ITBO940015A1

ITBO940015A1 - Dispositivo di alimentazione di bobine ad una macchina utilizzatrice

Info

Publication number: ITBO940015A1
Application number: IT94BO000015A
Authority: IT
Inventors: Fiorenzo Draghetti
Original assignee: Gd Spa
Priority date: 1994-01-20
Filing date: 1994-01-20
Publication date: 1995-07-20
Also published as: DE69508976D1; ITBO940015A0; EP0664268B1; US5601252A; IT1273218B; EP0664268A3; EP0664268A2; DE69508976T2; JPH07232844A

Abstract

Delle bobine (2) vengono alimentate in successione ad una macchina utilizzatrice (3a) tramite un dispositivo (1) di alimentazione provvisto di almeno un caricatore (4) a cartuccia sostituibile, in cui uno stelo (10), estendentesi da un supporto (5) atto ad essere disposto in una precisa posizione di riferimento rispetto alla macchina utilizzatrice (3a), impegna in modo scorrevole una pluralità di bobine (2) estraibili in successione dallo stelo (10) stesso tramite una unità (37) di trasferimento interposta fra il caricatore (4) a cartuccia e la macchina utilizzatrice (3a).(Figura 1).

Description

D E S C R I Z I O N E

dell 'invenzione industriale dal titolo: "Dispositivo di alimentazione di bobine ad una macchina utilizzatrice."

La presente Invenzione è relativa a un dispositivo di alimentazione di bobine ad una macchina utilizzatrice.

In generale, negli impianti comprendenti delle macchine, quali, per esemplo, delle macchine incartatrici, utilizzanti del materiale in nastro, il materiale in nastro stesso viene alimentato alle macchine utilizzatrici sotto forma di bobine, le quali vengono caricate sulle macchine stesse o manualmente o tramite un robot o tramite un magazzino automatico caricato manualmente o tramite un robot.

In generale, l'uso di un robot o di un operatore per il carico di una macchina utilizzatrice o di un magazzino automatico si rende necessario per il fatto che le bobine, quando vengono portate in prossimità delle macchina o del relativo magazzino automatico non occupano una posizione precisa, ma devono essere individuate prima di essere trasferite.

Scopo della presente invenzione è realizzare un dispositivo di alimentazione per bobine, il quale permetta di evitare sia il caricamento manuale, sia l 'impiego di un robot di carico.

Secondo la presente Invenzione viene realizzato un dispositivo di alimentazione di bobine ad una macchina utilizzatrice, il dispositivo essendo caratterizzato dal fatto di comprendere, in combinazione, almeno un caricatore a cartuccia sostituibile per bobine a sua volta comprendente mezzi di supporto e guida per una pluralità di bobine disposte coassiali fra loro; e mezzi di trasferimento per trasferire le bobine alla macchina utilizzatrice; i mezzi di trasferimento comprendendo mezzi di centraggio per disporre il caricatore a cartuccia in una precisa posizione di riferimento rispetto alla macchina utilizzatrice, e mezzi estrattori atti a disimpegnare in successione le bobine dai detti mezzi di supporto e guida e ad alimentare le bobine stesse alla macchina utilizzatrice.

Secondo una preferita forma di attuazione della presente invenzione, i detti mezzi di trasferimento comprendono, inoltre, mezzi di spostamento per traslare le dette bobine lungo i detti mezzi di supporto e guida fino a portare le bobine stesse ad occupare, in successione, una posizione di impegno con i detti mezzi estrattori.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

- la figura 1 illustra, schematicamente ed in vista prospettica, una preferita forma di attuazione del dispositivo di alimentazione della presente invenzione;

- la figura 2 illustra, 1n sezione assiale, un particolare della figura 1; e

- la figura 3 illustra, schematicamente ed in vista prospettica, una variante del dispositivo di alimentazione della figura 1.

Con riferimento alla figura 1, con 1 è indicato nel suo complesso un dispositivo di alimentazione di bobine 2 atto ad alimentare le bobine 2 stesse ad un dispositivo 3 portabobine, di tipo noto, di una macchina 3a utilizzatrice.

Il dispositivo di alimentazione 1 comprende un caricatore 4 a cartuccia, il quale comprende a sua volta, come meglio illustrato in figura 2, una base 5 circolare presentante un asse 6 verticale e limitata superiormente da una superficie 7 piana perpendicolare all'asse 6 e di appoggio per una pila 8 di bobine 2 coassiali all 'asse 6 e presentanti rispettivi fori 9 centrali Impegnati da uno stelo 10 di scorrimento e guida, il quale presenta una sezione sostanzialmente circolare ed è solidale alla base 5. Lo stelo 10 è anch'esso coassiale all 'asse 6, ed è limitato, dalla parte opposta a quella collegata alla base 5, da una porzione terminale 11 tronco-conica.

La base 5 presenta una superficie Inferiore di appoggio sulla quale sono ricavate due scanalature 12 orizzontali e parallele tra loro, ciascuna delle quali è atta ad essere impegnata da un relativo braccio di una forca 12a di movimentazione (figura 3) atta a posizionare il caricatore 4 su di un basamento 13 facente parte del dispositivo 1.

Il basamento 13 è situato in posizione adiacente al dispositivo porta-bobine 3, ed è superiormente limitato da una superficie 14 piana e sostanzialmente orizzontale, nella quale è ricavata una sede 15 cilindrica coassiale ad un asse 16 verticale. La sede 15 presenta un diametro interno che approssima per eccesso un diametro esterno della base 5, ed è atta ad alloggiare la base 5 stessa in modo tale da rendere coassiali gli assi 6 e 16 fra loro, e da disporre il caricatore 4 in una precisa posizione di riferimento rispetto alla macchina 3a.

Dal basamento 13 si estende verso l 'alto un montante 17 parallelo all 'asse 16 e disposto adiacente alla periferia della sede 15. Tale montante 17 alloggia al suo interno un dispositivo 18 di sollevamento che comprende un motore 19 reversibile ad asse cavo, un cui involucro 20 esterno è montato prismaticamente scorrevole all 'interno di una scanalatura 21 ricavata lungo il montante 17 stesso e rivolta verso l 'asse 16 della sede 15. Il motore 19 è atto a portare in rotazione una madrevite 22, la quale si estende all 'Interno della scanalatura 21 parallelamente all 'asse 16, ed è impegnata da una vite 23 fissa che si estende per tutta la lunghezza del montante 17. L'involucro 20 presenta, dalla parte rivolta verso l 'asse 16, un'appendice 24, la quale fuoriesce dalla scanalatura 21 trasversalmente alla scanalatura 21 stessa, e porta collegata, alla propria estremità libera, una forcella 26, che si estende al disopra del basamento 13 in una direzione sostanzialmente trasversale all'asse 16, e comprende due bracci 27, che sono atti a sollevare verso l 'alto, e lungo lo stelo 10, la pila 8 per disporre sempre una bobina 2 in corrispondenza della porzione 11 terminale dello stelo 10 stesso.

Secondo quanto illustrato in figura 1, 11 montante 17 presenta, 1n corrispondenza della sua estremità Ubera, un dispositivo 28 estrattore, il quale è atto a disimpegnare in successione le bobine 2 che si trovano in cima alla pila 8 e, quindi, in corrispondenza della porzione 11 terminale dello stelo 10, e ad alimentare le bobine 2 stesse al dispositivo 3 porta-bobine. Il dispositivo 28 comprende una forcella 29 con due bracci 30, i quali sono collegati tra loro da un cilindro 31 doppio, 11 quale definisce, unitamente alle relative due aste 32 di uscita, una traversa montata girevole attraverso un supporto 33 solidale al montante 17. Ciascuna asta 32 porta calettato, alla propria estremità libera, un rispettivo braccio 30, ed è accoppiata ad un rispettivo dispositivo attuatore 34 (uno solo dei quali è visibile nella figura 1) per ruotare attorno ad un proprio asse 35 trasversale all 'asse 16. Ciascun braccio 30 supporta, in corrispondenza della propria estremità libera, un rispettivo pattino 36, il quale presenta un profilo interno circolare atto a pervenire 1n contatto con la superficie esterna della bobina 2 1n posizione diametralmente opposta a quella dell 'altro pattino 36 quando i due bracci 30 si trovano in una posizione di presa trasversale all 'asse 16.

Tramite l 'azionamento del cilindro 31 risulta possibile variare la distanza tra i bracci 30 da una posizione allargata ad una posizione stretta, in cui la distanza fra i due pattini 36 è uguale al diametro delle bobine 2. Tramite l 'azionamento dei dispositivi attuatorl 34 risulta possibile spostare i bracci 30 fra la posizione di presa sopra citata ed una posizione di rilascio, in cui 1 bracci 30 stessi sono disposti in una posizione sostanzialmente verticale, ed una bobina 2 serrata fra i bracci 30 risulta accoppiata ad un perno del dispositivo 3 porta-bobine.

Il montante 17, il dispositivo 18 di sollevamento ed il dispositivo 28 estrattore costituiscono una unità 37 di trasferimento, la quale, secondo la variante illustrata nella figura 3, è associata, invece che ad un basamento 13 fisso, ad una piattaforma 38 indicizzata, che è atta a ruotare a passo attorno ad un proprio asse 39 verticale sotto la spinta d1 un dispositivo azionatore noto e non illustrato. La piattaforma 38 è provvista di una pluralità di sedi 15 periferiche, le quali alloggiano, ciascuna, un rispettivo caricatore 4, e vengono avanzate a passo lungo un percorso circolare passante davanti all 'unità 37 per arrestarsi in successione davanti all'unità 37 stessa e permettere lo scarico delle relative bobine 2.

Il funzionamento dell 'unità 37 di trasferimento, sia nella sua configurazione associata al basamento 13 fisso, sia nella sua configurazione associata alla piattaforma 38, è immediatamente desumibile dalla descrizione che precede, e non richiede ulteriori spiegazioni. Risulta, tuttavia, opportuno puntualizzare che, in primo luogo, l 'utilizzazione dei caricatori 4 permette di realizzare le pile 8 lontano dalla macchina 3a, e di movimentare le pile 8 stesse tramite delle forche; e che, in secondo luogo, la presenza della e delle sedi 15 permette di disporre ciascuno stelo 10 in una posizione sostanzialmente precisa e definita rispetto al dispositivo 3 porta-bobine. Pertanto, non solo il lavoro manuale relativo all'alimentazione delle bobine 2 alla macchina 3a viene drasticamente ridotto, ma anche non esiste più necessità alcuna d1 utilizzare un robot, dal momento che la posizione dell 'asse delle bobine 2, e, quindi, la posizione delle bobine 2 stesse, risulta perfettamente definita

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1) Dispositivo di alimentazione di bobine (2) ad una macchina (3a) utilizzatrice, il dispositivo (1) essendo caratterizzato dal fatto di comprendere, in combinazione, almeno un caricatore (4) a cartuccia sostituibile per bobine (2) a sua volta comprendente mezzi (10) di supporto e guida per una pluralità di bobine (2) disposte coassiali fra loro; e mezzi (37) di trasferimento per trasferire le bobine (2) alla macchina (3a) utilizzatrice; i mezzi (37) di trasferimento comprendendo mezzi (15) di centraggio per disporre il caricatore (4) a cartuccia in una precisa posizione di riferimento rispetto alla macchina (3a) utilizzatrice, e mezzi (28) estrattori atti a disimpegnare in successione le bobine (2) dai detti mezzi (10) di supporto e guida e ad alimentare le bobine (2) stesse alla macchina (3a) utilizzatrice.
2) Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi (37) di trasferimento comprendono, inoltre, mezzi (18) di spostamento per traslare le dette bobine (2) lungo i detti mezzi (10) di supporto e guida fino a portare le bobine (2) stesse ad occupare, in successione, una posizione di impegno con i detti mezzi (28) estrattori .
3) Dispositivo secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che il caricatore (4) a cartuccia comprende una base (5) accoppiata in modo estraibile con i detti mezzi (15) di centraggio; i detti mezzi (10) di supporto e guida comprendendo uno stelo (10) estendentesl dalla detta base (5), solidale alla base (5) stessa ed atto ad impegnare le bobine (2) di una pila (8) di bobine (2) fra loro coassiali.
4) Dispositivo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che la detta base (5) presenta, dalla parte opposta a quella portante il detto stelo (10), delle scanalature (12) di Impegno per una forca (12a) di movimentazione.
5) Dispositivo secondo la rivendicazione 3 o 4, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi (15) di centraggio comprendono almeno una sede (15), la quale accoglie parzialmente una rispettiva detta base (5) per posizionare un asse (6) del relativo detto stelo (10) in modo determinato.
6) Dispositivo secondo le rivendicazioni 2 e 5, caratterizzato dal fatto che l 'asse (6) dello stelo (10) è un asse sostanzialmente verticale; i detti mezzi (18) di spostamento essendo dei mezzi sollevatori delle bobine (2) lungo lo stelo (10) stesso.
7) Dispositivo secondo la rivendicazione 5 o 6, caratterizzato dal fatto di comprendere un basamento (13) fisso portante la detta sede (15).
8) Dispositivo secondo la rivendicazione 5 o 6, caratterizzato dal fatto di comprendere una piattaforma (38) indicizzata girevole attorno ad un asse (39) e portante una pluralità di dette sedi (15) uniformemente distribuite attorno all 'asse (39) stesso.
9) Dispositivo di alimentazione di bobine ad una macchina utilizzatrice, sostanzialmente come descritto con riferimento ad una qualsiasi delle figure annesse.