CN210489417U - 变压器自动胶带包覆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了变压器自动胶带包覆机，包括第一固定治具和第二固定治具，所述第一固定治具和第二固定治具对称设置于一转盘的一条对称轴的两侧，所述转盘由旋转驱动机构驱动自转，所述转盘的外侧设置有可自转的胶带固定轴及自动割胶机构，所述自动割胶机构的刀片可移动到所述第一固定治具和第二固定治具之间的间隙处。本方案设计精巧，结构简单，通过设置两个固定治具，并且使它们设置于一转盘上，通过转盘的转动可以将胶带缠绕到两个工件上，不需要人工不断的将胶带贴附到待包胶工件上，从而有效的提高了包覆效率，降低了劳动强度。

Description

变压器自动胶带包覆机

技术领域

本实用新型涉及，尤其是变压器自动胶带包覆机。

背景技术

变压器（Transformer）是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯（磁芯），主要功能有：电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压（磁饱和变压器）等。

变压器在组装完成后，往往需要在变压器的外周包覆绝缘胶带，如申请人申请的申请号为2019201134942的变压器绝缘胶带包覆机，其需要人工将变压器放置到固定爪中，并将胶带的头部黏贴到变压器上之后再进行缠绕，由于每次都需要先黏贴胶带，因此工作效率较低，同时工作强度大。

另外，上述结构中，工作人员必须先把固定爪上的工件取下后，再将待包覆的工件放置在固定爪上，上料下料必须先后进行，无法同步，并且上下料操作都需要人工操作，自动化程度低，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种变压器自动胶带包覆机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

变压器自动胶带包覆机，包括第一固定治具和第二固定治具，所述第一固定治具和第二固定治具对称设置于一转盘的一条对称轴的两侧，所述转盘由旋转驱动机构驱动自转，所述转盘的外侧设置有可自转的胶带固定轴及自动割胶机构，所述自动割胶机构的刀片可移动到所述第一固定治具和第二固定治具之间的间隙处。

优选的，所述的变压器自动胶带包覆机中，所述胶带固定轴和转盘之间设置有张紧机构，所述张紧机构包括第一导向限位轴、第二导向限位轴及位于它们之间的张紧轴，所述张紧轴垂设在一摆臂靠近所述第二导向限位轴的一端，所述摆臂的另一端枢轴连接在底座上，所述摆臂的中间位置连接一弹簧的一端，所述弹簧的另一端连接在底座侧边的固定块上。

优选的，所述的变压器自动胶带包覆机中，所述自动割胶机构包括一由气缸驱动的滑块，所述滑块的前端设置所述刀片，所述滑块的侧面与所述第一固定治具和/或第二固定治具的贴近。

优选的，所述的变压器自动胶带包覆机还包括

上料输送线及下料输送线，它们位于所述转盘的相对的两侧外；

上下料机械人，至少包括第一气动夹爪、第二气动夹爪及驱动它们沿平行于上料输送线的输送方向往复移动及升降的移载机构。

优选的，所述的变压器自动胶带包覆机还包括

翻转机构，位于所述转盘和下料输送线之间，具有将其上的变压器绕一平行于水平面的轴转动90°以使变压器的引脚朝下的结构；

所述上下料机器人还包括由所述移载机构驱动的第三气动夹爪，所述第三气动夹爪可在所述翻转机构和下料输送线之间移动。

优选的，所述的变压器自动胶带包覆机中，所述翻转机构包括旋转气缸，所述旋转气缸的旋转轴上设置有一安装板，所述安装板上设置有一磁体板。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

本方案设计精巧，结构简单，通过设置两个固定治具，并且使它们设置于一转盘上，通过转盘的转动可以将胶带缠绕到两个工件上，不需要人工不断的将胶带贴附到待包胶工件上，从而有效的提高了包覆效率，降低了劳动强度。

本方案进一步增加上料输送线和上下料机器人，从而可以自动进行供料，不需要人工操作，降低劳动强度，同时可以同步进行上料和下料操作，极大的提高整体工作节拍，提高效率。

本方案的张紧机构，能够有效的保证胶带处于张紧状态，避免褶皱的情况出现，保证了包覆的稳定性。

翻转机构的设置能够有效的实现变压器的翻转，为后续加工提供便利，同时采用磁力吸附的方式进行固定，极大的简化了机构的结构，更易于实现。

整个设备集成度高，自动化进行，工作节拍块，效率极大的提高。

附图说明

图 1 是本实用新型的第一实施例的俯视图；

图 2 是本实用新型的第一实施例的主视图（图中隐去胶带供应机构及自动割胶机构）；

图 3是本实用新型的第二实施例的俯视图；

图4是图3中A区域的放大图；

图5是本实用新型的第三实施例的主视图（图中隐去胶带供应机构及自动割胶机构）。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

下面结合附图对本实用新型揭示的变压器自动胶带包覆机进行阐述，如附图1、附图2所示，其包括机台30，所述机台30上设置有第一固定治具1和第二固定治具2，所述第一固定治具1和第二固定治具2对称设置于一转盘3的一条对称轴的两侧，所述转盘3由旋转驱动机构4驱动自转，所述转盘3的外侧设置有胶带供应机构5及自动割胶机构6，所述自动割胶机构6的刀片61可移动到所述第一固定治具1和第二固定治具2之间的间隙处。

工作时，将两个变压器分别放置在第一固定治具1和第二固定治具2上固定，并将胶带供应机构5上的胶带缠绕到靠近所述胶带供应机构5的第二固定治具2上的变压器上，接着旋转驱动机构4驱动转盘3旋转，第二固定治具2上的变压器转动时拉动胶带在其上侧面进行包覆；并且在第一固定治具1转动至第二固定治具2的初始位置过程中，其上的变压器会与胶带接触，从而其外周的局部包覆有胶带，此时，自动割胶机构6启动，将两个变压器之间的胶带切断，此时位于第二固定治具2上的变压器完成包覆可以进行下料，同时位于第一固定治具1上的变压器再后续转动回其初始位置时，变压器外周的其他区域可以实现胶带的全部包覆，如此往复，即可不需要人工就能持续的进行自动包胶作业。

具体来看，所述第一固定治具1和第二固定治具2分别用于限定待包覆胶带的电感器，它们的结构相同，每个固定治具2可以是四个位于一矩形底板的顶面的四个顶角位置的L形限位件，L形限位件围合成的空间能够将所述变压器限定在其中，当然，在其他实施例中，第一固定治具1和第二固定治具2也可以通过气动夹爪等将位于其上的电感器进行固定，当然也可以通过磁力吸附将工件固定，或者可以通过真空吸附进行固定，此处为已知技术，不作赘述。

常态下，如附图1所示，所述第一固定治具1和第二固定治具2位于所述转盘3的左右两侧，所述转盘3优选为圆盘，其底部的中心位置连接所述旋转驱动机构4的驱动轴，所述旋转驱动机构4优选可以是电机+减速箱构成的结构，也可以是旋转气缸等作为动力源，结合皮带传动机构或链条传动机构等构成的结构，此处为已知技术，不作赘述。

如附图1所示，述胶带供应机构5位于所述转盘3的外侧，其包括可自转地设置于机台上的胶带安装座，所述胶带安装座可以采用气涨轴来进行胶带的固定，气涨轴可以快速适应不同类型的胶带卷，应用的灵活性更好；当然，如附图4所示，所述胶带安装座也可以是一固定盘51，所述固定盘51通过轴承52可转动地连接在所述机台上的支撑轴53上，所述固定盘51的上表面靠近其圆周面的位置设置有三个呈三角形分布的立柱54，从而胶带卷的内圈可以套设在三个立柱54上实现固定。

并且，由于转盘在停止进行胶带切割时，胶带供应机构5由于受到惯性力而会多放出一段胶带，此时，若胶带不处于拉紧状态，则在后续包覆时，胶带易出现褶皱，极大的妨碍了包覆的平整形和有效性。

鉴于此，如附图3、附图4所示，在所述胶带供应机构5和转盘3之间设置有张紧机构20，所述张紧机构20包括第一导向限位轴201、第二导向限位轴202及位于它们之间的张紧轴203。

如附图4所示，所述第一导向限位轴201固定在机台上且靠近所述胶带供应机构5，其包括一圆柱2011及一固定在圆柱外周的限位盘2012，所述限位盘2012的底面限定了胶带的高度。所述第二导向限位轴202固定在机台上底座205上，其延伸到所述转盘3内，其包括圆柱2021及固定于圆柱外周的且形成一限位槽的挡板2022，两个挡板2022之间的间距略大于胶带的宽度，并且它们使胶带的上下两端与第一固定治具和第二固定治具上的变压器的高度相当。

所述张紧轴203垂设在一摆臂204靠近所述第二导向限位轴202的一端，所述摆臂204的另一端枢轴连接在底座205上，所述摆臂204的中间位置连接一弹簧206的一端，所述弹簧206的另一端连接在底座204侧边的固定块207上，常态下，所述张紧轴203、第一导向限位轴201、第二导向限位轴202呈三角形分布，并且胶带位于它们的左侧，从而当胶带被拉动时，张紧轴203受力从而使摆臂204顺时针转动；当没有拉力时，摆臂204在弹簧206的反作用力下复位，从而使张紧轴203移动复位将胶带拉紧。

如附图3所示，所述自动割胶机构6位于所述转盘3的内侧，即其与所述胶带供应机构处于转盘的相对的两侧外，其包括一由气缸63或驱动的滑块62，所述滑块62可滑动地设置于导轨64上，并且，所述滑块62的前端设置所述刀片61，所述滑块62的侧面621与所述第一固定治具1和/或第二固定治具2的贴近，因此，在进行胶带切割后，滑块62的侧面可以将胶带的两个头部区域贴合至变压器的侧面，从而避免胶带的自由端发生褶皱。当然，所述气缸63也可以是其他设备或结构驱动，例如电机和曲柄连杆结构。

在上述结构中，需要人工进行上下料，为了实现自动化上下料，如附图5所示，所述变压器自动胶带包覆机还包括

上料输送线7及下料输送线10，它们位于所述转盘3的左右两侧外。

上下料机械人8，至少包括第一气动夹爪81、第二气动夹爪82及驱动它们沿平行于上料输送线7的输送方向往复移动及升降的移载机构83。

所述上料输送线7位于所述转盘的右侧外，可以是已知的各种输送线，如皮带输送线、链板输送线、振动输送线等，其为已知技术，此处不作赘述。如附图5所示，所述上料输送线7的顶部设置有两个与变压器的铁芯的尺寸相当的限位板71，两个所述限位板71形成一导向槽，输送时，变压器位于导向槽中从而保证变压器输送时的位置精度。

并且，如附图5所示，所述限位板71未延伸到所述上料输送线的输出端，而是预留一定的空隙72，这个空隙72可以容纳一个变压器；空隙的设置一方面，可以在此处设置传感器以确定是否有变压器，另一方面，可以为后续通过夹爪抓取变压器提供空间；所述上料输送线的前端设置有挡板73以防止变压器从上料输送线上掉落。

所述下料输送线10同样可以是已知的各种输送线，优选为振动输送线，其上同样形成有由挡板构成的导向槽。

如附图5所示，所述上下料机器人8位于所述转盘3的左侧外，所述第一气动夹爪81及第二气动夹爪82的结构相同，为已知技术，不作赘述，并且，第一气动夹爪81的夹钳的移动方向和第二气动夹爪的夹钳的移动方向垂直，这样的设计便于在后续下料时，能够通过第二气动夹爪82对胶带的头端进行夹持，从而使其固定。

如附图5所示，所述第一气动夹爪81及第二气动夹爪82设置于一安装板831上，所述安装板831可滑动地设置于一位置固定且沿上料输送线7输送方向延伸的滑轨（图中未示出）上，所述安装板831连接一笔形气缸832，所述笔型气缸及滑轨设置于一纵板833上，所述纵板833可滑动地设置于竖板834上的导轨835上，并且，所述纵板833连接一纵向气缸836，同时，所述纵向气缸836和纵板833之间还设置有两条弹簧（图中未示出）。

上下料时，移载机构83驱动第一气动夹爪81移动到上料输送线7的输出端的上方，此时第二气动夹爪81位于左侧的固定治具的上方，此时，移载机构83驱动两个气动夹住81下移，第一气动夹爪81将上料输送线7的输出端的变压器抓取，第二气动夹爪将左侧的固定治具上完成包覆的变压器抓取，随后移载机构83驱动所述第一气动夹爪81、第二气动夹爪82复位，此时，第一气动夹爪位于左侧的固定治具的正上方进行上料，第二气动夹爪81位于转盘外侧进行下料，如此往复，实现上下料。

更进一步，为了便于后续对变压器进行测试，需要使变压器的引脚朝下，而在包覆胶带时，变压器的引脚处于侧面，需要将其翻转后再进行输送，因此，如附图5所示，所述的变压器自动胶带包覆机还包括

翻转机构9，位于所述下料输送线10和转盘3之间，具有将其上的变压器绕一平行于水平面的轴转动90°以使变压器的引脚朝下的结构；

所述上下料机器人8还包括由所述移载机构83驱动的第三气动夹爪84，所述第三气动夹爪84可在所述翻转机构9和下料输送线10的正上方移动。

具体的，如附图5所示，所述翻转机构9包括旋转气缸91，所述旋转气缸91的气缸轴朝下所述转盘3，并且连接有一安装板92，所述安装板92的前设置有一与其垂直的磁体板93，常态下，所述磁体板93为竖直状态；翻转后，所述磁体板为水平状态，所述第二气动夹爪82可在磁体板93处于竖直状态时，将其抓取的变压器放置在所述翻转机构9上。

如附图5所示，所述第三气动夹爪84用于在磁体板93处于水平状态时，将其上的变压器取走并移动至下料输送线10上，其具体结构与所述第二气动夹爪82一致并且设置于所述安装板831上，并且，第三气动夹爪84与第二气动夹爪82及第二气动夹爪82与第一气动夹爪81之间的间距相同，从而可以在一次平移过程中实现上料、下料多个操作，极大的提高了工作节拍，改善了效率。

整个设备工作时，可以通过各种传感器，结合PLC与工业电脑构成的控制系统进行各气缸、电机的启停、状态控制，此处为已知技术，不作赘述。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.变压器自动胶带包覆机，其特征在于：包括第一固定治具和第二固定治具，所述第一固定治具和第二固定治具对称设置于一转盘的一条对称轴的两侧，所述转盘由旋转驱动机构驱动自转，所述转盘的外侧设置有胶带供应机构及自动割胶机构，所述自动割胶机构的刀片可移动到所述第一固定治具和第二固定治具之间的间隙处。

2.根据权利要求1所述的变压器自动胶带包覆机，其特征在于：所述胶带供应机构和转盘之间设置有张紧机构，所述张紧机构包括第一导向限位轴、第二导向限位轴及位于它们之间的张紧轴，所述张紧轴垂设在一摆臂靠近所述第二导向限位轴的一端，所述摆臂的另一端枢轴连接在底座上，所述摆臂的中间位置连接一弹簧的一端，所述弹簧的另一端连接在底座侧边的固定块上。

3.根据权利要求1所述的变压器自动胶带包覆机，其特征在于：所述自动割胶机构包括一由气缸驱动的滑块，所述滑块的前端设置所述刀片，所述滑块的侧面与所述第一固定治具和/或第二固定治具的贴近。

4.根据权利要求1-3任一所述的变压器自动胶带包覆机，其特征在于：还包括

上料输送线及下料输送线，它们位于所述转盘的相对的两侧外；

上下料机械人，至少包括第一气动夹爪、第二气动夹爪及驱动它们沿平行于上料输送线的输送方向往复移动及升降的移载机构。

5.根据权利要求4所述的变压器自动胶带包覆机，其特征在于：还包括

翻转机构，位于所述转盘和下料输送线之间，具有将其上的变压器绕一平行于水平面的轴转动90°以使变压器的引脚朝下的结构；

所述上下料机器人还包括由所述移载机构驱动的第三气动夹爪，所述第三气动夹爪可在所述翻转机构和下料输送线之间移动。

6.根据权利要求5所述的变压器自动胶带包覆机，其特征在于：所述翻转机构包括旋转气缸，所述旋转气缸的旋转轴上设置有一安装板，所述安装板上设置有一磁体板。

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