ES2198800T3 - Metodo y dispositivo para alimentar rodillos. - Google Patents
Metodo y dispositivo para alimentar rodillos.Info
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Abstract
PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO PARA ALIMENTAR ROLLOS (3) DE UN ALMACEN (8), EN EL CUAL LOS ROLLOS (3) ESTAN ALINEADOS A LO LARGO DE UN PRIMER EJE (4) QUE ES COAXIAL CON LOS ROLLOS (3), A UNA UNIDAD DE DESENROLLADO (6) QUE TIENE UNA PLATAFORMA (11) GIRATORIA ALREDEDOR DE UN SEGUNDO EJE (7) Y AL MENOS UN PASADOR DESENROLLADOR (13) QUE PUEDE MOVERSE CON LA PLATAFORMA (11) ENTRE UNA POSICION DE TRABAJO (15) Y UNA POSICION DE DESENROLLADO (14); EL PASADOR DE DESENROLLADO (13) ES MOVIBLE, CON RESPECTO A LA PLATAFORMA (11) ENTRE LA POSICION DE TRABAJO (15) Y UNA POSICION DE CARGA (18) EN LA CUAL EL PASADOR DE DESENROLLADO (13) ESTA ALINEADO CON EL PRIMER EJE (4), Y CADA ROLLO (3) ES ALIMENTADO AL PASADOR DE DESENROLLADO (13) EN LA POSICION DE CARGA (18) MOVIENDO EL ROLLO A LO LARGO DEL PRIMER EJE (4).
Description
Método y dispositivo para alimentar rodillos.
La presente invención hace referencia a un método
de alimentación por rodillos y, más concretamente, a un método de
rodillos de alimentación de material de embalaje desde un depósito
hasta una unidad de devanado de una máquina.
De conformidad con la presente invención, el
dispositivo puede utilizarse para sacar provecho de las máquinas
de fabricación o embalaje automáticos, a las que la descripción
indicada a continuación hace referencia meramente a modo de
ejemplo.
Las máquinas de embalaje son conocidas por
presentar unos dispositivos de alimentación por rodillos que
trasladan sucesivamente los rodillos desde un depósito hasta una
unidad de devanado, mediante un dispositivo de transporte que cuenta
con un brazo dotado de elementos de sujeción cuyo fin es recoger y
sujetar un rodillo. En cuanto al traslado de los rodillos, el
movimiento del brazo es cíclico desde una estación de recogida en
el depósito hasta una estación de alimentación en el equipo de
devanado
La US-4441662 en particular
describe un dispositivo de alimentación por rodillos desde un
depósito, a lo largo del cual los rodillos avanzan paralelos a sus
respectivos ejes y en dirección de alimentación hasta una unidad de
devanado. El dispositivo presenta una guía que se extiende en la
dirección de transporte en sentido transversal hasta la dirección
de alimentación del depósito, y lleva una corredera a lo largo de la
guía en la dirección de transporte. La corredera lleva a su vez un
brazo que gira en relación a la corredera en torno a un eje de
rotación paralelo a la dirección de transporte, y se acopla a los
elementos de sujeción para sujetar un rodillo. El movimiento
cíclico, entre las estaciones de recogida y alimentación, del
brazo acoplado con los elementos de sujeción realiza movimientos
longitudinales en la dirección de transporte, así como movimientos
transversales en una dirección transversal a la dirección de
transporte. Los movimientos transversales se llevan a cabo girando
el brazo tal y como se describe, en tanto que los movimientos
longitudinales los efectúa el desplazamiento de la corredera, tal y
como se describe, a lo largo de la guía.
Los dispositivos de alimentación descritos en la
patente anteriormente citada son mecánicamente complejos, con una
pieza móvil -la corredera- que lleva otra pieza -el brazo- que a su
vez se desplaza con respecto a la corredera, así como al sistema de
accionamiento respectivo. Y la situación es aún más complicada por
el brazo que también lleva piezas móviles -los elementos de
sujeción- y el sistema de accionamiento respectivo.
La EP-0618161 presenta un
dispositivo para cambiar automáticamente los rodillos por rollos de
alimentación de material de embalaje, especialmente máquinas de
paquetes de cigarrillos, que consta de: un alimentador con una fila
de rodillos coaxiales totalmente recambiables, con un sistema para
el sucesivo avance de los citados rodillos hasta una estación de
recogida; un mandril de devanado cuyo eje es paralelo al eje de la
fila de rodillos, en el que el mandril puede retirarse para
bloquear el rodillo de devanado; un mandril de transferencia
paralelo al mandril de devanado, que pueda retirarse para bloquear
un rodillo totalmente sustituible y que está montado en un brazo de
transferencia, por el cual el rodillo totalmente recambiable se
desplaza desde la estación de recogida hasta una estación en la
que se unen el extremo inicial del rollo de material de embalaje
hasta el extremo final del rollo del rodillo de devanado terminado
y, a continuación, desde la estación de unión hasta la estación de
devanado, donde el rodillo recambiable pasa al mandril de
devanado.
La US-4744711 presenta un aparato
que transfiere sucesiva y automáticamente bobinas nuevas desde un
alimentador, en el que las bobinas quedan amontonadas en planos
horizontales hasta uno de los dos husos horizontales que transporta
un soporte giratorio dotado de unas tenazas anulares con garras
que se desplazan hasta engranar con la periferia de la bobina más
alta del alimentador, y un accionamiento por manivela que cambia la
orientación de las tenazas durante el transporte entre el
alimentador y un huso desocupado, de manera que una bobina nueva a
la que enganchan las garras del alimentador se desplaza desde su
plano horizontal hasta un plano vertical y su núcleo puede recibir
el huso desocupado.
Puesto que todos los dispositivos de alimentación
anteriormente citados son mecánicamente complejos, la transferencia
de las bobinas hasta los mandriles no es rápida ni sencilla.
Un objetivo de la presente invención es ofrecer
un método de alimentación por rodillos que no presente ninguno de
los inconvenientes anteriormente citados, y que sea, en
particular, sencillo y económico.
De conformidad con la presente invención, se
presenta un método de rodillos de alimentación como se indica en la
Reivindicación 1.
La presente invención está asimismo relacionada
con un dispositivo de alimentación por rodillos.
De conformidad con la presente invención, se
presenta un dispositivo de alimentación por rodillos como se indica
en la Reivindicación 9.
Se describirá una serie de representaciones
ilimitadas de la presente invención a modo de ejemplo, haciendo
referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
La Figura 1 representa una vista frontal
esquemática de una representación favorita del dispositivo de
conformidad con la presente invención;
La Figura 2 representa una vista lateral del
dispositivo de la Figura 1.
La Figura 3 representa una vista frontal
esquemática de otra representación del dispositivo de acuerdo con
la presente invención.
La Figura 4 representa una vista lateral del
dispositivo de la Figura 3. La Figura 2 representa una vista
lateral del dispositivo de la Figura 1.
El número 1 de las Figuras 1 y 2 indica una
máquina de embalaje automático en conjunto que utiliza material de
embalaje en tiras 2, normalmente papel o similar, rodillos
devanados 3, cada uno de ellos con un eje longitudinal 4.
La máquina 1 consta de un dispositivo 5 para los
rodillos de alimentación 3, que a su vez consta de una unidad de
devanado 6 con un eje central 7 básicamente horizontal
perpendicular al plano de la Figura 1, y un depósito 8 ya conocido
que contiene una serie de rodillos 3, que se transfieren
sucesivamente a la unidad de devanado 6.
En el depósito 8, los rodillos 3 están alineados,
con sus respectivos ejes 4 coaxiales uno con otro; y el depósito 8
consta de un dispositivo de accionamiento 9 que desplaza los
rodillos 3 a lo largo del depósito 8 en dirección de avance 10
paralelos al eje 7 y a los ejes 4.
La unidad de devanado 6 consta de una plataforma
circular 11 ya conocida acoplada a un equipo de accionamiento 12
que gira en fases, en relación a la unidad de accionamiento 12, en
torno al eje 7, y con una superficie 11 a que está frente al
extremo de salida del depósito 8 y una superficie 11b en el lado
opuesto a la superficie 11 a. La plataforma 11 consta de dos
pasadores de devanado 13, normalmente paralelos al eje 7, que
sobresalen de la superficie 11b de la plataforma 11, y tiene
elementos de bloqueo ya conocidos (que no aparecen en el dibujo)
para sujetar el rodillo respectivo 3.
Los pasadores de devanado 3 se desplazan, junto
con la plataforma 11, entre una posición de devanado 14 y una
posición de trabajo 15, en que un pasador de devanado 13 sobresale
en la superficie 11b y es coaxial con los ejes longitudinales 4 de
los rodillos 3 del depósito 8. Para desplazarse desde la posición
de devanado 14 hasta la posición de trabajo 15 y viceversa, la
unidad de accionamiento 12 hace girar los pasadores de devanado 13,
junto con la plataforma 11, 180º en torno al eje 7.
Todos los pasadores de devanado 13 están
ajustados a la plataforma 11 mediante su respectivo dispositivo de
accionamiento 16, permitiendo el giro del pasador de devanado 13,
en relación a la plataforma 11, en torno a un eje 17 en sentido
transversal al eje 7. Cuando un pasador de devanado 13 se encuentra
en la posición de trabajo 15, el eje 17 está horizontal y
perpendicular a los ejes longitudinales 4 de los rodillos 3 del
depósito 8.
Todos los pasadores de devanado 13 se desplazan,
en relación a la plataforma 11, entre la posición de trabajo 15 y
una posición de carga 18 (indicado con la línea de puntos en la
Figura 2), en las que el pasador de devanado 13 es coaxial con los
ejes 4 y sobresale de la superficie 11 a colocándose frente a los
rodillos 3 del depósito 8. Para desplazarse desde la posición de
trabajo 15 hasta la posición de carga 18 y viceversa, cada pasador
de devanado 13 gira, en relación a la plataforma 11, 180º en torno
al eje 17.
A continuación describiremos el funcionamiento
del dispositivo de alimentación 5 a partir del instante en que se
coloca un pasador de devanado 13 libre en la posición de trabajo
15, en tanto que el otro pasador de devanado 13 se coloca en la
posición de devanado 14 y soporta un rodillo de desenrollado
3.
Se activa el respectivo dispositivo de
accionamiento 16 para desplazar el pasador de devanado libre 13
desde la posición de trabajo 15 hasta la posición de carga 18
girando el pasador 180º en torno al eje 17.
En este momento, tal y como se ha indicado, el
pasador de devanado libre 13 es coaxial con los rodillos 3 frente
al depósito 8; y se pone en funcionamiento el dispositivo de
accionamiento 9 para avanzar el primer rodillo 3 en dirección de
alimentación 10 y hacia el pasador de devanado libre 13.
A continuación se ponen en funcionamiento los
elementos de bloqueo ya conocidos (que no aparecen en el dibujo)
del pasador de devanado 13 para retener el primer rodillo 3 y se
pone en también en marcha el dispositivo de accionamiento 9 para
apoyar a los restantes rodillos del depósito 8 la en dirección de
alimentación 10, de manera que el primer rodillo 3 cargado en el
pasador de devanado 13 se separe de los otros rodillos 3 del
depósito 8, y pueda girar en torno al eje 17, junto con el
respectivo pasador de devanado 13, sin perjudicar a los restantes
rodillos 3 del depósito 8.
A continuación se pone en funcionamiento el
dispositivo de accionamiento 16 para desplazar el pasador de
devanado 13 y el primer rodillo 3 desde la posición de carga 18
hasta la posición de trabajo 15, haciendo girar el pasador 180º en
torno al eje 17.
Por último, a medida que se desenrolla el rodillo
3 en la posición de devanado 14 en la plataforma 11, la unidad de
accionamiento 12 se pone en funcionamiento para desplazar el
pasador de devanado 13 con el nuevo primer rodillo 3 desde la
posición de trabajo 15 hasta la posición de devanado 14, y
desplazar simultáneamente el otro rodillo de devanado 13, hasta
ahora vacío, desde la posición de devanado 14 hasta la posición de
trabajo 15.
Las operaciones anteriormente citadas se repiten
cíclicamente.
En otra representación que vemos en las Figuras 3
y 4, el eje de rotación 17 de los pasadores de devanado 13 es
vertical (en oposición a la horizontal, como en las Figuras 1 y 2)
cuando el pasador de devanado 13 se encuentra en la posición de
trabajo 15.
Sin embargo, en otra representación (que no
aparece en los dibujos), el depósito 8 consta de un dispositivo de
accionamiento con capacidad para alimentar un rodillo 3 cada vez
en la dirección de alimentación 10 a lo largo de la porción final
del depósito 8 en la unidad de devanado 6, de manera que el primer
rodillo 3 ya está separado de los demás rodillos 3 que, por lo
tanto, ya no necesitan apoyo una vez que el primer rodillo 3 está
cargado en el pasador de devanado 13 en la posición de carga 18.
En otra representación (que no aparece en los
dibujos), la dirección de alimentación 10 no es paralela al eje
central 7. Por ejemplo, la dirección de alimentación 10 puede estar
inclinada en relación a la horizontal, en cuyo caso el eje de
rotación 17 no es perpendicular a la dirección de alimentación 10
cuando el pasador de devanado 13 está en la posición de trabajo
15. Alternativamente, la dirección de alimentación 10 puede ser
paralela al eje 19 que vemos en la Figura 4.
Claims (13)
1. Un método de alimentación por rodillos de una
unidad de devanado (6) que consta de un soporte (11) y al menos un
pasador de devanado (13) acoplado en el citado soporte (11); el
método consiste en una fase de carga que carga un rodillo (3) en el
citado pasador de devanado (13), y se caracteriza por que la
citada fase de carga consta de las fases de desplazamiento del
pasador de devanado (13) en relación al soporte (11) para desplazar
del pasador de devanado (13) desde una posición de trabajo (15)
hasta una posición de carga (18), avance del citado rodillo (3)
para cargarlo en el pasador de devanado (13) en la posición de
carga (18), y desplazamiento del pasador de devanado (13)
transportando el rodillo (3) en relación al soporte (11) hasta que
el pasador de devanado (13) recupera la citada posición de trabajo
(15).
2. Tal y como se indica en la Reivindicación 1,
un método en el que el rodillo (3) avanza desde un depósito (8), en
el que un grupo de rodillos (3) se encuentra alineado a lo largo de
un primer eje (4) coaxial con los rodillos (3), hasta la unidad de
devanado (6) frente a un extremo de salida del citado depósito (8);
y un método que consta de las fases de desplazamiento del pasador
de devanado (13) en relación al soporte (11) para desplazar del
pasador de devanado (13) desde la posición de trabajo (15) hasta la
posición de carga (18), en que el pasador de devanado (13) es
coaxial con el primer eje (4) y está frente al depósito (8); el
avance del citado rodillo (3) a lo largo del primer eje (4) para
cargarlo en el pasador de devanado (13) en la posición de carga
(18), y el desplazamiento del pasador de devanado (13) en relación
al soporte (11) hasta que el pasador de devanado (13) recupera la
citada posición de trabajo (15).
3. Tal y como se indica en la Reivindicación 2,
un método en el que el citado soporte (11) es giratorio y gira en
torno a un segundo eje (7); el método consiste en una fase de
desplazamiento en la que el citado soporte (11) se desplaza para
mover el citado pasador de devanado (13) entre la citada posición
de trabajo (15) y una posición de devanado (14).
4. Tal y como se indica en las Reivindicaciones 2
ó 3, un método en el que el citado pasador de devanado (13) se
desplaza en relación al mencionado soporte (11) entre las citadas
posiciones de trabajo y carga (15, 18) girando en torno a un tercer
eje (17) perpendicular al mencionado primer eje (4).
5. Tal y como se indica en la Reivindicación 4,
un método en el que el citado pasador de devanado (13) gira en
torno al mencionado tercer eje (17) un máximo de 180º.
6. Tal y como se indica en la Reivindicación 5,
un método en el que el pasador de devanado (13) gira 180º en torno
al citado tercer eje (17).
7. Tal y como se indica en cualquiera de las
Reivindicaciones de 3 a 6, un método en el que el citado primer eje
(4) es paralelo al mencionado segundo eje (7).
8. Un dispositivo de alimentación por rodillos
que consta de una unidad de devanado (6) con un soporte (11) y al
menos un pasador de devanado (13) acoplado al citado soporte (11);
el dispositivo consta de un primer sistema de accionamiento (9)
para cargar un rodillo (3) en el citado pasador de devanado (13), y
se caracteriza por que la citada unidad de devanado (6)
consta de un segundo sistema de accionamiento (16) que desplaza el
pasador de devanado (13), en relación al soporte (11), entre una
posición de trabajo (15) y una posición de carga (18); estando
diseñado el primer sistema de accionamiento (9) para alimentar el
rodillo (3) para cargarlo en el pasador de devanado (13) en la
posición de carga (18); y estando asimismo diseñado el segundo
sistema de accionamiento (16) para desplazar el pasador de devanado
(13) que transporta el rodillo (3) en relación al soporte (11) para
que el pasador de devanado (13) recupere la citada posición de
trabajo (15).
9. Tal y como se indica en la Reivindicación 8,
un dispositivo de alimentación por rodillos que consta además de un
depósito (8) en el que se encuentra una serie de rodillos (3)
alineados a lo largo de un primer eje (4) coaxial con los rodillos
(3), estando diseñado el primer sistema de accionamiento (9) para
desplazar los citados rodillos (3) a lo largo del primer eje (4),
estando el soporte (11) frente a un extremo de salida del depósito
(8), y estando diseñado el segundo sistema de accionamiento (16)
para desplazar el pasador de devanado (13), en relación al soporte
(11), entre la posición de trabajo (15) y la posición de carga
(18), en que el pasador de devanado (13) es coaxial con el citado
primer eje (4) y está frente al citado depósito (8).
10. Tal y como se indica en la Reivindicación 9,
un dispositivo en el que el citado soporte (11) es un soporte
giratorio que gira en torno a un segundo eje (7), y el tercer
sistema de accionamiento (12) desplaza el pasador de devanado (13),
junto con el soporte giratorio (11), entre la citada posición de
trabajo (15) y una posición de devanado (14).
11. Tal y como se indica en las Reivindicaciones
9 ó 10, un dispositivo en el que el citado pasador de devanado (13)
está acoplado al citado soporte (11) para que gire en torno a un
tercer eje (17), que es perpendicular al mencionado primer eje (4)
cuando el citado pasador de devanado (13) está en la citada
posición de trabajo (15).
12. Tal y como se indica en las Reivindicaciones
10 u 11, un dispositivo en el que el citado primer eje (4) es
paralelo al mencionado segundo eje (7).
13. Tal y como se indica en cualquiera de las
Reivindicaciones de 9 a 12, un dispositivo en el que el citado
primer sistema de accionamiento (9) es reversible.
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