JPS63207501A - ワ−ク搬出入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、コラム形旋削工作機械に関し、特に、ワーク
搬出入装置を備えた工作機械に関する。

ｒ従来の技術〕 近年、省スペースの見地から、従来の水平ベッド形旋盤
やスラントベッド形旋盤の欠点を修正するものとして、
刃物台を縦型コラムの前面もしくは側面に上下移動可能
に配設したコラム形旋盤が重用されている。

第３図及び第４図は、そのようなコラム形旋盤の１例を
示す正面図及び側面図である。これらの各図において、
ＮＥ磐は、矩形状の水平ペソＦｌ上に２本の水平ガイド
レール２を敷設し、案内部３を介して、そのレール２上
に２軸方向へ移動可能なコラム４が載置されている。前
記水平ベッド１の前部側面の作業者側には、主軸台５が
取り付けられ、その主軸台５に主軸６が回転自在に軸承
されている。主軸６の前面には、チャックを介して、加
工すべきワークが取り付けられる。

同じく水平ベッド１の前部側面の作業者側で、主軸６の
対向側には、案内面７が取り付けられ、その案内面７に
芯押し台８が該案内面７に沿ってＺ軸方向へ移動可能に
載置されている。芯押し台８のチャック側先端には、セ
ンタ９が取り付けられていて、加工すべきワークＷの端
面中心を支持する。

一方、コラム４の作業者側の前面には、クロススライド
１０がサーボモータ１１によりＸ軸方向へ移動可能に取
り付けられ、そのクロススライド１０の前面にハウジン
グ１２が着設されている。

該ハウジング１２のチャック側には、Ｚ軸方向の旋回軸
を中心として割出し可能なタレット刃物台１３が取り付
けられる。タレット刃物台１３は、例えば１０角状の形
状で、１０本の内、外径用の工具Ｔが着脱可能に装着さ
れる。

前記水平ヘッド１の背面には、制御盤１４及び強電盤が
配設され、各制御装置を内蔵している。

また、水平ベッド１の上面テールストック側後部には、
支柱１５が上方へ立設され、その支柱１５の上端部と前
記サーボモータ１１の取付部材１６との間に配線配管部
材１７がフレキシブルに取り付けられ、コラム４のＸ軸
方向移動及びクロススライド１０のＸ軸方向移動に柔軟
に追随する。

このような工作機械では、ワーク搬送ロボットや工具交
換装置（ＡＴＣ）等は、図示されないが、機械の背面に
配設されるのが普通で、背面乙こスペースがない場合に
は、前面の作業者側に設置されることもある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来の如き工作機械及びそのワーク振出人装置では
、ワーク振出人装置を工作機械の前面に配置すると、作
業者が工具のセントや刃物の交換など諸般の調整を行う
際の邪魔になり、後面側に配置すると、その搬出入装置
に対する補修が行い難い他、搬出入装置とワーク載置場
所とが遠くなり、これムこ届かせるため搬出入装置を大
型化しなければならないという省スペースに逆らう結果
を招いていた。また、主軸等が機械の前面側ムこ集中し
ているので、後面側からワークを搬出入すると機械を横
断させることムこなり、その都度刃物台を退避させる必
要も起こり、著しい作業性の低下をも招いていた。

本発明は、このような問題点に鑑みて創案されたもので
、補修や管理が容易で、省スペース化ムこも叶い、生産
性を向上させる搬出入装置を備えた工作機械を提供する
ことを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明ムこおいて、上記の問題点を解決するための手段
は、ＮＣ旋削工作機械のベッド上に載置され一端にチャ
ックを有する主軸台と、ベッド上にあってチャックに対
向し主軸軸線方向に移動可能なサドル上に立設したコラ
ムと、該コラムの作業者側正面に形成された垂直案内面
に案内され主軸軸線と直交する方向ムこ移動可能なタレ
ット刃物台と、前記コラムに備えられたワーク振出人装
置において、前記ベッドの反作業者側に設けられ箱形制
御盤上面にループ状に搬送可能に設けられだワークフィ
ーダと、該ワークフィーダのバレットとチャックとの間
で搬送すべく前記コラムのチャック側に面する主軸軸線
と直交する平面内で移動可能に設けられた旋回ユニット
と、該旋回ユニットを駆動する駆動源と、旋回ユニット
に前記平面と同一平面内で旋回可能に設けられ先端に把
持部を設けた搬送腕とから成り、該搬送腕の動きと工作
機械の動きとの併用でワークの搬送をすることを特徴と
するワーク振出人装置とした。

〔作用〕

旋回ユニットに軸承された搬送腕が旋回して、その先端
の把持部でワークＷを主軸のチャックＣから着脱する。

旋回ユニットはガイドバーに遊挿されて滑動し、ワーク
Ｗを把持して主軸側と反対側との間を往復動し、搬出入
動作を行う。ワークＷを主軸へ装着する際には、旋回ユ
ニットもしくは搬送腕が主軸の軸線に平行な方向へも移
動しなければならないが、旋回ユニットのガイドバーは
、サドルを介して、コラムに取り付けられていて、その
コラムは水平ベッドの頂面に主軸軸線と平行に敷設され
た案内レール上を移動するので、コラムの移動によって
搬送腕を移動させることができる。

〔実施例〕

以下、本発明を、実施例とその図面を参照して詳細に説
明する。

第１図及び第２図は、本発明の１実施例であるワーク搬
出入装置を備えたコラム型旋盤の構成を示す側面図及び
正面図である。第１図及び第２図において、コラム型旋
盤は、矩形状の水平ベッド１と、該水平ベッド１の作業
者側前面側部へ突出的に配設された主軸台５と、その主
軸台５Ｌ二回転自在に軸承された主軸端に設けられたチ
ャックＣと、前記水平ベッド１の上面に主軸軸線と平行
に配設された案内レール２，２上をＺ軸方向に移動可能
なコラム４と、コラム４の作業者側側面に主軸軸線と直
交して垂直に配設された案内レール上を移動可能なりロ
ススライド１０と、クロススライド１０上のハウジング
１２の主軸台側側面に取り付けられたタレット刃物台１
３とを備え、それらＬこ対する制御盤１４が配電盤を兼
ねて、水平ベッドｌの背面側に配置されている。

このようなコラム型旋盤において、サドル２１の主軸台
側側面に主軸６の軸線と直交する方向にガイドバー２２
が水平に架設され、そのガイドバー２２に旋回ユニット
である移動部材２３が摺動可能ムこ挿嵌され、この移動
部材２３を駆動する駆者側と反対側の制御盤１４との間
を滑動する。移動部材２３Ｌこは、先端に把持爪を有す
る搬送腕であるロボットアーム２５が旋回可能に軸承さ
れている。

本発明では、前記制御盤１４上面が複数のワークをプー
ルするワークフィーダのトラック部を兼ね得る利点があ
り、例えば円形状もしくは楕円状の軌道を敷設して、第
１図もしくは第２図乙こ示す如く、ワークＷを搭載した
ワークフィーダ２６がその軌道上を走行するようにする
ことができる。

ロボットアーム２５は、公知のものが使用され、第１図
で２点鎖ａによって示される直立状態を通常の待機位置
とし、移動部材２３が主軸側へ移動すると、図中時計回
りに倒れ、第２図に示されるコラム４のＺ方向の移動に
よってチャックＣへ接近し、該チャックＣＬこ保持され
ているワークＷを把持爪で把持し、再びコラム４のＺ方
向の移動によってチャックＣからワークＷを引き離し、
アーム２５が直立状態へ回動し、ワークＷを把持したま
ま移動部材２３が前記ガイドバー２２を滑動して、制御
盤１４側へ移動する。そして、アーム２５は第１図にお
ける反時計回りｂこ回動して、ワークＷをワークフィー
ダ２６上におろす。この時、把持爪は通常９０度捻転で
きるように形成されていて、ワークＷを最も安定した状
態に降ろにとができるようになっている。また、ロボッ
トアーム２５としては、第２図に示される如く、ダブル
ハンドが用いられるのが普通で、制御盤１４上の搬出人
位置へ回動した際に、空のワークフィーダ２６ヘワーク
Ｗを一方のハンド２５Ｊ１から降ろすと同時に、他方の
ハンド２５Ｊ２で次のワークをつかむようムこなってい
る。

なお、本実施例の装置では、加工を行う作業者側前面側
と搬出入を行うベッド背面側とは、アコ−ディング型の
自動シャッター２７で仕切ることができるようＬこなっ
ていて、上記の搬出入動作が終了すると、前後面が隔離
され、互いに干渉を生じないよう予防を講じられている
。

このように、本発明の工作機械では、機械自体に簡単な
ロボットを取り付けることにより、前面を作業用、後面
を搬出入用と明確にｔａ能区分することができ、しかも
そのロボット構成は背面に別個のロボットを配設する場
合の複雑さにくらべて遥かに簡便かつローコストで済む
。

〔発明の効果〕

以上、説明したとおり、本発明ムこよれば、補修や管理
が容易で、省スペース化にも叶い、作業性及び生産性を
向上させる搬出入装置を備えた工作機械を提供すること
ができる。

更乙こ制御盤の上面をワークフィーダの搬送路（トラッ
ク）として使用できるため、ワークフィ−ダ専用の架台
を新規に設置することなく、コンパクトな構造とするこ
とが可能となり、省スペース化が計れる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の１実施例の側面図及び正面
図、第３図及び第４図は従来例の正面図及び側面図であ
る。 １；水平ベッド、　　　　２；案内レール、４；コラム
、　　　　　５；主軸台、 ６；主軸、　　　　　　Ｉ３；タレット刃物台、１４；
制御盤、　　　　　２１；サドル、２２；ガイドバー、 ２３；移動部材（１＆回ユニット）、 ２４；シリンダー、 ２５；ロボットアーム（搬送腕）、 ２６；ワークフィーダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ＮＣ旋削工作機械のベッド上に載置され一端にチャック
   を有する主軸台と、ベッド上にあってチャックに対向し
   主軸軸線方向に移動可能なサドル上に立設したコラムと
   、該コラムの作業者側正面に形成された垂直案内面に案
   内され主軸軸線と直交する方向に移動可能なタレット刃
   物台と、前記コラムに備えられたワーク搬出入装置にお
   いて、前記ベッドの反作業者側に設けられ箱形制御盤上
   面にループ状に搬送可能に設けられたワークフィーダと
   、該ワークフィーダのパレットとチャックとの間で搬送
   すべく前記コラムのチャック側に面する主軸軸線と直交
   する平面内で移動可能に設けられた旋回ユニットと、該
   旋回ユニットを駆動する駆動源と、旋回ユニットに前記
   平面と同一平面内で旋回可能に設けられ先端に把持部を
   設けた搬送腕とから成り、該搬送腕の動きと工作機械の
   動きとの併用でワークの搬送をすることを特徴とするワ
   ーク搬出入装置。