antrieben auf beiden Maschinenseiten frei zugänglich sind.

Abhängig von der Art und der Zahl der Bearbeitungs­ vorgänge, die an den Werkstücken 4 vorgenommen werden müssen, können bei jeder Transfermaschine 1 auf jeder der beiden Maschinenseiten aufeinander­ folgend die beiden auf jeder Seite des Portals 17 vorgesehenen Bearbeitungseinheiten 22 mit den auf einer Maschinenseite gespannten Werkstücken in Ein­ griff kommen. Nach Abschluß des Ent- und Belade­ vorganges auf der gegenüberliegenden Maschinenseite fahren dann alle vier Einheiten im Eilgang auf diese Maschinenseite, wo sie aufeinanderfolgend wieder ihre Bearbeitungsvorgänge durchführen.

Die Steuerung der Stellvorrichtungen der Bearbeitungs­ einheiten 22 kann aber auch in der Weise erfolgen, daß während zwei Bearbeitungseinheiten 22 auf einer Maschinen­ seite die dort gespannten beiden Werkstücke 4 bearbei­ ten, die anderen beiden Bearbeitungseinheiten 22 an die Werkzeugwechselvorrichtungen 61 heranfahren, an ihren Werkzeugrevolverscheiben 32 einen Werkzeugwechsel vornehmen lassen und sodann in die Bearbeitungsstellung zurückkehren, wo sie die von den anderen Bearbeitungs­ einheiten zwischenzeitlich beendete Bearbeitung fortsetzen.

Da die einzelnen Bearbeitungseinheiten völlig unab­ hängig voneinander angesteuert werden können, ist ein hohes Maß an Flexibilität vorhanden; es können praktisch beliebige Kombinationen von Bearbeitungsvorgängen an den einzelnen in den 3-Backen-Futtern 38 gespannten Werkstücken 4 vorgenommen werden. Diese Bearbeitungs­ vorgänge können auch auf beiden Maschinenseiten unter­ schiedlich sein; auch ein diagonales Arbeiten mit den vier an den Ecken eines gedachten Vierecke s angeordneten Arbeitsspindeln 34 ist möglich.

Die Steuerung der einzelnen Antriebsmotoren 29, 39, 50 sowie der Hydraulikzylinder 57, 74, 77 und der Betätigungsmechanismen der Greiferbacken 58, 75 so­ wie der Werkzeugwechselvorrichtungen 61 kann programm­ gemäß von einer zentralen Steuereinrichtung aus er­ folgen, die in Fig. 1 bei 100 angedeutet ist, wobei der besseren Übersichtlichkeit wegen lediglich einige der Steuerleitungen veranschaulicht sind. Den einzelnen Antrieben zugeordnete Stellungsrückmelder, von denen einer in Fig. 4 bei 101 angedeutet ist, erlauben ein exaktes, genau maßhaltiges Anfahren der jeweiligen Arbeitsstellung der Werkzeuge 33 und der Greifer­ backen 58, 75.

Mit jeder der beschriebenen Transfermaschinen 1 kön­ nen die von der Fördereinrichtung 3 in der beschrie­ benen Weise taktweise zugeführten Werkstücke 4 auch derart bearbeitet werden, daß keinerlei Nebenzeiten anfallen:

In Fig. 4 ist ein Augenblick in dem Bearbeitungsab­ lauf der auf der linken Maschinenseite gerade bear­ beiteten Werkstücke 4 dargestellt, bei dem bei jedem dieser beiden Werkstücke 4 gerade die Innenbohrung von einem Werkzeug der jeweils rechts stehenden Be­ arbeitungseinheit 22 bearbeitet wird. Sowie diese jeweils rechts stehende Bearbeitungseinheit 22 diesen Bearbeitungsvorgang abgeschlossen hat, beginnt die jeweils links stehende Bearbeitungseinheit 22 mit ihrem Werkzeug 33 einen Bearbeitungsvorgang auf der Außenseite des zugeordneten Werkstückes 4. Währenddes­ sen wird aber die jeweils rechts stehende Bearbeitungs­ einheit 22 von ihrer Stellvorrichtung im Eilgang auf die rechte Maschinenseite gefahren, wo sie mit der entsprechenden Innenbearbeitung des zugeordneten, zwischenzeitlich gespannten Werkstückes 4 beginnt.

Die noch auf der linken Maschinenseite zurückgebliebende (linke) Bearbeitungseinheit 22 wird nach Abschluß der erwähnten Außenbearbeitung des Werkstückes 4 ebenfalls auf die rechte Maschinenseite gefahren, womit die in den beiden Dreibackenfuttern 38 auf der linken Ma­ schinenseite gespannten Werkstücke 4 für die bereits geschilderte Entnahme aus den Dreibackenfuttern bei stillgesetzten Arbeitsspindeln 34 zur Verfügung stehen.

Auf der rechten Maschinenseite schaltet nach Abschluß der erwähnten Innenbearbeitung die rechts stehende Be­ arbeitungseinheit 22 ihre Werkzeugrevolverscheibe 32 auf ein Werkzeug um, mit dem sie an dem zugeordneten Werkstück 4 den entsprechenden Außenbearbeitungsvorgang ausführt. Die linke Bearbeitungseinheit 22 fährt zu dem zwischenzeitlich gespannten Werkstück 4 auf der linken Maschinenseite zurück und beginnt - gegebenen­ falls nach Umschaltung ihrer Werkzeugrevolverscheibe 32 - mit der Bearbeitung dieses Werkstückes.

Claims (12)

1. Transfermaschine zur aufeinanderfolgenden Bear­ beitung von Werkstücken mittels wenigstens einer Bearbeitungseinheit, mit einer die Werkstücke in einer Förderrichtung längs eines vorgegebenen Transportweges in den Bereich der Bearbeitungsein­ heit taktweise fördernden Fördereinrichtung, und mit die Werkstücke während der Bearbeitung aufnehmenden Spannmitteln, wobei die Bearbeitungseinheit zumindest quer zu der Förderrichtung auf die Spannmittel zu gerichtet zustellbar auf einem Führungsmittel tragen­ den, ortsfesten Gestellteil gelagert ist und Einrichtun­ gen zur Kupplung mit wenigstens einem Werkzeug sowie ihr zugeordnete Antriebs- und Vorschubmittel aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannmittel wenigstens zwei beidseitig des Transport­ weges einander gegenüberliegend angeordnete Spannvor­ richtungen (38) für Werkstücke (4) aufweisen, daß jede dieser Spannvorrichtungen (38) jeweils auf einer drehbar gelagerten Arbeitsspindel (34) ange­ ordnet ist, die mit eigenen Antriebsmitteln (39) gekuppelt ist, daß das die Führungsmittel (29) tra­ gende ortsfeste Gestellteil (17) den Transportweg der Fördereinrichtung (3) im Abstand überspannend angeordnet ist und an ihm die wenigstens eine Bearbeitungseinheit (22) auf den Führungsmitteln (20) zwischen zwei Bearbeitungsstellungen hin- und herbeweglich ge­ lagert ist, von denen die eine, auf der einen Seite des Transportweges einer ersten der beiden Spann­ vorrichtungen (38) und die andere, auf der anderen Seite des Transportwege s der zweiten der beiden Spannvorrichtungen (38) zugeordnet ist, und daß wenigstens eine Bearbeitungseinheit (22) mit einer Stellvor­ richtung (48, 49, 50) zu ihrer Bewegung zwischen den beiden Bearbeitungsstellungen gekuppelt und der Stellvorrichtung eine Steuereinrichtung (100) zuge­ ordnet ist, durch die die Stellvorrichtung und die Antriebsmittel (39) der Arbeitsspindeln (34) derart gesteuert sind, daß abwechselnd während der Bear­ beitung eines Werkstückes (4) auf einer Seite des Transportweges in einer der beiden Spannvorrichtungen (38) die andere Spannvorrichtung auf der anderen Seite des Transportweges zu dem von einer in der Nähe der Spannvorrichtungen (38) befindlichen Über­ gabestation (A, B) aus erfolgenden Werkstückwechsel zeitweise stillgesetzt ist.

2. Transfermaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß an dem die Führungsmittel (20) tragenden Ge­ stellteil (17) zwei den beiden Spannvorrichtungen (38) zugeordnete, zwischen den beiden Bearbeitungs­ stellungen bewegliche Bearbeitungseinheiten (22) gelagert sind, von denen jede mit einer eigenen Stellvorrichtung (48, 49, 50) gekuppelt ist, und daß die beiden Stellvorrichtungen von der Steuer­ einrichtung (100) einzeln programmgemäß ansteuerbar sind.

3. Transfermaschine nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Führungsmittel an dem Gestell­ teil (17) eine für die beiden Bearbeitungseinheiten (22) gemeinsame Führungsbahn (20) aufweisen.

4. Transfermaschine nach einem der An­ sprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das die Führungs­ mittel (20) tragende Gestellteil ein den Transport­ weg der Fördermittel (3) überspannendes Portal (17) aufweist, an dem die Führungsmittel (20) für wenig­ stens eine Bearbeitungseinheit (22) angeordnet sind.

5. Transfermaschine nach einem der An­ sprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine selbst­ tätige Ladevorrichtung (53) mit quer zu der Förder­ richtung (7) beweglich gelagerten Greifermitteln (58) aufweist, durch die jeweils wenigstens ein in der Übergabestation (A, B) befindliches Werkstück (4) ergreifbar und in eine der beiden einander ge­ genüberliegenden Spannvorrichtungen (38) ein­ setzbar sowie das in dem anderen Spannvorrichtung (38) befindliche, fertig bearbeitete Werkstück (4) ergreifbar und auf die Fördereinrichtung (3) zu­ rückbringbar sind.

6. Transfermaschine nach Anspruch 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Ladevorrichtung (53) an den die Führungsmittel (20) tragenden Gestellteil (17) oberhalb der Fördereinrichtung (3) quer verstellbar gelagert ist.

7. Transfermaschine nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördereinrichtung (3) zwei mit unterschiedlicher Hublänge taktweise fördernde Fördermittel (5, 6) aufweist und daß die Ladevorrichtung (53) mit den Fördermitteln (5, 6) derart zusammenwirkend ausgebildet ist, daß die unbearbeiteten Werkstücke (4) von ersten der beiden Fördermittel (5, 6) in die Übergabestation (A, B) herantransportierbar und die bearbeiteten Werkstücke von der zweiten der beiden Fördermittel (5, 6) weitertransportierbar sind.

8. Transfermaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zu beiden Seiten des Transportweges der Fördereinrichtung (3) zumindest zwei jeweils paarweise einander gegenüberliegende Spannvorrichtungen (38) in gegenseitigem Abstand angeordnet sind, daß jedem Paar gegenüberliegender Spannvorrichtungen (38) zumindest eine an dem die Fördermittel tragenden Gestellteil (17) beweglich gelagerte Bearbeitungseinheit (22) mit eigener Stellvorrichtung (48, 49, 50) zugeordnet ist und daß die Ladevorrichtung (53) mit Greifermitteln (58) für beide Spannvorrichtungspaare ausgebildet ist.

9. Transfermaschine nach Anspruch 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß an dem die Führungsmittel (20) tragen­ den Gestellteil (17) auf in Förderrichtung (7) einander gegenüberliegenden Seiten die Führungs­ mittel (20) für die Bearbeitungseinheiten (22) angeordnet sind.

10. Transfermaschine nach einem der An­ sprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannvor­ richtung (38) an einem gemeinsamen Maschinengestell (7, 8, 12) angeordnet sind, mit dem auch das die Führungsmittel (20) tragende Gestellteil (17) ver­ bunden ist.

11. Transfermaschine nach einem der An­ sprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeits­ spindel (34) wenigstens einer Spannvorrichtung (38) vertikal ausgerichtet ist.

12. Transfermaschine nach Anspruch 11, dadurch ge­ kennzeichnet, daß wenigstens einer Spannvor­ richtung (38) eine vertikale zweite Arbeits­ spindel (43) zugeordnet ist, die Einrichtungen zur Kupplung mit einem das gespannte Werk­ stück (4) von innen oder hinten bearbeitenden Werkzeug trägt, bezüglich der Spannvorrichtung (38) drehbar gelagert und mit eigenen Antriebs­ mitteln (46) gekuppelt ist, die von der Steuer­ einrichtung (100) ansteuerbar sind.