ITBO980086A1 - Metodo e dispositivo per l'alimentazione di bobine. - Google Patents

Metodo e dispositivo per l'alimentazione di bobine.

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ITBO980086A1 IT98BO000086A ITBO980086A ITBO980086A1 IT BO980086 A1 ITBO980086 A1 IT BO980086A1 IT 98BO000086 A IT98BO000086 A IT 98BO000086A IT BO980086 A ITBO980086 A IT BO980086A IT BO980086 A1 ITBO980086 A1 IT BO980086A1
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Description

DESCRIZIONE
dell'invenzione industriale dal titolo: "Metodo e dispositivo per l'alimentazione di bobine."
La presente invenzione è relativa ad un metodo per l'alimentazione di bobine.
In particolare, la presente invenzione è relativa ad un metodo per alimentare bobine di materiale di incarto da un magazzino ad una unità di svolgitura di una macchina utilizzatrice.
Il dispositivo della presente invenzione trova vantaggiosa applicazione nelle macchine impacchettatrici o confezionatrici automatiche, cui la descrizione che segue farà riferimento senza per questo perdere di generalità.
Nelle macchine impacchettatrici e noto utilizzare dispositivi per l'alimentazione di bobine, i quali trasferiscono in successione le bobine da un proprio magazzino ad una unità di svolgitura mediante un dispositivo di trasferimento provvisto di un braccio portante degli organi di presa atti a prelevare e trattenere una bobina. Per effettuare l'operazione di trasferimento delle bobine il braccio viene ciclicamente avanzato da una stazione di prel ievo, disposta in corrispondenza del magazzino, ad una stazione di alimentazione in corrispondenza del l 'unità di svolgitura.
In particolare, nel brevetto statunitense No. 4,441,662 viene descritto un dispositivo per l ' alimentazione di bobine da un magazzino, lungo i l quale le bobine vengono avanzate paral lelamente ai loro assi , in una direzione di al imentazione, verso una unità di svolgitura. Tale dispositivo prevede l 'uti lizzo di una guida, la quale si estende in una direzione di trasporto trasversale al la direzione di alimentazione del magazzino e supporta una slitta mobile lungo la guida stessa nella direzione di trasporto. La slitta supporta un braccio, il quale è girevole rispetto al la slitta stessa attorno ad un asse di rotazione parallelo alla direzione di trasporto ed è provvisto di organi di presa per afferrare una bobina.
Lo spostamento ciclico del braccio portante gli organi di presa fra la stazione di prel ievo e la stazione di alimentazione si compone di spostamenti longitudinal i effettuati lungo la direzione di trasporto e di spostamenti trasversali effettuati lungo una direzione trasversale alla direzione di trasporto stessa. Gli spostamenti trasversal i sono realizzati per mezzo del la descritta rotazione del braccio, mentre gli spostamenti longitudinali sono realizzati per mezzo del descritto scorrimento della slitta lungo la guida.
Il dispositivo di alimentazione descritto nel brevetto sopra menzionato risulta meccanicamente complesso in quanto una parte mobile, la slitta, deve portare una ulteriore parte, il braccio, a sua volta mobile rispetto alla sl itta, ed i relativi mezzi di attuazione. Tale situazione è compl icata dal fatto che i l braccio porta a sua volta del le parti mobi li , gl i organi di presa, ed i relativi mezzi di attuazione.
Scopo della presente invenzione è realizzare un metodo per l 'alimentazione di bobine, i l quale sia privo degl i inconvenienti sopra descritti e sia, in particolare, di semplice ed economica attuazione.
Secondo la presente invenzione viene realizzato un metodo per l ' alimentazione di bobine da un magazzino, in cui le dette bobine sono disposte allineate fra loro lungo un primo asse coassiale alle bobine stesse, ad una unità di svolgitura comprendente un supporto disposto affacciato ad una estremità di uscita del detto magazzino, ed almeno un perno di svolgitura montato sul detto supporto; il metodo comprendendo una fase di carico di una bobina sul detto perno di svolgitura; ed essendo caratterizzato dal fatto che la detta fase di carico comprende le fasi di muovere il perno di svolgitura rispetto al supporto per portare il perno di svolgitura stesso da una posizione operativa ad una posizione di carico, nel la quale il perno di svolgitura è allineato al detto primo asse ed è affacciato al detto magazzino; avanzare una detta bobina lungo il primo asse per alimentare la bobina stessa sul perno di svolgitura nella posizione di carico; e muovere il perno di svolgitura rispetto al supporto per riportare il perno di svolgitura stesso nella detta posizione operativa.
La presente invenzione è inoltre relativa ad un dispositivo per l'alimentazione di bobine.
Secondo la presente invenzione viene fornito un dispositivo per l'alimentazione di bobine comprendente un magazzino atto a supportare una pluralità di dette bobine disposte fra loro allineate lungo un primo asse coassiale alle bobine stesse; primi mezzi attuatori per spostare le dette bobine lungo 11 primo asse; ed una unità di svolgitura comprendente un supporto affacciato ad una estremità di uscita del detto magazzino, ed almeno un perno d1 svolgitura; caratterizzato dal fatto che la detta unità di svolgitura comprende secondi mezzi attuatori per spostare il perno di svolgitura rispetto al supporto girevole tra una posizione operativa ed una posizione di carico, nella quale il perno di svolgitura è allineato al detto primo asse ed è affacciato al detto magazzino.
La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano alcuni esempi d1 attuazione non limitativi, in cui:
- la figura 1 è una vista schematica frontale di una preferita forma di attuazione del dispositivo oggetto della presente invenzione;
- la figura 2 è una vista laterale del dispositivo di figura li
- la figura 3 è una vista schematica frontale di una ulteriore forma di attuazione del dispositivo oggetto del la presente invenzione; e
- la figura 4 è una vista laterale del dispositivo di figura 3.
Con riferimento alle figure 1 e 2, con 1 è indicata nel suo complesso una macchina impacchettatrice automatica util izzante del materiale 2 di incarto in nastro, tipicamente carta o simi le, svolto da bobine 3, ognuna delle qual i presenta un asse 4 longitudinale.
La macchina 1 è provvista di un dispositivo 5 di alimentazione di bobine 3 comprendente una unità 6 di svolgitura, la quale presenta un asse 7 centrale sostanzialmente orizzontale e perpendicolare al piano del la figura 1, ed un magazzino 8, di tipo noto, supportante una pluralità di bobine 3, che vengono trasferite in successione al l 'unità 6 di svolgitura.
Nel magazzino 8 le bobine 3 sono disposte fra loro al lineate con i rispettivi assi 4 coincidenti tra loro. Il magazzino 8 è provvisto di un dispositivo 9 attuatore per spostare le bobine 3 lungo il magazzino 8 stesso in una direzione 10 di alimentazione parallela al l ' asse 7 ed agl i assi 4.
L'unità 6 di svolgitura comprende una piattaforma 11 di forma circolare e di tipo noto, la quale è accoppiata ad un gruppo motore 12 per ruotare a passo, rispetto al gruppo motore 12 stesso, attorno all ' asse 7, e presenta una propria superficie 11a affacciata ad una estremità di uscita del magazzino 8, ed una superficie 11b opposta alla superficie 11a. La piattaforma 11 è provvista di due perni 13 di svolgitura, ciascuno dei qual i è normalmente parallelo all 'asse 7, sporge dal la piattaforma 11 all'esterno della superficie llb, ed è provvisto di organi di bloccaggio (noti e non i l lustrati) per trattenere una rispettiva bobina 3. I perni 13 di svolgitura sono mobili , assieme alla piattaforma 11, tra una posizione 14 di svolgitura ed una posizione 15 operativa, in cui un perno 13 di svolgitura sporge dalla superficie llb e risulta coassiale rispetto all ' asse 4 longitudinale delle bobine 3 portate dal magazzino 8. Per spostarsi dalla posizione 14 di svolgitura alla posizione 15 operativa, e viceversa, un perno 13 di svolgitura compie, assieme alla piattaforma 11, una rotazione di 180° attorno al l 'asse 7 sotto la spinta del gruppo motore 12.
Ogni perno 13 di svolgitura è supportato dalla piattaforma II mediante un rispettivo dispositivo 16 attuatore, di tipo noto, il quale permette al perno 13 di svolgitura stesso di ruotare, rispetto alla piattaforma 11, attorno ad un asse 17 trasversale rispetto all 'asse 7. Quando un perno 13 di svolgitura si trova nella posizione 15 operativa, l ' asse 17 è orizzontale e perpendicolare all 'asse 4 longitudinale del le bobine 3 portate dal magazzino 8.
Ciascun perno 13 di svolgitura è mobile, rispetto alla piattaforma 11, tra la posizione 15 operativa ed una posizione 18 di carico (Indicata in tratteggio nel la figura 2) , nella quale il perno 13 di svolgitura è coassiale all ' asse 4 e sporge verso l ' esterno dalla superficie Ila, risultando così affacciato alle bobine 3 portate dal magazzino 8. Per spostarsi dal la posizione 15 operativa alla posizione 18 di carico, e viceversa, un perno 13 di svolgitura compie, rispetto al la piattaforma 11, una rotazione di 180° attorno all 'asse 17.
Il funzionamento del dispositivo 5 di alimentazione viene ora descritto a partire da un istante in cui un perno 13 di svolgitura scarico si trova nella posizione 15 operativa, mentre l ' altro perno 13 di svolgitura si trova nella posizione 14 di svolgitura e supporta una bobina 3 in corso di svolgitura.
Il dispositivo 16 attuatore viene azionato per portare il citato perno 13 di svolgitura dalla posizione 15 operativa al la posizione 18 di carico, mediante la descritta rotazione di 180° attorno al l ' asse 17.
A questo punto, come già descritto, 11 citato perno 13 di svolgitura è coassiale ed affacciato alle bobine 3 portate dal magazzino 8. Viene quindi azionato il dispositivo 9 attuatore per avanzare la prima bobina 3 nella direzione 10 di alimentazione ed inserire la prima bobina 3 stessa nel citato perno 13 di svolgitura.
Successivamente gli organi di bloccaggio (noti e non illustrati) associati al citato perno 13 di svolgitura vengono azionati per trattenere la prima bobina 3, ed i l dispositivo 9 attuatore viene azionato per arretrare le altre bobine 3 supportate dal magazzino 8 nel la direzione 10 di al imentazione. In questo modo la prima bobina 3 portata dal citato perno 13 di svolgitura viene separata dalle altre bobine 3 portate dal magazzino 8 e può quindi ruotare, assieme al relativo perno 13 di svolgitura stesso, attorno all 'asse 17 senza interferire con le altre bobine 3 portate dal magazzino 8.
Il dispositivo 16 attuatore viene azionato per portare il perno 13 di svolgitura e la relativa prima bobina 3 dalla posizione 18 di carico al la posizione 15 operativa, mediante la descritta rotazione di 180° attorno al l 'asse 17.
Infine, quando la bobina 3 disposta sulla piattaforma 11 nella posizione 14 di svolgitura si esaurisce, il gruppo motore 12 viene azionato per portare il perno 13 di svolgitura precedentemente citato e la relativa prima bobina 3 nuova dal la posizione 15 operativa alla posizione 14 di svolgitura, e, contemporaneamente, per portare l 'altro perno 13 di svolgitura, ormai scarico, dalla posizione 14 di svolgitura alla posizione 15 operativa.
Le operazioni sopra descritte si ripetono poi cicl icamente. Secondo una diversa forma di attuazione, il lustrata nelle figure 3 e 4, l 'asse 17 di rotazione dei perni 13 di svolgitura è verticale (e non orizzontale come i llustrato nel le figure 1 e 2) quando il perno 13 di svolgitura è nella posizione 15 operativa.
Secondo una ulteriore forma di attuazione, non i llustrata, il magazzino 8 è provvisto di un dispositivo attuatore in grado di avanzare, nel tratto terminale del magazzino 8 stesso in corrispondenza dell ' unità 6 di svolgitura, una sola bobina 3 alla volta nella direzione 10 di alimentazione. Secondo questa variante, quindi , non è necessario arretrare le rimanenti bobine 3 una volta inserita la prima bobina 3 nel perno 13 di svolgitura che si trova nel la posizione 18 di carico, in quanto la prima bobina 3 risulta già essere separata dal le rimanenti bobine 3.
Secondo una diversa forma di attuazione non illustrata, la direzione 10 di alimentazione non è parallela all'asse 7 centrale. Ad esempio la direzione 10 di alimentazione può essere inclinata rispetto all 'orizzontale, ed in questo caso l 'asse 17 i rotazione non risulta perpendicolare alla direzione 10 di alimentazione stessa quando un perno 13 di svolgitura è nel la posizione 10 operativa; oppure la direzione 10 di alimentazione può essere paral lela al l 'asse 19 illustrato nella figura 4.

Claims (11)

  1. RIVENDICAZIONI 1) Metodo per l'alimentazione di bobine da un magazzino (8) , in cui le dette bobine (3) sono disposte allineate fra loro lungo un primo asse (4) coassiale alle bobine (3) stesse, ad una unità di svolgitura (6) comprendente un supporto (11) disposto affacciato ad una estremità di uscita del detto magazzino (8) , ed almeno un perno (13) di svolgitura montato sul detto supporto (11) ; il metodo comprendendo una fase di carico di una bobina (3) sul detto perno (13) di svolgitura; ed essendo caratterizzato dal fatto che la detta fase di carico comprende le fasi di muovere il perno (13) di svolgitura rispetto al supporto (11) per portare il perno (13) di svolgitura stesso da una posizione (15) operativa ad una posizione (18) di carico, nella quale il perno (13) di svolgitura è al lineato al detto primo asse (4) ed è affacciato al detto magazzino (8) ; avanzare una detta bobina (3) lungo il primo asse (4) per alimentare la bobina (3) stessa sul perno (13) di svolgitura nel la posizione (18) di carico; e muovere 11 perno (13) di svolgitura rispetto al supporto (11) per riportare il perno (13) di svolgitura stesso nella detta posizione (15) operativa.
  2. 2) Metodo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il detto supporto (11) è un supporto girevole attorno ad un secondo asse (7) ; il metodo comprendendo una fase di spostamento, in cui il detto supporto (11) viene spostato per spostare il detto perno (13) di svolgitura fra la detta posizione (15) operativa ed una posizione (14) di svolgitura.
  3. 3) Metodo secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che i l detto perno (13) di svolgitura viene spostato rispetto al detto supporto (11) fra le dette posizioni (15,18) operativa e di carico mediante una rotazione attorno ad un terzo asse (17) di rotazione perpendicolare al detto primo asse (4) .
  4. 4) Metodo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che la detta rotazione del perno (13) di svolgitura attorno al detto terzo asse (17) presenta un'ampiezza al massimo pari a 180° .
  5. 5) Metodo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che la detta rotazione del perno (13) di svolgitura attorno al detto terzo asse (17) presenta un'ampiezza pari a 180°.
  6. 6) Metodo secondo una qualsiasi del le rivendicazioni 2, 3 o 5, caratterizzato dal fatto che 11 detto primo asse (4) è parallelo al detto secondo asse (7) .
  7. 7) Dispositivo per l ' alimentazione di bobine comprendente un magazzino (8) atto a supportare una pluralità di dette bobine (3) disposte fra loro allineate lungo un primo asse (4) coassiale alle bobine (3) stesse; primi mezzi (9) attuatori per spostare le dette bobine (3) lungo il primo asse (4) ; ed una unità di svolgitura (6) comprendente un supporto (11) affacciato ad una estremità di uscita del detto magazzino (8) , ed almeno un perno (13) di svolgitura; caratterizzato dal fatto che la detta unità di svolgitura (6) comprende secondi mezzi (16) attuatori per spostare il perno (13) di svolgitura rispetto al supporto (11) girevole tra una posizione (15) operativa ed una posizione (18) di carico, nella quale i l perno (13) di svolgitura è al lineato al detto primo asse (4) ed è affacciato al detto magazzino (8) .
  8. 8) Dispositivo secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che il detto supporto (11) è un supporto girevole attorno ad un secondo asse (7) , e terzi (12) mezzi attuatori sono previsti per spostare il perno (13) di svolgitura, unitamente al supporto (11) girevole, tra la detta posizione (15) operativa ed una posizione (14) di svolgitura.
  9. 9) Dispositivo secondo la rivendicazione 7 o 8, caratterizzato dal fatto che i l detto perno (13) di svolgitura è montato sul detto supporto (11) in modo girevole attorno ad un terzo asse (17) di rotazione, che è perpendicolare al detto primo asse (4) quando il detto perno (13) di svolgitura è nella detta posizione (15) operativa.
  10. 10) Dispositivo secondo la rivendicazione 8 o 9, caratterizzato dal fatto che il detto primo asse (4) è parallelo al detto secondo asse (7).
  11. 11) Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 7 a 10, caratterizzato dal fatto che i detti primi mezzi (9) attuatori sono mezzi attuatori reversibili .
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