CN201979013U - 一种新型的自动绕管机 - Google Patents

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一种新型的自动绕管机,它涉及自动化机械设备领域。它是由升降机构A、旋转机构B和机架(7)组成,升降机构A设置在机架(7)的上端,旋转机构B设置在升降机构A的一侧,并与机架(7)固定连接。所述的升降机构A是由上盖板(1)、立柱(2)、丝杆(3)、摇臂(4)、底板(5)、伺服电机(6)、滑座(15)、轴承(16)、连接件(17)、气缸(18)和导柱(19)组成,上盖板(1)和底板(5)之间纵向设置有数个立柱(2)及导柱(19)。它结构紧凑、操作简单、传动平稳、生产效率高,能集中控制自动工作,有效地提高冷柜的制冷效率、节约能源,并提高冰箱、冷柜内胆生产效率。

Description

一种新型的自动绕管机
技术领域:
[0001] 本实用新型涉及自动化机械设备领域,具体涉及一种新型的自动绕管机。 背景技术:
[0002] 当前,我国冷柜冰箱的市场容量很大,生产量已远远超过了发达国家;但在快速发展的同时,也出现了一些技术上的问题。传统的冷柜生产在内胆生产过程中,都采用人工将冷凝管绕制成型后再往内胆上套的方式。冷凝管与冷柜内胆之间的配合率,管与管之间的间隙均勻性等因素直接影响到冷柜的制冷效果,因此生产过程中对绕管的准确率、内胆的配合度和工艺过程等方面具有较高的要求。
[0003] 但目前的冷凝管普遍采用手工卷制法生产,而采用手工卷制冷却管法速度慢、效率低、劳动强度大,绕出的冷却管铜丝匝数不标准,捆扎力小,圈距不均勻,同时绕制的邦迪管易变形,无法使用,导致制冷效果不好,而且这种方式工作效率低下,质量难以保证。
实用新型内容:
[0004] 本实用新型的目的是提供一种新型的自动绕管机,它结构紧凑、操作简单、传动平稳、生产效率高,能集中控制自动工作,有效地提高冷柜的制冷效率、节约能源,并提高冰箱、冷柜内胆生产效率。
[0005] 为了解决背景技术所存在的问题,本实用新型是采用以下技术方案:它是由升降机构A、旋转机构B和机架7组成,升降机构A设置在机架7的上端,旋转机构B设置在升降机构A的一侧,并与机架7固定连接。
[0006] 所述的升降机构A是由上盖板1、立柱2、丝杆3、摇臂4、底板5、伺服电机6、滑座 15、轴承16、连接件17、气缸18和导柱19组成,上盖板1和底板5之间纵向设置有数个立柱 2及导柱19,导柱19上设置有滑座15,丝杆3穿过上盖板1、底板5和滑座15纵向设置,摇臂4的尾部与滑座15可旋转地连接,摇臂4的末端通过轴承16与连接件17连接,连接件 17与气缸18连接,气缸18的末端固定于滑座15 —侧,伺服电机6设置在底板5的下端,并与丝杆3的底部连接,机架7设置在伺服电机6的下端。
[0007] 所述的旋转机构B是由模具座8、刹车轮9、主轴10、定位套11、密封套12、联轴器 13、减速机14和模具20组成,模具座8设置在机架7的上端,模具座8与机架7之间设置有刹车轮9,主轴10的上端与模具座8的中心位置连接,主轴10的末端通过联轴器13与减速机14连接,联轴器13的上端设置有密封套12,主轴10的中间位置设置有定位套11,模具20与模具座8同轴设置。
[0008] 所述的摇臂4末端设置有贴胶轮4-1,摇臂4的一侧设置有铝箔胶带送带导向机构 4-2。
[0009] 本实用新型中的机架7由钢结构架体组焊而成,其下方设有减速机14,采用变频控制,速度可调,方便工人操作。模具座8和模具20之间采用螺丝或压板连接,方便快捷。 升降机构A采用三菱高性能伺服电机6减速器驱动,速度伺服调节,配合高精度滚珠丝杆3,保证绕管的间距,可靠性及稳定性极高。摇臂4采用焊接结构,和升降机构A连接在一起, 随升降机构A上下移动,摇臂4采用气缸18推动使其一直均衡力量压紧在模具20上,摇臂 4上的铝箔胶带送带导向机构4-2与铝管21配合同步送料,经贴胶轮4-1由铝箔胶带将铝管21紧密地缠绕贴附在冰箱内胆上。该摇臂4上安装浮动贴胶轮4-1,贴胶轮4-1位置尺寸可以人工调节,以满足不同大小产品需要,整个装置使用时需要人工稍作辅助。
[0010] 本实用新型结构紧凑、操作简单、传动平稳、生产效率高,能集中控制自动工作,有效地提高冷柜的制冷效率、节约能源,并提高冰箱、冷柜内胆生产效率;在同一冷柜内胆上能绕出多种间距的管路满足变频冷柜的制冷要求;在同一型号内胆上能设定多种不同间距和不同圈数的管路,满足生产需要。
附图说明:
[0011] 图1为本实用新型的结构示意图,
[0012] 图2为图1的俯视图。
具体实施方式:
[0013] 参照图1-2,本具体实施方式采用以下技术方案:它是由升降机构A、旋转机构B和机架7组成,升降机构A设置在机架7的上端,旋转机构B设置在升降机构A的一侧,并与机架7固定连接。
[0014] 所述的升降机构A是由上盖板1、立柱2、丝杆3、摇臂4、底板5、伺服电机6、滑座 15、轴承16、连接件17、气缸18和导柱19组成,上盖板1和底板5之间纵向设置有数个立柱 2及导柱19,导柱19上设置有滑座15,丝杆3穿过上盖板1、底板5和滑座15纵向设置,摇臂4的尾部与滑座15可旋转地连接,摇臂4的末端通过轴承16与连接件17连接,连接件 17与气缸18连接,气缸18的末端固定于滑座15 —侧,伺服电机6设置在底板5的下端,并与丝杆3的底部连接,机架7设置在伺服电机6的下端。
[0015] 所述的旋转机构B是由模具座8、刹车轮9、主轴10、定位套11、密封套12、联轴器 13、减速机14和模具20组成,模具座8设置在机架7的上端,模具座8与机架7之间设置有刹车轮9,主轴10的上端与模具座8的中心位置连接,主轴10的末端通过联轴器13与减速机14连接,联轴器13的上端设置有密封套12,主轴10的中间位置设置有定位套11,模具20与模具座8同轴设置。
[0016] 所述的摇臂4末端设置有贴胶轮4-1,摇臂4的一侧设置有铝箔胶带送带导向机构 4-2。
[0017] 本具体实施方式中的机架7由钢结构架体组焊而成,其下方设有减速机14,采用变频控制,速度可调,方便工人操作。模具座8和模具20之间采用螺丝或压板连接,方便快捷。升降机构A采用三菱高性能伺服电机6减速器驱动,速度伺服调节,配合高精度滚珠丝杆3,保证绕管的间距,可靠性及稳定性极高。摇臂4采用焊接结构,和升降机构A连接在一起,随升降机构A上下移动,摇臂4采用气缸18推动使其一直均衡力量压紧在模具20上, 摇臂4上的铝箔胶带送带导向机构4-2与铝管21配合同步送料,经贴胶轮4-1由铝箔胶带将铝管21紧密地缠绕贴附在冰箱内胆上。该摇臂4上安装浮动贴胶轮4-1,贴胶轮4-1位置尺寸可以人工调节,以满足不同大小产品需要,整个装置使用时需要人工稍作辅助。[0018] 本具体实施方式的电气控制系统采用可编程序控制器为主要控制元件,配合人机界面作为上位机对系统进行监控,参数修改,型号选择,操作方便、灵活、稳定;执行机构采用高性能伺服电机作为管路间距调节,可靠性、稳定性极好;控制方式分为手动/自动方式,由旋钮在手动方式和自动方式间进行切换。在手动方式下,可实现对线体的点动、单步、 空循环的控制;自动方式下,可实现系统的连续动作。
[0019] 本具体实施方式结构紧凑、操作简单、传动平稳、生产效率高,能集中控制自动工作,有效地提高冷柜的制冷效率、节约能源,并提高冰箱、冷柜内胆生产效率;在同一冷柜内胆上能绕出多种间距的管路满足变频冷柜的制冷要求;在同一型号内胆上能设定多种不同间距和不同圈数的管路,满足生产需要。

Claims (2)

1. 一种新型的自动绕管机,它是由升降机构A、旋转机构B和机架(7)组成,升降机构 A设置在机架(7)的上端,旋转机构B设置在升降机构A的一侧,并与机架(7)固定连接,其特征在于所述的升降机构A是由上盖板(1)、立柱O)、丝杆(3)、摇臂、底板(5)、伺服电机(6)、滑座(15)、轴承(16)、连接件(17)、气缸(18)和导柱(19)组成,上盖板(1)和底板(5)之间纵向设置有数个立柱(2)及导柱(19),导柱(19)上设置有滑座(15),丝杆(3) 穿过上盖板(1)、底板(5)和滑座(15)纵向设置,摇臂⑷的尾部与滑座(15)可旋转地连接,摇臂⑷的末端通过轴承(16)与连接件(17)连接,连接件(17)与气缸(18)连接,气缸(18)的末端固定于滑座(15) —侧,伺服电机(6)设置在底板(5)的下端,并与丝杆(3) 的底部连接,机架(7)设置在伺服电机(6)的下端;所述的旋转机构B是由模具座(8)、刹车轮(9)、主轴(10)、定位套(11)、密封套(12)、 联轴器(13)、减速机(14)和模具00)组成,模具座⑶设置在机架(7)的上端,模具座⑶ 与机架(7)之间设置有刹车轮(9),主轴(10)的上端与模具座(8)的中心位置连接,主轴 (10)的末端通过联轴器(1¾与减速机(14)连接,联轴器(1¾的上端设置有密封套(12), 主轴(10)的中间位置设置有定位套(11),模具00)与模具座(8)同轴设置。
2.根据权利要求1所述的一种新型的自动绕管机,其特征在于所述的摇臂(4)末端设置有贴胶轮G-1),摇臂的一侧设置有铝箔胶带送带导向机构G-2)。
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