CN114269514A - 刀具保管装置以及机床 - Google Patents

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Abstract

本发明提供刀具保管装置以及机床。刀具保管装置具备：刀具接收装置，配置在比机床的工件保持装置靠第一方向侧的位置，能够从机床的外部接收刀具；刀库，当将第二方向定义为与第一方向相反的方向时，配置在比工件保持装置靠第二方向侧的位置；以及刀具输送装置，在刀具接收装置与刀库之间输送刀具。

Description

刀具保管装置以及机床
技术领域
本发明涉及刀具保管装置以及机床。
背景技术
具备保管多个刀具的刀库的机床已被公众所知。
作为相关技术，在专利文献1中公开了复合加工车床。在专利文献1所记载的复合加工车床中，在覆盖刀库装置的罩的前面侧设置有用于访问刀库装置的门。
现有技术文献
专利文献1：日本专利公开公报专利第5154178号
发明内容
本发明的目的在于提供一种刀具保管装置以及机床，作业者或机器人能够容易地进行刀具向刀库的保管。
几个实施方式中的刀具保管装置具备：刀具接收装置，配置在比机床的工件保持装置靠第一方向侧的位置，能够从所述机床的外部接收刀具；刀库，当将第二方向定义为与所述第一方向相反的方向时，配置在比所述工件保持装置靠所述第二方向侧的位置；以及刀具输送装置，在所述刀具接收装置与所述刀库之间输送所述刀具。
几个实施方式中的刀具保管装置具备：框体，具有允许访问机床的内部的访问开口；刀具接收装置，配置在所述框体内且能够经由所述访问开口访问的第一区域，能够从所述机床的外部接收刀具；刀库，配置在所述框体内且相比所述第一区域远离所述访问开口的第二区域；以及刀具输送装置，在配置于所述第一区域的所述刀具接收装置与配置于所述第二区域的所述刀库之间输送所述刀具。
几个实施方式中的机床具备：保持工件的工件保持装置；安装刀具的加工装置；刀具接收装置，配置在比所述工件保持装置靠前面侧的位置，能够从外部接收所述刀具；刀库，配置在比所述工件保持装置靠背面侧的位置；以及刀具输送装置，在配置于比所述工件保持装置靠所述前面侧的所述刀具接收装置与配置于比所述工件保持装置靠所述背面侧的所述刀库之间输送所述刀具。
根据本发明，能够提供一种作业者或机器人能够容易地进行刀具向刀库的保管的刀具保管装置以及机床。
附图说明
图1是示意性地表示第一实施方式中的刀具保管装置的概要侧视图。
图2是示意性地表示第一实施方式中的机床的概要侧视图。
图3是示意性地表示第一实施方式中的机床的概要俯视图。
图4是示意性地表示第一实施方式中的机床的另一例的概要俯视图。
图5是示意性地表示第二实施方式中的机床的概要立体图。
图6是示意性地表示刀具接收装置的一例的概要立体图。
图7是放大表示机床的一部分的概要立体图。
图8是放大表示机床的一部分的概要立体图。
图9是示意性地表示刀架的一例的概要立体图。
图10是示意性地表示刀架的一例的概要立体图。
图11是示意性地表示刀具的一例的概要侧视图。
图12是放大表示机床的一部分的概要立体图。
图13是放大表示机床的一部分的概要立体图。
图14是表示机床的另一例的图、且是放大表示机床的一部分的概要立体图。
图15是放大表示机床的一部分的概要立体图。
图16是示意性地表示第三实施方式中的机床的概要立体图。
具体实施方式
以下，参照附图对几个实施方式中的刀具保管装置1以及机床100进行说明。另外，在以下的实施方式的说明中，对具有相同功能的部位、部件标注相同的附图标记，省略对标注了相同的附图标记的部位、部件的重复说明。
(术语的定义)
在本说明书中，将从刀具接收装置10或刀库20向加工装置30输送的刀具记述为“第一刀具C1”，从加工装置30向刀具接收装置10或刀库20输送的刀具记述为“第二刀具C2”。此外，将能够在刀库20、第二刀库20b、辅助刀库70等的刀库中保管的刀具或者安装于加工装置30上进行加工的刀具记述为“刀具C”。第一刀具C1与第二刀具C2包含在刀具C中。
在本说明书中，机床是指能够对作为加工对象物的工件进行加工的任意的机械。机床可以是能够执行多个不同种类的加工的复合加工机(例如复合加工车床)。机床例如是能够对金属进行切断、切削或研磨的机械。
(第一实施方式)
参照图1至图4对第一实施方式中的刀具保管装置1A以及机床100A进行说明。图1是示意性地表示第一实施方式中的刀具保管装置1A的概要侧视图。图2是示意性地表示第一实施方式中的机床100A的概要侧视图。
图3是示意性地表示第一实施方式中的机床100A的概要俯视图。图4是示意性地表示第一实施方式中的机床100A的另一例的概要俯视图。
如图1所示，第一实施方式中的刀具保管装置1A具备刀具接收装置10(刀具接收器)、刀库20以及刀具输送装置50。刀具保管装置1A也可以具备刀具更换装置60。
如图2所示，第一实施方式中的机床100A除了上述的刀具保管装置1A之外，还具备用于加工工件的加工装置30以及保持工件的工件保持装置40。
刀具接收装置10是能够从机床100A的外部接收刀具C的装置。作业者或机器人能够从机床100A的外部将刀具C配置在刀具接收装置10上。向刀具接收装置10配置刀具C，可以通过将在刀具接收装置10上载置刀具C来执行，也可以通过在刀具接收装置10的刀具支承件11上安装刀具C来执行。
刀库20能够保管刀具C。刀库20具备能够保持刀具C的刀架21。在图1所述的例子中，刀库20具备多个刀架21。多个刀架21能够分别保持多个刀具C。换言之，刀库20能够经由多个刀架21保管多个刀具C。
在图1所记载的例子中，刀库20具备环形链条23，在该环形链条23安装有多个刀架21。通过由驱动装置旋转驱动环形链条23，多个刀架21循环移动。
可以在构成机床100A的一部分的加工装置30安装刀具C。加工装置30能够使刀具C朝向由工件保持装置40保持的工件移动。这样，工件被刀具C加工(例如，切断加工、切削加工或研磨加工)。优选加工装置30能够使刀具C向任意的方向移动。
构成机床100A的一部分的工件保持装置40能够保持作为加工对象物的工件。如图3所示，工件保持装置40将工件W支承为能够绕旋转轴AX旋转。
刀具输送装置50是能够输送刀具C的装置。刀具输送装置50可以由一个输送装置构成，也可以由多个输送装置的组合构成。
在图3所记载的例子中，刀具接收装置10在俯视下配置在比工件保持装置40靠第一方向DR1侧的位置。第一方向DR1例如是从机床100A的背面101b(机床100A的后面)朝向机床的前面101a的方向。
此外，在图3所记载的例子中，刀库20在俯视下配置在比工件保持装置40靠第二方向DR2侧的位置。另外，第二方向DR2是与第一方向DR1相反的方向。第二方向DR2例如是从机床100A的前面101a朝向机床的背面101b(机床100A的后面)的方向。
在图3所记载的例子中，刀具输送装置50能够在配置在比工件保持装置40靠第一方向DR1侧的刀具接收装置10与配置在比工件保持装置40靠第二方向DR2侧的刀库20之间输送刀具C。在该情况下，通过在刀具接收装置10配置刀具C，能够在配置于与配置刀具接收装置10的第一区域AR1相反侧的第二区域AR2的刀库20保管刀具C。
在第一实施方式中的刀具保管装置1A(或者机床100A)中，刀库20配置在比工件保持装置40靠第二方向DR2侧的位置。因此，刀库20不会向机床100A的第一方向DR1侧(例如前面侧)突出。此外，无需根据刀库20的尺寸设计变更机床100A的第一方向DR1侧的形状(例如前面侧的形状)。换言之，能够不受刀库20的尺寸或形状的制约而设计机床100A的第一方向DR1侧的形状(例如前面侧的形状)。例如，也容易将机床100A的前面侧的形状设为平坦的形状。在机床100A的前面侧的形状为平坦的形状的情况下，在排列有各种机械的加工线中，配置用于自动化的单元(例如机器人、自动输送台车、自动零件收集器等)的自由度提高。
另一方面，在刀库20配置在比工件保持装置40靠第二方向DR2侧的位置的情况下，作业者或机器人无法从第一方向DR1侧(例如机床100A的前面侧)访问刀库20。因此，例如作业者需要为了将刀具C保管到刀库20中(或者，为了从刀库20取出刀具C)而追加性移动。例如，作业者需要从机床100A的前面侧向背面侧移动。
因此，在第一实施方式中，为了提高对刀库20的访问性，将刀具接收装置10配置在第一方向DR1侧的区域。在该情况下，作业者或机器人能够容易地从第一方向DR1侧(例如机床100A的前面侧)访问刀具接收装置10。
并且，在第一实施方式中，设置有在第一方向DR1侧的区域与第二方向DR2侧的区域之间输送刀具C的刀具输送装置50。因此，能够将配置在刀具接收装置10的刀具C保管到与配置有刀具接收装置10的区域(即，第一方向DR1侧的区域)相反侧的区域(即，第二方向DR2侧的区域)中配置的刀库20。
这样，确保从第一方向DR1侧对刀库20的的疑似的访问性。换言之，作业者或机器人能够经由刀具接收装置10和刀具输送装置50从第一方向DR1侧访问刀库20。
另外，在第一实施方式中，优选刀具输送装置50能够将刀具接收装置10接收的刀具C直接(换言之，不通过加工装置30中转)输送到刀库20。在该情况下，无需中断加工装置30对工件的加工，就能够将从机床100A的外部供给的刀具C保管到刀库20。
如以上那样，在第一实施方式中，能够在不损害从第一方向DR1侧对刀库20的访问性而将刀库20配置在第二方向DR2侧的区域。
在图3所记载的例子中，刀具输送装置50以通过工件保持装置40的正上方的方式配置。此外，在俯视下，刀具接收装置10、工件保持装置40和刀库20配置在一条直线上。取而代之，如图4所示，在俯视下，刀具接收装置10、工件保持装置40和刀库20也可以不配置在一条直线上。换言之，在第一实施方式中，工件保持装置40的横向上的位置(即，与第一方向DR1和铅垂方向垂直的方向亦即第三方向DR3上的位置)是任意的。
在上述的例子中，说明了以工件保持装置40为基准的刀具接收装置10的配置以及以工件保持装置40为基准的刀库20的配置。接下来，说明以访问开口AS为基准的刀具接收装置10和刀库20的配置。
在图3所记载的例子中，刀具保管装置1A(或者机床100A)具备框体80，在该框体80配置有允许访问机床100A的内部的访问开口AS。
在框体80内例如配置有刀具接收装置10、刀库20、加工装置30、工件保持装置40以及刀具输送装置50。也可以在框体80内配置刀具更换装置60。
刀具接收装置10配置在框体80内的区域且可以经由访问开口AS访问的第一区域AR1。在该情况下，作业者或者机器人能够经由访问开口AS将刀具C配置于框体80内配置的刀具接收装置10。
在图3所记载的例子中，刀具接收装置10无法移动到框体80的外部。取而代之，刀具接收装置10也可以经由访问开口AS移动到框体80的外部。换言之，也可以在移动到框体80外的刀具接收装置10配置刀具C，之后，配置有刀具C的刀具接收装置10经由访问开口AS移动到或者访问框体80内。
刀库20配置在框体80内的第二区域AR2。第二区域AR2是相比第一区域AR1远离访问开口AS的区域。
配置刀库20的第二区域AR2也可以是在俯视下相比工件保持装置40的旋转轴AX远离访问开口AS的区域。取而代之，配置刀库20的第二区域AR2也可以是在俯视下相比刀具更换装置60远离访问开口AS的区域。
刀具输送装置50能够在配置于第一区域AR1的刀具接收装置10与配置于第二区域AR2的刀库20之间输送刀具C。
在图3所记载的例子中，作业者或者机器人可以将刀具C配置于刀具接收装置10。配置于刀具接收装置10的刀具C被刀具输送装置50输送到配置于第二区域AR2(远离访问开口AS的第二区域AR2)的刀库20。
如以上那样，在第一实施方式中，可以不损害对刀库20的访问性而将刀库20配置到远离访问开口AS的第二区域AR2。
接下来，参照图1至图4对第一实施方式中能够采用的任意附加性结构进行说明。
如图1和图2所示，刀具保管装置1A(或者机床100A)也可以具备能够更换由刀具输送装置50输送到刀具更换位置Pe的第一刀具C1和安装于加工装置30的第二刀具C2的刀具更换装置60。
在图1和图2所记载的例子中，刀具保管装置1A(或者机床100A)具备刀具更换装置60，并且刀具输送装置50能够将从刀具接收装置10接收到的第一刀具C1输送至刀具更换位置Pe。因此，可以由作业者或者机器人使用刀具输送装置50将配置于刀具接收装置10的第一刀具C1输送到刀具更换位置Pe。此外，可以使用刀具更换装置60将输送到刀具更换位置Pe的第一刀具C1安装于加工装置30。
在图1和图2所记载的例子中，刀具输送装置50能够将从刀具接收装置10接收到的第一刀具C1直接(换言之，不通过刀库20中转)输送到刀具更换位置Pe。在该情况下，能够将从机床100A的外部供给的第一刀具C1迅速安装于加工装置30。输送到刀具更换位置Pe的第一刀具C1可以是能够保管于刀库20的刀具，也可以是难以保管于刀库20的刀具。换言之，也可以将难以保管于刀库20的第一刀具C1输送到刀具更换位置Pe，将该第一刀具C1安装于加工装置30。
如图3所示，刀具保管装置1A(或者机床100A)具备能够控制刀具输送装置50和刀具更换装置60的控制装置90。
控制装置90能够执行第一控制模式，在该第一控制模式中，通过控制刀具输送装置50，从刀具接收装置10向刀库20输送刀具C。在第一控制模式中，能够不经由加工装置30而将刀具C保管于刀库20。因此，能够将刀具C迅速地保管于刀库20。
控制装置90能够执行第二控制模式，在该第二控制模式中，通过控制刀具输送装置50，从刀具接收装置10向刀具更换位置Pe输送第一刀具C1，通过控制刀具更换装置60，将位于刀具更换位置Pe的第一刀具C1安装于加工装置30。在第二控制模式中，能够不经由刀库20而将第一刀具C1安装于加工装置30。因此，能够将第一刀具C1迅速地安装于加工装置30。
优选控制装置90能够选择性执行上述的第一控制模式和上述的第二控制模式。在该情况下，能够选择性执行将配置于刀具接收装置10的刀具C保管到刀库20以及将配置于刀具接收装置10的第一刀具C1安装于加工装置30。
如图1和图2所示，刀具输送装置50也可以具备能够沿着轨道OB移动的刀架52。此外，刀架52也可以具备：能够保持刀具C的保持件521；支承保持件521的臂523；以及使臂523在第一进入位置T1与第一退避位置T2之间移动的第一驱动装置525。第一进入位置T1与能够在刀库20(或者刀具更换装置60)与保持件521之间移载刀具C的位置对应。此外，第一退避位置T2与第一进入位置T1以外的位置对应。
在保持件521能够移动到第一进入位置T1的情况下，能够在保持件521与刀库20(或者刀具更换装置60)之间顺畅地移载刀具C。此外，在保持件521能够移动到第一退避位置T2的情况下，能够防止在通过刀具输送装置50输送刀具C的过程中刀具C与其他装置发生干涉。
如图1和图2所示，刀具接收装置10也可以具备能够支承刀具C的刀具支承件11、以及使刀具支承件11在第一位置P1与第二位置P2之间移动的驱动装置12。第一位置P1是刀具支承件11能够从机床100A的外部接收刀具C的位置。第二位置P2是能够从刀具支承件11向刀具输送装置50移载刀具C的位置。在图1和图2所记载的例子中，第二位置P2位于比第一位置P1靠上方的位置。刀具接收装置10也可以具有引导刀具支承件11的移动的引导部件13(例如沿着铅垂方向延伸的引导支柱)。
在刀具支承件11能够移动到第一位置P1的情况下，作业者或者机器人可以容易地访问位于第一位置P1的刀具支承件11。此外，在刀具支承件11能够移动到第二位置P2的情况下，刀具输送装置50能够容易地访问位于第二位置P2的刀具支承件11。在该情况下，由刀具输送装置50规定的输送路径不会变得复杂。
在图1和图2所记载的例子中，当将刀具接收装置10从机床100A的外部接收刀具C的位置定义为第一位置P1时，由刀具输送装置50规定的输送路径(例如轨道OB)位于比第一位置P1靠上方的位置。换言之，在图1和图2所记载的例子中，刀具输送装置50配置在机床100A的上部区域。在该情况下，能够有效活用机床100A的上部区域，其结果是，能够使机床100A的尺寸紧凑。
在图3所记载的例子中，刀具保管装置1A(或者机床100A)具备框体80，该框体80具有允许访问机床100A的内部的访问开口AS。刀具接收装置10配置在能够从访问开口AS访问的区域。也可以在框体80设置能够开闭访问开口AS的门81。
在图3所记载的例子中，框体80具有允许直接访问刀库20的第二访问开口AS2。刀库20配置在能够从第二访问开口AS2访问的区域。第二访问开口AS2例如配置在比刀库20靠第二方向DR2侧的位置。也可以在框体80设置能够开闭第二访问开口AS2的门82。
在刀具保管装置1A(或者机床100A)具备访问开口AS的情况下，作业者能够从机床100A的第一方向DR1侧进行刀具C的保管作业。此外，在刀具保管装置1A(或者机床100A)具备第二访问开口AS2的情况下，作业者能够经由第二访问开口AS2直接访问刀库20。在该情况下，能够将多个刀具C迅速保管于刀库20。
如图1和图2所示，刀具保管装置1A(或者机床100A)也可以具备能够保管的刀具C的辅助刀库70和刀具移载装置72。刀具移载装置72在刀具接收装置10与辅助刀库70之间移载刀具C。
在向辅助刀库70保管刀具C的情况下，能够不经由刀具输送装置50保管刀具C。因此，能够将配置于刀具接收装置10的刀具C迅速保管于辅助刀库70。优选辅助刀库70能够保管多个刀具C。可以在辅助刀库70中保管能够保管于刀库20的刀具，也可以保管难以保管于刀库20的特殊刀具。
在图3所记载的例子中，辅助刀库70配置在比配置刀库20的第二区域AR2接近访问开口AS的区域。此外，在图3所记载的例子中，辅助刀库70配置在比工件保持装置40靠第一方向DR1侧的位置。
(第二实施方式)
参照图5至图15对第二实施方式中的刀具保管装置1B以及机床100B进行说明。图5是示意性地表示第二实施方式中的机床100B的概要立体图。图6是示意性地表示刀具接收装置10的一例的概要立体图。图7和图8是放大表示机床100B的一部分的概要立体图。图9和图10是示意性地表示刀架52的一例的概要侧视图。图11是示意性地表示刀具C的一例的概要侧视图。图12和图13是放大表示机床100B的一部分的概要立体图。图14是放大表示机床100B的另一例的图、且是放大表示机床100B的一部分的概要立体图。图15是放大表示机床100B的一部分的概要立体图。另外，在图5、图7、图8、图12至图15中，省略刀具保管装置1B以及机床100B的构成要素的一部分(例如框体)的记载。
在第二实施方式中，以与第一实施方式的不同点为中心进行说明。另一方面，在第二实施方式中，省略第一实施方式已说明过的事项的重复说明。因此，在第二实施方式中，即使没有明确地说明，当然也可以将第一实施方式中已说明过的事项应用于第二实施方式。
在图5所记载的例子中，刀具保管装置1B具备刀具接收装置10、刀库20以及刀具输送装置50。刀具保管装置1B具备刀具更换装置60、控制装置90以及/或者框体80。在图5所记载的例子中，机床100B除了刀具保管装置1B之外，还具备加工装置30以及工件保持装置40。
关于刀具接收装置10、刀库20、加工装置30、工件保持装置40、刀具输送装置50、刀具更换装置60、控制装置90以及框体80的概要，在第一实施方式中已经说明。因此，省略对这些结构的概要的重复说明。
在图5所记载的例子中，刀具接收装置10配置在比工件保持装置40靠第一方向DR1侧的位置，刀库20配置在比工件保持装置40靠第二方向DR2侧的位置。取而代之或者附加地，刀具接收装置10配置在第一区域AR1，刀库20配置在相比第一区域AR1远离访问开口AS的区域亦即第二区域AR2。
在图5所记载的例子中，刀具保管装置1B(或者机床100B)具备能够在刀具接收装置10与刀库20之间输送刀具C的刀具输送装置50。因此，第二实施方式中的刀具保管装置1B(或者机床100B)起到与第一实施方式中的刀具保管装置1A(或者机床100A)相同的效果。
(刀具接收装置10)
在图6所记载的例子中，刀具接收装置10具备能够支承刀具C的刀具支承件11、以及使刀具支承件11移动的驱动装置12。刀具接收装置10具备引导刀具支承件11的移动的引导部件13。
刀具支承件11具备能够把持刀具C的第一部分Cb(参照图11)的把持部件110。把持部件110具备第一把持部110a与第二把持部110b。优选第二把持部110b朝向接近第一把持部110a的方向施力。在该情况下，通过将刀具C的第一部分Cb压入第一把持部110a与第二把持部110b之间的区域，刀具C自动地被把持部件110把持。
驱动装置12使刀具支承件11在第一位置P1与第二位置P2之间移动。
第一位置P1是刀具支承件11能够从机床100A的外部接收刀具C的位置。
第二位置P2是能够从刀具支承件11向刀具输送装置50移载刀具C的位置。在图6所记载的例子中，第二位置P2位于比第一位置P1靠上方的位置。第二位置P2可以是第一位置P1的铅垂上方的位置。
如图5所示，优选位于第一位置P1的刀具支承件11能够经由设置于框体80的访问开口AS(用于访问机床100B的内部的访问开口AS)目视确认。访问开口AS例如设置于机床100A的前面101a。
(刀具输送装置50)
如图7所示，刀具输送装置50能够从刀具接收装置10接收刀具C。此外，刀具输送装置50能够在刀具接收装置10与刀库20之间输送刀具C。在刀具保管装置1B(或者机床100B)具备刀具更换装置60的情况下，优选刀具输送装置50能够在刀具接收装置10与刀具更换装置60之间输送刀具C。此外，优选刀具输送装置50能够在刀库20与刀具更换装置60之间输送刀具C。
刀具输送装置50包括：能够沿着轨道OB移动的刀架52；规定轨道OB的引导部件54；以及使刀架52沿着引导部件54移动的刀架驱动装置56。在图7所记载的例子中，引导部件54例如沿着水平方向延伸。优选引导部件54向从机床100B的第一面朝机床100B的第二面的方向延伸。机床100B的第一面是配置有访问开口AS的面(例如机床100B的前面)，机床100B的第二面是与机床100B的第一面对置的面(例如机床100B的背面)。
刀架52能够在第三位置P3与第四位置P4之间移动。第三位置P3是刀架52能够从刀具接收装置10接收刀具C的位置。此外，第三位置P3位于第二位置P2的附近。第四位置P4是刀架52能够向刀库20移载刀具C的位置。第四位置P4位于刀库20的附近。此外，第四位置P4位于比第三位置P3靠第二方向DR2侧的位置。
如图8所示，优选刀架52能够在第三位置P3(或者第四位置P4)与第五位置P5之间移动。第五位置P5是与刀具更换位置Pe对应的位置。换言之，通过使刀架52移动到第五位置P5，能够将保持于刀架52的刀具C移动到刀具更换位置Pe。第五位置P5位于第三位置P3与第四位置P4之间。优选第三位置P3、第四位置P4和第五位置P5位于一条直线上。
在图9所记载的例子中，刀架52具有刀架主体520和能够保持刀具C的保持件521。保持件521能够相对于刀架主体520相对移动。
在图9所记载的例子中，刀架52具备支承保持件521的臂523、以及使臂523绕枢轴AX2旋转的第一驱动装置525。枢轴AX2的延伸方向例如是与刀架52的轨道OB(换言之，引导部件54)的延伸方向垂直的方向。
臂523的第一端部与刀架主体520连接，臂523的第二端部与保持件521连接。第一驱动装置525通过使臂523绕枢轴AX2旋转，从而使臂523(更具体而言为保持件521)在第一进入位置T1(参照图9的虚线)与第一退避位置T2(参照图9的实线)之间移动。第一进入位置T1例如为臂523的长边方向与刀架52的轨道OB之间所成的角度相对大的位置。第一退避位置T2例如为臂523的长边方向与刀架52的轨道OB之间所成的角度相对小的位置。第一退避位置T2可以是臂523的长边方向与刀架52的轨道OB平行的位置。
当刀架52移动到第五位置P5且臂523从第一退避位置T2移动到第一进入位置T1时，由刀架52保持的刀具C移动到刀具更换位置Pe(参照图8)。
当刀架52移动到第四位置P4且臂523从第一退避位置T2移动到第一进入位置T1时，由刀架52保持的刀具C被移载到刀库20的刀架21(参照图12的虚线)。
在图10所记载的例子中，刀架52具有使保持件521在第二进入位置T3(参照图10的虚线)与第二退避位置T4(参照图10的实线)之间移动的第二驱动装置528。通过第二驱动装置528使保持件521从第二退避位置T4移动到第二进入位置T3，保持件521能够保持刀具C。此外，通过第二驱动装置528使保持件521从第二进入位置T3移动到第二退避位置T4，保持件521能够释放刀具C。从第二退避位置T4朝向第二进入位置T3的方向例如是与刀架的轨道OB(换言之，引导部件54)的延伸方向垂直的方向。此外，从第二退避位置T4朝向第二进入位置T3的方向例如是与枢轴AX2平行的方向。
(刀具C)
在图11所记载的例子中，刀具C包括：刀具主体Ca；由刀具接收装置10的刀具支承件11或者刀库20的刀架21从外侧把持的第一部分Cb；以及由刀架52的保持件521保持的第二部分Cd。
第一部分Cb包括环状槽Cb1。通过刀具支承件11(或者刀架21)与环状槽Cb1卡合，刀具C由刀具支承件11(或者刀架21)保持为在沿着刀具C的长边方向轴AX3的方向上不能移动。
第二部分Cd包括由保持件521保持的基端部Cd1。基端部Cd1具有外径朝向刀具C的基端面Ce变小的锥形面。
在图11所记载的例子中，刀具C具有能够由刀具接收装置10(或者刀库20)把持的第一部分Cb、以及能够由刀架52保持的第二部分Cd。因此，能够在能够把持第一部分Cb的刀具接收装置10(或者刀库20)与能够保持与第一部分Cb不同的第二部分Cd的刀架52之间顺畅地移载刀具C。
(刀库20)
刀库20能够保管多个刀具C。在图13所记载的例子中，刀库20包括：多个刀架21；环形链条23；以及驱动环形链条23的驱动装置24。在图13所记载的例子中，驱动装置24经由链轮25驱动环形链条23。这样，安装于环形链条23的多个刀架21循环移动。
刀架21具有能够把持刀具C的第一部分Cb(更具体而言为环状槽Cb1)的把持部件210。把持部件210被施力部件施力，刀架21使用该施力部件的作用力保持刀具C。
(刀具更换装置60)
在图5所记载的例子中，刀具更换装置60具备：更换装置主体61；将更换装置主体61支承为能够直线移动的支承部件68；以及使更换装置主体61相对于支承部件68相对移动的线性驱动装置69。线性驱动装置69使更换装置主体61在沿着第四方向DR4的方向上移动。第四方向DR4例如与铅垂方向垂直的方向。此外，第四方向DR4例如是与刀架的轨道OB(换言之，引导部件54)的延伸方向垂直的方向。
在图5所记载的例子中，刀具更换装置60具有使更换装置主体61在沿着第四方向DR4的方向上直线移动的线性驱动装置69。在该情况下，即使在沿着第四方向DR4的方向上的刀具输送装置50的位置与沿着第四方向DR4的方向上的加工装置30的位置不同的情况下，也能够更换保持于刀具输送装置50的刀具C(第一刀具C1)和由加工装置30保持的刀具C(第二刀具C2)。
在图13的记载中，刀具更换装置60(更具体而言为更换装置主体61)具备：具有第一把持部62a的第一臂63a；具有第二把持部62b的第二臂63b；以及使第一臂63a与第二臂63b绕第一轴AX1旋转的旋转驱动装置64。第一轴AX1的延伸方向是与第四方向DR4平行的方向。
在图13所记载的例子中，刀具更换装置60具有使第一臂63a与第二臂63b旋转的旋转驱动装置64。在该情况下，通过使第一臂63a与第二臂63b旋转，能够使第一把持部62a或者第二把持部62b移动到刀具更换位置Pe。此外，在使更换装置主体61向第四方向DR4移动之后，使第一臂63a与第二臂63b旋转，由此能够使第一把持部62a或者第二把持部62b移动到第二刀具更换位置Pf。第二刀具更换位置Pf是能够从刀具更换装置60向加工装置30移载刀具C的位置。
在图13所记载的例子中，第一臂63a与第二臂63b配置成V字状。在该情况下，在更换保持于刀具输送装置50的第一刀具C1和由加工装置30保持的第二刀具C2时，能够减小第一臂63a与第二臂63b的旋转移动量。通过减小第一臂63a与第二臂63b的旋转移动量，能够缩短第一刀具C1与第二刀具C2的更换时间。
第一臂63a与第二臂63b也可以由一体地形成的一个部件构成。取而代之，第一臂63a与第二臂63b也可以由多个部件的组件构成。
第一把持部62a与第二把持部62b可以分别把持刀具C的第一部分Cb(更具体而言为环状槽Cb1(参照图11))。优选第一把持部62a与第二把持部62b分别具备防止刀具C脱落的锁定部件620。锁定部件620能够在锁定位置与锁定解除位置之间移动。锁定部件620的移动例如由空气致动器等的驱动装置执行。
在图13所记载的例子中，从第一臂63a与第二臂63b的旋转方向观察，第一把持部62a的刀具接纳开口与第二把持部62b的刀具接纳开口配置在同一方向。在该情况下，通过使第一臂63a绕第一轴AX1朝第一旋转方向旋转，第一把持部62a能够接收配置在刀具更换位置Pe或者第二刀具更换位置Pf的刀具C。此外，通过使第二臂63b绕第一轴AX1朝第一旋转方向旋转，第二把持部62b能够接收配置在刀具更换位置Pe或者第二刀具更换位置Pf的刀具C。取而代之，从第一臂63a与第二臂63b的旋转方向观察，第一把持部62a的刀具接纳开口与第二把持部62b的刀具接纳开口可以配置在相反方向上。在该情况下，第一把持部62a接收刀具C时的第一臂63a的旋转方向与第二把持部62b接收刀具C时的第二臂63b的旋转方向为相反方向。
在图14所记载的例子中，在与第一臂63a或者第二臂63b绕第一轴AX1假想旋转360度时通过的假想圆HC干涉的位置，配置有和与第一臂63a一起绕第一轴AX1旋转的部件不同的部件(例如支承更换装置主体61的支承部件68)。通过特意在与上述的假想圆HC干涉的位置配置与第一臂63a和与该第一臂63a一体绕第一轴AX1旋转的部件(例如第二臂63b)不同的部件，能够使刀具更换装置60的尺寸或者机床100B的尺寸紧凑。
假设第一臂63a与第二臂63b之间所成的角度为180度的情况。在该情况下，当第一臂63a与第二臂63b旋转180度时，由第一臂63a通过的区域与第二臂63b通过的区域形成一个圆。假设第一臂63a与第二臂63b之间所成的角度小于180度的情况(换言之，第一臂63a与第二臂63b配置成V字状的情况)。在该情况下，当第一臂63a与第二臂63b旋转180度时，由第一臂63a通过的区域与第二臂63b通过的区域形不成完整的一个圆。因此，与第一臂63a与第二臂63b之间所成的角度为180度的情况相比，在第一臂63a与第二臂63b配置成V字状的情况下，在与上述的假想圆HC干涉的位置配置与绕第一轴AX1旋转的部件不同的部件时的设计的自由度大。
从缩短第一刀具C1与第二刀具C2的更换时间的观点或者在与假想圆HC干涉的位置配置与绕第一轴AX1旋转的部件不同的部件的观点出发，优选第一臂63a与第二臂63b之间所成的角度小于180度、小于120度或者小于90度。
在图13所记载的例子中，刀具输送装置50能够将刀具C分别移载到刀具接收装置10、刀库20以及刀具更换装置60。此外，刀具输送装置50能够从刀具接收装置10、刀库20以及刀具更换装置60分别接收刀具。通过刀具输送装置50能够将刀具C分别移载到至少3个装置(刀具接收装置10、刀库20、刀具更换装置60)，能够抑制刀具输送装置的个数的增加，并且能够提高机床100B的运用的自由度。例如，在图13所记载的例子中，刀具输送装置50(1)能够从刀具接收装置10向刀库20输送刀具C，(2)能够从刀具接收装置10向刀具更换装置60输送刀具C，(3)能够从刀库20向刀具接收装置10输送刀具C，(4)能够从刀库20向刀具更换装置60输送刀具C，(5)能够从刀具更换装置60向刀具接收装置10输送刀具C，(6)能够从刀具更换装置60向刀库20输送刀具C。
此外，在图13所记载的例子中，刀具接收装置10、刀库20以及刀具更换装置60分别能够把持刀具C的第一部分Cb(更具体而言为刀具C的环状槽Cb1)。此外，刀具输送装置50(更具体而言为刀架52)能够保持与第一部分Cb不同的刀具C的第二部分Cd(更具体而言为刀具C的锥形状的基端部Cd1)。因此，在图13所记载的例子中，能够在刀具输送装置50与刀具接收装置10、刀库20以及刀具更换装置60的各个之间分别顺畅地移载刀具C。
(加工装置30)
在图5所记载的例子中，加工装置30以能够相对于基座85相对移动的方式支承于基座85。加工装置30具有保持刀具的刀具保持部件32(例如刀具主轴台)。优选刀具保持部件32能够朝与第一轴AX1平行的方向(换言之，与第四方向DR4平行的方向)移动。在该情况下，能够使刀具保持部件32(以及由刀具保持部件32保持的刀具C)接近刀具更换装置60。此外，优选刀具保持部件32能够朝与第一方向DR1平行的方向移动，优选能够沿着铅垂方向移动。
此外，优选刀具保持部件32能够绕与第一轴AX1垂直的轴AX4(更具体而言为与第一方向DR1平行的轴)旋转。在该情况下，通过使刀具保持部件32绕轴AX4旋转，能够使保持于刀具保持部件32的刀具C的中心轴和刀具更换装置60的第一轴AX1平行。
(工件保持装置40)
在图5所记载的例子中，工件保持装置40具备保持工件的卡盘42(例如工件主轴)、以及将卡盘42支承为能够绕旋转轴AX旋转的支承部件44(例如工件主轴台)。旋转轴AX例如是与第一方向DR1垂直的轴，更具体而言，是与刀具更换装置60的第一轴AX1平行的轴。
(控制装置90)
在图5所记载的例子中，刀具保管装置1B(或者机床100B)具备刀库20以及控制刀具输送装置50的控制装置90。优选控制装置90能够控制刀具接收装置10以及/或者加工装置30。此外，优选控制装置90能够控制刀具更换装置60。
(第一控制模式)
控制装置90能够执行第一控制模式，通过控制刀具输送装置50，从刀具接收装置10向刀库20输送刀具C。第一控制模式是用于将配置于刀具接收装置10的刀具C保管于刀库20的控制模式。
第一控制模式也可以包括通过控制装置90控制刀具接收装置10的驱动装置12，使支承刀具C的刀具支承件11从第一位置P1移动到第二位置P2(参照图7)。
第一控制模式也可以包括通过控制装置90控制刀具输送装置50的刀架驱动装置56，使从刀具支承件11接收到刀具C的刀架52从第三位置P3移动到第四位置P4(参照图7)。
第一控制模式也可以包括通过控制装置90控制刀具输送装置50的第一驱动装置525，使刀架52的保持件521从第一退避位置T2移动到第一进入位置T1(参照图12)。通过使保持件521移动到第一进入位置T1，刀库20(更具体而言为刀架21)能够从保持件521接收刀具C。
第一控制模式也可以包括通过控制装置90控制刀具输送装置50的第二驱动装置528，使刀架52的保持件521从第二进入位置T3移动到第二退避位置T4(参照图10)。通过保持件521移动到第二退避位置T4，保持件521能够释放刀具C。这样，刀具C被从刀架52的保持件521移载到刀库20的刀架21。
(第二控制模式)
控制装置90能够执行第二控制模式，通过控制刀具输送装置50，将刀具C(第一刀具C1)从刀具接收装置10输送到刀具更换位置Pe，通过控制刀具更换装置60，将位于刀具更换位置Pe的刀具C(第一刀具C1)安装于加工装置30。第二控制模式是用于将配置于刀具接收装置10的刀具C(第一刀具C1)安装于加工装置30的控制模式。
第二控制模式也可以包括通过控制装置90控制刀具接收装置10的驱动装置12，使支承刀具C(第一刀具C1)的刀具支承件11从第一位置P1移动到第二位置P2(参照图7)。
第二控制模式也可以包括通过控制装置90控制刀具输送装置50的刀架驱动装置56，使从刀具支承件11接收到刀具C(第一刀具C1)的刀架52从第三位置P3移动到第五位置P5(参照图8)。
第二控制模式也可以包括通过控制装置90控制刀具输送装置50的第一驱动装置525，使刀架52(位于第五位置P5的刀架52)的保持件521从第一退避位置T2移动到第一进入位置T1(参照图8)。通过使保持件521移动到第一进入位置T1，保持于保持件521的刀具C(第一刀具C1)移动到刀具更换位置Pe。
第二控制模式也可以包括通过控制装置90控制刀具更换装置60的旋转驱动装置64，使刀具更换装置60的第一把持部62a或者第二把持部62b移动到刀具更换位置Pe(参照图13)。通过使第一把持部62a或者第二把持部62b移动到刀具更换位置Pe，第一把持部62a或者第二把持部62b能够从保持件521接收刀具C(第一刀具C1)。
第二控制模式也可以包括通过控制装置90控制刀具输送装置50的第二驱动装置528，使刀架52的保持件521从第二进入位置T3移动到第二退避位置T4(参照图10)。通过使保持件521移动到第二退避位置T4，保持件521能够释放刀具C(第一刀具C1)。这样，刀具C(第一刀具C1)从刀架52的保持件521被移载到刀具更换装置60。
第二控制模式也可以包括通过控制装置90控制刀具更换装置60的旋转驱动装置64，使接收到刀具C(第一刀具C1)的第一把持部62a或者第二把持部62b从与刀具更换位置Pe对应的角度位置旋转移动到其他角度位置(比较参照图13和图15)。此外，第二控制模式通过控制装置90控制刀具更换装置60的线性驱动装置69，使刀具更换装置60的更换装置主体61向接近加工装置30的方向(更具体而言为第四方向DR4)移动(参照图15)。
在图13和图15所记载的例子中，使第一把持部62a或者第二把持部62b从与刀具更换位置Pe对应的角度位置旋转移动到其他角度位置时的旋转量较小。在图15所记载的例子中，当更换装置主体61向第四方向DR4移动时，第一臂63a通过保持件521的左侧，第二臂63b通过保持件521的右侧。
第二控制模式也可以包括通过控制装置90控制刀具更换装置60的旋转驱动装置64，使刀具更换装置60的第一把持部62a或者第二把持部62b移动到第二刀具更换位置Pf。这样，能够将由第一把持部62a或者第二把持部62b把持的刀具C(第一刀具C1)安装于加工装置30。另外，在图15所记载的例子中，在加工装置30安装刀具(第二刀具C2)。在该情况下，在将被第一把持部62a把持的第一刀具C1安装于加工装置30之前，被加工装置30保持的第二刀具C2由第二把持部62b回收。
(第三控制模式)
控制装置90能够执行第三控制模式，通过控制刀具输送装置50，将刀具C(第一刀具C1)从刀库20输送到刀具更换位置Pe，通过控制刀具更换装置60，将位于刀具更换位置Pe的刀具C(第一刀具C1)安装于加工装置30。第三控制模式是用于将保管在刀库20中的刀具C(第一刀具C1)安装于加工装置30的控制模式。
第三控制模式也可以包括通过控制装置90控制刀具输送装置50的第一驱动装置525，使刀架52的保持件521从第一退避位置T2移动到第一进入位置T1。通过使保持件521移动到第一进入位置T1，保持件521能够接收保持于刀库20(更具体而言为刀架21)的刀具C(第一刀具C1)。此外，第三控制模式也可以包括通过控制装置90控制刀具输送装置50的第一驱动装置525，使刀架52的保持件521从第一进入位置T1移动到第一退避位置T2。通过使保持件521移动到第一退避位置T2，被保持件521保持的刀具C(第一刀具C1)被抬起到退避位置。
第三控制模式也可以包括通过控制装置90控制刀具输送装置50的刀架驱动装置56，使从刀库20接收到刀具C(第一刀具C1)的刀架52从第四位置P4移动到第五位置P5(参照图8)。
第三控制模式也可以包括通过控制装置90控制刀具输送装置50的第一驱动装置525，使刀架52(位于第五位置P5的刀架52)的保持件521从第一退避位置T2移动到第一进入位置T1(参照图8)。通过使保持件521移动到第一进入位置T1，被保持件521保持的刀具C(第一刀具C1)移动到刀具更换位置Pe。关于保持件521移动到刀具更换位置Pe之后的动作，第三控制模式与第二控制模式之间没有差异。因此，省略保持件521移动到刀具更换位置Pe后的动作的重复说明。
在第二实施方式中，优选控制装置90能够选择性执行包括上述的第一控制模式、上述的第二控制模式、上述的第三控制模式的多个控制模式。控制模式的选择也可以使用触摸屏等的输入装置94(参照图5)进行。换言之，机床100B具备输入装置94，用于从包括上述的第一控制模式、上述的第二控制模式、上述的第三控制模式的多个控制模式中指定要执行的控制模式。
(第三实施方式)
参照图16对第三实施方式中的刀具保管装置1C以及机床100C进行说明。图16是示意性地表示第三实施方式中的机床100C的概要立体图。另外，在图16中，省略机床100C的构成要素的一部分(例如框体)。
第三实施方式中的刀具保管装置1C(或者机床100C)在具备第二刀库20b与第二刀具输送装置28这点，与第一实施方式中的刀具保管装置1A(或者机床100A)和第二实施方式中的刀具保管装置1B(或者机床100B)不同。在其他方面，第三实施方式中的刀具保管装置1C(或者机床100C)与第一实施方式中的刀具保管装置1A(或者机床100A)或者第二实施方式中的刀具保管装置1B(或者机床100B)相同。
在第三实施方式中，以第二刀库20b和第二刀具输送装置28为中心进行说明，省略第一实施方式或者第二实施方式中已说明的事项的重复说明。因此，在第三实施方式中，即使没有明确说明，也能够将在第一实施方式或者第二实施方式中已说明的事项应用于第三实施方式。
在图16所记载的例子中，刀具保管装置1C(或者机床100C)除了刀库20之外，还具备第二刀库20b。刀具保管装置1C(或者机床100C)也可以具备第三刀库。
在图16所记载的例子中，第二刀库20b配置在比工件保持装置40靠第二方向DR2侧的位置。可代替地或者附加地，第二刀库20b也可以配置在框体内的第二区域AR2。第二刀库20b是能够保管多个刀具C的装置。在图16所记载的例子中，第二刀库20b具备多个刀架21b、环形链条23b以及驱动环形链条23b的驱动装置24b。在图16所记载的例子中，驱动装置24b经由链轮25b驱动环形链条23b。这样，安装于环形链条23b的多个刀架21b循环移动。
在图16所记载的例子中，刀库20与第二刀库20b沿着与由刀具输送装置50规定的输送路径(换言之，引导部件54)垂直的方向配置。更具体而言，刀库20与第二刀库20b沿着机床100C的背面配置。第二刀库20b与刀库20相比，距刀具输送装置50的距离较远。在该情况下，刀具输送装置50的刀架52难以将刀具C直接移载到第二刀库20b。
因此，在图16所记载的例子中，刀具保管装置1C(或者机床100C)具备能够在刀库20与第二刀库20b之间输送刀具C的第二刀具输送装置28。
第二刀具输送装置28具备能够保持刀具C(更具体而言为刀具C的第二部分Cd或者刀具C的锥形状的基端部Cd1)的第二刀架282、以及使第二刀架282移动的第二刀架驱动装置284。
优选第二刀架282能够朝与从刀库20朝向第二刀库20b的方向平行的方向(例如与第四方向DR4平行的方向)移动。换言之，优选第二刀架驱动装置284能够使第二刀架282朝与从刀库20朝向第二刀库20b的方向平行的方向(例如与第四方向DR4平行的方向)移动。
此外，优选第二刀架282能够朝与由刀具输送装置50规定的输送路径平行的方向(例如与第一方向DR1平行的方向)移动。换言之，优选第二刀架驱动装置284能够使第二刀架282朝与由刀具输送装置50规定的输送路径平行的方向(例如与第一方向DR1平行的方向)移动。
第三实施方式中的刀具保管装置1C(或者机床100C)起到与第一实施方式中的刀具保管装置1A(或机床100A)或者第二实施方式中的刀具保管装置1B(或机床100B)相同的效果。并且，第三实施方式中的刀具保管装置1C(或机床100C)具备多个刀库(20、20b)。因此，刀具C的保管能够力增强。进而，例如可以将第一实施方式中的机床100A、第二实施方式中的机床100B以及第三实施方式中的机床100C的前面侧的形状设置成相同且平坦的形状。因此，在排列有具有不同的刀具保管能力的机械的加工线中，配置用于自动化的单元(例如机器人、自动输送台车、自动零件收集器等)的自由度提高。
此外，第三实施方式中的刀具保管装置1C(或者机床100C)具备能够在刀库20与第二刀库20b之间输送刀具C的第二刀具输送装置28。在该情况下，能够在多个刀库之间顺畅地输送刀具C。
在图16所记载的例子中，刀库20与第二刀库20b沿着与由刀具输送装置50规定的输送路径垂直的方向配置。取而代之，刀库20与第二刀库20b也可以沿着与由刀具输送装置50规定的输送路径平行的方向配置。在该情况下，刀库20与第二刀库20b之间的刀具C的输送也可以由刀具输送装置50执行。换言之，也可以省略第二刀具输送装置28。
本发明并不限定于上述各实施方式，在本发明的技术思想的范围内，可以将各实施方式适当变形或者变更。此外，各实施方式中使用的各种技术只要不产生技术矛盾，就能够应用于其他实施方式。进而，各实施方式中的任意附加结构可以适当省略。
例如，在上述的实施方式中，对刀库20是能够使刀具C沿着铅垂面循环移动的刀库的例子进行了说明。取而代之，刀库20可以是能够使刀具C沿着水平面循环移动的刀库，也可以是其他形式的刀库。
在上述的实施方式中，在刀具接收装置10配置刀具C的也可以不是作业者而是机器人。换言之，刀具接收装置10也可以在自动化的生产线中作为刀具输送的中转地点加以利用。
在上述的实施方式中，对刀具接收装置10的刀具支承件11能够移动的例子进行了说明。取而代之，刀具接收装置10的刀具支承件11也可以不能够移动。在该情况下，优选刀具输送装置50能够使从刀具接收装置10接收到的刀具升降移动。例如，刀具输送装置50也可以使刀架52能够在第三位置P3与第四位置P4之间移动，并且使刀架52能够在第一位置P1与第二位置P2之间移动。
附图标记说明：
1、1A、1B、1C：刀具保管装置；10：刀具接收装置；11：刀具支承件；12：驱动装置；13：引导部件；20：刀库；20b：第二刀库；21、21b：刀架；23、23b：环形链条；24、24b：驱动装置；25、25b：链轮；28：第二刀具输送装置；30：加工装置；32：刀具保持部件；40：工件保持装置；42：卡盘；44：支承部件；50：刀具输送装置；52：刀架；54：引导部件；56：刀架驱动装置；60：刀具更换装置；61：更换装置主体；62a：第一把持部；62b：第二把持部；63a：第一臂；63b：第二臂；64：旋转驱动装置；68：支承部件；69：线性驱动装置；70：辅助刀库；72：刀具移载装置；80：框体；81：门；82：门；85：基座；90：控制装置；94：输入装置；100、100A、100B、100C：机床；101a：前面；101b：背面；110：把持部件；110a：第一把持部；110b：第二把持部；210：把持部件；282：第二刀架；284：第二刀架驱动装置；520：刀架主体；521：保持件；523：臂；525：第一驱动装置；528：第二驱动装置；620：锁定部件；AR1：第一区域；AR2：第二区域；AS：访问开口；AS2：第二访问开口；C：刀具；C1：第一刀具；C2：第二刀具；Ca：刀具主体；Cb：第一部分；Cb1：环状槽；Cd：第二部分；Cd1：基端部；Ce：基端面；OB：轨道；W：工件。

Claims (15)

1.一种刀具保管装置，其特征在于，具备：
刀具接收装置，配置在比机床的工件保持装置靠第一方向侧的位置，能够从所述机床的外部接收刀具；
刀库，当将第二方向定义为与所述第一方向相反的方向时，配置在比所述工件保持装置靠所述第二方向侧的位置；以及
刀具输送装置，在所述刀具接收装置与所述刀库之间输送所述刀具。
2.根据权利要求1所述的刀具保管装置，其特征在于，
所述第一方向是从所述机床的背面朝向所述机床的前面的方向。
3.根据权利要求1或2所述的刀具保管装置，其特征在于，
所述刀具保管装置还具备刀具更换装置，所述刀具更换装置能够更换由所述刀具输送装置输送到刀具更换位置的第一刀具和安装于所述机床的加工装置的第二刀具。
4.根据权利要求3所述的刀具保管装置，其特征在于，
所述刀具更换装置具备：
第一臂，具有第一把持部；
第二臂，具有第二把持部；
旋转驱动装置，使所述第一臂和所述第二臂绕第一轴旋转；以及
线性驱动装置，使所述第一臂和所述第二臂在沿着所述第一轴的方向上直线移动，
所述第一臂与所述第二臂配置成V字状。
5.根据权利要求4所述的刀具保管装置，其特征在于，
在与所述第一臂绕所述第一轴假想旋转360度时通过的假想圆干涉的位置，配置有和与所述第一臂一起绕所述第一轴旋转的部件不同的部件。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的刀具保管装置，其特征在于，
所述刀具保管装置还具备控制装置，所述控制装置对所述刀具输送装置和所述刀具更换装置进行控制，
所述控制装置能够选择性执行如下模式：
第一控制模式，通过控制所述刀具输送装置，将所述刀具从所述刀具接收装置输送到所述刀库；以及
第二控制模式，通过控制所述刀具输送装置，将所述刀具从所述刀具接收装置输送到所述刀具更换位置，通过控制所述刀具更换装置，将位于所述刀具更换位置的所述刀具安装于所述加工装置。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的刀具保管装置，其特征在于，
所述刀具输送装置能够将所述刀具分别移载到所述刀具接收装置、所述刀库以及所述刀具更换装置，
所述刀具输送装置能够从所述刀具接收装置、所述刀库以及所述刀具更换装置分别接收所述刀具，
所述刀具接收装置、所述刀库以及所述刀具更换装置能够分别把持所述刀具的第一部分，
所述刀具输送装置能够保持与所述刀具的所述第一部分不同的所述刀具的第二部分。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的刀具保管装置，其特征在于，
所述刀具接收装置具备：
刀具支承件，支承所述刀具；以及
驱动装置，使所述刀具支承件在第一位置与第二位置之间移动。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的刀具保管装置，其特征在于，
当将所述刀具接收装置从所述机床的外部接收所述刀具的位置定义为第一位置时，由所述刀具输送装置规定的输送路径位于比所述第一位置靠上方的位置。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的刀具保管装置，其特征在于，
所述刀具保管装置还具备：
第二刀库，配置在比所述工件保持装置靠所述第二方向侧的位置；以及
第二刀具输送装置，能够在所述刀库与所述第二刀库之间输送所述刀具。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的刀具保管装置，其特征在于，
所述刀具保管装置还具备框体，所述框体具有允许访问所述机床的内部的访问开口，
所述刀具接收装置配置在能够从所述访问开口访问的区域。
12.根据权利要求11所述的刀具保管装置，其特征在于，
所述框体具有允许直接访问所述刀库的第二访问开口。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的刀具保管装置，其特征在于，
所述刀具保管装置还具备：
辅助刀库，能够保管所述刀具；以及
刀具移载装置，在所述刀具接收装置与所述辅助刀库之间移载所述刀具。
14.一种机床，其特征在于，具备：
保持工件的工件保持装置；
安装刀具的加工装置；
刀具接收装置，配置在比所述工件保持装置靠前面侧的位置，能够从外部接收所述刀具；
刀库，配置在比所述工件保持装置靠背面侧的位置；以及
刀具输送装置，在配置于比所述工件保持装置靠所述前面侧的所述刀具接收装置与配置于比所述工件保持装置靠所述背面侧的所述刀库之间输送所述刀具。
15.一种刀具保管装置，其特征在于，具备：
框体，具有允许访问机床的内部的访问开口；
刀具接收装置，配置在所述框体内且能够经由所述访问开口访问的第一区域，能够从所述机床的外部接收刀具；
刀库，配置在所述框体内且相比所述第一区域远离所述访问开口的第二区域；以及
刀具输送装置，在配置于所述第一区域的所述刀具接收装置与配置于所述第二区域的所述刀库之间输送所述刀具。
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