CN106270060A - 一种数控绕管机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控绕管机，包括主控机体，所述主控机体底端设有连接底架，连接底架上设有固定板，固定板上活动设有第一滑板，第一滑板设有第一延伸边和第二延伸边，第一延伸边上设有第一伺服电机，第二延伸边上设有滚齿，滚齿上设有限速履带；所述第一滑板上设有第一滑座，第一滑座内设有第二伺服电机和第三伺服旋转电机，第二伺服电机上设有驱动齿轮；所述第三伺服旋转电机上设有旋转轴，旋转轴上设有吸附盘体，吸附盘体上设有支撑滑板；所述主控机体上设有移动机构，移动机构上设有滑动架，滑动架上设有绕管机构。本发明解决了大型冰箱内胆绕管运动的技术难题，降低了操作人员的劳动强度，以及提高了绕管的贴服效果，满足实际使用要求。

Description

一种数控绕管机

技术领域

本发明涉及一种数控绕管机，属于电冰箱生产加工技术领域。

背景技术

冰箱保持恒定低温的一种制冷设备，也是一种使食物或其他物品保持恒定低温冷态的民用产品。箱体内有压缩机、制冰机用以结冰的柜或箱，带有制冷装置的储藏箱，家用电冰箱的容积通常为20～500升；1910年世界上第一台压缩式制冷的家用冰箱在美国问世，1925年瑞典丽都公司开发了家用吸收式冰箱，1927年美国通用电气公司研制出全封闭式冰箱，1930年采用不同加热方式的空气冷却连续扩散吸收式冰箱投放市场，1931年研制成功新型制冷剂氟利昂12，50年代后半期开始生产家用热电冰箱，中国从50年代开始生产电冰箱。

冰箱内胆是冰箱重要的零部件，冰箱内胆要求对温度的适应性好，不仅要求在高环境温度下不产生形变，在低温的条件下也要保持箱内壁的平坦；电冰箱的内胆一般采用丙烯腈一丁二烯一苯乙烯(ABS)和耐氟高抗冲聚苯乙烯(HIPS)材料直接成型法制成，这些材料易于一次真空加工成型，且无毒、无味、耐腐蚀、重量轻，制成的内胆色泽美观，但缺点是耐热性能较差、硬度较低、易划伤，使用温度一般不得超过70℃。目前，对于成型的冰箱内胆需要进行后续的加工工序，包括冲切缺口、打孔以及绕管等；其中，对于箱内胆的绕管技术一直是技术领域的一个难点，尤其是对于大型冰箱内胆的绕管技术；现有技术中对大型冰箱内胆的绕管机构工作效率低，作业时间长，且人工操作量较大，绕管的贴服效果差等，直接影响冰箱内胆的质量。为此，需要设计一种新的技术方案，能够综合型克服现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明正是针对现有技术存在的不足，提供一种数控绕管机，解决了大型冰箱内胆绕管运动的技术难题，且自动化程度高、作业安全高效、降低了操作人员的劳动强度，以及提高了绕管的贴服效果，提高了冰箱内胆的质量，满足实际使用要求。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种数控绕管机，包括主控机体，所述主控机体底端设置有连接底架，所述连接底架上设置有固定板，所述固定板上活动设置有第一滑板，所述第一滑板设置有第一延伸边和第二延伸边，所述第一延伸边上设置有用于驱动第一滑板在所述固定板上行走的第一伺服电机，所述第二延伸边上设置有滚齿，所述滚齿上设置有配合使用的限速履带；

所述第一滑板上活动设置有第一滑座，所述第一滑座内设置有第二伺服电机和第三伺服旋转电机，所述第二伺服电机上设置有配合所述履带使用的驱动齿轮；

所述第三伺服旋转电机上设置有旋转轴，所述旋转轴上设置有吸附盘体，所述吸附盘体上设置有用于支撑大型箱内胆使用的支撑滑板；

所述主控机体上设置有移动机构，所述移动机构上设置有滑动架，所述滑动架上设置有绕管机构和电控开关。

作为上述技术方案的改进，所述固定板上端面两侧设置有滑轨，所述固定板上端面中心位置设置有导向支撑杆，所述固定板下端面四个拐角设置有减震垫机构。

作为上述技术方案的改进，所述第一滑板底端面设置有配合所述滑轨使用的第一滑轮，所述第一滑板上端面两侧设置有第一滑轨，所述第一滑板上端面中心位置设置有导向支撑杆，且所述第一滑座底端面设置有配合所述第一滑轨使用的第二滑轮。

作为上述技术方案的改进，所述支撑滑板的四个拐角均设置有用于吸附大型箱内胆的吸附盘，所述吸附盘内设置有升降机构，所述升降机构上设置有滑块。

本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：

本发明所述的一种数控绕管机，解决了大型冰箱内胆绕管运动的技术难题，且自动化程度高、作业安全高效、降低了操作人员的劳动强度，以及提高了绕管的贴服效果，提高了冰箱内胆的质量，具有较好的安全使用性能，满足了实际使用要求。

附图说明

图1为本发明所述的一种数控绕管机结构示意图；

图2为本发明所述的一种数控绕管机中固定板俯视结构示意图；

图3为本发明所述的一种数控绕管机中第一滑板俯视结构示意图；

图4为本发明所述的一种数控绕管机中第一滑座侧面结构示意图；

图5为本发明所述的一种数控绕管机中支撑滑板结构示意图。

具体实施方式

下面将结合具体的实施例来说明本发明的内容。

如图1至图5所示，为本发明所述的一种数控绕管机，包括主控机体10，主控机体10底端设置有连接底架11，连接底架11上设置有固定板20，固定板20上活动设置有第一滑板30，第一滑板30上设置有第一延伸边31和第二延伸边32，第一延伸边31上设置有用于驱动第一滑板30在固定板20上行走的第一伺服电机60，第二延伸边32上设置有滚齿33，滚齿33上设置有配合使用的限速履带34；

第一滑板30上活动设置有第一滑座40，第一滑座40内设置有第二伺服电机70和第三伺服旋转电机80，第二伺服电机70上设置有配合履带34使用的驱动齿轮71；

第三伺服旋转电机80上设置有旋转轴81，旋转轴81上设置有吸附盘体82，吸附盘体82上设置有用于支撑大型箱内胆使用的支撑滑板50；

主控机体10上设置有移动机构12，移动机构12上设置有滑动架13，滑动架13上设置有绕管机构14和电控开关15。

本发明解决了大型冰箱内胆绕管运动的技术难题，且自动化程度高、作业安全高效、降低了操作人员的劳动强度，以及提高了绕管的贴服效果，提高了冰箱内胆的质量，具有较好的安全使用性能，满足了实际使用要求。

进一步改进地，参阅图2所示，固定板20上端面两侧设置有滑轨21，固定板20上端面中心位置设置有导向支撑杆90，固定板20下端面四个拐角设置有减震垫机构22。减震垫机构22具有较好的支撑和减震作用，保证了后续绕过机构作业的稳定性。

进一步改进地，参阅图3和图4所示，第一滑板30底端面设置有配合滑轨21使用的第一滑轮35，第一滑板30上端面两侧设置有第一滑轨36，第一滑板30上端面中心位置设置有导向支撑杆90，且第一滑座40底端面设置有配合第一滑轨36使用的第二滑轮41。

进一步改进地，参阅图5所示，支撑滑板50的四个拐角均设置有用于吸附大型箱内胆的吸附盘51，吸附盘51内设置有升降机构52，升降机构52上设置有滑块53。吸附盘51对大型箱内胆具有较好的吸附作用，保证了稳定性；当绕管作业完成后，升降机构52配合滑块53对大型箱内胆起到顶起和方便移动的效果，满足了实际使用要求。

工作时，第一滑座40和第一滑板30分别具有X轴和Y轴方向上的运行，且配合第三伺服旋转电机80的转动，使得绕管机构14能够高效安全的进行绕管作业，提高了作业的贴服效果。

以上内容是结合具体的实施例对本发明所作的详细说明，不能认定本发明具体实施仅限于这些说明。对于本发明所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明保护的范围。

Claims (4)

1.一种数控绕管机，其特征在于：包括主控机体(10)，所述主控机体(10)底端设置有连接底架(11)，所述连接底架(11)上设置有固定板(20)，所述固定板(20)上活动设置有第一滑板(30)，所述第一滑板(30)上设置有第一延伸边(31)和第二延伸边(32)，所述第一延伸边(31)上设置有用于驱动第一滑板(30)在所述固定板(20)上行走的第一伺服电机(60)，所述第二延伸边(32)上设置有滚齿(33)，所述滚齿(33)上设置有配合使用的限速履带(34)；

所述第一滑板(30)上活动设置有第一滑座(40)，所述第一滑座(40)内设置有第二伺服电机(70)和第三伺服旋转电机(80)，所述第二伺服电机(70)上设置有配合所述限速履带(34)使用的驱动齿轮(71)；

所述第三伺服旋转电机(80)上设置有旋转轴(81)，所述旋转轴(81)上设置有吸附盘体(82)，所述吸附盘体(82)上设置有用于支撑大型箱内胆使用的支撑滑板(50)；

所述主控机体(10)上设置有移动机构(12)，所述移动机构(12)上设置有滑动架(13)，所述滑动架(13)上设置有绕管机构(14)和电控开关(15)。

2.根据权利要求1所述一种数控绕管机，其特征在于：所述固定板(20)上端面两侧设置有滑轨(21)，所述固定板(20)上端面中心位置设置有导向支撑杆(90)，所述固定板(20)下端面四个拐角设置有减震垫机构(22)。

3.根据权利要求1或2所述一种数控绕管机，其特征在于：所述第一滑板(30)底端面设置有配合所述滑轨(21)使用的第一滑轮(35)，所述第一滑板(30)上端面两侧设置有第一滑轨(36)，所述第一滑板(30)上端面中心位置设置有导向支撑杆(90)，且所述第一滑座(40)底端面设置有配合所述第一滑轨(36)使用的第二滑轮(41)。

4.根据权利要求1所述一种数控绕管机，其特征在于：所述支撑滑板(50)的四个拐角均设置有用于吸附大型箱内胆的吸附盘(51)，所述吸附盘(51)内设置有升降机构(52)，所述升降机构(52)上设置有滑块(53)。