CN108818497B - 一种转盘式机器人缠绕装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种转盘式机器人缠绕装置，包括安装机座，以及设置在所述安装机座旁的用于给进气橡胶管缠绕胶带的关节机器人，所述关节机器人的自由端安装有胶带缠绕装置；所述安装机座上转动连接有转盘机构，所述转盘机构包括安装在所述安装机座的底部且输出轴竖直向上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有承接转盘，所述承接转盘中心沿竖直方向向上安装有转盘中心轴，所述转盘中心轴的上端安装有转盘；所述转盘的圆周侧面上沿竖直方向间隔均匀地设有多个用于放置定位模具装置的插接槽，所述转盘上设有用于将所述定位模具装置压紧的压紧装置；该缠绕装置不仅结构简单、操作方便，而且能够大大提高加工效率。

Description

一种转盘式机器人缠绕装置
技术领域
本发明涉及胶带缠绕技术领域，具体为一种转盘式机器人缠绕装置。
背景技术
增压涡轮发动机进气橡胶管生产之后，为了后续加工、运输、储存的需要，需要在进气橡胶管的外表面粘结玻璃胶，然后用胶带对所述进气橡胶管缠绕，传统的方法是将进气橡胶管套接在一个固定的管子上然后人工进行操作，对于上述过程人工进行操作效率很低，特别是对进气橡胶管缠绕胶带时，不仅耗时耗力，而且不同的操作人员由于熟练程度不同而导致缠绕质量不统一，为后续的加工、运输、储存带来了极大的不便。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明主要解决现有技术对发动机进气橡胶管加工效率低，而且在向进气橡胶管外部缠绕胶带时，由于操作人员熟练程度不同，导致生产质量不统一的问题，进而提供一种转盘式机器人缠绕装置，该装置不仅结构简单、操作方便，而且能够大大提高加工效率，使得生产的发动机进气橡胶管质量统一、合格率高。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种转盘式机器人缠绕装置，包括安装机座，以及设置在所述安装机座旁的用于给进气橡胶管缠绕胶带的关节机器人，所述关节机器人的自由端安装有胶带缠绕装置；所述安装机座上转动连接有转盘机构，所述转盘机构包括安装在所述安装机座的底部且输出轴竖直向上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有承接转盘，所述承接转盘中心沿竖直方向向上安装有转盘中心轴，所述转盘中心轴的上端安装有转盘；所述转盘的圆周侧面上沿竖直方向间隔均匀地设有多个用于放置定位模具装置的插接槽，所述转盘上设有用于将所述定位模具装置压紧的压紧装置。
通过上述技术方案，转盘式机器人缠绕装置工作时，将安装有进气橡胶管的定位模具装置放置到插接槽内，然后用压紧装置将其压紧，接着控制驱动电机带动转盘转动，进而将进气橡胶管转到关节机器人处，关节机器人带动胶带缠绕装置对进气橡胶管外表面进行缠绕胶带，胶带缠绕完成之后人工剪断，驱动电机带动转盘转动进而方便将胶带缠绕完成的进气橡胶管取下；该装置不仅结构简单、使用方便，而且大大提高了加工效率，有效地保证了加工质量。
进一步的技术方案中，所述定位模具装置包括设置在所述插接槽内下定位模，以及设置在所述下定位模上的用于套接所述进气橡胶管的上定位模，所述下定位模上设有用于避让所述进气橡胶管的避让槽。
进一步的技术方案中，所述安装机座上在所述转盘机构的周围安装有安全护板，所述安全护板上安装有用于夹紧所述上定位模以便于向所述上定位模上安装所述进气橡胶管的气动卡盘；该设置在上定位模上套接进气橡胶管时，将上定位模放置到气动卡盘上，进而方便操作者将进气橡胶管套接在上定位模上，同时方便对进气橡胶管外表面进行涂抹玻璃胶。
进一步的技术方案中，所述胶带缠绕装置包括安装在所述关节机器人自由端的支撑板，所述支撑板上安装有主动轮，以及用于驱动所述主动轮转动的缠绕电机，所述支撑板上远离所述关节机器人的一端设有内圈，所述内圈外转动连接有从动轮，所述从动轮和所述主动轮之间通过传动带连接；所述从动轮的端面上对称安装有两个用于放置胶带的转轮。
通过上述技术方案，该胶带缠绕装置工作时，将进气橡胶管插接到所述内圈中，然后人工将放置到转轮上的胶带缠绕在进气橡胶管的外表面，接着缠绕电机带动主动轮转动，主动轮通过传动带带动从动轮转动，从动轮带动设置在其上的转轮绕所述进气橡胶管转动，从而将胶带缠绕到所述进气橡胶管的外表面；与此同时关节机器人带动胶带缠绕装置沿所述进气橡胶管的长度方向进行移动，从而能够将整个进气橡胶管的外表面均缠绕上胶带，大大提高了生产效率。
进一步的技术方案中，所述压紧装置包括设置在所述转盘中心位置的多路气路旋转接头和设置在所述插接槽旁的气动肘夹，所述多路气路旋转接头和所述气动肘夹之间通过气管连接；该设置使用多路气路旋转接头能够有效避免转盘带动气动肘夹转动时发生气管缠绕，同时多路气路旋转接头使用寿命长。
进一步的技术方案中，所述承接转盘和所述转盘之间以所述转盘中心轴为中心间隔均匀底安装有多个转盘光轴；该设置能够使承接转盘和转盘的安装更加牢靠。
进一步的技术方案中，所述插接槽为四个，所述下定位模上在所述避让槽周围设有三个用于插接到所述上定位模的螺栓孔内的定位销；设置定位销能够有效防止在对进气橡胶管缠绕胶带时上定位模发生转动。
进一步的技术方案中，所述上定位模的端面上通过激光打印有二维码，并进行喷漆处理；由于现场操作环境较恶劣，采用电子式易损坏，该设置可以通过扫描二维码产品信息均可追溯。
进一步的技术方案中，所述安装机座的侧面上设有多个用于控制转盘机构的脚踏开关。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：转盘式机器人缠绕装置工作时，将安装有进气橡胶管的定位模具装置放置到插接槽内，然后用压紧装置将其压紧，接着控制驱动电机带动转盘转动，进而将进气橡胶管转到关节机器人处，关节机器人带动胶带缠绕装置对进气橡胶管外表面进行缠绕胶带，胶带缠绕完成之后人工剪断，驱动电机带动转盘转动进而方便将胶带缠绕完成的进气橡胶管取下，该装置不仅结构简单、使用方便，而且大大提高了加工效率，有效地保证了加工质量；另外胶带缠绕装置工作时，将进气橡胶管插接到所述内圈中，然后人工将放置到转轮上的胶带缠绕在进气橡胶管的外表面，接着电机带动主动轮转动，主动轮通过传动带带动从动轮转动，从动轮带动设置在其上的转轮绕所述进气橡胶管转动，从而将胶带缠绕到所述进气橡胶管的外表面，与此同时关节机器人带动胶带缠绕装置沿所述进气橡胶管的长度方向进行移动，从而能够将整个进气橡胶管的外表面均缠绕上胶带，大大提高了生产效率。
附图说明
图1为本实施例中一种转盘式机器人缠绕装置的第一装配结构示意图；
图2为本实施例中一种转盘式机器人缠绕装置的第二装配结构示意图；
图3为本实施例中胶带缠绕装置的结构示意图；
图4为本实施例中转盘机构的主视图；
图5为本实施例中转盘结构的立体结构示意图；
图6为本实施例中定位模具装置的爆炸结构示意图；
图7为本实施例中气动肘夹的装配结构示意图。
各个附图标记对应的部件名称是：1.安装机座；2.进气橡胶管；3.关节机器人；4.驱动电机；5.承接转盘；6.转盘中心轴；7.转盘；8.插接槽；9.上定位模；10.定位销；11.安全护板；12.气动卡盘；13.支撑板；14.主动轮；15.缠绕电机；16.内圈；17.从动轮；18.传动带；19.胶带；20.转轮；21.多路气路旋转接头；22.气动肘夹；23.气管；24.二维码；25.转盘光轴；26.脚踏开关；28.下定位模；29.避让槽；30.扫码枪。
具体实施方式
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种转盘式机器人缠绕装置，包括安装机座1，以及设置在所述安装机座1旁的用于给进气橡胶管2缠绕胶带的关节机器人3，这里关节机器人为QJRB20-1，所述关节机器人3的自由端安装有胶带缠绕装置；所述安装机座1上转动连接有转盘机构，所述转盘机构包括安装在所述安装机座1的底部且输出轴竖直向上的驱动电机4，所述驱动电机4的输出轴上通过螺栓安装有承接转盘5，所述承接转盘5中心沿竖直方向向上安装有转盘中心轴6，所述转盘中心轴6的上端安装有转盘7；所述转盘7的圆周侧面上沿竖直方向间隔均匀地设有四个用于放置定位模具装置的插接槽8；所述转盘7上设有用于将所述定位模具装置压紧的压紧装置；所述定位模具装置包括设置在所述插接槽8内下定位模28，以及设置在所述下定位模28上的用于套接所述进气橡胶管2的上定位模9，所述下定位模28上设有用于避让所述进气橡胶管2的避让槽29。所述下定位模28上在所述避让槽29周围设有三个用于插接到所述上定位模9的螺栓孔内的定位销10，设置定位销10能够有效防止在对进气橡胶管2缠绕胶带时上定位模9发生转动。
所述安装机座1上在所述转盘机构的周围安装有安全护板11，所述安全护板11上安装有用于夹紧所述上定位模9以便于向所述上定位模9上安装所述进气橡胶管2的气动卡盘12。所述胶带缠绕装置包括通过螺栓安装在所述关节机器人3自由端的支撑板13，所述支撑板13上安装有主动轮14，以及用于驱动所述主动轮14转动的缠绕电机15，所述支撑板13上远离所述关节机器人3的一端焊接设有内圈16，所述内圈16外转动连接有从动轮17，所述从动轮17和所述主动轮14之间通过传动带18连接；所述从动轮17的端面上对称安装有两个用于放置胶带19的转轮20。所述压紧装置包括设置在所述转盘7中心位置的多路气路旋转接头21和设置在所述插接槽8旁的气动肘夹22，所述多路气路旋转接头21和所述气动肘夹22之间通过气管23连接，该设置使用多路气路旋转接头21能够有效避免转盘7带动气动肘夹22转动时发生气管23缠绕，同时多路气路旋转接头21使用寿命长。
由于现场操作环境较恶劣，采用电子式二维码易损坏，因此所述上定位模9的端面上通过激光打印有二维码24，并进行喷漆处理，设置二维码24可以通过扫描二维码24使得产品信息可追溯。
该转盘式机器人缠绕装置工作时，将上定位模9放置到气动卡盘12上，然后将进气橡胶管2套接在上定位模9上，并且对进气橡胶管外表面进行涂抹玻璃胶；上述操作完成之后从气动卡盘12上取下安装有进气橡胶管2的上定位模9，并且将其放到安装在插接槽8内的下定位模28上，使得定位销10插接到上定位模9的螺栓孔中，然后多路气路旋转接头21通过气管23接通对应的气动肘夹22将上定位模9压紧，接着控制驱动电机4带动转盘7转动，进而将进气橡胶管2转到关节机器人3处，并且使进气橡胶管2插接到所述内圈16中，然后人工将放置到转轮20上的胶带19缠绕在进气橡胶管2的外表面，接着关节机器人3带动胶带缠绕装置对进气橡胶管2外表面进行缠绕胶带19，与此同时关节机器人3带动胶带缠绕装置沿所述进气橡胶管2的长度方向进行移动，从而能够将整个进气橡胶管2的外表面均缠绕上胶带19；胶带缠绕完成之后人工剪断，驱动电机4带动转盘7转动进而方便操作者将胶带缠绕完成的进气橡胶管2取下。其中预先将各种进气橡胶管的轨迹路径预设到关节机器人中，通过扫码枪30扫描上定位模9上的二维码24自动调取相关程序并自动缠绕。该装置不仅结构简单、使用方便，而且大大提高了加工效率，有效地保证了加工质量。
所述承接转盘5和所述转盘7之间以所述转盘中心轴6为中心间隔均匀底安装有六个转盘光轴25，该设置能够使承接转盘5和转盘7的安装更加牢靠。所述安装机座1的侧面上设有多个用于控制转盘机构的脚踏开关26。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种转盘式机器人缠绕装置，其特征在于，包括安装机座（1），以及设置在所述安装机座（1）旁的用于给进气橡胶管（2）缠绕胶带的关节机器人（3），所述关节机器人（3）的自由端安装有胶带缠绕装置；所述安装机座（1）上转动连接有转盘机构，所述转盘机构包括安装在所述安装机座（1）的底部且输出轴竖直向上的驱动电机（4），所述驱动电机（4）的输出轴上安装有承接转盘（5），所述承接转盘（5）中心沿竖直方向向上安装有转盘中心轴（6），所述转盘中心轴（6）的上端安装有转盘（7）；所述转盘（7）的圆周侧面上沿竖直方向间隔均匀地设有多个用于放置定位模具装置的插接槽（8），所述转盘（7）上设有用于将所述定位模具装置压紧的压紧装置；
所述定位模具装置包括设置在所述插接槽（8）内下定位模（28），以及设置在所述下定位模（28）上的用于安装所述进气橡胶管（2）的上定位模（9），所述下定位模（28）上设有用于避让所述进气橡胶管（2）的避让槽（29）。
2.根据权利要求1所述转盘式机器人缠绕装置，其特征在于，所述安装机座（1）上在所述转盘机构的周围安装有安全护板（11），所述安全护板（11）上安装有用于夹紧所述上定位模（9）以便于向所述上定位模（9）上安装所述进气橡胶管（2）的气动卡盘（12）。
3.根据权利要求1-2任一所述转盘式机器人缠绕装置，其特征在于，所述胶带缠绕装置包括安装在所述关节机器人（3）自由端的支撑板（13），所述支撑板（13）上安装有主动轮（14），以及用于驱动所述主动轮（14）转动的缠绕电机（15），所述支撑板（13）上远离所述关节机器人（3）的一端设有内圈（16），所述内圈（16）外转动连接有从动轮（17），所述从动轮（17）和所述主动轮（14）之间通过传动带（18）连接；所述从动轮（17）的端面上对称安装有两个用于放置胶带（19）的转轮（20）。
4.根据权利要求3所述转盘式机器人缠绕装置，其特征在于，所述压紧装置包括设置在所述转盘（7）中心位置的多路气路旋转接头（21）和设置在所述插接槽（8）旁的气动肘夹（22），所述多路气路旋转接头（21）和所述气动肘夹（22）之间通过气管（23）连接。
5.根据权利要求1所述转盘式机器人缠绕装置，其特征在于，所述承接转盘（5）和所述转盘（7）之间以所述转盘中心轴（6）为中心间隔均匀底安装有多个转盘光轴（25）。
6.根据权利要求1所述转盘式机器人缠绕装置，其特征在于，所述插接槽（8）为四个，所述下定位模（28）上在所述避让槽（29）周围设有三个用于插接到所述上定位模（9）的螺栓孔内的定位销（10）。
7.根据权利要求1所述转盘式机器人缠绕装置，其特征在于，所述上定位模（9）的端面上通过激光打印有二维码（24）。
8.根据权利要求1所述转盘式机器人缠绕装置，其特征在于，所述安装机座（1）的侧面上设有多个用于控制转盘机构的脚踏开关（26）。
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