ES2709983T3 - Máquina-herramienta con un dispositivo de control y procedimiento para una máquina-herramienta - Google Patents

Abstract

Máquina-herramienta con una disposición de husillos (40) y un soporte de piezas de trabajo (60), en donde la disposición de husillos (40) presenta al menos un husillo porta-herramientas (41) para la recepción de una herramienta de mecanizado (44), en donde el soporte de piezas de trabajo (60) presenta al menos dos zonas de retención de piezas de trabajo (65A, 65B) con respectivamente al menos un sujetapiezas (62) para la retención de una pieza de trabajo (W), en donde el soporte de piezas de trabajo (60) y el al menos un husillo porta-herramientas (41) se pueden regular uno respecto al otro a lo largo de un eje de mecanizado (Z1) en particular horizontal para el mecanizado al menos de una pieza de trabajo (W) retenida en el soporte de piezas de trabajo (60) mediante la herramienta de mecanizado (44), en donde la máquina-herramienta (10) presenta un dispositivo de cambio de piezas de trabajo (300) para la carga del soporte de piezas de trabajo (60) con piezas de trabajo (W) y la descarga del soporte de piezas de trabajo (60), y en donde la máquina-herramienta (10) presenta un dispositivo de regulación (78) para la regulación de las zonas de retención de piezas de trabajo (65A, 65B) del soporte de piezas de trabajo (60) entre una posición de mecanizado (285) dirigida hacia la disposición de husillos (40) para el mecanizado al menos de una pieza de trabajo (W) retenida en la zona de retención de piezas de trabajo (65A, 65B) correspondiente y una posición de cambio de piezas de trabajo (286) dirigida hacia el dispositivo de cambio de piezas de trabajo (300) para el cambio de las piezas de trabajo mediante el dispositivo de cambio de piezas de trabajo (300), caracterizada porque presenta un dispositivo de control (100) para la excitación de la máquinaherramienta (10), de manera que el dispositivo de cambio de piezas de trabajo (300) reemplaza simultáneamente, durante un mecanizado de piezas de trabajo (W) retenidas en una zona de retención de piezas de trabajo (65A, 65B) del soporte de piezas de trabajo (60) mediante la disposición de husillos (40) en un primer tipo de mecanizado, las piezas de trabajo (W) retenidas en la otra zona de retención de piezas de trabajo (65A, 65B) del soporte de piezas de trabajo (60) y, durante un mecanizado de las piezas de trabajo (W) retenidas en una zona de retención de piezas de trabajo (65A, 65B) en un segundo tipo de mecanizado, en el que la disposición de husillos (40) mecaniza una pieza de trabajo (W) correspondiente con un requerimiento más elevado respecto al primer tipo de mecanizado en una posición de reposo del soporte de piezas de trabajo (60), no dispone piezas de trabajo (W) en el soporte de piezas de trabajo (60) o las retira del soporte de piezas de trabajo (60).

Description

DESCRIPCION

Maquina-herramienta con un dispositivo de control y procedimiento para una maquina-herramienta

La invencion se refiere a una maquina-herramienta con una disposicion de husillos y un soporte de piezas de trabajo, en donde la disposicion de husillos presenta al menos un husillo porta-herramientas para la recepcion de una herramienta de mecanizado, en donde el soporte de piezas de trabajo presenta al menos dos zonas de retencion de piezas de trabajo con respectivamente al menos un sujetapiezas para la retencion de una pieza de trabajo, en donde el soporte de piezas de trabajo y el al menos un husillo porta-herramientas se pueden regular uno respecto al otro a lo largo de un eje de mecanizado en particular horizontal, para el mecanizado al menos de una pieza de trabajo retenida en el soporte de piezas de trabajo mediante la herramienta de mecanizado, en donde la maquina-herramienta presenta un dispositivo de cambio de piezas de trabajo para la carga del soporte de piezas de trabajo con piezas de trabajo y la descarga del soporte de piezas de trabajo, y en donde la maquina-herramienta presenta un dispositivo de regulacion para la regulacion de las zonas de retencion de piezas de trabajo del soporte de piezas de trabajo entre una posicion de mecanizado dirigida hacia la disposicion de husillos para el mecanizado al menos de una pieza de trabajo retenida en la zona de retencion de piezas de trabajo y una posicion de cambio de piezas de trabajo dirigida hacia el dispositivo de cambio de piezas de trabajo para el cambio de las piezas de trabajo mediante el dispositivo de cambio de piezas de trabajo.

Una maquina-herramienta de este tipo se describe, por ejemplo, en el documento DE 10 2007 054 268 A1. El soporte de piezas de trabajo se puede desplazar hacia arriba delante de la disposicion de husillos. Por encima de la disposicion de husillos esta previsto un cambio de piezas de trabajo, es decir, que por ejemplo las piezas de trabajo mecanizadas se retiran del soporte de piezas de trabajo y se pueden disponer piezas de trabajo para el mecanizado en el soporte de piezas de trabajo. Durante el cambio de piezas de trabajo no tiene lugar ningun mecanizado de piezas de trabajo. El alcance funcional de la maquina-herramienta conocida esta limitado.

Del documento WO 2015/124645 se desprende un cambio de piezas de trabajo en paralelo al tiempo de procesamiento primario con un robot.

Por ello el objetivo de la presente invencion es proporcionar una maquina-herramienta con eficiencia mas elevada. Para la solucion del objetivo en una maquina-herramienta del tipo mencionado al inicio esta previsto que presente un dispositivo de control para la excitacion de la maquina-herramienta, de manera que el dispositivo de cambio de piezas de trabajo reemplace simultaneamente, durante un mecanizado de piezas de trabajo retenidas en una zona de retencion de piezas de trabajo del soporte de piezas de trabajo mediante la disposicion de husillos en un primer tipo de mecanizado, las piezas de trabajo retenidas en la otra zona de retencion de piezas de trabajo del soporte de piezas de trabajo y, durante un mecanizado de las piezas de trabajo retenidas en una zona de retencion de piezas de trabajo en un segundo tipo de mecanizado, en el que la disposicion de husillos mecaniza una pieza de trabajo correspondiente con un requerimiento mas elevado respecto al primer tipo de mecanizado en una posicion de reposo del soporte de piezas de trabajo, no dispone piezas de trabajo en el soporte de piezas de trabajo o las retira del soporte de piezas de trabajo.

A este respecto una idea fundamental es que el dispositivo de control excite el dispositivo de cambio de piezas de trabajo, de modo que en un mecanizado de piezas de trabajo con precision mas elevada no toque el soporte de piezas de trabajo, tampoco lo toque indirectamente, de modo que por ejemplo no aparezcan vibraciones, sacudidas o similares en el soporte de piezas de trabajo.

El mecanizado de piezas de trabajo en el segundo tipo de mecanizado no esta perturbado asf por un cambio de piezas de trabajo. Por otro lado, en un tipo de mecanizado no cntico por asf decir, en cualquier caso, un tipo de mecanizado con menos riesgo de que el mecanizado de piezas de trabajo no tenga lugar con la suficiente precision, el cambio de piezas de trabajo se puede efectuar de forma efectiva y rapida. En este caso, concretamente en el primer tipo de mecanizado, el cambiador de piezas de trabajo o el dispositivo de cambio de piezas de trabajo esta activo y reemplaza las piezas de trabajo. Asf, por ejemplo, las piezas de trabajo mecanizadas se pueden retirar mediante el dispositivo de cambio de piezas de trabajo del soporte de piezas de trabajo y depositarse, por ejemplo, sobre un dispositivo de transporte. Las piezas de trabajo todavfa no mecanizadas se pueden disponer en compensacion por el dispositivo de cambio de piezas de trabajo en el soporte de piezas de trabajo, es decir, que se carga el soporte de piezas de trabajo.

Durante el segundo tipo de mecanizado esta previsto ventajosamente que el dispositivo de cambio de piezas de trabajo no entre en contacto con el soporte de piezas de trabajo. La formulacion “no en contacto con el soporte de piezas de trabajo” se entiende de modo que el dispositivo de cambio de piezas de trabajo no entra en contacto directamente con el soporte de piezas de trabajo, ni indirectamente, por ejemplo, en tanto que una pieza de trabajo retenida por el dispositivo de cambio de piezas de trabajo choca con el soporte de piezas de trabajo, lo solicita con una fuerza o similares. El dispositivo de cambio de piezas de trabajo no entra asf en contacto directamente ni en contacto indirectamente con el soporte de piezas de trabajo durante el mecanizado de piezas de trabajo en el segundo tipo de mecanizado.

Esta previsto ventajosamente que el dispositivo de control este configurado para la excitacion de la maquinaherramienta, de manera que el dispositivo de cambio de piezas de trabajo se mueva durante el mecanizado de las piezas de trabajo en el segundo tipo de mecanizado a una distancia del soporte de piezas de trabajo, en particular realice procesos de manipulacion para la recepcion o deposicion de piezas de trabajo. Es conveniente que el dispositivo de cambio de piezas de trabajo trabaje durante el segundo tipo de mecanizado, es decir, que deposite por ejemplo las piezas de trabajo ya retiradas o descargadas del soporte de piezas de trabajo sobre un dispositivo de transporte, por ejemplo una cinta transportadora, y/o reciba las piezas de trabajo todavfa a mecanizar o no mecanizadas de un dispositivo de transporte o de un espacio de facilitacion y por consiguiente este preparado para la disposicion de estas piezas de trabajo en el soporte de piezas de trabajo. De este modo tambien se puede usar de forma efectiva un intervalo de tiempo en el que no tiene lugar un cambio de pieza de trabajo activo en el soporte de piezas de trabajo, no obstante, de todas formas, una manipulacion de las piezas de trabajo a una distancia del soporte de piezas de trabajo.

Ademas, tambien es ventajoso que, durante el mecanizado de piezas de trabajo en el segundo tipo de mecanizado, el soporte de piezas de trabajo tambien este tranquilo en sf, es decir, que los sujetapiezas dispuestos en el soporte de piezas de trabajo permanezcan de forma inmovil. En un sujetapiezas, que retiene una pieza de trabajo en las posiciones de mecanizado, de modo que los husillos portaherramientas o el husillo portaherramientas pueden trabajar en la pieza de trabajo, en general es habitual que mantenga una posicion de sujecion. No obstante, en referencia a al menos un sujetapiezas, preferentemente todos los sujetapiezas, que estan a una distancia de la posicion de mecanizado o fuera de la posicion de mecanizado, es ventajoso que permanezcan quietos o permanezcan no accionados, aun cuando no tiene lugar un mecanizado de piezas de trabajo de las piezas de trabajo dispuestas en ellos. Convenientemente esta previsto que los sujetapiezas situados fuera de la posicion de mecanizado no se accionen durante un mecanizado de piezas de trabajo en el segundo tipo de mecanizado, en particular no se accionen en la direccion de una posicion de tope y/o una posicion de sujecion que retiene una pieza de trabajo y/o solo durante el mecanizado de piezas de trabajo en el primer tipo de mecanizado se regulen entre una posicion de retencion que retiene una pieza de trabajo y una posicion de liberacion que libera una pieza de trabajo. Un sujetapiezas fuera de la posicion de mecanizado permanece asf por ejemplo suelto. El sujetapiezas no se acciona por ejemplo en la posicion de retencion, por lo que podnan tener lugar ciertas sacudidas que perturbanan durante un mecanizado de piezas de trabajo en el segundo tipo de mecanizado.

Mediante la disposicion de husillos se puede mecanizar la al menos una pieza de trabajo, en donde el al menos un husillo portaherramientas se puede desplazar convenientemente a lo largo del primer eje de mecanizado con respecto a la al menos una pieza de trabajo. El la menos un husillo portaherramientas esta montado, por ejemplo, mediante una grna lineal con respecto a la base de maquina o una bancada de maquina de la maquina-herramienta.

Para el mecanizado de piezas de trabajo en el primer tipo de mecanizado o el segundo tipo de mecanizado pueden estar previstas diferentes medidas, por ejemplo, diferentes husillos portaherramientas, diferentes herramientas de mecanizado, el uso de herramientas de mecanizado en diferentes zonas que estan asociadas a los diferentes tipos de mecanizado, o similares. Esto se explica a continuacion.

Una forma de realizacion ventajosa de la invencion preve que la disposicion de husillos presente al menos un primer husillo portaherramientas asociado al primer tipo de mecanizado y al menos un segundo husillo portaherramientas asociado al segundo tipo de mecanizado. En los husillos de mecanizado pueden esta previstas, por ejemplo, diferentes herramientas de mecanizado, por ejemplo, brocas con diferente tamano o similares.

Preferiblemente la disposicion de husillos presenta una disposicion de hileras con respectivamente al menos dos husillos portaherramientas. En otras palabras, asf convenientemente estan previstas al menos dos hileras de husillos portaherramientas con respectivamente al menos dos husillos portaherramientas en un soporte de husillos de la disposicion de husillos.

En particular en esta configuracion de la invencion es conveniente la siguiente medida: ventajosamente esta previsto que el al menos un primer husillo porta-herramientas forme parte de una primera hilera de husillos porta­ herramientas con al menos dos husillos porta-herramientas dispuesto uno junto a otro en una direccion de hilera, asociados al primer tipo de mecanizado y el al menos un segun segundo husillo porta-herramientas forme parte de una segunda hilera de husillos porta-herramientas con al menos dos husillos porta-herramientas dispuestos uno junto a otro en una direccion de hilera, que estan asociados al segundo tipo de mecanizado. Asf es posible, por ejemplo, que una primera hilera de husillos portaherramientas aporte por asf decir un mecanizado previo o mecanizado basto de las piezas de trabajo, es decir, trabaje en el primer tipo de mecanizado, mientras que una segunda serie de husillos portaherramientas este asociado al segundo tipo de mecanizado y realice, por ejemplo, un mecanizado fino. La segunda hilera de husillos portaherramientas presenta, por ejemplo, una disposicion de varios husillos de perforacion fina, mientras que la perforacion previa o mecanizado basto se aporta mediante por asf decir husillos a motor normales.

Muy en general esta previsto convenientemente en la maquina-herramienta que el al menos un primer husillo porta­ herramientas presente un primer alojamiento asociado al primer tipo de mecanizado y/o un primer accionamiento asociado al primer tipo de mecanizado y el al menos un segundo husillo porta-herramientas presente un segundo alojamiento asociado al segundo tipo de mecanizado y/u otro accionamiento asociado al segundo tipo de mecanizado. Por tanto es ventajoso asf que, por ejemplo, el segundo husillo porta-herramientas asociado al segundo tipo de mecanizado presenta un alojamiento algo mas exacto o mas fino, por ejemplo, un alojamiento hidrostatico, que el primer husillo porta-herramientas. Este puede presentar, por ejemplo, cojinetes de rodillos habituales, que son suficientes para el primer tipo de mecanizado. Por ejemplo, la marcha concentria del al menos un husillo porta-herramientas para el segundo tipo de mecanizado puede ser mas exacta que una marcha concentrica del al menos un husillo porta-herramientas para el primer tipo de mecanizado. Los conceptos de accionamiento del primer y segundo husillo porta-herramientas tambien se pueden diferenciar entre sf. Asf, por ejemplo, puede estar previsto para el segundo tipo de mecanizado un motor de accionamiento con accionamiento directo, mientras que para el primer tipo de mecanizado es suficiente un motor de accionamiento con transmision de fuerza mediante un engranaje hacia el husillo porta-herramientas.

Convenientemente esta previsto que en el al menos un primer husillo porta-herramientas asociado al primer tipo de mecanizado este dispuesta una primera herramienta de mecanizado y en el al menos un segundo husillo portaherramientas asociado al segundo tipo de mecanizado este dispuesta una segunda herramienta de mecanizado distinta de la primera herramienta de mecanizado. Esta configuracion tambien es posible sin mas luego cuando estos husillos porta-herramientas no forman parte de las hileras de husillos porta-herramientas. Es posible que el rodillo del primer y del segundo husillo porta-herramientas se modifique durante el uso de la maquina-herramienta, concretamente en tanto que, por ejemplo, una herramienta de mecanizado asocada al primer tipo de mecanizado se dispone en el segundo husillo porta-herramientas y una heramienta de mecanizada asociada al segudo tipo de mecaizado se dispone en el primer husillo de mecanizado. Para ello se puede utilizar ventajosamente el dispositivo de cambio de herramientas explicado todavfa mas tarde.

Otra configuracion preve que en el al menos un husillo porta-herramientas este dispuesta una herramienta de mecanizado apropiada para el primer tipo de mecanizado y el segundo tipo de mecanizado. La herramienta de mecanizado tiene, por ejemplo, primeras y segundas zonas de mecanizado diferentes entre sf en referencia a su extension longitudinal o eje longitudinal, las cuales estan asociadas al primer y segundo tipo de mecanizado.

Mientras que el husillo porta-herramientas usa la herramienta de mecanizado en el primer tipo de mecanizado para el mecanizado de piezas de trabajo, el dispositivo de cambio de piezas de trabajo puede cambiar las piezas de trabajo, es decir, cargar o descargar el soporte de piezas de trabajo. Durante el segundo tipo de mecanizado por el contrario no tiene lugar el cambio de piezas de trabajo. Por ejemplo, la herramienta de mecanizado tiene disposiciones de corte dispuestas unas tras otras en la direccion longitudinal o direccion del eje de mecanizado, de las que una primera disposicion de corte esta configurada o prevista para un mecanizado con arranque de virutas de una pieza de trabajo con precision baja conforme al primer tipo de mecanizado, por ejemplo, para una perforacion previa, y una segunda disposicion de corte para un mecanizado con arranque de virutas de la pieza de trabajo con precision mas elevada conforme al segundo tipo de mecanizado. Por consiguiente, asf por ejemplo durante la primera fase de mecanizado se pueden mover una respecto a otra la herramienta de mecanizado y la pieza de trabajo a lo largo de una primera seccion de movimiento, en donde durante esta fase de mecanizado la pieza de trabajo se mecaniza ya en el primer tipo de mecanizado mediante la herramienta de mecanizado, en particular se premecaniza. A este respecto, simultaneamente el dispositivo de cambio de piezas de trabajo puede cambiar todavfa las piezas de trabajo, es decir, disponerlas en el soporte de piezas de trabajo o retirarlas del soporte de piezas de trabajo. En una segunda fase de mecanizado por el contrario, la herramienta de mecanizado y la pieza de trabajo se mueven una con respecto a otra a lo largo de una segunda seccion de mecanizado, en donde en esta segunda fase de mecanizado la pieza de trabajo se mecaniza en el segundo tipo de mecanizado, es decir, con precision mas elevada, en cualquiera caso sensibilidad mas elevada frente a sacudidas durante este proceso de mecanizado. En esta segunda fase de mecanizado el dispositivo de cambio de piezas de trabajo no dispone piezas de trabajo en el soporte de piezas de trabajo o toma piezas de trabajo del soporte de piezas de trabjo. De este modo no se deben temer sacudidas duarnte este mecanizado de piezas de trabajo por asf decir sensibles.

Es ventajoso que el al menos un primer husillo porta-herramientas asociado al primer tipo de mecanizado y el al menos un segundo husillo porta-herramientas asociado al segundo tipo de mecanizado esten dispuestos en un soporte de husilllo comun. Por consiguiente estos husillos porta-herramientas pueden estar montados de forma movil, por ejemplo, en un carro comun a lo largo del eje de mecanizado. Tambien es posible que el al menos un husillo porta-herramientas sea movil con respecto al soporte de husillos, por ejemplo, a lo largo del eje de mecanizado. Asf es concebible o posible, por ejemplo, un carro que esta montado de forma movil transversalmente al eje de mecanizado en una bancada de maquina, por lo que convenientemente tambien esta previsto un accionamiento de carro, mientras que los husillos porta-herramientas son moviles con respecto al carro o soporte de husillos a lo largo del eje de mecanizado, en particular individualmente y respectivamente aisladamente. Tambien es posible un movimiento acumulado, es decir, que por ejemplo el soporte de husillos sea movil a lo largo del eje de mecanizado y el husillo porta-herramientas o en cualquier caso al menos uno de ellos sea movil con respecto al soporte de husillos a lo largo del eje de mecanizado.

Una forma de realizacion ventajosa de la invencion preve que la maquina herramienta presente un cambio de herramienta, en particular un cambiador de herramienta automatico, para el cambio de herramientas de mecanizado. Asf es posible, por ejemplo, que se reajuste un husillo porta-herramientas por asf decir, en tanto que se reemplaza una herramienta de mecanizado apropiada para el primer tipo de mecanizado por una herramienta apropiada para el segundo tipo de mecanizado.

En el dispositivo de cambio de herramientas y el dispositivo de cambio de piezas de trabajo son posibles diferentes configuraciones. Un dispositivo de este tipo puede comprender, por ejemplo, un robot de manipulacion. Pero tambien es posible que esten previstos una cinta transportadora, un deposito de cadena o similares como cambiadores de piezas de trabajo o cambiadores de herramientas o formen parte de un dispositivo de este tipo. Es preferible que el soporte de piezas de trabajo este montado de forma pivotable alrededor de un eje de pivotacion y posicionamiento. Por ejemplo, el eje de pivotacion y posicionamiento es simultaneamente el eje longitudinal del soporte de piezas de trabajo o de una barra porta-piezas.

Una forma de realizacion preferida de la invencion preve que el dispositivo de regulacion presente un cojinete de pivotacion y un accionamiento de pivotacion para la pivotacion del soporte de piezas de trabajo alrededor del eje de pivotacion y posicionamiento. Por consiguiente distintas zonas de retencion de piezas de trabajo, por ejemplo, dos zonas de retencion de piezas de trabajo, se pueden pivotar en alternancia entre la posicion de cambio de piezas de trabajo y la posicion de mecanizado. El eje de pivotacion discurre preferentemente transversalmente al eje de mecanizado. El eje de pivotacion es preferentemente un eje horizontal. Es concebible que el eje de pivotacion tambien sea un eje vertical, de modo que el soporte de piezas de trabajo este ergido por ejemplo en este caso y se pivote alrededor de un eje de pivotacion vertical.

En particular es ventajoso que el eje de pivotacion represente simultaneamente un eje longitudinal del soporte de piezas de trabajo, que presenta preferenemente una extension longitudinal. En particular el soporte de piezas de trabajo esta configurado a la manera de una barra.

Pero tambien es posible que el soporte de piezas de trabajo no se pivote o no solo se pivote, de modo que el dispositivo de regulacion presenta o comprende, por ejemplo, una grna lineal para la regulacion lineal del soporte de piezas de trabajo. Asf es posible que el soporte de piezas de trabajo solo se mueva de forma lineal o mediante la grna lineal entre la posicion de cambio de piezas de trabajo y la posicion de mecanizado. Ademas es posible que el soporte de piezas de trabajo no solo se mueva linealmente, sino que ademas tamben se pivote. El movimiento de la grna lineal discurre convenientemente a lo largo de un eje de ajuste que discurre verticalmente o que discurre en paralelo a uno vertical. El eje de ajuste discurre convenientemente transversalmente al eje de pivotacion ya mencionado.

Ventajosamente esta previsto que el soporte de piezas de trabajo este montado de forma ajustable con respecto a la disposicion disposicion de husillos transversalmente al eje de mecanizado a lo largo de un eje de ajuste mediante una grna lineal del soporte de piezas de trabajo. Por consiguiente, el soporte de piezas de trabajo se puede regular asf, por ejemplo, de forma lineal hacia arriba o hacia abajo con respecto a la disposicion de husillos.

Una configuracion ventajosa preve que junto a la disposicion de husillos y el soporte de piezas de trabajo este dispuesto un modulo funcional para la realizacion al menos de una funcion en una pieza de trabajo dispuesta en el al menos un sujetapiezas y el soporte de piezas de trabajo se pueda regular con respecto al modulo funcional a lo largo de un eje de ajuste de la grna lineal del soporte de piezas de trabajo, que constituye un segundo eje de mecanizado, para el posicionamiento del al menos un sujetapiezas.

Las piezas de trabajo permanecen o la al menos una pieza de trabajo permanece ventajosamente en el soporte de piezas de trabajo, mientras que el modulo funcional realiza la al menos una funcion en la al menos una pieza de trabajo o las piezas de trabajo. La al menos una funcion puede prever, por ejemplo, un mecanizado de piezas de trabajo, por ejemplo, mediante un husillo porta-herramientas del modulo funcional o de una herramienta de mecanizado. Pero la al menos una funcion tambien puede ser una funcion de centrado y/o funcion de examen y/o funcion de medicion.

Por ejemplo, la al menos una pieza de trabajo permanece retenida, en particular sujeta, de forma estacionaria en el sujetapiezas. Pero tambien es posible que el sujetapiezas libere la pieza de trabajo en una cierta medida, de modo que el modulo funcional puede centrar o posicionar, por ejemplo, la pieza de trabajo con respecto al sujetapiezas. Una configuracion conveniente de la invencion preve que el al menos un modulo funcional comprenda al menos un husillo porta-herramientas. En el husillo porta-herramientas puede estar dispuesta una herramienta de mecanizado, por ejemplo, un cabezal de perforacion, cabezal de fresado o similares. El soporte de piezas de trabajo regula la al menos una pieza de trabajo a lo largo de un segundo eje de mecanizado respecto al al menos un husillo portaherramientas del modulo funcional y su herramienta de mecanizado, de modo que por ejemplo se aporta el avance en la direccion de mecanizado por parte del soporte de piezas de trabajo. El al menos un husillo porta-herramientas del modulo funcional sirve, por ejemplo, para un premecanizado de piezas de trabajo o mecanizado basto de piezas de trabajo o esta asociado al primer tipo de mecanizado.

El al menos un husillo porta-herramientas del modulo funcional esta dispuesto, por ejemplo, de forma estacionaria con respecto a una base de maquina en un soporte de modulos del modulo funcional. La capacidad de regulacion o el avance de la pieza de trabajo se aporta entonces por asf decir por el soporte de piezas de trabajo, mientras que el al menos un husillo porta-herramientas del modulo funcional permanece de forma estacionaria respecto a la base de maquina.

Pero tambien es posible que el al menos un husillo porta-herramientas del modulo funcional este montado de forma movil, en particular movil linealmente a lo largo o en paralelo respecto al eje de mecanizado y/o el segundo eje de mecanizado, en el soporte de modulos mediante una primera o segunda grna lineal. Asf es posible que el al menos un husillo porta-herramientas este guiado linealmente, por ejemplo, tranversalmente a la grna lineal del soporte de piezas de trabajo o su eje de ajuste en el soporte de modulos.

La disposicion de husillos puede comprender o presentar, por ejemplo, al menos una torreta de herramientas. La torreta de herramientas presenta un soporte de herramientas giratorio alrededor de una torreta de herramientas para el posicionamiento respectivamente de una herramienta de mecanizado en una posicion de mecanizado y un accionamiento de herramienta para el accionamiento giratorio de la herramienta de mecanizado situada en la posicion de mecanizado.

Preferiblemente la maquina-herramienta es una maquina de mecanizado multihusillo o maquina multihusillo.

Es preferible una disposicion de hileras con al menos dos husillos porta-herramientas de la disposicion de husillos y/o disposicion de husillos secundarios del modulo funcional. Convenientemente estan dispuestos tres o mas husillos porta-herramientas de la disposicion de husillos y/o de la disposicion de husillos secundarios del modulo funcional estan dispuestos unos junto a otros en una direccion de hilera o a lo largo de un eje de hilera.

El eje de hilera de los husillos porta-herramientas de la disposicion de husillos o del modulo funcional se corresponde convenientemente con un eje de hilera, a lo largo del que estan dispuestos los sujetapiezas en el soporte de piezas de trabajo. Por consiguiente se pueden mecanizar simultaneamente varias piezas de trabajo sujetas en los sujetapiezas con las herramientas de mecanizado de los husillos porta-herramientas del modulo funcional.

Concretamente esta previsto ventajosamente que en el soporte de piezas de trabajo esten dispuestos al menos dos, preferentemente tres o mas sujetapiezas dispuestos unos junto a otros en una direccion de hilera. Estos varios sujetapiezas posibilitan que se puedan mecanizar varias piezas de trabajo simultaneamente mediante las herramientas de mecanizado del modulo funcional y/o mediante herramientas de mecanizado del al menos un husillo porta-herramientas de la disposicion de husillos, que se puede regular a lo largo del primer eje de mecanizado.

Pero el modulo funcional tambien puede ser una parte del dispositivo de cambio de piezas de trabajo o retener un componente del dispositivo de cambio de piezas de trabajo. En conjunto el dispositivo de cambio de piezas de trabajo tambien puede estar formado por el modulo funcional o estar dispuesto en el. Cuando el modulo funcional esta dispuesto, por ejemplo, por encima del soporte de piezas de trabajo, puede formar o portar, por ejemplo, un dispositivo de descarga para la descarga del soporte de piezas de trabajo y/o un dispositivo de carga para la carga del soporte de piezas de trabajo con piezas de trabajo.

El soporte de piezas de trabajo puede presentar evidentemente adicionalmente a las dos zonas de retencion de piezas de trabajo al menos una tercera zona de retencion de piezas de trabajo, que se puede disponer en una posicion entre la posicion de mecanizado y la posicion de cambio de piezas de trabajo. Por ejemplo, el soporte de piezas de trabajo en vista lateral es poligonal, en particular triangular o rectangular, en donde en cada uno de los lados planos del contorno exterior esta prevista respectivamente una zona de retencion de piezas de trabajo.

Ventajosamente esta previsto que el dispositivo de cambio de piezas de trabajo y la disposicion de husillos esten dispuestas en lados opuestos entre sf del soporte de piezas de trabajo. El soporte de piezas de trabajo pivota asf, por ejemplo, 180° a fin de pivotar los sujetapiezas a la posicion de mecanizado o la posicion de cambio de piezas de trabajo.

Pero ademas tambien es posible que el soporte de piezas de trabajo pueda presentar, segun se ha mencionado ya, otras zonas de retencion de piezas de trabajo, de modo que esten preparadas diferentes zonas del soporte de piezas de trabajo para diferentes funciones. Por ejemplo, el dispositivo de cambio de piezas de trabajo tiene un dispositivo de carga y un dispositivo de descarga, en donde el dispositivo de carga esta previsto para la carga del soporte de piezas de trabajo con piezas de trabajo y el dispositivo de descarga para la descarga del soporte de piezas de trabajo, es decir, para la retirada de las piezas de trabajo del soporte de piezas de trabajo. El dispositivo de carga y el dispositivo de descarga estan dispuestos convenientemente en lados en angulo entre sf del soporte de piezas de trabajo. Asf es posible, por ejemplo, que el dispositivo de descarga este dispuesto en un lado superior del soporte de piezas de trabajo, mientras que el dispositivo de carga del modulo de husillo esta dispuesto opuesto en el otro lado del soporte de piezas de trabajo. Evidentemente el dispositivo de carga y el dispositivo de descargan tambien pueden estar previsto y dispuestos en otros lugares o en disposicion inversa, por ejemplo, el dispositivo de carga en el lado superior del soporte de piezas de trabajo y el dispositivo de descarga en una parte situada mas abajo del soporte de piezas de trabajo.

Convenientemente esta previsto que la maquina-herramienta presenta varios, por ejemplo, al menos dos husillos porta-herramientas regulables a lo largo del eje de mecanizado principal o del primer eje de mecanizado. Los husillos porta-herramientas estan dispuestos convenientemente unos junto a otros en una direccion de hilera. La direccion de hilera o eje de hilera se corresponde convenientemente con el eje de hilera, a lo largo del que los sujetapiezas estan dispuestos ventajosamente en el soporte de piezas de trabajo. Por consiguiente varios de estos husillos porta-herramientas regulables en el eje de mecanizado principal o primer eje de mecanizado pueden mecanizar simultaneamente las piezas de trabajo dispuestas en el soporte de piezas de trabajo.

Una configuracion ventajosa preve que el al menos un husillo porta-herramientas o los husillos porta-herramientas, que esta o estan asociados al primer eje de mecanizado o el eje de mecanizado de la disposicion de husillos, esta o estan dispuestos de forma estacionaria en un carro porta-herramientas. El carro porta-herramientas esta montado, por ejemplo, en una grna lineal en una base de maquina o una bancada de maquina de la maquina-herramientas de forma lineal a lo largo del eje de mecanizado principal o primer eje de mecanizado. El carro porta-herramientas puede regular como un todo varios, asf por ejemplo al menos dos husillos porta-herramientas en la direccion del soporte de piezas de trabajo o de las piezas de trabajo a lo largo del eje de mecanizado principal o primer eje de mecanizado.

Es preferible que los husillos porta-herramientas, que estan asociados al primer eje de mecanizado, formen una primera hilera de husillos porta-herramientas y una segunda hilera de husillos porta-herramientas con al menos dos husillos porta-herramientas dispuestos uno junto a otro en una direccion de hilera.

El soporte de piezas de trabajo esta configurado convenientemente mediante la grna lineal del soporte de piezas de trabajo para el posicionamiento de la al menos una pieza de trabajo, preferentemente al menos dos piezas de trabajo, con respecto a la primera hilera de husillos porta-herramientas y la segunda hilera de husillos portaherramientas. Por ejemplo, el soporte de piezas de trabajo se puede regular con respecto a las hileras de husillos porta-piezas verticalmente arriba y abajo a lo largo del eje de ajuste. Por consiguiente, por ejemplo, asf las piezas de trabajo dispuestas unas junto a otras en el soporte de piezas de trabajo en una direccion de hilera se pueden mecanizar en primer lugar mediante las herramientas de mecanizado de los husillos porta-herramientas de la primera hilera de husillos porta-herramientas y luego por la herramientas de mecanizado de los husillos portaherramientas de la segunda hilera de husillos porta-herramientas. A este respecto, una hilera de husillos portaherramientas esta asf activa, mientras que la otra hilera de husillos porta-herramientas esta inactiva por asf decir. En la hilera de husillos porta-herramientas inactiva se puede realizar un cambio de herramienta.

Un eje de husillo del al menos un husillo porta-herramientas o los ejes de husillos de todos los husillos portaherramientas de la disposicion de husillos discurren convenientemente en paralelo al primer eje de mecanizado. Un eje de husillo o los ejes de husillo de los husillos porta-herramientas del modulo funcional discurren convenientemente en pralelo al segundo eje de mecanizado.

El modulo funcional puede contener alternativamente o complementando el al menos un husillo porta-herramientas otros componentes. Por ejemplo es ventajoso que el modulo constructivo presente al menos un dispositivo de examen para el examen y/o para la medicion de la pieza de trabajo dispuesta en el al menos un sujetapiezas. Por consiguiente, el sujetapiezas puede regular la pieza de trabajo en la direccion del dispositivo de examen o dispositivo de medicion en el caso de su regulacion a lo largo de su eje de ajuste o el segundo eje de mecanizado. El dispositivo de medicion o dispositivo de examen como tal no se debe regular asf respecto a la pieza de trabajo, lo que puede representar una simplificacion constructiva.

Pero tambien es posible que el modulo funcional comprenda al menos un dispositivo de centrado para el centrado de la pieza de trabajo dispuesta en el al menos un sujetapiezas. El sujetapiezas se puede abrir asf, por ejemplo, en una cierta medida o reducirse la tension, de manera que la pieza de trabajo este retenida todavfa en el sujetapiezas, pero simultaneamente el dispositivo de centrado centre la pieza de trabajo con respecto al sujetapiezas.

Sin mas es posible que el modulo constructivo comprenda varios dispositivo de medicion o dispositivos de examen y/o varios dispositivos de centrado. A este respecto, preferentemente esta previsto que los dispositivos de centrado o dispositivos de medicion o dispositivos de examen esten dispuestos unos juntos a otros en una direccion de hilera. Ventajosamente esta previsto que el primer eje de mecanizado o el eje de mecanizado del al menos un husillo portaherramientas y el segundo eje de mecanizado sean ortogonales o en angulo recto entre sf. Pero tambien es concebible una disposicion oblicua con un angulo de mas o menos de 90° entre el primer y el segundo eje de mecanizado.

Convenientemente el primer eje de mecanizado o el eje de mecanizado del al menos un husillo porta-herramientas es un eje de mecanizado horizontal, por ejemplo, un asf denominado eje Z se podna designar este primer eje de mecanizado como tambien un eje Z1.

El segundo eje de mecanizado es convenientemente un eje de mecanizado vertical o eje de ajuste vertical, por ejemplo, un eje Y o eje Z2.

Una configuracion preferida de la invencion preve que el modulo funcional este dispuesto por encima de la gma lineal del soporte de piezas de trabajo o gmas lineales del soporte de piezas de trabajo o del soporte de piezas de trabajo. Por consiguiente se usa el espacio constructivo por encima del soporte de piezas de trabajo para el modulo funcional.

Una configuracion conveniente de la invencion preve que el modulo funcional presente un soporte de modulos, que esta dispuesto de forma estacionaria en una base de maquina de la maquina-herramienta. Por consiguiente las piezas de trabajo se regulan asf con respecto al soporte de modulos estacionario mediante el soporte de piezas de trabajo. Un soporte de modulos de este tipo esta configurado preferentemente como un portico o esta dispuesto en un portico.

Convenientemente esta previsto que la gma lineal del soporte de piezas de trabajo este dispuesta en al menos un apoyo para el apoyo del modulo funcional. Por ejemplo, los dos apoyos mencionados anteriormente, en los que esta apoyado el soporte de modulos del modulo funcional, son simultaneamente las bases para la gma lineal del soporte de herramientas. En cada uno de estos apoyos esta dispuesto, por ejemplo, al menos un carril de guiado de la gma lineal. Por ejemplo, el soporte de piezas de trabajo se extiende entre los apoyos.

Convenientemente esta previsto que el soporte de piezas de trabajo este configurado como una barra porta-piezas. Un eje longitudinal de la barra porta-piezas o del soporte de piezas de trabajo define preferentemente un eje de hilera o esta en paralelo a un eje de hilera, a lo largo del que los sujetapiezas estan dispuesto en el soporte de piezas de trabajo para la retencion de varias piezas de trabajo.

Sin mas son posibles otros grados de libertad de movimiento. Conveniente esta previsto, por ejemplo, que el al menos un husillo porta-herramientas regulable a lo largo del eje de mecanizado principal o primer eje de mecanizado y/o el soporte de piezas de trabajo y/o el modulo funcional esten montados de forma movil transversalmente al primer eje de mecanizado y el segundo eje de mecanizado. Por ejemplo, uno o varios de estos componentes pueden estar dispuestos a lo largo de un asf denominado eje X o un eje horizontal.

Por ejemplo, el al menos un husillo porta-herramientas, que esta montado de forma movil a lo largo del primer eje de mecanizado de forma movil en una base de maquina o una banda de maquina de la maquina-herramienta, puede estar montado de forma movil mediante un carro en cruz tanto en la direccion del primer eje de mecanizado como tambien transversalmente a el, en particular horizontalmente transversalmente a el.

Ademas es posible que, por ejemplo, el soporte de piezas de trabajo este montado de forma movil igualmente a lo largo de un eje X o en paralelo a un eje X o eje horizontal. Por consiguiente, el soporte de piezas de trabajo se puede regular transversalmente al al menos un husillo porta-herramientas de la disposicion de husillos movil en el eje de mecanizado principal o primer eje de mecanizado.

Se entiende que a una gma lineal correspondiente esta asociado convenientemente un accionamiento, es decir, que por ejemplo un carro porta-herramientas para la disposicion de husillos se puede regular mediante un accionamiento a lo largo del primer eje de mecanizado o eje Z. A la gma lineal del soporte de piezas de trabajo tambien esta asociado convenientemente un accionamiento, por ejemplo, un accionamiento de carro. En tanto que son necesarios los accionamientos de giro, por ejemplo, para el giro o pivotacion del soporte de piezas de trabajo alrededor del eje de pivotacion y posicionamiento, para ello esta previsto al menos un accionamiento giratorio motor, por ejemplo, un motor electrico.

A continuacion, se explican ejemplos de realizacion de la invencion mediante el dibujo. Muestran:

la figura 1 una vista oblicua en perspectiva de una maquina-herramienta oblicuamente desde arriba, que esta representada en

la figura 2 oblicuamente desde abajo delante,

la figura 3 maquina-herramienta segun las figuras 1 y 2 oblicuamente desde delante,

la figura 4 una vista lateral de la maquina-herramienta,

la figura 5 una variante de la maquina-herramienta segun las figuras anteriores con una torreta de herramientas, la figura 6 una herramienta de mecanizado representada esquematicamente con zonas de mecanizado configuradas para diferentes tipos de mecanizado.

Una maquina-herramienta 10 presenta una base de maquina 11. La base de maquina 11 comprende una seccion de herramienta 12 y una seccion de pieza de trabajo 13, que estan dispuestas por ejemplo en angulo entre st En vista en planta la base de maquina 11, que tambien se podna designar como bancada de maquina, es por ejemplo en forma de T, pero lo que no se debe entender de forma limitante. La seccion de herramienta 12 y la seccion de pieza de trabajo 13 pueden estar en una pieza o estar conectadas de forma fija entre sr

En la seccion de herramienta 12 un carro portaherramientas 20 esta fijado de forma lineal al menos a lo largo de un eje de mecanizado Z1, que tambien se designa a continuacion como eje Z1. Para ello esta prevista una grna lineal 21, que esta prevista por ejemplo en un lado superior de la seccion de herramienta 12. La grna lineal 21, que tambien se podna designar como grna Z1, comprende por ejemplo carriles de guiado 22, en los que el carro portaherramientas 20 esta montado de forma movil.

Por ejemplo, un soporte de carro 26, que porta una base de carro 27 del carro portaherramientas 20, esta montado de forma movil en los carriles de guiado 22, por ejemplo, con rodillos, piezas deslizantes o similares.

Un accionamiento de carro 23 sirve para el accionamiento del carro portaherramientas 20 a lo largo del eje Z1. El accionamiento de carro 23 comprende, por ejemplo, un motor de accionamiento 24 asf como un accionamiento de husillo 25, que esta acoplado con el carro portaherramientas 20, por ejemplo, el soporte de carro 26.

Una forma de realizacion de la invencion puede prever que el carro portaherramientas 20 solo este montado de forma movil a lo largo del eje Z1. En este caso, por ejemplo, la base de carro 27 estana en una pieza con el soporte de carro 26 o estana conectada de forma fija con el soporte de carro 26.

No obstante, en cuestion esta presente otro grado de liberta de movimiento, concretamente en un eje de ajuste de herramienta X que discurre en angulo, por ejemplo, en angulo recto, respecto al eje de mecanizado Z1. En el soporte de carro 26 esta prevista otra grna lineal 28 con por ejemplo carriles 29, en la que la base de carro 27 esta montada de forma movil a lo largo de eje de ajuste de herramienta X. Por ejemplo, las superficies deslizantes, rodillos u otros elementos de guiado 30 similares estan montados de forma movil en los carriles 29. Un accionamiento de carro 30, que solo esta representado de forma esquematica, acciona la base de carro 27 con respecto al soporte de carro 26 a lo largo del eje de ajuste de herramienta X. El carro portaherramientas 20 es, por ejemplo, un asf denominado carro en cruz.

En el carro portaherramientas 20 esta prevista una disposicion de husillos 40 con varios husillos portaherramientas 41. Sin mas tambien podna estar dispuesto solo un unico husillo portaherramientas en el carro portaherramientas 20.

Los husillos portaherramientas 41 estan dispuestos unos junto a otros y unos sobre otros en la direccion de hilera, por ejemplo, en una hilera de husillos portaherramientas superior y en una hilera de husillos portaherramientas inferior 43. En un lado frontal 31 del carro portaherramientas 20 estan dispuestas, por ejemplo, las herramientas de mecanizado 44 en los husillos portaherramientas 41. Opuesto al lado frontal 31, es decir, en el lado posterior, estan presentes, por ejemplo, los accionamientos de husillo 45 de los husillos portaherramientas 41 haca detras delante de los carros portaherramientas 20, en particular la base de carro 27.

Frontalmente delante del carro portaherramientas 20 esta dispuesto un soporte de piezas de trabajo 60. El soporte de piezas de trabajo 60 comprende, por ejemplo, una barra porta-piezas 61, que discurre transversalmente delante del carro portaherramientas 20. En el soporte de piezas de trabajo 60 estan dispuestos varios sujetapiezas 62 para la retencion de las piezas de trabajo W, por ejemplo, bielas, unos junto a otros en una direccion de hilera 63. La direccion de hilera 63 discurre en paralelo a un eje longitudinal 64 del soporte de piezas de trabajo 60.

El soporte de piezas de trabajo 60 esta montado de forma pivotable alrededor de un eje de pivotacion y posicionamiento A, en cuestion su eje longitudinal 64, de modo que las piezas de trabajo W retenidas en diferentes zonas de retencion de piezas de trabajo 65, p. ej. zonas de retencion de piezas de trabajo 65A y 65B, se pueden pivotar respectivamente frontalmente delante del carro porta-herramientas 20 y por consiguiente delante de la herramienta de mecanizado 44 en una zona de mecanizado 85 para el mecanizado o tambien alejandose de las herramientas de mecanizado 44, por ejemplo, en una zona de cambio de piezas de trabajo 86 prevista para un cambio de piezas de trabajo. La zona de cambio de piezas de trabajo 86 y la zona de mecanizado 85 estan previstas ventajosamente en lados opuestos entre sf del soporte de piezas de trabajo 60.

Las zonas de retencion de piezas de trabajo 65A y 65B se pueden regular en alternancia entre una posicion de cambio de piezas de trabajo 286 y una posicion de mecanizado 285.

Las piezas de trabajo W o sujetapiezas 42 situados en la zona de mecanizado 85 se situan en la posicion de mecanizado 285, mientras que los sujetapiezas 42 o piezas de trabajo W dispuestos respectivamente temporalmente en la zona de cambio de piezas de trabajo 86 estan en la posicion de cambio de piezas de trabajo 286.

Las zonas de retencion de piezas de trabajo 65 estan previstas en lados perifericos exteriores, en particular lados perifericos exteriores opuestos entre s^ y/o en angulo entre s^ del soporte de piezas de trabajo 60.

Se entiende que dos zonas de retencion de piezas de trabajo representan una opcion, es decir, que tambien pueden estar previstas otras zonas de retencion de piezas de trabajo en un soporte de piezas de trabajo, por ejemplo, al menos una zona de retencion de piezas de trabajo con sujetapiezas no representados en el dibujo entre las zonas de retencion de piezas de trabajo 65A y 65B.

Un posicionamiento de las piezas de trabajo W dispuestas en el soporte de piezas de trabajo 60 con respecto a las herramientas de mecanizado 44 se aporta al menos parcialmente por el soporte de piezas de trabajo 60. El soporte de piezas de trabajo 60 se puede regular de forma lineal en una grna lineal del soporte de piezas de trabajo 70 a lo largo de un eje de ajuste vertical Y. Las piezas de trabajo W dispuestas en el soporte de piezas de trabajo 60 se pueden regular asf en referencia al eje de ajuste Y con respecto a las herramientas de mecanizado 44.

El carro portaherramientas 20 posiciona las herramientas de mecanizado 44 a lo largo de los ejes horizontales, del eje de mecanizado Z1 y del eje de ajuste de herramienta X, mientras que el tercer grado de libertad de movimiento lineal opcional se aporta por el soporte de piezas de trabajo 60 y la grna lineal del soporte de piezas de trabajo 70. La grna lineal del soporte de piezas de trabajo 70 comprende carriles de guiado 73 previstos en montantes o apoyos 71, en los que estan montados los carros 72 de forma movil, por ejemplo, mediante rodillos, piezas deslizantes o similares. Los montantes o apoyo 71, que tambien se podnan designar como torres, sobresalen por ejemplo hacia arriba delante de la seccion de herramienta 12 y estan fijados en esta.

Los carros 72, que estan montados de forma movil, por ejemplo, en respectivamente un par de carros de guiado 73, se pueden accionar mediante accionamientos de carro 74. Los accionamientos de carro 74 comprenden, por ejemplo, respectivamente un motor de accionamiento 75.

Un motor de accionamiento 75 correspondiente acciona un carro 72 correspondiente a traves de por ejemplo un accionamiento de husillo o similares (lo que no esta mostrado en el dibujo). Por ejemplo, los motores de accionamiento 75 estan dispuestos en los montantes o apoyos 71, lo que es ventajoso con finalidades de refrigeracion y finalidades de montaje.

Mediante un dispositivo de regulacion 78 se pueden posicionar las zonas de retencion de piezas de trabajo 65A y 65B en alternancia en la zona de mecanizado 85, 185 o en la zona de cambio de piezas de trabajo 86, de modo que es posible basicamente simultaneamente un cambio de piezas de trabajo y un mecanizado de las piezas de trabajo W, que esta retenidas en el soporte de piezas de trabajo 60. El dispositivo de regulacion 78 se basa preferentemente en el alojamiento giratorio explicado a continuacion alrededor del eje de pivotacion y posicionamiento A.

Para el alojamiento giratorio alrededor del eje de pivotacion y posicionamiento A, el soporte de piezas de trabajo 60 esta montado de forma pivotable en sus zonas finales longitudinales mediante los cojinetes giratorios 77. Los cojinetes giratorios 77 forman parte de una disposicion de cojinetes giratorios 76. Por ejemplo, en cada uno de los carros 72 esta previsto respectivamente uno de los cojinetes giratorios 77. Mediante el alojamiento giratorio en sus zonas finales longitudinales, el soporte de piezas de trabajo 60, es decir, por ejemplo, la barra porta-piezas 61, esta apoyada de forma optima, pero todavfa de forma movil para el trabajo de posicionamiento o posicionamiento de las piezas de trabajo W para un mecanizado mediante las herramientas de mecanizado 44 o un cambio de piezas de trabajo.

El dispositivo de regulacion 78 comprende asf, por ejemplo, la disposicion de cojinetes giratorios 76 asf como un motor de accionamiento 79 para el accionamiento giratorio del soporte de piezas de trabajo 60 alrededor del eje de pivotacion y posicionamiento A.

Pero el dispositivo de regulacion 78 tambien puede comprender la capacidad de regulacion lineal a lo largo del eje de ajuste vertical Y, por ejemplo, cuando por encima del soporte de piezas de trabajo 60 esta dispuesto un dispositivo de cambio de piezas de trabajo, por ejemplo, el dispositivo de descarga 300B explicado todavfa a continuacion.

Por ejemplo, el eje de pivotacion y posicionamiento A discurre en paralelo al eje de ajuste de herramienta X.

La amplia movilidad del soporte de piezas de trabajo 60 se usa no solo para posicionar las piezas de trabajo W con respecto a la disposicion de husillos 40 y por consiguiente para el mecanizado mediante los husillos portaherramientas 41 o sus herramientas de mecanizado 44, sino tambien para un posicionamiento con respecto a un modulo funcional 90, que esta configurado para la realizacion al menos de una funcion en las piezas de trabajo W. A continuacion, se presentan varias funcionalidades, de las que puede estar presente una o pueden estar presentes varias simultaneamente.

El modulo funcional 90 comprende, por ejemplo, una disposicion de husillos secundarios 190 con un husillo portaherramientas 91 o con varios husillos portaherramientas 91. Los husillos portaherramientas 91 estan dispuestos, por ejemplo, de forma estacionaria o movil en un soporte de modulos 96.

En el ejemplo de realizacion estan previstas, por ejemplo, dos hileras de husillos portaherramientas 92 y 93, de las que la hilera de husillos portaherramientas 92 tiene en referencia al eje de mecanizado Z una mayor distancia respecto a la disposicion de husillos 40 que la otra hilera de husillos portaherramientas 93.

Las hileras de husillos portaherramientas 92 y 93 discurren en paralelo al eje de ajuste de herramienta X, es decir, en angulo recto respecto al eje de mecanizado Z1 y al eje de ajuste Y.

Las hileras de husillos portaherramientas 92 y 93 comprenden, por ejemplo, respectivamente tres husillos portaherramientas 91. Tambien podnan estar previstos menos o mas husillos portaherramientas 91.

Los husillos portaherramientas 91 son convenientemente lineales o estan dispuestos unos junto a otros en una direccion de hilera.

Tambien es posible un desarrollo curvado o arqueado de una alineacion de varios husillos portaherramientas en un modulo funcional de una maquina-herramienta segun la invencion.

Las hileras de husillos portaherramientas 92 y 93 discurren, por ejemplo, en paralelo entre sf.

Por ejemplo, los cabezales de los husillos portaherramientas 91 sobresalen con las recepciones de herramienta para las herramientas de mecanizado 94 delante de un lado inferior 97 del soporte de modulos 96. Delante de un lado superior 98 del soporte de modulos 96 sobresalen los accionamientos de husillo 95 de los husillos portaherramientas 91.

Los ejes de husillo S1-S6 de los husillos portaherramientas 91 discurren, por ejemplo, en angulo recto respecto a los ejes de husillo de los husillos portaherramientas 41.

Por ejemplo, los ejes de husillo S1-S6 de los husillos portaherramientas 91 del modulo funcional 90 discurren en paralelo al segundo eje de mecanizado Z2. Pero tambien senan concebibles ejes de husillos de los husillos portaherramientas, que no fuesen paralelos respecto al segundo eje de mecanizado Z2, por ejemplo, para un mecanizado de superficie oblicua.

Los apoyos 71 sirven para llevar o apoyar el soporte de modulos 96, que esta dispuesto por encima del soporte de piezas de trabajo 60 o barra porta-piezas 61. El soporte de modulos 96 tiene una forma alargada y se apoya con sus zonas finales longitudinales 99 respectivamente en el lado superior en los apoyos 71.

Cuando asf el soporte de piezas de trabajo 60 regula a lo largo del eje de ajuste Y, el eje de ajuste vertical, las piezas de trabajo W en la direccion de los husillos portaherramientas 91 o sus herramientas de mecanizado 94, este mueve las piezas de trabajo W a lo largo de un segundo eje de mecanizado Z2.

En la zona de las herramientas de mecanizado 94 esta prevista una segunda zona de mecanizado 185. El soporte de piezas de trabajo 60 esta configurado para el posicionamiento de las piezas de trabajo W hacia la zona de mecanizado 185 y desde esta y tambien preferentemente dentro de la zona de mecanizado 185. Allf tiene lugar concretamente el mecanizado mediante las herramientas de mecanizado 94 o los husillos portaherramientas 91. El soporte de piezas de trabajo 60 se puede posicionar, por ejemplo, en varias posiciones a lo largo del eje de ajuste Y, por ejemplo, en las posiciones Y1 y Y2.

Los husillos portaherramientas 91 pueden estar de forma estacionaria en el soporte de modulos 96. Una distancia entre los husillos portaherramientas 91 se corresponde, por ejemplo, una distancia entre los sujetapiezas 62. Por consiguiente, mediante los husillos portaherramientas 91 se pueden mecanizar, por ejemplo, fresar, perforar o similares simultaneamente varias piezas de trabajo W.

Pero sin mas tambien se pueden implementar otros elementos funcionales en el modulo funcional 90, asf por ejemplo al menos un dispositivo de examen 191 y/o al menos un dispositivo de centrado 291.

Cuando asf el soporte de piezas de trabajo 60 se mueve a lo largo del eje de ajuste Y o el segundo eje de mecanizado Z2, este puede regular las piezas de trabajo W respecto a los dispositivos de examen 191 de modo que, por ejemplo, tras un mecanizado mediante la disposicion de husillos 40 se puede verificar el resultado de mecanizado.

Tambien es posible que, por ejemplo, tras un cambio de piezas de trabajo en la zona de cambio de piezas de trabajo 86 se mueven las piezas de trabajo W por el soporte de piezas de trabajo 60 en primer lugar respecto a las dispositivos de centrado 291, concretamente mediante pivotacion alrededor del eje de pivotacion y posicionamiento A y regulacion siguiente a lo largo del eje de regulacion Y, es decir, el segundo eje de mecanizado Z2, para llevarse allf a una posicion exacta para el mecanizado siguiente mediante la disposicion de husillos 40. Para ello los sujetapiezas 62 se sueltan algo por ejemplo de modo que los dispositivos de centrado 292, por ejemplo, que comprenden mandriles de centrado o similares, se pueden engranar con las piezas de trabajo W y estas se posicionan con respecto a los sujetapiezas 62. A continuacion el soporte de piezas de trabajo 60 pivota las piezas de trabajo W a la zona de mecanizado 85 para el mecanizado mediante la disposicion de husillos 40.

En el ejemplo de realizacion segun las figuras 1-3, el soporte de modulos 96 es estacionario respecto a la base de maquina 11.

Pero tambien es posible que este prevista una capacidad de regulacion, por ejemplo, en tanto que el soporte de modulos 96 se puede regular, como en la variante segun la figura 4, mediante otra grna lineal 80, es decir, por ejemplo, una grna lineal Y, a lo largo del eje de ajuste vertical Y con respecto a los apoyos 71. Por consiguiente, al menos una parte de la capacidad de regulacion o de posicionamiento del modulo funcional 90, es decir, por ejemplo, de los husillos portaherramientas 91, se puede implementar respecto al segundo eje de mecanizado Z2 mediante la grna lineal 80. A la grna lineal 80 esta asociado un accionamiento 81, a fin de regular el soporte de modulos 96 a lo largo del eje Y o del segundo eje de mecanizado Z2.

Ademas, es concebible que el soporte de modulos 96 este montado de forma regulable en otra direccion, por ejemplo, a lo largo o en paralelo al eje X. Para ello es concebible, por ejemplo, que los apoyos 71, como esta indicado en la figura 4, esten montados en una grna lineal 82 de forma movil con respecto a la base de maquina 11. En el lado superior de la base de maquina 11 estan previstos, por ejemplo, los carriles 83 en los que los apoyos 71 estan montado de forma movil mediante rodillos, elementos deslizantes o similares. Por ejemplo, esta previsto un accionamiento 84 para el accionamiento de los apoyos 71 en la regulacion a lo largo de la grna lineal 82. Por consiguiente, se puede regular no solo el soporte de piezas de trabajo 60, sino tambien el modulo funcional 90 con respecto a la base de maquina 11 a lo largo o en paralelo al eje X, a fin de posicionar las piezas de trabajo W con respecto al modulo funcional 90 y/o la disposicion de husillos 40.

En el ejemplo de realizacion representado en la figura 5 de una maquina-herramienta 110 estan presentes esencialmente los mismos componentes que en la maquina-herramienta 10. Componentes iguales o similares estan provistos con las mismas referencias. En este sentido se hace referencia asf a la descripcion arriba mencionada.

Una forma de realizacion especialmente preferida para la regulacion de un modulo funcional, por ejemplo, el modulo funcional 90, esta indicada en la figura 5, en la que el soporte de modulos 96 se puede regular a lo largo del eje Z1 o en paralelo al eje Z1 mediante una grna lineal 180. A la grna lineal 180 esta asociado un accionamiento 181. Mediante la grna lineal 180 es posible, por ejemplo, regular las piezas de trabajo W, que estan retenidas en el soporte de piezas de trabajo 60, entre las hileras de husillos porta-piezas 92 y 92 o posicionarlas con respecto a las hileras de husillos porta-piezas 92 y 93. Por consiguiente, por ejemplo, sucesivamente mediante las hileras de husillos portaherramientas 92 y 93 se pueden realizar los mecanizados de las piezas de trabajo W.

Ademas, en la maquina-herramienta 110 segun la figura 5 esta previsto en lugar de la disposicion de husillos 40 una disposicion con una o varias torretas de herramientas 140, que posibilitan un cambio de herramienta durante el mecanizado de las piezas de trabajo W. La o las torretas de herramientas 140 estan dispuestas, por ejemplo, en el lado frontal 31 del carro portaherramientas 30. Cada torreta de herramientas 140 comprende, por ejemplo, un soporte de herramientas, que esta montado de forma pivotable alrededor de un eje de torreta. Una herramienta de mecanizado situada respectivamente en posiciones de mecanizado o una recepcion de herramientas situada respectivamente en posiciones de mecanizado para una herramienta de mecanizado esta acoplada con un accionamiento de husillo de la torreta de herramientas 140 y se acciona en giro por este. La o las torretas 140 constituyen, por ejemplo, los dispositivos de cambio de herramientas.

En la figura 2 esta indicado que el modulo funcional 90 tambien se puede pivotar alrededor de, por ejemplo, un eje de pivotacion A2. Para ello el soporte de modulos 96 esta montado de forma giratoria, por ejemplo, en sus dos extremos longitudinales respectivamente mediante un cojinete giratorio 182 con respecto a los apoyos o montantes 71. De esta manera, por ejemplo, en el soporte de modulos funcionales 96 en lados decalados en angulo de giro entre sf pueden estar dispuestos diferentes elementos funcionales, por ejemplo, en un lado husillos portaherramientas con primeras herramientas, en otro lado otros husillos portaherramientas o husillos portaherramientas con segundas herramientas distintas de las primeras herramientas o tambien, por ejemplo, los dispositivos de examen 191 o dispositivos de centrado 291. Mediante el giro del modulo funcional 90 o del soporte de modulos 96 se pueden pivotar asf, por ejemplo, habfa abajo los distintos elementos funcionales en una posicion de mecanizado respecto al soporte de piezas de trabajo 60.

Para el cambio de herramienta rapido y optimo esta dispuesto, por ejemplo, un dispositivo de cambio de piezas de trabajo 300, por ejemplo, que comprende un robot de manipulacion o similares, en la zona de cambio de piezas de trabajo 86.

Preferentemente esta previsto un dispositivo de cambio de herramientas 200, con el que se pueden cambiar las herramientas de mecanizado 44 y/o las herramientas de mecanizado 94. El dispositivo de cambio de herramientas 200 comprende, por ejemplo, un robot de manipulacion, por ejemplo, a la manera del robot de manipulacion descrito a continuacion del dispositivo de cambio de piezas de trabajo 300. En el caso del robot de manipulacion se trata, por ejemplo, de un asf denominado robot de brazo articulado. Sin embargo, esto no se debe entender como limitacion, sino que solo como ejemplo de realizacion. Sin mas tambien podnan estar previstos otros equipos de manipulacion, en particular dispositivos de agarre, dispositivos de empuje o de traccion o similares para la manipulacion de las piezas de trabajo W.

El dispositivo de cambio de herramientas 200 o tambien las torretas de herramientas 140 se deben cambiar respectivamente en la posicion, herramientas de mecanizado para el primer o el segundo tipo de mecanizado.

El dispositivo de cambio de piezas de trabajo 300 presenta, por ejemplo, una disposicion 302 pivotable alrededor de un eje S1 con respecto a una base 301 con un brazo base 303 y un brazo de ajuste 304 montado de forma pivotable en el alrededor de un eje de pivotacion S2, en el que por un lado de nuevo un brazo de manipulacion 305 dispuesto en la prolongacion axial en referencia a una extension longitudinal del brazo de ajuste 304 esta montado de forma pivotable alrededor de un eje pivotable S3. Por consiguiente, un soporte de piezas de trabajo 306 se puede mover en la zona final del brazo de manipulacion 305 de forma casi libre en el espacio, a fin de disponer las piezas de trabajo W en el soporte de piezas de trabajo 60 o retirarlas del soporte de piezas de trabajo 60. Por ejemplo, el dispositivo de cambio de piezas de trabajo 300 puede recibir las piezas de trabajo W no mecanizadas por un dispositivo de transporte 320 representado de forma esquematica, en particular una cinta transportadora, y colocarlas en el soporte de piezas de trabajo 60, asf como retirar las piezas de trabajo W mecanizadas por el soporte de piezas de trabajo 60 y depositarlas sobre el dispositivo de transporte 320 o sobre otro dispositivo de transporte 321. El soporte de piezas de trabajo 306 esta configurado preferentemente para retener respectivamente varias piezas de trabajo W, de modo que simultaneamente se pueden colocar varias, en particular tres o cuatro, piezas de trabajo W mediante el dispositivo de cambio de piezas de trabajo 300 en el soporte de piezas de trabajo 60 o retirarse del soporte de piezas de trabajo 60.

Al menos luego, cuando las piezas de trabajo W se pueden colocar en el soporte de piezas de trabajo 60 o retirarse del soporte de piezas de trabajo 60, el dispositivo de cambio de piezas de trabajo 300 entra en contacto de forma directa o indirecta a traves de las piezas de trabajo W retenidas por el con el soporte de piezas de trabajo 60, de modo que este se hace vibrar o desvfa. No obstante, esto es indeseado en algunos mecanizados de piezas de trabajo, en particular en particular incorporacion de perforaciones finas, en el honing, etc. Aqu pone remedio la medida siguiente:

Un dispositivo de control 100 de la maquina-herramienta 10, 110, por ejemplo, un control por ordenador o un control numerico, comprende un programa de control 105 para la excitacion de la maquina-herramienta 10, 110. El programa de control 105 contiene comandos de control, que puede ejecutar un procesador 103 del dispositivo de control 100. Por ejemplo, el programa de control 105 esta almacenado en una memoria 104 del dispositivo de control 100. El dispositivo de control 100 presenta ademas medios de entrada 101, por ejemplo, raton, teclado o similares, asf como medios de salida 102, por ejemplo, un monitor, medios de emision acustica o similares. En los medios de salida 102 esta prevista, por ejemplo, una superficie de mando grafica 106 u otra visualizacion del funcionamiento de la maquina-herramienta correspondiente. El dispositivo de control 100 puede estar incluido en una red de control de una instalacion de maquinas, por ejemplo, una lmea de mecanizado, por ejemplo, a traves de un sistema de bus.

El dispositivo de control 100 se comunica a traves de conexiones 107 y 108 con el dispositivo de cambio de piezas de trabajo 300 y los distintos accionamientos de la maquina-herramienta 10, por ejemplo, los accionamientos de los husillos portaherramientas 41, 91, los accionamientos de carro 74, el motor de accionamiento 79 y similares. En cualquier caso, se pueden predeterminar y supervisar las funciones y procesos de movimiento de la maquinaherramienta 10 mediante el dispositivo de control 100. De igual manera el dispositivo de control 100 esta en contacto con el dispositivo de cambio de piezas de trabajo 300, a fin de excitar y supervisar sus movimientos.

Pero en este contexto se menciona que un dispositivo de control tambien puede aportar solo funciones parciales en el sentido de la invencion, es decir, que por ejemplo en el caso mas sencillo se comunica con controles locales 100A, 100B de un dispositivo de cambio de herramientas y una maquina-herramienta, que excitan y supervisan de forma autarquica en sf el dispositivo de cambio de herramientas y la maquina-herramienta, no obstante, en donde el dispositivo de control coordina los desarrollos de movimientos o las funciones de los controles locales 100B, 100A. Esto esta indicado esquematicamente en la figura 1.

No obstante, el dispositivo de control 100 aporta todas las funciones de control y controla la maquina-herramienta 10, 110 y el dispositivo de cambio de herramientas 300 como sigue:

En un mecanizado de piezas de trabajo no cntico por asf decir en un primer tipo de mecanizado, concretamente por ejemplo en la perforacion de agujeros en las piezas de trabajo W mediante los husillos portaherramientas 91 o las herramientas de mecanizado dispuestas en ellos, el dispositivo de control 100 controla el dispositivo de cambio de piezas de trabajo 300 respecto a un cambio de piezas de trabajo W en el soporte de piezas de trabajo 60. Por ejemplo, el robot de manipulacion retira las piezas de trabajo W del soporte de piezas de trabajo 60, las deposita sobre un dispositivo de transporte 320 y a continuacion posiciona las piezas de trabajo W no mecanizadas en la zona de retencion de piezas de trabajo 65A o 65B del soporte de piezas de trabajo 60, situada respectivamente en la zona de cambio de piezas de trabajo 86.

Debido a la gran movilidad del dispositivo de cambio de piezas de trabajo 300 esto se logra incluso luego cuando la zona de retencion de piezas de trabajo 65 se situa en el lado inferior del soporte de piezas de trabajo 60 dirigido hacia la base de maquina 11 en la posicion de pivotacion correspondiente con respecto al eje de pivotacion y posicionamiento A.

Sin embargo, es ventajoso que adicionalmente a las zonas de retencion de piezas de trabajo 65A y 65B esten previstas otras zonas de retencion de piezas de trabajo entre estas zonas de retencion de piezas de trabajo 65A y 65B, de modo que una zona de retencion de piezas de trabajo de este tipo es accesible en un lado alejado de la disposicion de husillos 40 horizontalmente desde el lado para el dispositivo de cambio de piezas de trabajo 300. No obstante, cuando tiene lugar un mecanizado de piezas de trabajo en un segundo tipo de mecanizado esencialmente mas sensible en el caso de sacudidas, por ejemplo, mediante los husillos portaherramientas 41 de la hilera de husillos portaherramientas 42, no tiene lugar un cambio de piezas de trabajo. En este caso es posible que trabaje el dispositivo de cambio de piezas de trabajo 300, por ejemplo, reciba las piezas de trabajo W todavfa no mecanizadas del dispositivo de transporte 320, pero todavfa no las posiciona en primer lugar en el soporte de piezas de trabajo 60. Los husillos portaherramientas 41 de la hilera de husillos portaherramientas 42 estan equipados, por ejemplo, con herramientas de perforacion fina e incorporan perforaciones finas exactas en las piezas de trabajo W. Los husillos portaherramientas 41 de la hilera de husillos portaherramientas superior 42 tienen, por ejemplo, un alojamiento mejor, por ejemplo, un alojamiento hidrostatico, y/o conceptos de accionamiento mas apropiados para un mecanizado mas fino, por ejemplo, accionamientos directos, que los husillos portaherramientas 41 de la hilera de husillos portaherramientas inferior 43. Por ejemplo, en el caso de los husillos portaherramientas 41 de la hilera de husillos portaherramientas superior 42 se trata de asf denominados husillos de perforacion fina, mientras que los husillos portaherramientas 41 de la hilera de husillos portaherramientas inferior 43 son husillos de motor habituales. Tambien es posible que, por ejemplo, los husillos portaherramientas 41 de la hilera de husillos portaherramientas inferior 42 esten previstos para un asf denominado mecanizado basto de piezas de trabajo, concretamente el segundo tipo de mecanizado. En este caso es posible que el dispositivo de cambio de piezas de trabajo 300, durante el mecanizado de las piezas de trabajo W mediante los husillos portaherramientas 41 de la hilera de husillos portaherramientas inferior 43, cargue las piezas de trabajo W sobre el soporte de piezas de trabajo 60 o las tome del soporte de piezas de trabajo 60. El dispositivo de control 100 excita correspondientemente el dispositivo de cambio de herramientas 300.

En el ejemplo de realizacion segun la figura 4, las funciones de carga y descarga del soporte de piezas de trabajo 60 estan separadas y previstas en diferentes zonas. Por ejemplo, el soporte de modulos 96 ya explicado, en cualquier caso, el modulo funcional 90, puede presentar un dispositivo de carga 300B como componente de un dispositivo de cambio de piezas de trabajo, mientras que opuesto al grupo de husillos 40, es decir, en el otro lado del soporte de piezas de trabajo 60, esta previsto un dispositivo de descarga 300A. El dispositivo de carga 300B alimenta o carga el soporte de piezas de trabajo 60 durante un mecanizado mediante los husillos portaherramientas 41 y/o 91 en el primer tipo de mecanizado con piezas de trabajo W. Durante este primer tipo de mecanizado el dispositivo de descarga 300A tambien puede tomar las piezas de trabajo W del soporte de piezas de trabajo 60, ya que ciertas sacudidas no perturban en este mecanizado de piezas de trabajo algo mas basto. Cuando por el contrario, por ejemplo, los husillos porta-herramientas 41 de la hilera de husillos porta-herramientas superior 42, los husillos de perforacion fina, estan activos, el dispositivo de control 100, que no esta representado en la figura 5, excita los componentes que forman en conjunto un dispositivo de cambio de piezas de trabajo, el dispositivo de carga 300B y dispositivo de descarga 300A, de modo que estos no tienen en ningun caso un contacto directo o contacto mediante piezas de trabajo W con el soporte de piezas de trabajo 60.

Se entiende que mediante un cambio de herramienta en un husillo portaherramientas se puede modificar su asociacion con el primer tipo de mecanizado o segundo tipo de mecanizado. Asf, por ejemplo, mediante el dispositivo de cambio de herramientas 200 se pueden reemplazar las herramientas de mecanizado 41, de modo que por ejemplo para el primer tipo de mecanizado se usan herramientas de mecanizado con menor diametro y para el segundo tipo de mecanizado herramientas de mecanizado con diametro correspondientemente mayor, no obstante, mas preciso.

Mediante la figura 6 se clarifica que una herramienta de mecanizado tambien puede ser idonea para el primer y el segundo tipo de mecanizado sin un cambio de herramienta. Una herramienta de mecanizado 444 representada esquematicamente, por ejemplo, una herramienta de perforacion presenta por ejemplo una zona de mecanizado 46, que esta asociada al primer tipo de mecanizado, y una zona de mecanizado 47, que esta asociada al segundo tipo de mecanizado. Las zonas de mecanizado 46, 47 estan dispuestas una tras otra en referencia a una longitud L o una extension longitudinal de la herramienta de mecanizado 44. Por ejemplo, las zonas de mecanizado 46, 47 tienen diferente diametro, de modo que la zona de mecanizado 46 efectua por ejemplo una perforacion previa en una pieza de trabajo W, mientras que la zona de mecanizado 47 esta disenada para una perforacion exacta mas fina.

Se entiende que la representacion en la figura 6 es muy esquematica y exagerada para ilustrar la funcion. Cuando un husillo portaherramientas 41 se mueve a lo largo del eje de mecanizado Z1 en la direccion de la pieza de trabajo W, es decir, se regula a lo largo de su eje longitudinal L, en primer lugar, engrana la zona de mecanizado 46 con la pieza de trabajo W. Durante este primer tipo de mecanizado de la pieza de trabajo W, el dispositivo de cambio de piezas de trabajo 300 puede cambiar las piezas de trabajo W en el soporte de piezas de trabajo 60. No obstante, cuando la herramienta de mecanizado 444 se regula adicionalmente en la direccion del eje longitudinal L o del eje de mecanizado Z1 respecto a la pieza de trabajo W, la zona de mecanizado 47 engrana con la pieza de trabajo W, es decir, tiene lugar el segundo tipo de mecanizado. Entonces el dispositivo de cambio de piezas de trabajo 300 evita, gracias a la excitacion del dispositivo de control 100, el contacto con el soporte de piezas de trabajo 60, es decir, no tiene lugar un cambio de piezas de trabajo.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Maquina-herramienta con una disposicion de husillos (40) y un soporte de piezas de trabajo (60), en donde la disposicion de husillos (40) presenta al menos un husillo porta-herramientas (41) para la recepcion de una herramienta de mecanizado (44), en donde el soporte de piezas de trabajo (60) presenta al menos dos zonas de retencion de piezas de trabajo (65A, 65B) con respectivamente al menos un sujetapiezas (62) para la retencion de una pieza de trabajo (W), en donde el soporte de piezas de trabajo (60) y el al menos un husillo porta-herramientas (41) se pueden regular uno respecto al otro a lo largo de un eje de mecanizado (Z1) en particular horizontal para el mecanizado al menos de una pieza de trabajo (W) retenida en el soporte de piezas de trabajo (60) mediante la herramienta de mecanizado (44), en donde la maquina-herramienta (10) presenta un dispositivo de cambio de piezas de trabajo (300) para la carga del soporte de piezas de trabajo (60) con piezas de trabajo (W) y la descarga del soporte de piezas de trabajo (60), y en donde la maquina-herramienta (10) presenta un dispositivo de regulacion (78) para la regulacion de las zonas de retencion de piezas de trabajo (65A, 65B) del soporte de piezas de trabajo (60) entre una posicion de mecanizado (285) dirigida hacia la disposicion de husillos (40) para el mecanizado al menos de una pieza de trabajo (W) retenida en la zona de retencion de piezas de trabajo (65A, 65B) correspondiente y una posicion de cambio de piezas de trabajo (286) dirigida hacia el dispositivo de cambio de piezas de trabajo (300) para el cambio de las piezas de trabajo mediante el dispositivo de cambio de piezas de trabajo (300), caracterizada porque presenta un dispositivo de control (100) para la excitacion de la maquinaherramienta (10), de manera que el dispositivo de cambio de piezas de trabajo (300) reemplaza simultaneamente, durante un mecanizado de piezas de trabajo (W) retenidas en una zona de retencion de piezas de trabajo (65A, 65B) del soporte de piezas de trabajo (60) mediante la disposicion de husillos (40) en un primer tipo de mecanizado, las piezas de trabajo (W) retenidas en la otra zona de retencion de piezas de trabajo (65A, 65B) del soporte de piezas de trabajo (60) y, durante un mecanizado de las piezas de trabajo (W) retenidas en una zona de retencion de piezas de trabajo (65A, 65B) en un segundo tipo de mecanizado, en el que la disposicion de husillos (40) mecaniza una pieza de trabajo (W) correspondiente con un requerimiento mas elevado respecto al primer tipo de mecanizado en una posicion de reposo del soporte de piezas de trabajo (60), no dispone piezas de trabajo (W) en el soporte de piezas de trabajo (60) o las retira del soporte de piezas de trabajo (60).

2. Maquina-herramienta segun la reivindicacion 1, caracterizada porque el dispositivo de control (100) esta configurado para la excitacion de la maquina-herramienta, de manera que los sujetapiezas (62) situados fuera de la posicion de mecanizado (285) no se accionan durante un mecanizado de piezas de trabajo (W) en el segundo tipo de mecanizado, en particular no se accionan en la direccion de una posicion de tope y/o una posicion de sujecion que retiene una pieza de trabajo (W), y/o solo durante el mecanizado de piezas de trabajo (W) en el primer tipo de mecanizado se regulan entre una posicion de retencion que retiene una pieza de trabajo (W) y una posicion de liberacion que libera una pieza de trabajo (W).

3. Maquina-herramienta segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizada porque el dispositivo de control (100) esta configurado para la excitacion de la maquina-herramienta (10), de manera que el dispositivo de cambio de piezas de trabajo (300) se mueve durante el mecanizado de las piezas de trabajo (W) en el segundo tipo de mecanizado a una distancia del soporte de piezas de trabajo (60), en particular realiza procesos de manipulacion para la recepcion o deposicion de piezas de trabajo (W).

4. Maquina-herramienta segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la disposicion de husillos (40) presenta al menos un primer husillo portaherramientas (41) asociado al primer tipo de mecanizado y al menos un segundo husillo de mecanizado (41) asociado al segundo tipo de mecanizado.

5. Maquina-herramienta segun la reivindicacion 4, caracterizada porque el al menos un primer husillo portaherramientas (41) forma parte de una primera hilera de husillos porta-herramientas (42, 43) con al menos dos husillos porta-herramientas (41) dispuestos uno junto a otro en una direccion de hilera, asociados al primer tipo de mecanizado y el al menos un segun segundo husillo porta-herramientas (41) forma parte de una segunda hilera de husillos porta-herramientas (42, 43) con al menos dos husillos porta-herramientas (41) dispuestos uno junto a otro en una direccion de hilera, que estan asociados al segundo tipo de mecanizado.

6. Maquina-herramienta segun la reivindicacion 4 o 5, caracterizada porque el al menos un primer husillo portaherramientas (41) presenta un primer alojamiento asociado al primer tipo de mecanizado y/o un primer accionamiento asociado al primer tipo de mecanizado y el al menos un segundo husillo porta-herramientas (41) presenta un segundo alojamiento asociado al segundo tipo de mecanizado y/u otro accionamiento asociado al segundo tipo de mecanizado y/o porque en el al menos un primer husillo porta-herramientas (41) asociado al primer tipo de mecanizado esta dispuesta una primera herramienta de mecanizado y en el al menos un segundo husillo porta-herramientas (41) asociado al segundo tipo de mecanizado esta dispuesta una segunda herramienta de mecanizado distinta de la primera herramienta de mecanizado y/o porque el al menos un primer husillo portaherramientas (41) asociado al primer tipo de mecanizado y el al menos un segundo husillo porta-herramientas (41) asociado al segundo tipo de mecanizado estan dispuestos en el soporte de husillos comun.

7. Maquina-herramienta segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque en el al menos un husillo portaherramientas (41) esta dispuesta una herramienta de mecanizado apropiada para el primer tipo de mecanizado y el segundo tipo de mecanizado, en particular una herramienta de mecanizado con una primera disposicion de corte y una segunda disposicion de corte distinta de la primera disposicion de corte.

8. Maquina-herramienta segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el dispositivo de regulacion (78) presenta un cojinete de pivotacion y un accionamiento de pivotacion para la pivotacion del soporte de piezas de trabajo (60) alrededor de un eje de pivotacion y posicionamiento y/o presenta una grna lineal para la regulacion lineal del soporte de piezas de trabajo (60).

9. Maquina-herramienta segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque presenta un cambiador de herramientas para el cambio de las herramientas de mecanizado.

10. Maquina-herramienta segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el soporte de piezas de trabajo (60) esta montado de forma regulable con respecto a la disposicion de husillos (40) transversalmente al eje de mecanizado (Z1) a lo largo de un eje de ajuste (Y) mediante una grna lineal del soporte de piezas de trabajo (70).

11. Maquina-herramienta segun la reivindicacion 10, caracterizada porque junto a la disposicion de husillos (40) y el soporte de piezas de trabajo (60) esta dispuesto un modulo funcional (90) para la realizacion al menos de una funcion en una pieza de trabajo (W) dispuesta en el al menos un sujetapiezas (62) y el soporte de piezas de trabajo (60) se puede regular a lo largo de un eje de ajuste (Y) de la grna lineal del soporte de piezas de trabajo (70), que constituye un segundo eje de mecanizado (Z2), para el posicionamiento del al menos un sujetapiezas (62) con respecto al modulo funcional (90).

12. Maquina-herramienta segun la reivindicacion 11, caracterizada porque el modulo funcional (90) forma parte del dispositivo de cambio de piezas de trabajo (300) o presenta o porta al menos un componente del dispositivo de cambio del dispositivo de cambio de piezas de trabajo (300) y/o el modulo funcional (90) comprende al menos un husillo porta-herramientas (91) para el mecanizado de la al menos una pieza de trabajo (W) mediante una herramienta de mecanizado (95), en donde el al menos un husillo porta-herramientas (91) del modulo funcional (90) esta dispuesto convenientemente de forma estacionaria respecto a una base de maquina (11) de la maquinaherramienta en un soporte de modulos (96) del modulo funcional (90) o esta montado de forma movil linealmente en el soporte de modulos (96) mediante una grna lineal, en particular a lo largo de un eje de ajuste (Y) paralelo al primer eje de mecaniado (Z1).

13. Maquina-herramienta segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el dispositivo de cambio de piezas de trabajo (300) y la disposicion de husillos (40) estan dispuestos en lados opuestos entre sf del soporte de piezas de trabajo (60) y/o el dispositivo de cambio de piezas de trabajo (300) comprende un dispositivo de carga (300B) para la carga del soporte de piezas de trabajo (60) con piezas de trabajo (W) y un dispositivo de descarga (300A) dispuesto en particular a una distancia angular del dispositivo de carga (300B) para la descarga del soporte de piezas de trabajo (60), que estan dispuestos en lados distintos del soporte de piezas de trabajo.

14. Procedimiento para una maquina-herramienta con una disposicion de husillos (40) y un soporte de piezas de trabajo (60), en donde la disposicion de husillos (40) presenta al menos un husillo porta-herramientas (41) para la recepcion de una herramienta de mecanizado (44), en donde el soporte de piezas de trabajo (60) presenta al menos dos zonas de retencion de piezas de trabajo (65A, 65B) con respectivamente al menos un sujetapiezas (62) para la retencion de una pieza de trabajo (W), en donde el soporte de piezas de trabajo (60) y el al menos un husillo portaherramientas (41) se pueden regular uno respecto al otro a lo largo de un eje de mecanizado (Z1) en particular horizontal para el mecanizado al menos de una pieza de trabajo (W) retenida en el soporte de piezas de trabajo (60) mediante la herramienta de mecanizado (44), en donde la maquina-herramienta (10) presenta un dispositivo de cambio de piezas de trabajo (300) para la carga del soporte de piezas de trabajo (60) con piezas de trabajo (W) y la descarga del soporte de piezas de trabajo (60), y en donde la maquina-herramienta (10) presenta un dispositivo de regulacion (78) para la regulacion de las zonas de retencion de piezas de trabajo (65A, 65B) del soporte de piezas de trabajo (60) entre una posicion de mecanizado (285) dirigida hacia la disposicion de husillos (40) para el mecanizado al menos de una pieza de trabajo (W) retenida en la zona de retencion de piezas de trabajo (65A, 65B) correspondiente y una posicion de cambio de piezas de trabajo (286) dirigida hacia el dispositivo de cambio de piezas de trabajo (300) para el cambio de las piezas de trabajo mediante el dispositivo de cambio de piezas de trabajo (300), caracterizado por:

- la excitacion de la maquina-herramienta (10), de manera que el dispositivo de cambio de piezas de trabajo reemplaza simultaneamente, durante un mecanizado de piezas de trabajo (W) retenidas en una zona de retencion de piezas de trabajo (65A, 65B) del soporte de piezas de trabajo (60) mediante la disposicion de husillos (40) en un primer tipo de mecanizado, las piezas de trabajo (W) retenidas en la otra zona de retencion de piezas de trabajo (65A, 65B) del soporte de piezas de trabajo (60) y, durante un mecanizado de las piezas de trabajo (W) retenidas en una zona de retencion de piezas de trabajo (65A, 65B) en un segundo tipo de mecanizado, en el que la disposicion de husillos (40) mecaniza una pieza de trabajo (W) correspondiente con un requerimiento mas elevado respecto al primer tipo de mecanizado en una posicion de reposo del soporte de piezas de trabajo (60), no dispone piezas de trabajo (W) en el soporte de piezas de trabajo (60) o las retira del

soporte de piezas de trabajo (60).

15. Procedimiento segun la reivindicacion 14, caracterizado porque el dispositivo de cambio de piezas de trabajo (300) se mueve durante el mecanizado de las piezas de trabajo (W) en el segundo tipo de mecanizado a una

distancia del soporte de piezas de trabajo (60), en particular realiza procesos de manipulacion para la recepcion o

deposicion de piezas de trabajo (W).