CN111215548A - 一种五轴数控内胆绕管机 - Google Patents

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张霖
阳刚
张磊
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    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D53/00—Making other particular articles
    • B21D53/02—Making other particular articles heat exchangers or parts thereof, e.g. radiators, condensers fins, headers
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Abstract

本发明公开的属于绕管机技术领域，具体为一种五轴数控内胆绕管机，包括纵向伺服滑轨、横向伺服滑轨和径向伺服滑轨，所述纵向伺服滑轨为纵向设置，所述横向伺服滑轨横向连接在纵向伺服滑轨的移动端上，所述径向伺服滑轨径向安装在横向伺服滑轨的移动端上，通过纵向伺服滑轨、横向伺服滑轨、径向伺服滑轨之间的配合作用，能够实现绕管套的横向、纵向和径向的移动作用，通过横向转轴、纵向转轴的配合作用，使得绕管套能够在横向和纵向方向旋转，通过五个方位的调节作用，实现五轴调控的效果，使得绕管的范围较为，精准度较高，绕管效果较好；能够实现电动驱动旋转的方式，从而能够电控旋转，且通过电机、齿轮的配合作用，控制较为精准。

Description

一种五轴数控内胆绕管机
技术领域
本发明涉及绕管机技术领域，具体为一种五轴数控内胆绕管机。
背景技术
缠绕式换热器是在芯筒与外筒之间的空间内将传热管按螺旋线形状交替缠绕而成，相邻两层螺旋状传热管的螺旋方向相反，并采用一定形状的定距件使之保持一定的间距。缠绕式换热器具有结构紧凑，单位容积具有较大的传热面积和可同时进行多种介质的传热以及传热管的热膨胀可进行自行补偿等优点。在实际的生产加工中，传热管可以采用单根绕制，也可采用两根或多根组焊后一起绕制。
为了实现缠绕式换热器的自动绕制加工，技术人员设计开发了能将传热管缠绕在芯筒上的自动绕管设备。
现有的绕管机在使用时，对于被缠绕的物体难以进行多方位的绕管作用，从而影响绕管效果，且容易造成绕管不均匀的情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种五轴数控内胆绕管机，以解决上述背景技术中提出的现有的绕管机在使用时，对于被缠绕的物体难以进行多方位的绕管作用，从而影响绕管效果，且容易造成绕管不均匀的情况的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种五轴数控内胆绕管机，包括纵向伺服滑轨、横向伺服滑轨和径向伺服滑轨，所述纵向伺服滑轨为纵向设置，所述横向伺服滑轨横向连接在纵向伺服滑轨的移动端上，所述径向伺服滑轨径向安装在横向伺服滑轨的移动端上，所述径向伺服滑轨的移动端底部连接有第一安装座，所述第一安装座的底部安装有纵向转轴，所述纵向转轴的底部连接有第二安装座，所述第二安装座的底端安装有转轴座，所述转轴座内横向安装有横向转轴，所述横向转轴的左端设置有绕管套。
优选的，所述纵向伺服滑轨的底端设置有支撑柱。
优选的，所述支撑柱的侧壁上通过螺钉固定连接有加强支杆，所述加强支杆的底端与支撑柱的底端在同一平面上。
优选的，所述第一安装座的右侧壁上通过电机座安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与纵向转轴的外壁之间通过第一齿轮副传动连接。
优选的，所述转轴座设置有两个，所述转轴座包括座体和置于座体内的轴承，所述轴承套接在横向转轴的外壁上。
优选的，所述第二安装座的前壁上横向安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与横向转轴的右端之间通过第二齿轮副传动连接。
优选的，所述绕管套的内壁嵌入有直线轴承。
优选的，所述纵向伺服滑轨、横向伺服滑轨和径向伺服滑轨的结构相同。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1)通过纵向伺服滑轨、横向伺服滑轨、径向伺服滑轨之间的配合作用，能够实现绕管套的横向、纵向和径向的移动作用，通过横向转轴、纵向转轴的配合作用，使得绕管套能够在横向和纵向方向旋转，通过五个方位的调节作用，实现五轴调控的效果，使得绕管的范围较为，精准度较高，绕管效果较好；
2)通过第一驱动电机、第一齿轮副、第二驱动电机、第二齿轮副的配合作用，能够实现电动驱动旋转的方式，从而能够电控旋转，且通过电机、齿轮的配合作用，控制较为精准。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明横向转轴的结构示意图；
图3为本发明使用时的结构示意图。
图中：1纵向伺服滑轨、2横向伺服滑轨、3径向伺服滑轨、4第一安装座、5纵向转轴、6第一驱动电机、7第一齿轮副、8第二安装座、9转轴座、10横向转轴、11第二驱动电机、12第二齿轮副、13绕管套、14支撑柱、15加强支杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例：
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种五轴数控内胆绕管机，包括纵向伺服滑轨1、横向伺服滑轨2和径向伺服滑轨3，纵向伺服滑轨1为纵向设置，横向伺服滑轨2横向连接在纵向伺服滑轨1的移动端上，径向伺服滑轨3径向安装在横向伺服滑轨2的移动端上，径向伺服滑轨3的移动端底部连接有第一安装座4，第一安装座4的底部安装有纵向转轴5，纵向转轴5的底部连接有第二安装座8，第二安装座8的底端安装有转轴座9，转轴座9内横向安装有横向转轴10，横向转轴10的左端设置有绕管套13。
进一步地，纵向伺服滑轨1的底端设置有支撑柱14，通过支撑柱14的设置，能够将整体设备举升，且起到保护的作用。
进一步地，支撑柱14的侧壁上通过螺钉固定连接有加强支杆15，加强支杆15的底端与支撑柱14的底端在同一平面上。
进一步地，第一安装座4的右侧壁上通过电机座安装有第一驱动电机6，第一驱动电机6的输出轴与纵向转轴5的外壁之间通过第一齿轮副7传动连接。
进一步地，转轴座9设置有两个，转轴座9包括座体和置于座体内的轴承，轴承套接在横向转轴10的外壁上。
进一步地，第二安装座8的前壁上横向安装有第二驱动电机11，第二驱动电机11的输出轴与横向转轴10的右端之间通过第二齿轮副12传动连接，第二齿轮副12包括一个大齿轮和一个小齿轮，大齿轮和小齿轮啮合，实现动力传输。
进一步地，绕管套13的内壁嵌入有直线轴承，使得管道在直线轴承上移动较为平顺，从而使得管道能够平顺绕接在内胆上，实现绕管作用。
进一步地，纵向伺服滑轨1、横向伺服滑轨2和径向伺服滑轨3的结构相同，能够在不同的角度对绕管套13的移动方式进行驱动，采用同样的结构方式，方便安装、拆卸和检修作用。
工作原理：如图3所示，将待绕管的内胆置于绕管套13的下侧，将待使用的管道从绕管套13插入，且将该管道的一端预先固定在内胆的外壁上；
纵向伺服滑轨1能够驱动横向伺服滑轨2的纵向高度移动，从而带动绕管套13的高度移动，使得绕管套13带动管道进行高度移动，实现对管道绕接移动的作用；
横向伺服滑轨2能够对径向伺服滑轨3横向驱动作用，使得径向伺服滑轨3带动绕管套13的位置横向移动，从而能够对绕管套13进行横向位置调节，适用于不同尺寸内胆的绕接作用；
第一驱动电机6通过第一齿轮副7带动纵向转轴5转动，使得纵向转轴5带动下侧的绕管套13转动，绕管套13能够带动管道旋转绕接在内胆的外部；
第二安装座8通过第二齿轮副12带动横向转轴10和绕管套13转动，使得管道在绕管套13上的角度进行调整。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种五轴数控内胆绕管机，包括纵向伺服滑轨(1)、横向伺服滑轨(2)和径向伺服滑轨(3)，其特征在于：所述纵向伺服滑轨(1)为纵向设置，所述横向伺服滑轨(2)横向连接在纵向伺服滑轨(1)的移动端上，所述径向伺服滑轨(3)径向安装在横向伺服滑轨(2)的移动端上，所述径向伺服滑轨(3)的移动端底部连接有第一安装座(4)，所述第一安装座(4)的底部安装有纵向转轴(5)，所述纵向转轴(5)的底部连接有第二安装座(8)，所述第二安装座(8)的底端安装有转轴座(9)，所述转轴座(9)内横向安装有横向转轴(10)，所述横向转轴(10)的左端设置有绕管套(13)。
2.根据权利要求1所述的一种五轴数控内胆绕管机，其特征在于：所述纵向伺服滑轨(1)的底端设置有支撑柱(14)。
3.根据权利要求2所述的一种五轴数控内胆绕管机，其特征在于：所述支撑柱(14)的侧壁上通过螺钉固定连接有加强支杆(15)，所述加强支杆(15)的底端与支撑柱(14)的底端在同一平面上。
4.根据权利要求1所述的一种五轴数控内胆绕管机，其特征在于：所述第一安装座(4)的右侧壁上通过电机座安装有第一驱动电机(6)，所述第一驱动电机(6)的输出轴与纵向转轴(5)的外壁之间通过第一齿轮副(7)传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种五轴数控内胆绕管机，其特征在于：所述转轴座(9)设置有两个，所述转轴座(9)包括座体和置于座体内的轴承，所述轴承套接在横向转轴(10)的外壁上。
6.根据权利要求1所述的一种五轴数控内胆绕管机，其特征在于：所述第二安装座(8)的前壁上横向安装有第二驱动电机(11)，所述第二驱动电机(11)的输出轴与横向转轴(10)的右端之间通过第二齿轮副(12)传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种五轴数控内胆绕管机，其特征在于：所述绕管套(13)的内壁嵌入有直线轴承。
8.根据权利要求1所述的一种五轴数控内胆绕管机，其特征在于：所述纵向伺服滑轨(1)、横向伺服滑轨(2)和径向伺服滑轨(3)的结构相同。
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