CN104891279A - 一种自动缠胆装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动缠胆装置，主动轮和另一个主动轮并排固定在轮支架上，紧挨着主动轮有从动轮和另一个从动轮，旋转刀具通过滚动支撑与刀具支撑固定，旋转刀具的前面设置有气缸，气缸的伸缩杆上连有夹紧块，在旋转刀具的后面设置有另一个气缸，另一个气缸的伸缩杆上连有另一个夹紧块，筒体里外伸有胶管，胶管的外伸端上连有活塞泵，活塞泵上有涂胶口，支撑平台上固定有弹簧和缠胆气缸，缠胆气缸的近邻处固定有摇臂支撑，滚轮固定在摇臂的右端，平台上固定有缠胆机底座，缠胆机底座上放置有旋转平台，旋转平台上固定有一个旋转平台伺服电机，旋转平台伺服电机上的电机轴上连有机械臂伺服电机，机械臂的前端连有缠胆另一个伺服电机。

Description

一种自动缠胆装置

技术领域：

    本发明涉及一种自动缠胆装置，特别适用于冰箱内胆上同时下料、涂胶和盘管时使用。

背景技术：

国家专利局授权的“一种高效缠胆设备”专利号201420489994.3，工作时，将内胆套在内胆模具上，内胆一方面旋转，另一方面通过螺杆向前运动，实现将铝管错位缠绕在内胆上，将铝箔胶带贴覆在铝管外面。其缺点是：生产控制精度低，内胆在做变速运动，冰箱涂胶不均匀，自动化低，无法满足新的自冷冰箱涂胶缠胆的生产要求。

发明内容

本发明的任务是提出一种自动化程度高，控制精确，能同时盘管、涂胶、下料的一种自动缠胆装置。

本发明的任务是这样完成的，一种自动缠胆装置，其特征在于：主动轮和另一个主动轮并排固定在轮支架上，紧挨着主动轮有从动轮和另一个从动轮，主动轮与从动轮中间设置有凹槽，主动轮由固定在电机支架上的伺服电机带动旋转，另一个主动轮由固定在电机支架上的另一个伺服电机带动旋转，旋转刀具通过滚动支撑与刀具支撑固定，所述的旋转刀具的前面设置有气缸，气缸的伸缩杆上连有夹紧块，在旋转刀具的后面设置有另一个气缸，另一个气缸的伸缩杆上连有另一个夹紧块，底座上固定有筒体，筒体里外伸有胶管，胶管的外伸端上连有活塞泵，活塞泵上有涂胶口，支撑平台上固定有弹簧和缠胆气缸，缠胆气缸的近邻处固定有摇臂支撑，滚轮固定在摇臂的右端，平台上固定有缠胆机底座，所述缠胆机底座上放置有旋转平台，旋转平台上固定有一个旋转平台伺服电机，所述的旋转平台伺服电机上的电机轴上连有机械臂伺服电机，所述的机械臂的前端连有缠胆另一个伺服电机，内胆模具通过螺栓固定在旋转轴上，内胆套在内胆模具上。旋转刀具由刀具支撑，所述的另一个夹紧块、另一个气缸固定在滑动支撑上，所述的弹簧和缠胆气缸均和摇臂相连。滑动支撑上还固定有控制滑动支撑向铝管前进方向移动的气缸，摇臂和摇臂支撑通过滚动相连接，旋转轴与缠胆伺服电机上的电机轴通过键连接。所述的轮支架、电机支架、气缸、刀具伺服电机、刀具支撑、滑动支撑、控制铝管前进方向移动的气缸、夹紧块固定在下料机底座上。

本发明具有以下效果：本发明能自动下料、涂胶、缠胆一体化设备，产品自动化程度高、质量好、能够满足的涂胶缠胆冰箱生产的需求，极大地提高了产品的自动化水平，减轻了工人的劳动强度。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；图2是图1上的自动下料结构示意图；图3是图1的涂胶结构示意图；图4是图1的缠胆结构示意图。

图面说明：100自动下料装置。1、下料机底座，2、从动轮，3、主动轮，4、轮支架，5、另一个从动轮，6、另一个主动轮，7、伺服电机，8、另一个伺服电机，9、电机支架， 10、气缸，11、刀具伺服电机，12、刀具支撑，13、另一个气缸，14、滑动支撑，15、控制铝管前进方向移动的气缸，16、另一个夹紧块，17、旋转刀具，18、夹紧块，

200涂胶装置，19、涂胶口，20、活塞泵，21、胶管，22、筒体，23、底座，

300缠胆装置，24支撑平台，25、弹簧，26、摇臂，27、缠胆气缸，28、旋转轴，29、缠胆伺服电机，30、内胆模具，31、缠胆另一个伺服电机，32、机械臂，33、机械臂伺服电机，34、另一个机械臂，35、旋转平台伺服电机，36、旋转平台，37、缠胆机底座，38、平台，39摇臂支撑，40、滚轮，41、内胆。

具体实施方式：

本技术方案由自动下料装置100、涂胶装置200和缠胆装置300构成，本技术方案同时下料、涂胶、缠胆，通过调整夹角的方式实现产品的水平运动，采用弹簧配合气缸的方式贴覆铝管，利用电子凸轮的方式实现产品的匀线速度转动，通过旋转机械臂的运动实现成品的存放和取半成品。

具体实施例如图2、图3和图4所示，自动下料装置100上的主动轮3和另一个主动轮6并排固定在轮支架4上，紧挨着主动轮有从动轮2和另一个从动轮5，进一步说：主动轮与从动轮中间设置有凹槽，铝管通过凹槽进行校直，主动轮3由固定在电机支架9上的伺服电,7带动旋转，另一个主动轮6由固定在电机支架上的另一个伺服电机8带动旋转，旋转刀具17通过滚动支撑与刀具支撑12固定，进一步说：旋转刀具由刀具支撑上固定的刀具伺服电机11控制，旋转刀具上装有刀片，所述的旋转刀具17的前面设置有气缸10，气缸的伸缩杆上连有夹紧块18，在旋转刀具17的后面设置有另一个气缸13，另一个气缸的伸缩杆上连有另一个夹紧块16，所述的夹紧块16、另一个气缸13固定在滑动支撑14上，滑动支撑上还固定有控制滑动支撑14向铝管前进方向移动的气缸15，所述的轮支架4、电机支架9、气缸10、刀具伺服电机11、刀具支撑12、滑动支撑14、控制铝管前进方向移动的气缸15，夹紧块18固定在下料机底座1上，另一个夹紧块16均固定在滑动支撑14上。

涂胶装置200上的底座23上固定有筒体22，筒体里外伸有胶管21，胶管21的外伸端上连有活塞泵20，活塞泵上有涂胶口19，

缠胆装置300上的支撑平台24上固定有弹簧25和缠胆气缸27，缠胆气缸27的近邻处固定有摇臂支撑39，所述的弹簧25和缠胆气缸27均和摇臂26相连，摇臂26和摇臂支撑通过滚动相连接，滚轮40固定在摇臂的右端，平台38上固定有缠胆机底座37，所述缠胆机底座37上放置有旋转平台36，旋转平台上固定有一个旋转平台伺服电机35，所述的旋转平台伺服电机35上的电机轴上连有机械臂伺服电机33，所述的机械臂32的前端连有缠胆另一个伺服电机31，旋转轴28与缠胆伺服电机29上的电机轴通过键连接，内胆模具30通过螺栓固定在旋转轴28上、内胆41套在内胆模具上，内胆模具通过气动装置沿内胆模具长度方向伸开后将内胆41撑紧固定在内胆模具上（内胆模具长度方向通过气动装置可以伸开或闭合）。

工作时，步骤一参见图2所示，下料设备校直下料，铝管拉进下料设备，主动轮3和另一个主动轮6、从动轮2和另一个从动轮5中间设置有凹槽，伺服电机7和另一个伺服电机8带动主动轮3和另一个主动轮逆时针转动，轮管向前运动，从动轮2和另一个从动轮5顺时针转动，铝管通过主动轮和从动轮中间的凹槽校直，当校直铝管长度达到设定要求时，伺服电机7和另一个伺服电机8停止转动，铝管停止前行，气缸10和另一个气缸13分别推动夹紧块18和另一个夹紧块16使铝管偏离原来的位置，将铝管夹紧，由于铝管偏离原来的位置使的铝管和旋转刀具17上的刀片紧密接触，刀具伺服电机11通过皮带带动旋转刀具17转动数周，旋转刀具上的刀片将铝管进行环切，此时控制铝管前进方向移动的气缸15带动滑动支撑14向铝管前进的方向移动，由于气缸10和另一个气缸13推动夹紧块18和另一个夹紧块16夹紧铝管，铝管从环切处拉断，这时控制铝管前进方向移动的气缸15复位，气缸10和另一个气缸13复位，铝管恢复到正常位置为下一台产品做准备；

步骤二：参见图3所示筒体22通电后具备加热功能，导热胶在筒体加热后在活塞泵20的吸力下通过胶管21将导热胶吸到涂胶口19处，铝管通过涂胶口19时，在铝管一侧完成涂胶动作；

步骤三：缠胆参见图4所示，内胆模具30通过气动式将模具打开将内胆41撑紧，通过涂胶装置涂胶后的铝管达到滚轮40处后缠胆气缸27带动摇臂26左端向下运动，使固定在摇臂26右端的滚轮40翘起将铝管和内胆41贴紧，缠胆伺服电机29逆时针转动通过旋转轴28带动内胆模具30逆时针转动，缠胆伺服电机29根据产品长宽尺寸的不同通过电子凸轮控制使旋转轴内胆41实现变角速度、匀速速度运转，保证铝管匀速缠绕在内胆上铝管在不断缠绕在内胆上的同时，机械臂伺服电机33调整机械臂32和另一个机械臂34的角度，缠胆另一个伺服电机31调整旋转轴28和机械臂32的角度，使内胆不断的向靠近铝管的方向垂直移动，旋转平台伺服电机35调整机械臂34和旋转平台36的角度，使内胆在向铝管垂直方向移动的过程中内胆距离地面的高度不变。铝管涂胶一侧不断均匀错位缠绕在内胆上，旋转平台36可以在缠绕机底座上进行旋转，通过机械臂的调整和内胆模具的开合实现自动缠绕好的产品放下和取新内胆继续缠绕的功能，弹簧25起到缓冲摇臂26上下摆动的作用。

在步骤三中描述有电子凸轮，电子凸轮是通过输入内胆的长度和宽度，缠胆时内胆以旋转轴28为旋转中心，缠绕点距旋转中心的距离r周期性不断变化（内胆是长方形），缠绕点的线速度v=rω，为了保证缠胆效果就需要保证线速度v不变，在缠绕时通过控制结构不断调整缠胆伺服电机29的旋转角速度ω，使r与ω的乘积不变。

Claims (4)

1. 一种自动缠胆装置，其特征在于：主动轮和另一个主动轮并排固定在轮支架上，紧挨着主动轮有从动轮和另一个从动轮，主动轮与从动轮中间设置有凹槽，主动轮由固定在电机支架上的伺服电机带动旋转，另一个主动轮由固定在电机支架上的另一个伺服电机带动旋转，旋转刀具通过滚动支撑与刀具支撑固定，所述的旋转刀具的前面设置有气缸，气缸的伸缩杆上连有夹紧块，在旋转刀具的后面设置有另一个气缸，另一个气缸的伸缩杆上连有另一个夹紧块，底座上固定有筒体，筒体里外伸有胶管，胶管的外伸端上连有活塞泵，活塞泵上有涂胶口，支撑平台上固定有弹簧和缠胆气缸，缠胆气缸的近邻处固定有摇臂支撑，滚轮固定在摇臂的右端，平台上固定有缠胆机底座，所述缠胆机底座上放置有旋转平台，旋转平台上固定有一个旋转平台伺服电机，所述的旋转平台伺服电机上的电机轴上连有机械臂伺服电机，所述的机械臂的前端连有缠胆另一个伺服电机，内胆模具通过螺栓固定在旋转轴上，内胆套在内胆模具上。

2.根据权利要求1所述的一种自动缠胆装置，其特征在于：旋转刀具由刀具支撑，所述的另一个夹紧块、另一个气缸固定在滑动支撑上，所述的弹簧和缠胆气缸均和摇臂相连。

3.根据权利要求1所述的一种自动缠胆装置，其特征在于：滑动支撑上还固定有控制滑动支撑向铝管前进方向移动的气缸，摇臂和摇臂支撑通过滚动相连接，旋转轴与缠胆伺服电机上的电机轴通过键连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种自动缠胆装置，其特征在于：所述的轮支架、电机支架、气缸、刀具伺服电机、刀具支撑、滑动支撑、控制铝管前进方向移动的气缸、夹紧块固定在下料机底座上。