JPH07232844A - 利用機器へのリール供給装置 - Google Patents

利用機器へのリール供給装置

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JPH07232844A
JPH07232844A JP7005638A JP563895A JPH07232844A JP H07232844 A JPH07232844 A JP H07232844A JP 7005638 A JP7005638 A JP 7005638A JP 563895 A JP563895 A JP 563895A JP H07232844 A JPH07232844 A JP H07232844A
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JP
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reel
shaft
magazine
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supporting
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JP7005638A
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Fiorenzo Draghetti
ドラゲッティ フィオレンツォ
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    • B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
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  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 人の手による積み込みとロボットによる積み
込みを避けることができるリールを供給する装置を提供
する。 【構成】 リール（２）が供給装置（１）により利用機
器（３ａ）に連続して送られ、その供給装置（１）はリ
ールの少なくとも一つの交換可能のカートリッジ式マガ
ジン（４）を有し、そのマガジン（４）には、軸棒（１
０）が基部（５）から延長して設けられており、その基
部（５）は利用機器（３ａ）に対し特定の基準位置に設
置され、その軸棒（１０）は複数のリール（２）を滑入
し、そのリール（２）は移送ユニット（３７）により連
続して軸棒（１０）から外され、その移送ユニット（３
７）はカートリッジ式マガジン（４）と利用機器（３
ａ）の間に設置されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はユーザーが使用する機
械にリールを供給する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば包装機のようにテープの形で材料
が利用機器に供給される機械を有する装置においては、
その材料はリールの形でその利用機器に供給され、その
リールは人の手で、またはロボト手段により、または自
動装填機のどれかにより、一般に積み込まれる。その自
動装填機には人の手またはロボット手段により積み込ま
れる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】一般に、利用機器また
は自動装填機にリールを積み込むためにはロボットまた
は作動者が必要であり、それはリールが利用機器または
関連する自動装填機の近く送られると、固定した位置に
ただ置くのではなく、運ばれる前に適切に配置されなけ
ばならないからである。この発明の目的は、人の手によ
る積み込みとロボットによる積み込みを避けることがで
きるリールを供給する装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明が提供する、利
用機器にリールを供給する供給装置は、リールの少なく
とも一つの交換可能なカートリッジ式マガジンと、その
マガジンは順次互いに同軸に配置された複数のリールの
支持・案内手段を有し、その利用機器にリールを移送す
る移送手段と、その利用機器に対し特定の基準位置にそ
のマガジンを置くための中心合わせ手段と、リールをそ
の記支持・案内手段から順次引き抜きその利用機器にリ
ールを供給する引き抜き手段とを具備することを特徴と
する。
【０００５】この発明は好ましくは、その移送手段が、
さらにリールをその支持・案内手段に沿って移送し、リ
ールを順次その引き抜き手段に係合させる位置に運ぶ移
動手段を具備する。
【０００６】
【実施例】この発明は添付図面を参照して説明するが、
これらの図面はこの発明の実施例を限定するものではな
い。
【０００７】図１において、符号１はリール供給装置の
を全体を示し、その装置１は、利用機器３ａに関し、従
来形のリール支持装置３にリール２を供給する。供給装
置１はカートリッジ形式のマガジン４を有し、そのマガ
ジンは、図２に一層明らかに記載したように、円形の基
部５を具備し、その基部の軸中心線は垂直軸中心線６で
あり、その基部の頂部はその垂直軸中心線６に直角の平
面７となっている。また、その頂部はリール２の積層リ
ール８を支持する。そのリールは軸中心線６に位置し、
各々中央部に孔９がある。その孔９は案内軸棒１０と滑
合する。その軸棒１０は略円断面であり基部５に固く結
合される。
【０００８】軸棒１０は軸中心線６と同軸であり、基部
５と連結した側と反対側の端で、切頭円錐形の端部１１
を有している。
【０００９】基部５の下部の支持側面には、二つの水平
な互いに平行なスロット１２が形成されている。各スロ
ットは、搬送用ホーク１２ａ（図３）の対応する腕に係
合するようになっている。そのホークはその装置１の一
部である脚部１３上にリールを積層したマガジン４を置
くことができる。その脚部１３はリール支持装置３に隣
接して配置され、その頂部は平のほぼ水平の表面１４で
ありそこに円筒の座１５を形成している。その座１５の
軸中心線は垂直軸中心線１６に一致している。座１５の
内径は基部５の外径よりほんの少し大きく、基部５を収
容できる。軸中心線６と１６は一致し、機器３ａにたい
し、正確な基準位置にマガジン４を置くことができる。
【００１０】ポスト１７は脚部１３から立ち上がり、軸
中心線１６と平行であり、座１５の周面に近接して設け
られる。ポスト１７はその内部に持ち上げ装置１８から
なる移動手段を収容している。その持ち上げ装置は中空
の軸を有する逆回転可能なモータ１９を具備する。前記
モータの外箱２０はポスト１７に形成された内筒２１内
に、その側部で係合・滑動するように搭載されている。
その箱２０は座１５の軸中心線１６と同方向である。モ
ータ１９は雌ねじ軸２２を回転することができる。その
雌ねじ軸２２は軸中心線１６に平行な内筒２１内に設置
されていて、ポスト１７の全長に渡って延びている固定
ねじ軸２３と係合する。
【００１１】箱２０には、軸中心線１６に向かう側に、
内筒２１から横向きに内筒２１から突出するタブ２４が
設けられている。ホーク部２６が前記タブ２４の自由端
に連結され、軸中心線１６に対し横方向に、脚部１３上
に設けられる。そのホーク部はその二つの腕２７で、軸
棒１０に沿って垂直に積層リール８を持ち上げることが
でき、常に軸棒１０の上端のリール２を位置させる。
【００１２】図１に示したように、ポスト１７の自由端
に引き抜き手段２８があり、その手段は、積層リール８
の一番上のリールを、軸棒１０の自由端部１１の位置
で、連続的に外すことができ、リール２をリール支持装
置３に供給する。手段２８は二つの腕３０を有する把持
部２９を具備し、その二つの腕は、二重のシリンダ３１
ににより連結されている。そのシリンダは対応する二つ
の延長棒３２と共に、ポスト１７に固く結合した支持部
３３を貫通して回転できるように挿通した交差部材を形
成する。
【００１３】各腕３０は各棒３２の自由端にキー止めさ
れ、各棒は各作動部３４（その作動部の一つだけが図１
に図示されている）に連結され、軸中心線１６に対し横
方向に設置された軸３５の廻りに回転できる。各腕３０
の自由端には、各パッド３６が付いており、各パッド３
６は円形の内周面を有する。その二つの腕３０が軸中心
線１６に対し横方向である係合位置にある時、各パッド
３６はリール２の外周面に接触し、もう一方のパッド３
６は円周上の対称の位置にある。
【００１４】シリンダ３１の作動により、腕３０の間隔
を、間隔を開けた位置からより近接した位置まで変える
ことができ、その位置では、両パッド３６間の距離は、
リール２の直径と等しい。作動部３４の作動により、腕
３０は前記把持位置から解放位置の間を動く事が出来、
その解放位置で、腕３０はほぼ垂直に位置され、腕３０
により挟まれたリール２はリール支持装置３の支持回転
軸に嵌入される。
【００１５】ポスト１７、持ち上げ装置１８、引き抜き
手段２８は移送ユニット３７を形成し、そのユニット
は、図３に示した実施例では、固定脚部１３の代わりに
割り出しのできる台盤３８を使用している。その台盤
は、図示されていない既知の作動部に動かされて段階的
に回転できる。その台盤は複数の座１５を周辺に有して
おり、各座はリールを装填した各マガジン４を収容す
る。その座１５はユニット３７の正面を通る円周に沿っ
て、段階的に前進し、順次ユニット３７の正面で止ま
り、対応するリール２を降ろすことができる。
【００１６】
【発明の効果】移送ユニット３７の作用については、固
定脚部１３に関係する実施例および台盤３８に関係する
実施例の両方とも、前述の記載から推論でき、更に説明
は不要である。しかし、特に、第一にマガジン４を使用
することは、機器３ａから離れて積層リール８を準備で
き、ホークによりその積層リール８を移送することがで
きる。第二には、座１５があることにより、軸棒１０を
レール支持装置３に対して十分に特定の正確な位置に配
置することができる。従って、機器３ａにリールを装填
する手仕事が極端に減少するばかりでなく、リール２の
軸の位置、即ちリール２の位置が完全に位置決めされる
ので、さらにロボットを使用する必要がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の好ましい実施例である供給装置の斜
視図である。
【図２】図１の詳細を示す軸方向断面図である。
【図３】図１の供給装置の変化例の斜視図である。
【符号の説明】
１ リール供給装置 ２ リール ３ リール支持装置 ３ａ 利用機器 ４ マガジン ５ 基部 ６ 軸中心線 ７ 平面 ８ 積層リール ９ 孔 １０ 軸棒 １１ 端部 １２ スロット １２ａ 搬送用ホーク １３ 脚部 １４ 表面 １５ 座 １６ 軸中心線 １７ ポスト １８ 持ち上げ装置 １９ モータ ２０ 箱 ２１ 内筒 ２２ 雌ねじ軸 ２３ 固定ねじ軸 ２４ タブ ２６ ホーク部 ２７ 腕 ２８ 引き抜き手段 ２９ 把持部 ３０ 腕 ３１ シリンダ ３２ 延長棒 ３３ 支持部 ３４ 作動部 ３５ 軸 ３６ パッド ３７ 移送ユニット ３８ 台盤

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 利用機器（３ａ）にリールを供給する供
    給装置（１）であり、前記供給装置（１）はリール
    （２）の少なくとも一つの交換できるカートリッジ式マ
    ガジン（４）と、前記マガジン（４）は順次互いに同軸
    に配置された複数のリール（２）の支持・案内手段を有
    し、その利用機器（３ａ）に前記リール（２）を移送す
    る移送手段（３７）と、その利用機器（３ａ）に対し特
    定の基準位置に前記マガジン（４）を置くための中心合
    わせ手段と、前記リール（２）を前記支持・案内手段か
    ら順次引き抜きその利用機器（３ａ）にリール（２）を
    供給する引き抜き手段（２８）とを具備することを特徴
    とするリール供給装置。
  2. 【請求項２】 前記移送手段（３７）は、さらに前記リ
    ール（２）を前記支持・案内手段に沿って移送し、前記
    リール（２）を順次前記引き抜き手段（２８）に係合さ
    せる位置に運ぶ移動手段を具備する請求項１記載の装
    置。
  3. 【請求項３】 カートリッジ式前記マガジン（４）が、
    リールが引き抜けるように、前記中心合わせ手段に連結
    される基部（５）を有し、前記支持・案内手段が前記基
    部（５）から延長された軸棒（１０）から成り、前記軸
    棒（１０）は前記基部（５）に固く連結され、前記軸棒
    （１０）にその積層された互いに同軸の前記リール
    （２）が嵌入する請求項１または２のいずれかに記載の
    装置。
  4. 【請求項４】 前記基部（５）が前記軸棒（１０）を支
    持する側と反対側の部分に、搬送用ホーク（１２ａ）の
    嵌入用スロット（１２）を具備する請求項３記載の装
    置。
  5. 【請求項５】 前記中心合わせ手段が少なくとも一つの
    座（１５）を有し、その座は各基部（５）を部分的に収
    容し、対応する前記軸棒（１０）の軸中心線（６）に位
    置合わせされたことを特徴とする請求項１または２のい
    ずれかに記載の装置。
  6. 【請求項６】 前記軸棒（１０）の前記軸中心線（６）
    がほぼ垂直であり、前記移動手段が前記軸棒（１０）に
    沿って、前記リール（２）を持ち上げる手段であること
    を特徴とする請求項２または５のいずれかに記載の装
    置。
  7. 【請求項７】 前記座（１５）を支持する固定した脚部
    （１３）を具備する請求項５または６のいずれかに記載
    の装置。
  8. 【請求項８】 軸（３９）の廻りに回転し、数個の前記
    座を有する割り出し用台盤（３８）を具備し、その数個
    の前記座が前記軸（３９）の周囲に等間隔で配置されて
    いる請求項５または６のいずれかに記載の装置。
  9. 【請求項９】 添付図の何れかに実質上記載された、利
    用機器（３ａ）へのリール供給装置。
JP7005638A 1994-01-20 1995-01-18 利用機器へのリール供給装置 Withdrawn JPH07232844A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITBO940015A IT1273218B (it) 1994-01-20 1994-01-20 Dispositivo di alimentazione di bobine ad una macchina utilizzatrice
IT94A000015 1994-01-20

Publications (1)

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JPH07232844A true JPH07232844A (ja) 1995-09-05

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Country Status (5)

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US (1) US5601252A (ja)
EP (1) EP0664268B1 (ja)
JP (1) JPH07232844A (ja)
DE (1) DE69508976T2 (ja)
IT (1) IT1273218B (ja)

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