CN114367808A - 一种胶带卷轴自动装卸工装 - Google Patents

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邱钧香
耿之松
张永涛
曾祥旺
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts

Abstract

本发明提出了一种胶带卷轴自动装卸工装，包括工装座，所述工装座上装配块，所述装配块上安装有转盘以及用于驱动转盘转动的第一伺服电机，所述转盘远离装配块的一侧安装有多个周向布置的固定柱以及用于驱动固定柱转动的第一驱动件，所述固定柱内开设有空腔，所述固定柱上开设有与空腔连通的开孔，所述空腔内安装有锁定块以及用于驱动锁定块出入开孔的第二驱动件；所述工装座上安装有支撑杆，所述支撑杆上安装有气动夹爪以及用于驱动气动夹爪向转盘靠近或远离的第三驱动件，所述气动夹爪上夹持有卷轴套筒。本发明提出了一种胶带卷轴自动装卸工装，解决了不便于对胶带卷轴进行自动装卸的问题，方便人们操作、使用。

Description

一种胶带卷轴自动装卸工装
技术领域
本发明涉及胶带卷轴自动装卸技术领域，尤其涉及一种胶带卷轴自动装卸工装。
背景技术
胶带是由基材和胶黏剂两部分组成,通过粘接使两个或多个不相连的物体连接在一起，其表面上涂有一层粘着剂，多用于箱体的封口，对胶带加工时多采用胶带卷轴对其进行收卷，对胶带卷绕完毕后需要人工对胶带卷轴拆卸，操作较为麻烦，影响加工的效率，为此，提出一种胶带卷轴自动装卸工装。
发明内容
基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种胶带卷轴自动装卸工装
本发明提出的一种胶带卷轴自动装卸工装，包括工装座，所述工装座上装配块，所述装配块上安装有转盘以及用于驱动转盘转动的第一伺服电机，所述转盘远离装配块的一侧安装有多个周向布置的固定柱以及用于驱动固定柱转动的第一驱动件，所述固定柱内开设有空腔，所述固定柱上开设有与空腔连通的开孔，所述空腔内安装有锁定块以及用于驱动锁定块出入开孔的第二驱动件；
所述工装座上安装有支撑杆，所述支撑杆上安装有气动夹爪以及用于驱动气动夹爪向转盘靠近或远离的第三驱动件，所述气动夹爪上夹持有卷轴套筒。
优选的，所述锁定块的一端位于开孔内，所述锁定块上固定套设有套盘，所述套盘上安装有套设在锁定块上的弹簧，且弹簧远离套盘的一端与固定柱连接，所述锁定块远离开孔的一端形成有斜面，所述第二驱动件包括电动推杆、连接杆，所述空腔内安装有隔块，所述电动推杆安装在隔块上，所述连接杆安装在电动推杆的驱动端，所述连接杆上安装有与斜面相适配的斜块，且斜块与斜面贴合。
优选的，所述第三驱动件包括安装在支撑杆上的电动滑轨，所述电动滑轨的滑块上安装有气缸，所述气动夹爪安装在气缸的驱动端。
优选的，所述转盘内开设有多个安装腔，所述第一驱动件包括安装在多个安装腔内的第二伺服电机，所述固定柱与转盘为转动连接，多个第二伺服电机的输出端分别与多个固定柱的一端连接。
优选的，所述工装座上安装有用于卷轴套筒放置的放置件。
优选的，所述工装座上安装有装配杆，所述放置件包括安装在装配杆上的弧形罩，所述弧形罩内形成有用于放置卷轴套筒的弧形开口。
优选的，所述转盘与装配块为转动连接，所述第一伺服电机的输出端与转盘的轴心连接。
本发明提出的一种胶带卷轴自动装卸工装具有如下的有益效果：
通过设置的固定柱、锁定块、第二驱动件，可通过气动夹爪对卷轴套筒进行夹持，然后通过第一伺服电机驱动转盘转动，使得转盘上其中一个固定柱与卷轴套筒对准，然后通过第三驱动件驱动气动夹爪上的卷轴套筒向固定柱靠近，将卷轴套筒套设在固定柱上即可，然后可通过第二驱动件驱动锁定块伸出固定柱上开设的开孔，从而对卷轴套筒进行锁定，即可完成对卷轴套筒的装配，由于固定柱设置多个，对其中一个固定柱装配完毕后，可通过第一伺服电机驱动转盘旋转，将未进行装配的固定柱旋转至相应位置，即可进行卷轴套筒的装配，因此可同时对多个卷轴套筒进行装配，该结构便于对卷轴套筒进行自动拆装，方便人们操作、使用，可以提高胶带卷绕的效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种胶带卷轴自动装卸工装的整体结构示意图。
图2为本发明提出的一种胶带卷轴自动装卸工装中固定柱的局部平面结构示意图。
图3为本发明提出的一种胶带卷轴自动装卸工装中转盘与固定柱的平面结构示意图。
图4为本发明图2中A的放大图。
具体实施方式
参照图1-图4，本发明提出一种胶带卷轴自动装卸工装，包括工装座1，工装座1上装配块2，装配块2上安装有转盘3以及用于驱动转盘3转动的第一伺服电机4；转盘3与装配块2为转动连接，第一伺服电机4的输出端与转盘3的轴心连接；转盘3远离装配块2的一侧安装有多个周向布置的固定柱5以及用于驱动固定柱5转动的第一驱动件。转盘3内开设有多个安装腔，第一驱动件包括安装在多个安装腔内的第二伺服电机18，固定柱5与转盘3为转动连接，多个第二伺服电机18的输出端分别与多个固定柱5的一端连接。
本实施例中，固定柱5内开设有空腔，固定柱5上开设有与空腔连通的开孔，空腔内安装有锁定块6以及用于驱动锁定块6出入开孔的第二驱动件。锁定块6的一端位于开孔内，锁定块6上固定套设有套盘10，套盘10上安装有套设在锁定块6上的弹簧11，且弹簧11远离套盘10的一端与固定柱5连接，锁定块6远离开孔的一端形成有斜面，第二驱动件包括电动推杆12、连接杆13，空腔内安装有隔块15，电动推杆12安装在隔块15上，连接杆13安装在电动推杆12的驱动端，连接杆13上安装有与斜面相适配的斜块14，且斜块14与斜面贴合。
进一步实施例中，工装座1上安装有支撑杆7，支撑杆7上安装有气动夹爪8以及用于驱动气动夹爪8向转盘3靠近或远离的第三驱动件；第三驱动件包括安装在支撑杆7上的电动滑轨16，电动滑轨16的滑块上安装有气缸17，气动夹爪8安装在气缸17的驱动端；气动夹爪8上夹持有卷轴套筒9。
具体实施例中，工装座1上安装有用于卷轴套筒9放置的放置件。工装座1上安装有装配杆19，放置件包括安装在装配杆19上的弧形罩20，弧形罩20内形成有用于放置卷轴套筒9的弧形开口。
本发明的工作原理：
为了便于对卷轴套筒9进行上料，可将需要装配的卷轴套筒9放置在弧形罩20上，然后通过电动滑轨16驱动气动夹爪8向卷轴套筒9靠近，通过气缸17驱动气动夹爪8移动至适当位置，即可通过气动夹爪8对卷轴套筒9进行夹持，然后通过气缸17将气动夹爪8上的卷轴套筒9抬升至相应位置，通过电动滑轨16驱动卷轴套筒9向固定柱5靠近，从而将卷轴套筒9套设在固定柱5上；为了便于对固定柱5上的卷轴套筒9进行锁定，当卷轴套筒9套设在固定柱5上时，可通过电动推杆12驱动连接杆13向前移动，由于斜块14与锁定块6上的斜面配合，即可将锁定块6顶起，使其伸出开孔外抵靠在卷轴套筒9上，完成对卷轴套筒9的锁定，由于固定柱5设置多个，因此可同时对多个卷轴套筒9进行固定，该结构便于对固定柱5上的卷轴套筒9进行锁定；为了便于对胶带进行卷绕，可通过转盘3内的第二伺服电机18驱动固定柱5旋转，可通过旋转的卷轴套筒9对胶带进行卷绕；为了便于对卷轴套筒9进行拆卸，对卷轴套筒9卷绕完毕后，可通过电动推杆12向后驱动连接杆13，连接杆13上的斜块14远离锁定块6上的斜面，在弹簧11的作用下，锁定块6缩回空腔内，解除对卷轴套筒9的锁定，可通过气动夹爪8对固定柱5上的卷轴套筒9进行夹持，气动夹爪8在电动滑轨16的作用下将卷轴套筒9远离固定柱5，从而完成对固定柱5的拆卸，通过上述结构的组合，便于对卷轴套筒9进行自动装卸，方便工作人员操作、使用，节省了大量的时间，可提高胶带卷绕的效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种胶带卷轴自动装卸工装，其特征在于，包括工装座(1)，所述工装座(1)上装配块(2)，所述装配块(2)上安装有转盘(3)以及用于驱动转盘(3)转动的第一伺服电机(4)，所述转盘(3)远离装配块(2)的一侧安装有多个周向布置的固定柱(5)以及用于驱动固定柱(5)转动的第一驱动件，所述固定柱(5)内开设有空腔，所述固定柱(5)上开设有与空腔连通的开孔，所述空腔内安装有锁定块(6)以及用于驱动锁定块(6)出入开孔的第二驱动件；
所述工装座(1)上安装有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)上安装有气动夹爪(8)以及用于驱动气动夹爪(8)向转盘(3)靠近或远离的第三驱动件，所述气动夹爪(8)上夹持有卷轴套筒(9)。
2.根据权利要求1所述的一种胶带卷轴自动装卸工装，其特征在于：所述锁定块(6)的一端位于开孔内，所述锁定块(6)上固定套设有套盘(10)，所述套盘(10)上安装有套设在锁定块(6)上的弹簧(11)，且弹簧(11)远离套盘(10)的一端与固定柱(5)连接，所述锁定块(6)远离开孔的一端形成有斜面，所述第二驱动件包括电动推杆(12)、连接杆(13)，所述空腔内安装有隔块(15)，所述电动推杆(12)安装在隔块(15)上，所述连接杆(13)安装在电动推杆(12)的驱动端，所述连接杆(13)上安装有与斜面相适配的斜块(14)，且斜块(14)与斜面贴合。
3.根据权利要求2所述的一种胶带卷轴自动装卸工装，其特征在于：所述第三驱动件包括安装在支撑杆(7)上的电动滑轨(16)，所述电动滑轨(16)的滑块上安装有气缸(17)，所述气动夹爪(8)安装在气缸(17)的驱动端。
4.根据权利要求3所述的一种胶带卷轴自动装卸工装，其特征在于：所述转盘(3)内开设有多个安装腔，所述第一驱动件包括安装在多个安装腔内的第二伺服电机(18)，所述固定柱(5)与转盘(3)为转动连接，多个第二伺服电机(18)的输出端分别与多个固定柱(5)的一端连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种胶带卷轴自动装卸工装，其特征在于：所述工装座(1)上安装有用于卷轴套筒(9)放置的放置件。
6.根据权利要求5所述的一种胶带卷轴自动装卸工装，其特征在于：所述工装座(1)上安装有装配杆(19)，所述放置件包括安装在装配杆(19)上的弧形罩(20)，所述弧形罩(20)内形成有用于放置卷轴套筒(9)的弧形开口。
7.根据权利要求5或6所述的一种胶带卷轴自动装卸工装，其特征在于：所述转盘(3)与装配块(2)为转动连接，所述第一伺服电机(4)的输出端与转盘(3)的轴心连接。
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